| 1 | #include <iostream> | 
|---|
| 2 | #include <string.h> | 
|---|
| 3 | #include <sstream> | 
|---|
| 4 | #include "ClientSocket.h" | 
|---|
| 5 | #include "SocketException.h" | 
|---|
| 6 | #include <stdio.h> | 
|---|
| 7 | #include <pthread.h> | 
|---|
| 8 | #include <X11/Xlib.h> | 
|---|
| 9 | #include "filetools.h" | 
|---|
| 10 | #include "astro.h" | 
|---|
| 11 | #include "math.h" | 
|---|
| 12 | #include <time.h> | 
|---|
| 13 | #include <unistd.h> | 
|---|
| 14 | #include <sys/time.h> | 
|---|
| 15 |  | 
|---|
| 16 |  | 
|---|
| 17 | #define red "\033[0;31m" | 
|---|
| 18 | #define blue "\033[0;34m" | 
|---|
| 19 | #define green "\033[0;32m" | 
|---|
| 20 | #define black "\033[0;30m" | 
|---|
| 21 |  | 
|---|
| 22 | #define MAXLOG 1000 | 
|---|
| 23 | #define MAXOBJETS 100 | 
|---|
| 24 | #define MAXANTENNES 100 | 
|---|
| 25 |  | 
|---|
| 26 | #define larg 600 | 
|---|
| 27 | #define haut 10+30*12 | 
|---|
| 28 |  | 
|---|
| 29 | using namespace std; | 
|---|
| 30 |  | 
|---|
| 31 |  | 
|---|
| 32 | struct DefAntenne | 
|---|
| 33 | { | 
|---|
| 34 | unsigned char ip; | 
|---|
| 35 |  | 
|---|
| 36 | char ok; | 
|---|
| 37 | }; | 
|---|
| 38 |  | 
|---|
| 39 | struct DefObjets | 
|---|
| 40 | { | 
|---|
| 41 | double JJ; | 
|---|
| 42 | double Duree; | 
|---|
| 43 | char ad[10]; | 
|---|
| 44 | char de[10]; | 
|---|
| 45 | bool exec; | 
|---|
| 46 | }; | 
|---|
| 47 |  | 
|---|
| 48 |  | 
|---|
| 49 | char Latitude[80]; | 
|---|
| 50 | char Longitude[80]; | 
|---|
| 51 | char Serveur[80]; | 
|---|
| 52 |  | 
|---|
| 53 | std::string logs[MAXLOG]; | 
|---|
| 54 |  | 
|---|
| 55 | std::stringstream os; | 
|---|
| 56 |  | 
|---|
| 57 | int Port=0; | 
|---|
| 58 | int delaitransit=0; | 
|---|
| 59 | int delaitracking=0; | 
|---|
| 60 | int lognum=0; | 
|---|
| 61 | int numAntenne=0; | 
|---|
| 62 | int numobjets=0; | 
|---|
| 63 | int runnum=1; | 
|---|
| 64 |  | 
|---|
| 65 | struct DefAntenne Antennes[MAXANTENNES]; | 
|---|
| 66 | struct DefObjets objets[MAXOBJETS]; | 
|---|
| 67 |  | 
|---|
| 68 | bool NoExit=true; | 
|---|
| 69 | bool Transit=false; | 
|---|
| 70 | bool run=false; | 
|---|
| 71 | bool exitrun=false; | 
|---|
| 72 |  | 
|---|
| 73 | ClientSocket *client_socket; | 
|---|
| 74 | Astro *astro; | 
|---|
| 75 |  | 
|---|
| 76 | Display * d; | 
|---|
| 77 | Window w; | 
|---|
| 78 | Pixmap db; | 
|---|
| 79 | GC noir, vert, rouge, gris; | 
|---|
| 80 |  | 
|---|
| 81 |  | 
|---|
| 82 | void initialiserFenetre(); | 
|---|
| 83 | void Dessiner(); | 
|---|
| 84 | void rouler(char* reponse); | 
|---|
| 85 | void LireReponse(); | 
|---|
| 86 | void *my_thread_process (void * arg); | 
|---|
| 87 | bool Decomposition(std::string chaine, char type, float *a1, float *a2, float *a3); | 
|---|
| 88 | bool DecompositionCommande(std::string chaine, std::string commande, std::string *chaine1, std::string *chaine2); | 
|---|
| 89 | bool EncoyerCoordGeographiques(); | 
|---|
| 90 | bool Connect(bool connect); | 
|---|
| 91 | bool Park(); | 
|---|
| 92 | bool Abort(); | 
|---|
| 93 | bool Goto(std::string ar, std::string dec, bool Transit); | 
|---|
| 94 | bool LectureFichierMouvements(char * fileName); | 
|---|
| 95 | bool Run(std::string fichier); | 
|---|
| 96 | void DecodageFonction(std::string chaine); | 
|---|
| 97 | bool ChargementParametres(); | 
|---|