1 | /********************/ |
---|
2 | /* BAOCONTROL */ |
---|
3 | /* */ |
---|
4 | /********************/ |
---|
5 | |
---|
6 | |
---|
7 | #include "baocontrol.h" |
---|
8 | |
---|
9 | |
---|
10 | /* Affiche à l'écran (si AfficheEcran==true) et sauvegarde dans le fichier |
---|
11 | BAOControl.log le message contenu dans la variable chaine */ |
---|
12 | void Affiche(std::string chaine, bool AfficheEcran) |
---|
13 | { |
---|
14 | FILE *pFile = NULL; |
---|
15 | |
---|
16 | pFile = fopen ("BAOControl.log", "a"); |
---|
17 | |
---|
18 | if (AfficheEcran) std::cout << chaine; |
---|
19 | |
---|
20 | fprintf (pFile, chaine.c_str()); |
---|
21 | |
---|
22 | os.str(""); |
---|
23 | |
---|
24 | fclose (pFile); |
---|
25 | } |
---|
26 | |
---|
27 | |
---|
28 | /*Affiche les messages d'erreur en rouge */ |
---|
29 | void Erreur(std::string chaine) |
---|
30 | { |
---|
31 | std::cout << red; |
---|
32 | Affiche(chaine, true); |
---|
33 | std::cout << black; |
---|
34 | } |
---|
35 | |
---|
36 | |
---|
37 | /*initialise une fenêtre graphique */ |
---|
38 | void initialiserFenetre() |
---|
39 | { |
---|
40 | XGCValues gcv; |
---|
41 | XFontStruct * fd; |
---|
42 | |
---|
43 | /*contacte le serveur*/ |
---|
44 | if ((d = XOpenDisplay(getenv("DISPLAY"))) == NULL) |
---|
45 | { |
---|
46 | Erreur("Impossible de contacter le serveur\n\n"); |
---|
47 | exit(1); |
---|
48 | } |
---|
49 | |
---|
50 | /*crée une fenêtre*/ |
---|
51 | w = XCreateSimpleWindow(d, RootWindow(d, DefaultScreen(d)), |
---|
52 | 0, 0, larg, haut, |
---|
53 | 2, BlackPixel(d, DefaultScreen(d)), |
---|
54 | WhitePixel(d, DefaultScreen(d))); |
---|
55 | |
---|
56 | /* Creation du double buffer */ |
---|
57 | db = XCreatePixmap(d, w, larg, haut, DefaultDepth(d, DefaultScreen(d))); |
---|
58 | |
---|
59 | /*chargement d'une police de caractÚres*/ |
---|
60 | if ((fd=XLoadQueryFont(d, "fixed")) == NULL) |
---|
61 | { |
---|
62 | Erreur("Impossible de charger la police fixed\n\n"); |
---|
63 | exit(1); |
---|
64 | } |
---|
65 | |
---|
66 | /*création d'un contexte graphique*/ |
---|
67 | gcv.font = fd->fid; |
---|
68 | gcv.foreground = BlackPixel(d, DefaultScreen(d)); |
---|
69 | noir = XCreateGC(d, w, GCFont | GCForeground, &gcv); |
---|
70 | |
---|
71 | gcv.foreground = 200*255; |
---|
72 | vert = XCreateGC(d, w, GCFont | GCForeground, &gcv); |
---|
73 | |
---|
74 | gcv.foreground = 255*256*256; |
---|
75 | rouge = XCreateGC(d, w, GCFont | GCForeground, &gcv); |
---|
76 | |
---|
77 | gcv.foreground = 200*256*256+200*256+200; |
---|
78 | gris = XCreateGC(d, w, GCFont | GCForeground, &gcv); |
---|
79 | |
---|
80 | /*affiche la fenêtre */ |
---|
81 | XMapWindow(d, w); |
---|
82 | } |
---|
83 | |
---|
84 | |
---|
85 | /* Dessine les éléments de la fenêtre graphique */ |
---|
86 | void Dessiner() |
---|
87 | { |
---|
88 | char chaine[100]; |
---|
89 | GC color; |
---|
90 | |
---|
91 | /* On efface la fenêtre */ |
---|
92 | XSetForeground(d, noir, WhitePixel(d, DefaultScreen(d))); |
---|
93 | XFillRectangle(d, db, noir, 0, 0, larg, haut); |
---|
94 | XSetForeground(d, noir, BlackPixel(d, DefaultScreen(d))); |
---|
95 | |
---|
96 | /* Affichage de la date et de l'heure */ |
---|
97 | int h=astro->Heu; |
---|
98 | int m=astro->Min; |
---|
99 | int s=astro->Sec; |
---|
100 | int j=astro->Jour; |
---|
101 | |
---|
102 | if (s==60) { |
---|
103 | s=0; |
---|
104 | m++; |
---|
105 | if (m==60) { |
---|
106 | m=0; |
---|
107 | h++; |
---|
108 | if (h==24) { |
---|
109 | h=0; |
---|
110 | j++; |
---|
111 | } |
---|
112 | } |
---|
113 | } |
---|
114 | |
---|
115 | sprintf(chaine, "%02i:%02i:%02i TU %02i/%02.0f/%04.0f JJ=%10.5f", |
---|
116 | h, m, s, j, astro->Mois, astro->Annee, astro->JJ); |
---|
117 | |
---|
118 | XDrawString(d, db, noir, 10, 10, chaine, strlen(chaine)); |
---|
119 | |
---|
120 | if (run) |
---|
121 | { |
---|
122 | sprintf(chaine, "Prochaine etape dans %4.1fs", (objets[runnum].JJ-astro->JJ)*3600.0*24.0); |
---|
123 | |
---|
124 | if ((objets[runnum].JJ-astro->JJ)*3600.0*24.0 >= 0.0) XDrawString(d, db, noir, 350, 10, chaine, strlen(chaine)); |
---|
125 | } |
---|
126 | |
---|
127 | /*affichage des cercles d'état*/ |
---|
128 | for (int i=0; i <20; i++) |
---|
129 | { |
---|
130 | for (int j=0; j<5; j++) |
---|
131 | { |
---|
132 | switch(Antennes[20*j+i].ok) |
---|
133 | { |
---|
134 | case 1 : color=vert; break; |
---|
135 | case 2 : color=rouge; break; |
---|
136 | default: color=gris; break; |
---|
137 | } |
---|
138 | XFillArc(d, db ,color, 10+i*30, 20+j*30, 15, 15, 0, 360*64); |
---|
139 | XDrawArc(d, db ,noir, 10+i*30, 20+j*30, 15, 15, 0, 360*64); |
---|
140 | } |
---|
141 | } |
---|
142 | |
---|
143 | |
---|
144 | /*Affichage des messages d'erreur*/ |
---|
145 | if (lognum>15) |
---|
146 | { |
---|
147 | for (int i=lognum-1; i>lognum-16; i--) |
---|
148 | { |
---|
149 | if ((logs[i].find("Err")!=string::npos) |
---|
150 | || (logs[i].find("ALERTE")!=string::npos)) color=rouge; |
---|
151 | else color=vert; |
---|
152 | XDrawString(d, db, color, 10, 15*12+(i-lognum+15)*12, logs[i].c_str(), strlen(logs[i].c_str())); |
---|
153 | } |
---|
154 | } |
---|
155 | else |
---|
156 | { |
---|
157 | for (int i=0; i<lognum; i++) |
---|
158 | { |
---|
159 | if ((logs[i].find("Err")!=string::npos) |
---|
160 | || (logs[i].find("ALERTE")!=string::npos)) color=rouge; |
---|
161 | else color=vert; |
---|
162 | XDrawString(d, db, color, 10, 15*12+i*12, logs[i].c_str(), strlen(logs[i].c_str())); |
---|
163 | } |
---|
164 | } |
---|
165 | |
---|
166 | XCopyArea(d, db, w, noir, 0, 0, larg, haut, 0, 0); |
---|
167 | |
---|
168 | /* on force le rafraichissement de l'écran */ |
---|
169 | XFlush(d); |
---|
170 | } |
---|
171 | |
---|
172 | |
---|
173 | /* Gestion des messages concernant la fenêtre graphique */ |
---|
174 | void rouler(char* reponse) |
---|
175 | { |
---|
176 | XEvent e; |
---|
177 | |
---|
178 | if (XCheckWindowEvent(d, w, ExposureMask, &e)) |
---|
179 | { |
---|
180 | switch (e.type) |
---|
181 | { |
---|
182 | default: |
---|
183 | //std::cout << "J'ai reçu un évÚnement " << e.type << std::endl |
---|
184 | break; |
---|
185 | case Expose : |
---|
186 | Dessiner(); |
---|
187 | break; |
---|
188 | } |
---|
189 | } |
---|
190 | } |
---|
191 | |
---|
192 | |
---|
193 | /* RécupÚre les messages envoyés par indi_BAO */ |
---|
194 | void LireReponse() |
---|
195 | { |
---|
196 | std::string reponse, decomp; |
---|
197 | std::stringstream os; |
---|
198 | bool test=false; |
---|
199 | |
---|
200 | *client_socket >> reponse; |
---|
201 | |
---|
202 | if (reponse.find("message")!=string::npos) |
---|
203 | { |
---|
204 | /* on ne garde que la partie intéressante */ |
---|
205 | reponse=reponse.substr(reponse.find("message")+9); |
---|
206 | |
---|
207 | reponse=reponse.substr(0, reponse.find("\"")); |
---|
208 | |
---|
209 | /*récupÚre l'adresse ip de l'antenne */ |
---|
210 | if (reponse.find(". (Antennes connectees")!=string::npos) |
---|
211 | { |
---|
212 | decomp=reponse.substr(0, reponse.find(". (Antennes connectees")); |
---|
213 | decomp=decomp.substr(decomp.rfind(".")+1); |
---|
214 | |
---|
215 | /*si cette antenne est déjà connectée, on change son état */ |
---|
216 | for (int i=0; i<numAntenne; i++) |
---|
217 | { |
---|
218 | if (atoi(decomp.c_str()) == Antennes[i].ip) |
---|
219 | { |
---|
220 | Antennes[i].ok=1; |
---|
221 | test=true; |
---|
222 | break; |
---|
223 | } |
---|
224 | } |
---|
225 | |
---|
226 | /*ou on ajoute son état */ |
---|
227 | if (!test) |
---|
228 | { |
---|
229 | Antennes[numAntenne].ip=atoi(decomp.c_str()); |
---|
230 | Antennes[numAntenne].ok=1; |
---|
231 | numAntenne++; |
---|
232 | } |
---|
233 | } |
---|
234 | |
---|
235 | /*erreur sur une antenne -> on change son état dans la fenêtre */ |
---|
236 | if ((reponse.find("ALERTE antenne ")!=string::npos) || (reponse.find("Erreur sur l antenne ")!=string::npos)) |
---|
237 | { |
---|
238 | decomp=reponse.substr(0, reponse.find(" :")); |
---|
239 | decomp=decomp.substr(decomp.rfind(".")+1); |
---|
240 | |
---|
241 | for (int i=0; i<numAntenne; i++) |
---|
242 | { |
---|
243 | if (atoi(decomp.c_str()) == Antennes[i].ip) |
---|
244 | { |
---|
245 | Antennes[i].ok=2; |
---|
246 | } |
---|
247 | } |
---|
248 | } |
---|
249 | |
---|
250 | /* On sauvegarde le message dans le tableau log */ |
---|
251 | os << lognum << " : " << reponse; |
---|
252 | |
---|
253 | Affiche(os.str(), false); |
---|
254 | Affiche("\n", false); |
---|
255 | |
---|
256 | logs[lognum++]=os.str(); |
---|
257 | if (lognum>=MAXLOG-1) lognum=0; |
---|
258 | |
---|
259 | /*on actualise la fenêtre */ |
---|
260 | Dessiner(); |
---|
261 | } |
---|
262 | |
---|
263 | rouler((char *)reponse.c_str()); |
---|
264 | } |
---|
265 | |
---|
266 | |
---|
267 | /* Est-ce que la réponse du pilote indi_BAO |
---|
268 | est conforme à ce que l'on attendait ? */ |
---|
269 | bool VerifReponse(std::string reponseattendue) |
---|
270 | { |
---|
271 | std::string reponse; |
---|
272 | |
---|
273 | usleep(10000); // attendre 10 ms pour laisser le temps au pilote indi_BAO de répondre |
---|
274 | |
---|
275 | *client_socket >> reponse; |
---|
276 | |
---|
277 | if (reponse.find(reponseattendue)==string::npos) |
---|
278 | { |
---|
279 | //réponse inconnue -> une erreur ? |
---|
280 | os << "Réponse du pilote indi_BAO :" << std::endl << reponse |
---|
281 | << std::endl << std::endl << std::endl; |
---|
282 | Erreur(os.str()); |
---|
283 | } |
---|
284 | |
---|
285 | return true; |
---|
286 | } |
---|
287 | |
---|
288 | |
---|
289 | /*Récupération de la date et de l'heure |
---|
290 | et calcul du jour julien et du tsl */ |
---|
291 | void CalculJourJulien() |
---|
292 | { |
---|
293 | struct tm date; |
---|
294 | time_t t; |
---|
295 | struct timeval tv; |
---|
296 | struct timezone tz; |
---|
297 | |
---|
298 | time(&t); |
---|
299 | date=*gmtime(&t); |
---|
300 | gettimeofday(&tv, &tz); |
---|
301 | |
---|
302 | astro->Annee=(double)(date.tm_year+1900); |
---|
303 | astro->Mois=(double)(date.tm_mon+1); |
---|
304 | astro->Jour=(double)date.tm_mday; |
---|
305 | astro->Heu=(double)date.tm_hour; |
---|
306 | astro->Min=(double)date.tm_min; |
---|
307 | astro->Sec=(double)date.tm_sec+tv.tv_usec/1.0E6; |
---|
308 | astro->UTCP=0.0;//(double)date.tm_isdst; |
---|
309 | |
---|
310 | //Calcul du temps sidéral local et du JJ |
---|
311 | |
---|
312 | astro->CalculTSL(); |
---|
313 | } |
---|
314 | |
---|
315 | |
---|
316 | /* gestion du thread permettant l'actualisation de la fenêtre graphique |
---|
317 | et la récupération des messages d'indi_BAO */ |
---|
318 | void *my_thread_process (void * arg) |
---|
319 | { |
---|
320 | while (NoExit) |
---|
321 | { |
---|
322 | CalculJourJulien(); |
---|
323 | |
---|
324 | //Execution d'un fichier de mouvements |
---|
325 | if (run && numobjets>1 && runnum<numobjets) |
---|
326 | { |
---|
327 | /* On lance l'exécution des mouvements programmés */ |
---|
328 | if (astro->JJ>=objets[runnum].JJ && !objets[runnum].exec) |
---|
329 | { |
---|
330 | if (runnum==1) Affiche("Début de l'exécution du fichier de mouvements\n\n", true); |
---|
331 | os << "Suivi de l'objet n°" << runnum << std::endl; |
---|
332 | Affiche(os.str(), true); |
---|
333 | objets[runnum].exec=true; |
---|
334 | |
---|
335 | Goto(objets[runnum].ad, objets[runnum].de, Transit); |
---|
336 | } |
---|
337 | |
---|
338 | /*on arrive à la fin du mouvements i */ |
---|
339 | if (astro->JJ>=objets[runnum].JJ+objets[runnum].Duree/3600.0/24.0) |
---|
340 | { |
---|
341 | Abort(); |
---|
342 | |
---|
343 | /*fin de la commande run */ |
---|
344 | if (runnum+1>=numobjets) |
---|
345 | { |
---|
346 | Affiche("Fin de l'execution du fichier de mouvements\n\n", true); |
---|
347 | std::cout << std::endl << blue << ">"; |
---|
348 | run=false; |
---|
349 | runnum=1; |
---|
350 | numobjets=1; |
---|
351 | |
---|
352 | /*on sort du programme dans le cas ./BAOControl -r fileName */ |
---|
353 | if (exitrun) NoExit=false; |
---|
354 | } |
---|
355 | else |
---|
356 | { |
---|
357 | runnum++; |
---|
358 | } |
---|
359 | } |
---|
360 | } |
---|
361 | |
---|
362 | LireReponse(); |
---|
363 | |
---|
364 | Dessiner(); |
---|
365 | |
---|
366 | usleep(100000); //100 ms |
---|
367 | } |
---|
368 | |
---|
369 | pthread_exit (0); |
---|
370 | } |
---|
371 | |
---|
372 | |
---|
373 | |
---|
374 | /* Décomposition et vérification des dates, heures, AD et déclinaisons |
---|
375 | type = 0 -> Déclinaison/latitude |
---|
376 | type = 1 -> longitude |
---|
377 | type = 2 -> AD ou heure |
---|
378 | type = 3 -> date */ |
---|
379 | bool Decomposition(std::string chaine, char type, float *a1, float *a2, float *a3) |
---|
380 | { |
---|
381 | std::string car, s; |
---|
382 | int pos1, pos2; |
---|
383 | float a, b, c; |
---|
384 | |
---|
385 | if (type==3) car="/"; else car=":"; |
---|
386 | |
---|
387 | /* Y a-t-il 2 caractÚres : ou / à la suite ? */ |
---|
388 | int test=0; |
---|
389 | for (int i=0; i<chaine.length(); i++) if (chaine[i]==car[0]) test++; |
---|
390 | if (test<2) return false; |
---|
391 | |
---|
392 | s=chaine.substr(0, chaine.find(car)); |
---|
393 | |
---|
394 | a=atoi(s.c_str()); |
---|
395 | |
---|
396 | s=chaine.substr(chaine.find(car)+1, chaine.rfind(car)-chaine.find(car)-1); |
---|
397 | |
---|
398 | b=atoi(s.c_str()); |
---|
399 | |
---|
400 | s=chaine.substr(chaine.rfind(car)+1); |
---|
401 | |
---|
402 | c=atoi(s.c_str()); |
---|
403 | |
---|
404 | if (type <3) |
---|
405 | { |
---|
406 | if ((type==0) && (a>90.0 || a<-90.0)) return false; |
---|
407 | if ((type==1) && (a>180.0 || a<-180.0)) return false; |
---|
408 | if ((type==2) && (a>23.0 || a<0.0)) return false; |
---|
409 | if (b<0.0 || b>59.0) return false; |
---|
410 | if (c<0.0 || c>=60.0) return false; |
---|
411 | } |
---|
412 | else |
---|
413 | { |
---|
414 | if (a<0.0 || a>31.0) return false; |
---|
415 | if (b<0.0 || b>12.0) return false; |
---|
416 | } |
---|
417 | |
---|
418 | if (a1!=NULL) *a1=a; |
---|
419 | if (a2!=NULL) *a2=b; |
---|
420 | if (a3!=NULL) *a3=c; |
---|
421 | |
---|
422 | return true; |
---|
423 | } |
---|
424 | |
---|
425 | /* isole les différents éléments de la commande saisie par l'utilisateur */ |
---|
426 | bool DecompositionCommande(std::string chaine, std::string commande, std::string *chaine1, std::string *chaine2) |
---|
427 | { |
---|
428 | size_t pos; |
---|
429 | |
---|
430 | pos = chaine.find(commande); |
---|
431 | |
---|
432 | if (pos!=string::npos) |
---|
433 | { |
---|
434 | pos+=commande.length(); |
---|
435 | |
---|
436 | chaine=chaine.substr(pos); |
---|
437 | |
---|
438 | while (chaine[0] == ' ') chaine=chaine.substr(1); |
---|
439 | |
---|
440 | *chaine1=chaine.substr(0,chaine.find(" ")); |
---|
441 | |
---|
442 | if (chaine2!=NULL) |
---|
443 | { |
---|
444 | pos = chaine.find(" "); |
---|
445 | |
---|
446 | if (pos!=string::npos) |
---|
447 | { |
---|
448 | chaine=chaine.substr(pos+1); |
---|
449 | |
---|
450 | while (chaine[0] == ' ') chaine=chaine.substr(1); |
---|
451 | |
---|
452 | *chaine2=chaine.substr(0, chaine.find(" ")); |
---|
453 | } |
---|
454 | } |
---|
455 | } |
---|
456 | |
---|
457 | return true; |
---|
458 | } |
---|
459 | |
---|
460 | |
---|
461 | /*Envoie la longitude et la latitude du lieu d'observation au pilote indi_BAO */ |
---|
462 | bool EncoyerCoordGeographiques() |
---|
463 | { |
---|
464 | try |
---|
465 | { |
---|
466 | *client_socket << "<newNumberVector device=\"BAO\" name=\"GEOGRAPHIC_COORD\">"; |
---|
467 | *client_socket << "<oneNumber name=\"LAT\">"; |
---|
468 | *client_socket << Latitude; |
---|
469 | *client_socket << "</oneNumber>"; |
---|
470 | *client_socket << "<oneNumber name=\"LONG\">"; |
---|
471 | *client_socket << Longitude; |
---|
472 | *client_socket << "</oneNumber>"; |
---|
473 | *client_socket << "</newNumberVector>"; |
---|
474 | |
---|
475 | if (!VerifReponse("name=\"GEOGRAPHIC_COORD\" state=\"Ok\"")) |
---|
476 | { |
---|
477 | Erreur("ERREUR fct EncoyerCoordGeographiques : pas de réponse du pilote indi_BAO.\n\n"); |
---|
478 | |
---|
479 | return false; |
---|
480 | } |
---|
481 | } |
---|
482 | |
---|
483 | catch ( SocketException& e ) |
---|
484 | { |
---|
485 | os << "Exception was caught:" << e.description() << std::endl; |
---|
486 | Erreur(os.str()); |
---|
487 | return false; |
---|
488 | } |
---|
489 | |
---|
490 | std::cout << "Les coordonnées géographiques ont bien été envoyées au pilote indi_BAO" << std::endl << std::endl; |
---|
491 | |
---|
492 | return true; |
---|
493 | } |
---|
494 | |
---|
495 | |
---|
496 | /* Place les antennes en position de repos */ |
---|
497 | bool Park() |
---|
498 | { |
---|
499 | try |
---|
500 | { |
---|
501 | *client_socket << "<newSwitchVector device=\"BAO\" name=\"\" >"; |
---|
502 | *client_socket << "<oneSwitch name=\"PARK\">"; |
---|
503 | *client_socket << "On"; |
---|
504 | *client_socket << "</oneSwitch>"; |
---|
505 | *client_socket << "</newSwitchVector>"; |
---|
506 | |
---|
507 | if (!VerifReponse("Envoi de la commande Park")) |
---|
508 | { |
---|
509 | Erreur("La commande PARK a échoué.\n\n");; |
---|
510 | |
---|
511 | return false; |
---|
512 | } |
---|
513 | } |
---|
514 | catch ( SocketException& e) |
---|
515 | { |
---|
516 | os << e.description() << "\n"; |
---|
517 | Erreur(os.str()); |
---|
518 | return false; |
---|
519 | } |
---|
520 | |
---|
521 | Affiche("Le pilote indi_BAO a bien reçu la commande PARK.\n\n", true); |
---|
522 | |
---|
523 | return true; |
---|
524 | } |
---|
525 | |
---|
526 | |
---|
527 | /* Annule le mouvement en cours */ |
---|
528 | bool Abort() |
---|
529 | { |
---|
530 | try |
---|
531 | { |
---|
532 | *client_socket << "<newSwitchVector device=\"BAO\" name=\"ABORT_MOTION\" >"; |
---|
533 | *client_socket << "<oneSwitch name=\"ABORT\">"; |
---|
534 | *client_socket << "On"; |
---|
535 | *client_socket << "</oneSwitch>"; |
---|
536 | *client_socket << "</newSwitchVector>"; |
---|
537 | |
---|
538 | if (!VerifReponse("name=\"ABORT_MOTION\" state=\"Ok\"")) |
---|
539 | { |
---|
540 | Erreur("L'annulation a échoué.\n\n"); |
---|
541 | |
---|
542 | return false; |
---|
543 | } |
---|
544 | } |
---|
545 | catch ( SocketException& e) |
---|
546 | { |
---|
547 | os << e.description() << "\n"; |
---|
548 | Erreur(os.str()); |
---|
549 | return false; |
---|
550 | } |
---|
551 | |
---|
552 | Affiche("Le pilote indi_BAO a bien reçu la commande ABORT.\n\n", true); |
---|
553 | |
---|
554 | return true; |
---|
555 | } |
---|
556 | |
---|
557 | /*aller aux coordonnées ar et dec dans le mode transit ou tracking */ |
---|
558 | bool Goto(std::string ar, std::string dec, bool Transit) |
---|
559 | { |
---|
560 | try |
---|
561 | { |
---|
562 | *client_socket << "<newSwitchVector device=\"BAO\" name=\"ON_COORD_SET\">"; |
---|
563 | *client_socket << "<oneSwitch name=\"TRANSIT\">"; |
---|
564 | if (Transit) *client_socket << "On"; |
---|
565 | else *client_socket << "Off"; |
---|
566 | *client_socket << "</oneSwitch>"; |
---|
567 | |
---|
568 | *client_socket << "<oneSwitch name=\"TRACKING\">"; |
---|
569 | if (Transit) *client_socket << "Off"; |
---|
570 | else *client_socket << "On"; |
---|
571 | *client_socket << "</oneSwitch>"; |
---|
572 | *client_socket << "</newSwitchVector>"; |
---|
573 | |
---|
574 | if (!VerifReponse("name=\"ON_COORD_SET\"")) |
---|
575 | { |
---|
576 | Erreur("Le changement de mode TRANSIT/TRACKING a échoué.\n\n"); |
---|
577 | |
---|
578 | return false; |
---|
579 | } |
---|
580 | |
---|
581 | *client_socket << "<newNumberVector device=\"BAO\" name=\"EQUATORIAL_EOD_COORD_REQUEST\">"; |
---|
582 | *client_socket << "<oneNumber name=\"RA\">"; |
---|
583 | *client_socket << ar; |
---|
584 | *client_socket << "</oneNumber>"; |
---|
585 | *client_socket << "<oneNumber name=\"DEC\">"; |
---|
586 | *client_socket << dec; |
---|
587 | *client_socket << "</oneNumber>"; |
---|
588 | *client_socket << "</newNumberVector>"; |
---|
589 | |
---|
590 | if (!VerifReponse("name=\"EQUATORIAL_EOD_COORD_REQUEST\"")) |
---|
591 | { |
---|
592 | Erreur("Le transfert des coordonnées de l'objet a échoué.\n\n"); |
---|
593 | |
---|
594 | return false; |
---|
595 | } |
---|
596 | } |
---|
597 | catch ( SocketException& e) |
---|
598 | { |
---|
599 | os << e.description() << "\n"; |
---|
600 | Erreur(os.str()); |
---|
601 | return false; |
---|
602 | } |
---|
603 | |
---|
604 | os << "Les nouvelles coordonnées AD=" << ar << " DEC=" << dec << " ont été envoyées au pilote indi_BAO.\n\n"; |
---|
605 | Affiche(os.str(), true); |
---|
606 | |
---|
607 | return true; |
---|
608 | } |
---|
609 | |
---|
610 | |
---|
611 | /*se connecter ou se déconnecter au pilote indi_BAO */ |
---|
612 | bool Connect(bool connect) |
---|
613 | { |
---|
614 | try |
---|
615 | { |
---|
616 | *client_socket << "<newSwitchVector device=\"BAO\" name=\"CONNECTION\">"; |
---|
617 | |
---|
618 | if (connect) *client_socket << "<oneSwitch name=\"CONNECT\">"; |
---|
619 | else *client_socket << "<oneSwitch name=\"DISCONNECT\">"; |
---|
620 | |
---|
621 | *client_socket << "On"; |
---|
622 | *client_socket << "</oneSwitch>"; |
---|
623 | *client_socket << "</newSwitchVector>"; |
---|
624 | |
---|
625 | if (connect) |
---|
626 | { |
---|
627 | if (!VerifReponse("BAORadio is online")) |
---|
628 | { |
---|
629 | Erreur("La connexion a échoué.\n\n"); |
---|
630 | |
---|
631 | return false; |
---|
632 | } |
---|
633 | } |
---|
634 | else |
---|
635 | { |
---|
636 | if (!VerifReponse("BAORadio is offline")) |
---|
637 | { |
---|
638 | Erreur("La déconnexion a échoué.\n\n"); |
---|
639 | |
---|
640 | return false; |
---|
641 | } |
---|
642 | } |
---|
643 | } |
---|
644 | |
---|
645 | catch ( SocketException& e ) |
---|
646 | { |
---|
647 | os << "Exception was caught:" << e.description() << std::endl; |
---|
648 | Erreur(os.str()); |
---|
649 | return false; |
---|
650 | } |
---|
651 | |
---|
652 | if (connect) |
---|
653 | { |
---|
654 | Affiche("La connexion a été établie avec le pilote indi_BAO.\n\n", true); |
---|
655 | |
---|
656 | EncoyerCoordGeographiques(); |
---|
657 | } |
---|
658 | else |
---|
659 | { |
---|
660 | Affiche("Confirmation de la déconnexion avec le pilote indi_BAO.\n\n", true); |
---|
661 | } |
---|
662 | |
---|
663 | return true; |
---|
664 | } |
---|
665 | |
---|
666 | |
---|
667 | /* Lecture des mouvements planifiés dans le fichier fileName */ |
---|
668 | bool LectureFichierMouvements(char * fileName) |
---|
669 | { |
---|
670 | char * section =(char * )malloc(80); |
---|
671 | char * key = (char *)malloc(80); |
---|
672 | char * chaine = (char *)malloc(80); |
---|
673 | char * value; |
---|
674 | |
---|
675 | Astro * AstroJJ; |
---|
676 | |
---|
677 | float a1, a2, a3, h; |
---|
678 | |
---|
679 | numobjets=1; |
---|
680 | |
---|
681 | os << "Lecture du fichier " << fileName << std::endl << std::endl; |
---|
682 | Affiche(os.str(), true); |
---|
683 | |
---|
684 | strcpy(section, "objet 1"); |
---|
685 | strcpy(key, "date"); |
---|
686 | |
---|
687 | while ((readINI(section, key, &value, fileName)) && (numobjets<MAXOBJETS)) |
---|
688 | { |
---|
689 | os << "object n°" << numobjets << std::endl; |
---|
690 | Affiche(os.str(), true); |
---|
691 | |
---|
692 | strcpy(key, "date"); |
---|
693 | |
---|
694 | if ((readINI(section, key, &value, fileName)) && (Decomposition(value, 3, &a1, &a2, &a3))) |
---|
695 | { |
---|
696 | os << "Date du début de l'observation : le " << value; |
---|
697 | Affiche(os.str(), true); |
---|
698 | |
---|
699 | AstroJJ = new Astro(); |
---|
700 | |
---|
701 | AstroJJ->Jour=a1; |
---|
702 | AstroJJ->Mois=a2; |
---|
703 | AstroJJ->Annee=a3; |
---|
704 | |
---|
705 | AstroJJ->CalculJJ(0.0); |
---|
706 | |
---|
707 | objets[numobjets].JJ=AstroJJ->JJ; |
---|
708 | |
---|
709 | delete AstroJJ; |
---|
710 | } |
---|
711 | else |
---|
712 | { |
---|
713 | os << "La date de la rubrique [objet " << numobjets << "] est incorrecte !" << std::endl; |
---|
714 | Erreur(os.str()); |
---|
715 | return false; |
---|
716 | } |
---|
717 | |
---|
718 | strcpy(key, "heure"); |
---|
719 | |
---|
720 | if ((readINI(section, key, &value, fileName)) && (Decomposition(value, 2, &a1, &a2, &a3))) |
---|
721 | { |
---|
722 | os << " Ã " << value ; |
---|
723 | Affiche(os.str(), true); |
---|
724 | |
---|
725 | objets[numobjets].JJ+=(a1+a2/60.0+a3/3600.0)/24.0; |
---|
726 | |
---|
727 | sprintf(chaine, " TU -> JJ=%10.5f\n", objets[numobjets].JJ); |
---|
728 | |
---|
729 | Affiche(chaine, true); |
---|
730 | |
---|
731 | for (int i=1; i<numobjets; i++) |
---|
732 | { |
---|
733 | if (objets[i].JJ==objets[numobjets].JJ) |
---|
734 | { |
---|
735 | os << "Attention, les observations des objets " << i << " et " << numobjets << " sont définies à la même date !\n"; |
---|
736 | Erreur(os.str()); |
---|
737 | } |
---|
738 | |
---|
739 | if (objets[i].JJ+objets[i].Duree/3600/24.0>objets[numobjets].JJ) |
---|
740 | { |
---|
741 | os << "Attention, les observations des objets " << i << " et " << numobjets << " se chevauchent !\n"; |
---|
742 | Erreur(os.str()); |
---|
743 | } |
---|
744 | } |
---|
745 | } |
---|
746 | else |
---|
747 | { |
---|
748 | os << "L'heure de la rubrique [objet " << numobjets << "] est incorrecte !" << std::endl; |
---|
749 | Erreur(os.str()); |
---|
750 | return false; |
---|
751 | } |
---|
752 | |
---|
753 | |
---|
754 | |
---|
755 | |
---|
756 | strcpy(key, "duree"); |
---|
757 | |
---|
758 | objets[numobjets].Duree=0.0; |
---|
759 | |
---|
760 | if (readINI(section, key, &value, fileName)) |
---|
761 | { |
---|
762 | os << "Durée de l'observation : " << value << " secondes" << std::endl; |
---|
763 | Affiche(os.str(), true); |
---|
764 | |
---|
765 | objets[numobjets].Duree=atof(value); |
---|
766 | } |
---|
767 | else |
---|
768 | { |
---|
769 | os << "La duree d'observation de la rubrique [objet " << numobjets << "] est incorrecte !" << std::endl; |
---|
770 | Erreur(os.str()); |
---|
771 | return false; |
---|
772 | } |
---|
773 | |
---|
774 | |
---|
775 | strcpy(key, "ad"); |
---|
776 | |
---|
777 | strcpy(objets[numobjets].ad, ""); |
---|
778 | |
---|
779 | if ((readINI(section, key, &value, fileName)) && (Decomposition(value, 2, NULL, NULL, NULL))) |
---|
780 | { |
---|
781 | os << "Ascension droite de l'objet : " << value << std::endl; |
---|
782 | Affiche(os.str(), true); |
---|
783 | |
---|
784 | strcpy(objets[numobjets].ad, value); |
---|
785 | } |
---|
786 | else |
---|
787 | { |
---|
788 | os << "L'ascension droite de la rubrique [objet " << numobjets << "] est incorrecte !" << std::endl; |
---|
789 | Erreur(os.str()); |
---|
790 | return false; |
---|
791 | } |
---|
792 | |
---|
793 | |
---|
794 | strcpy(key, "de"); |
---|
795 | |
---|
796 | strcpy(objets[numobjets].de, ""); |
---|
797 | |
---|
798 | if ((readINI(section, key, &value, fileName)) && (Decomposition(value, 0, NULL, NULL, NULL))) |
---|
799 | { |
---|
800 | os << "Déclinaison de l'objet : " << value << std::endl << std::endl; |
---|
801 | Affiche(os.str(), true); |
---|
802 | |
---|
803 | strcpy(objets[numobjets].de, value); |
---|
804 | } |
---|
805 | else |
---|
806 | { |
---|
807 | os << "La déclinaison de la rubrique [objet " << numobjets << "] est incorrecte !" << std::endl; |
---|
808 | Erreur(os.str()); |
---|
809 | return false; |
---|
810 | } |
---|
811 | |
---|
812 | objets[numobjets].exec=false; |
---|
813 | |
---|
814 | numobjets++; |
---|
815 | |
---|
816 | sprintf(section, "objet %i", numobjets); |
---|
817 | |
---|
818 | } |
---|
819 | |
---|
820 | |
---|
821 | return true; |
---|
822 | } |
---|
823 | |
---|
824 | /*Execute le fichier de mouvements */ |
---|
825 | bool Run(std::string fichier) |
---|
826 | { |
---|
827 | bool exec=LectureFichierMouvements((char *)fichier.c_str()); |
---|
828 | |
---|
829 | CalculJourJulien(); |
---|
830 | |
---|
831 | if (exec && numobjets>1) |
---|
832 | { |
---|
833 | if (objets[numobjets-1].JJ+objets[numobjets-1].Duree/3600.0/24.0 < astro->JJ) |
---|
834 | { |
---|
835 | Erreur("Le fichier contient des dates qui sont toutes périmées. Exécution annulée.\n\n"); |
---|
836 | if (exitrun) NoExit=false; |
---|
837 | return false; |
---|
838 | } |
---|
839 | else |
---|
840 | { |
---|
841 | os << "Execution du fichier " << fichier << " en attente..." << std::endl << std::endl; |
---|
842 | Affiche(os.str(), true); |
---|
843 | run=true; |
---|
844 | } |
---|
845 | } |
---|
846 | else |
---|
847 | { |
---|
848 | os << std::endl << "Le fichier " << fichier << " contient des erreurs ou n'existe pas...\n" << std::endl << std::endl; |
---|
849 | Erreur(os.str()); |
---|
850 | if (exitrun) NoExit=false; |
---|
851 | return false; |
---|
852 | } |
---|
853 | |
---|
854 | return true; |
---|
855 | } |
---|
856 | |
---|
857 | |
---|
858 | /*identification des commandes entrées par l'utilisateur */ |
---|
859 | void DecodageEntreesUtilisateur(std::string chaine) |
---|
860 | { |
---|
861 | std::string ar, de, fichier; |
---|
862 | |
---|
863 | |
---|
864 | if (chaine.find("goto")!=string::npos) |
---|
865 | { |
---|
866 | if (DecompositionCommande(chaine, "goto", &ar, &de) && Decomposition(ar, 2, NULL, NULL, NULL) && Decomposition(de, 0, NULL, NULL, NULL)) |
---|
867 | { |
---|
868 | Goto(ar, de, Transit); |
---|
869 | } |
---|
870 | else |
---|
871 | { |
---|
872 | Erreur("Erreur goto : le format de la commande est goto AD DEC\n \ |
---|
873 | L AD doit être de la forme xx:yy:zz (ex: 12:00:03 pour 12h 0m 3s)\n \ |
---|
874 | La déclinaison doit être de la forme +/-xx:yy:zz (ex: -12:50:01 pour -12° 50' 01'')\n\n"); |
---|
875 | } |
---|
876 | } |
---|
877 | |
---|
878 | |
---|
879 | if (chaine.find("abort")!=string::npos) |
---|
880 | { |
---|
881 | Abort(); |
---|
882 | |
---|
883 | if (chaine.find("run")!=string::npos) |
---|
884 | { |
---|
885 | run=false; |
---|
886 | runnum=1; |
---|
887 | numobjets=1; |
---|
888 | |
---|
889 | Affiche("Annulation de l'exécution du fichier de mouvements.\n\n", true); |
---|
890 | |
---|
891 | return; |
---|
892 | } |
---|
893 | } |
---|
894 | |
---|
895 | |
---|
896 | if (chaine.find("run")!=string::npos) |
---|
897 | { |
---|
898 | if (DecompositionCommande(chaine, "run", &fichier, NULL)) |
---|
899 | { |
---|
900 | Run(fichier); |
---|
901 | } |
---|
902 | else |
---|
903 | { |
---|
904 | Erreur("Erreur run : la commande run doit être suivie par un nom de fichier.\n\n"); |
---|
905 | } |
---|
906 | } |
---|
907 | |
---|
908 | |
---|
909 | if (chaine.find("connect")!=string::npos) |
---|
910 | { |
---|
911 | Connect(chaine.find("disconnect")==string::npos); |
---|
912 | } |
---|
913 | |
---|
914 | |
---|
915 | if (chaine.find("transit")!=string::npos) |
---|
916 | { |
---|
917 | Affiche("Mode transit activé.\n\n", true); |
---|
918 | |
---|
919 | Transit=true; |
---|
920 | } |
---|
921 | |
---|
922 | |
---|
923 | if (chaine.find("tracking")!=string::npos) |
---|
924 | { |
---|
925 | Affiche("Mode tracking activé.\n\n", true); |
---|
926 | |
---|
927 | Transit=false; |
---|
928 | } |
---|
929 | |
---|
930 | |
---|
931 | if (chaine.find("park")!=string::npos) |
---|
932 | { |
---|
933 | Park(); |
---|
934 | } |
---|
935 | |
---|
936 | |
---|
937 | |
---|
938 | |
---|
939 | |
---|
940 | if (chaine.find("help")!=string::npos) |
---|
941 | { |
---|
942 | std::cout << std::endl; |
---|
943 | |
---|
944 | std::cout << "connect : connecte le pilote INDI" << std::endl; |
---|
945 | std::cout << "disconnect : ferme la connexion avec le pilote INDI" << std::endl; |
---|
946 | std::cout << "goto AD Dec : pointe l'objet aux coordonnées AD Dec" << std::endl; |
---|
947 | std::cout << "transit : mode de suivi transit" << std::endl; |
---|
948 | std::cout << "tracking : mode de suivi tracking" << std::endl; |
---|
949 | std::cout << "run filename : execute le fichier filename" << std::endl; |
---|
950 | std::cout << "abort run : annule l'exécution du fichier de mouvements" << std::endl; |
---|
951 | std::cout << "abort : annule le mouvement en cours" << std::endl; |
---|
952 | std::cout << "park : place les antennes en position de repos" << std::endl; |
---|
953 | std::cout << "exit : sortir de BAOControl" << std::endl; |
---|
954 | |
---|
955 | std::cout << std::endl; |
---|
956 | } |
---|
957 | |
---|
958 | |
---|
959 | if (chaine.find("exit")!=string::npos) |
---|
960 | { |
---|
961 | Connect (false); |
---|
962 | |
---|
963 | NoExit=false; |
---|
964 | } |
---|
965 | } |
---|
966 | |
---|
967 | |
---|
968 | /* chargement des paramÚtres dans le fichier params */ |
---|
969 | bool ChargementParametres() |
---|
970 | { |
---|
971 | char * section =(char * )malloc(80); |
---|
972 | char * key = (char *)malloc(80); |
---|
973 | char * value; |
---|
974 | char * fileName = (char *)malloc(sizeof(char)*255); |
---|
975 | |
---|
976 | |
---|
977 | Affiche("Lecture du fichier de configuration 'params' :\n\n", true); |
---|
978 | |
---|
979 | strcpy(fileName,"params"); |
---|
980 | |
---|
981 | strcpy(section, "connexion indi"); |
---|
982 | |
---|
983 | strcpy(key, "serveur"); |
---|
984 | |
---|
985 | strcpy(Serveur, ""); |
---|
986 | |
---|
987 | if (readINI(section, key, &value, fileName)) |
---|
988 | { |
---|
989 | strcpy(Serveur, value); |
---|
990 | os << "serveur=" << Serveur << std::endl; |
---|
991 | Affiche(os.str(), true); |
---|
992 | } |
---|
993 | else |
---|
994 | { |
---|
995 | os << "Nom du serveur invalide !" << std::endl; |
---|
996 | Erreur(os.str()); |
---|
997 | return false; |
---|
998 | } |
---|
999 | |
---|
1000 | strcpy(key, "port"); |
---|
1001 | |
---|
1002 | if (readINI(section, key, &value, fileName)) |
---|
1003 | { |
---|
1004 | Port=atoi(value); |
---|
1005 | os << "port=" << Port << std::endl << std::endl; |
---|
1006 | Affiche(os.str(), true); |
---|
1007 | } |
---|
1008 | else |
---|
1009 | { |
---|
1010 | os << "Numéro de port incorrect !" << std::endl; |
---|
1011 | Erreur(os.str()); |
---|
1012 | return false; |
---|
1013 | } |
---|
1014 | |
---|
1015 | strcpy(section, "coordonnees geographiques"); |
---|
1016 | |
---|
1017 | strcpy(Latitude, ""); |
---|
1018 | strcpy(Longitude, ""); |
---|
1019 | |
---|
1020 | strcpy(key, "latitude"); |
---|
1021 | |
---|
1022 | if ((readINI(section, key, &value, fileName)) && (Decomposition(value, 0, NULL, NULL, NULL))) |
---|
1023 | { |
---|
1024 | strcpy(Latitude, value); |
---|
1025 | os << "latitude=" << Latitude << std::endl; |
---|
1026 | Affiche(os.str(), true); |
---|
1027 | } |
---|
1028 | else |
---|
1029 | { |
---|
1030 | os << "La latitude est incorrecte !" << std::endl; |
---|
1031 | Erreur(os.str()); |
---|
1032 | return false; |
---|
1033 | } |
---|
1034 | |
---|
1035 | strcpy(key, "longitude"); |
---|
1036 | |
---|
1037 | if ((readINI(section, key, &value, fileName)) && (Decomposition(value, 1, NULL, NULL, NULL))) |
---|
1038 | { |
---|
1039 | strcpy(Longitude, value); |
---|
1040 | os << "longitude=" << Longitude << std::endl << std::endl; |
---|
1041 | Affiche(os.str(), true); |
---|
1042 | } |
---|
1043 | else |
---|
1044 | { |
---|
1045 | os << "La longitude est incorrecte !" << std::endl; |
---|
1046 | Erreur(os.str()); |
---|
1047 | return false; |
---|
1048 | } |
---|
1049 | |
---|
1050 | strcpy(section, "transit"); |
---|
1051 | |
---|
1052 | strcpy(key, "delai"); |
---|
1053 | |
---|
1054 | if (readINI(section, key, &value, fileName)) |
---|
1055 | { |
---|
1056 | delaitransit=atoi(value); |
---|
1057 | os << "delai transit= " << delaitransit << " sec" << std::endl; |
---|
1058 | Affiche(os.str(), true); |
---|
1059 | } |
---|
1060 | else |
---|
1061 | { |
---|
1062 | os << "Le paramÚtre transit est incorrect !" << std::endl; |
---|
1063 | Erreur(os.str()); |
---|
1064 | return false; |
---|
1065 | } |
---|
1066 | |
---|
1067 | strcpy(section, "tracking"); |
---|
1068 | |
---|
1069 | strcpy(key, "delai"); |
---|
1070 | |
---|
1071 | if (readINI(section, key, &value, fileName)) |
---|
1072 | { |
---|
1073 | delaitracking=atoi(value); |
---|
1074 | os << "delai tracking= " << delaitracking << " sec" << std::endl << std::endl; |
---|
1075 | Affiche(os.str(), true); |
---|
1076 | } |
---|
1077 | else |
---|
1078 | { |
---|
1079 | os << "Le paramÚtre tracking est incorrect !" << std::endl; |
---|
1080 | Erreur(os.str()); |
---|
1081 | return false; |
---|
1082 | } |
---|
1083 | |
---|
1084 | return true; |
---|
1085 | } |
---|
1086 | |
---|
1087 | |
---|
1088 | |
---|
1089 | int main(int argc, char **argv) |
---|
1090 | { |
---|
1091 | std::string chaine; |
---|
1092 | |
---|
1093 | pthread_t th1; |
---|
1094 | |
---|
1095 | if (argc >1) |
---|
1096 | { |
---|
1097 | if (strstr(argv[1], "-h")!=NULL) |
---|
1098 | { |
---|
1099 | std::cout << "usage :\n \ |
---|
1100 | BAOControl -h ou --help : affiche l'aide\n \ |
---|
1101 | BAOControl -r FileName : execute les mouvements définis dans le fichier FileName\n\n"; |
---|
1102 | |
---|
1103 | return 0; |
---|
1104 | } |
---|
1105 | } |
---|
1106 | |
---|
1107 | for (int i=0; i<MAXANTENNES; i++) |
---|
1108 | { |
---|
1109 | Antennes[i].ok=0; |
---|
1110 | Antennes[i].ip=0; |
---|
1111 | } |
---|
1112 | |
---|
1113 | for (int i=0; i<MAXOBJETS; i++) |
---|
1114 | { |
---|
1115 | objets[i].JJ=0; |
---|
1116 | objets[i].exec=false; |
---|
1117 | } |
---|
1118 | |
---|
1119 | |
---|
1120 | Affiche("\n\n\n\n\n\n \ |
---|
1121 | ************************\n \ |
---|
1122 | * BAO Control *\n \ |
---|
1123 | * v0.1 *\n \ |
---|
1124 | * 10/11/2010 *\n \ |
---|
1125 | ************************\n\n", true); |
---|
1126 | |
---|
1127 | if (!ChargementParametres()) |
---|
1128 | { |
---|
1129 | Erreur("Le fichier de configuration 'params' contient des erreurs ou n'existe pas. Merci de vérifier.\n"); |
---|
1130 | exit(1); |
---|
1131 | } |
---|
1132 | |
---|
1133 | client_socket = new ClientSocket("localhost", Port ); |
---|
1134 | |
---|
1135 | |
---|
1136 | Connect(true); |
---|
1137 | |
---|
1138 | if (argc == 1) std::cout << "Tapez help pour obtenir des infos sur les commandes disponibles.\n" << std::endl; |
---|
1139 | |
---|
1140 | initialiserFenetre(); |
---|
1141 | |
---|
1142 | XSelectInput(d,w, ExposureMask ); |
---|
1143 | |
---|
1144 | if (pthread_create(&th1, NULL, my_thread_process, NULL) < 0) { |
---|
1145 | Erreur("Impossible de créer le thread\n"); |
---|
1146 | exit (1); |
---|
1147 | } |
---|
1148 | |
---|
1149 | astro = new Astro(); |
---|
1150 | |
---|
1151 | if (argc == 3) |
---|
1152 | { |
---|
1153 | if (strstr(argv[1], "-r")!=NULL) |
---|
1154 | { |
---|
1155 | exitrun=true; |
---|
1156 | |
---|
1157 | Run(argv[2]); |
---|
1158 | |
---|
1159 | do |
---|
1160 | { |
---|
1161 | |
---|
1162 | } while (NoExit); |
---|
1163 | } |
---|
1164 | else |
---|
1165 | { |
---|
1166 | Erreur("Usage incorrect\n\n"); |
---|
1167 | } |
---|
1168 | } |
---|
1169 | else |
---|
1170 | { |
---|
1171 | |
---|
1172 | do |
---|
1173 | { |
---|
1174 | std::cout << blue << '>'; |
---|
1175 | getline(std::cin, chaine); |
---|
1176 | std::cout << black; |
---|
1177 | |
---|
1178 | for (int i=0; i<chaine.size();++i) chaine[i] = tolower(chaine[i]); |
---|
1179 | |
---|
1180 | DecodageEntreesUtilisateur(chaine); |
---|
1181 | } |
---|
1182 | while (NoExit); |
---|
1183 | } |
---|
1184 | |
---|
1185 | delete astro; |
---|
1186 | delete client_socket; |
---|
1187 | |
---|
1188 | return 0; |
---|
1189 | } |
---|