Changeset 498

Timestamp:

Sep 30, 2010, 4:38:53 PM (14 years ago)

Author:

frichard

Message:

Modifications :

-Les commandes sont en majuscules maintenant
-Dans la commande GOTO, les directives b/f ont été échangées
-les deux moteurs n'ont plus que 100 positions possibles au lieu de 6000
-j'ai un peu augmenté la durée d'attente pour les réponses du microcontrôleur

Location:

BAORadio/libindi/libindi

Files:

• BAOTest/BAOtest_main.cpp (modified) (5 diffs)
• drivers/telescope/BAO.cpp (modified) (8 diffs)
• drivers/telescope/BAO.h (modified) (1 diff)

BAORadio/libindi/libindi/BAOTest/BAOtest_main.cpp

@@ -75 +75 @@
         result.y=atoi(str.substr(7, 4).c_str());
 
-        if (str[1]=='b') result.x=-result.x;
-
-        if (str[6]=='b') result.y=-result.y;
+        if (str[1]=='f') result.x=-result.x;
+
+        if (str[6]=='f') result.y=-result.y;
     }
 
@@ -193 +193 @@
          
 
-                        if (asks.find("p")!=string::npos)
+                        if (asks.find("P")!=string::npos)
                         {
 
                            strcpy(chaine,"ACK/POSITION\n");
                            client_socket << chaine;
-
+//usleep(10000);
                             if (Affichage) std::cout <<  "Microcontrôleur : " << chaine;
 
                             if (Aleat)
                             {
-                                sprintf(chaine, "POSITION/%i/%i/\n", Pos.x, Pos.y);
+                                sprintf(chaine, "POSITION/%04i/%04i/\n", Pos.x, Pos.y);
                             }
                             else
@@ -211 +211 @@
                         }
 
-                        if (asks.find("g")!=string::npos)
-                        {
+                        if (asks.find("G")!=string::npos)
+                        {
+                        
                             Pos2=ExtractPosition2(asks);
                             
@@ -240 +241 @@
                         }
 
-                        if (asks.find("z")!=string::npos)
+                        if (asks.find("Z")!=string::npos)
                         {
 
@@ -258 +259 @@
                         }
 
-                        if (asks.find("a")!=string::npos)
+                        if (asks.find("A")!=string::npos)
                         {
 

BAORadio/libindi/libindi/drivers/telescope/BAO.cpp

@@ -815 +815 @@
     
     // Le calcul est ici trÚs sommaire et arbitraire :
-    // Je considÚre qu'il y a 6000 positions possibles sur les deux axes
+    // Je considÚre qu'il y a 100 positions possibles sur les deux axes
     // De plus, je considÚre qu'il n'est pas possible de viser un objet à 
     // moins de 30° de hauteur au-dessus de l'horizon
     
-    TargetPosition.x=(int)(targetAz*6000.0/360.0);
+    TargetPosition.x=(int)(targetAz*100.0/360.0);
     
     targetAlt=((90.0-targetAlt)/60.0);
@@ -826 +826 @@
       //au-dessus de l'horizon
       
-      TargetPosition.y=(int)(6000.0*targetAlt);
+      TargetPosition.y=(int)(100.0*targetAlt);
   }
   
@@ -1654 +1654 @@
   }
   
-  /**************************************************************************************
-  ** Commande STATUS
-  ***************************************************************************************/
-  bool BAO::STATUS(int numsocket)
-  {
-    return COMMANDE(numsocket, (char*)"s", (char*)"");
-  }
   
   /**************************************************************************************
@@ -1668 +1661 @@
   bool BAO::POSITION(int numsocket)
   {
-    return COMMANDE(numsocket, (char*)"p", (char*)"");
+    return COMMANDE(numsocket, (char*)"P", (char*)"");
   }
   
@@ -1677 +1670 @@
   bool BAO::PARK(int numsocket)
   {
-    return COMMANDE(numsocket, (char*)"z", (char*)"");
+    return COMMANDE(numsocket, (char*)"Z", (char*)"");
   }
   
@@ -1686 +1679 @@
   bool BAO::ABORT(int numsocket)
   {
-    return COMMANDE(numsocket, (char*)"a", (char*)"");
+    return COMMANDE(numsocket, (char*)"A", (char*)"");
   }
   
@@ -1700 +1693 @@
     char sensAlt;
     
-    sensAlt='f';
-    sensAz='f';
+    sensAlt='b';
+    sensAz='b';
     
     if (deltaAz<0)
     {
       deltaAz=-deltaAz;
-      sensAz='b';
+      sensAz='f';
     }
     
@@ -1712 +1705 @@
     {
       deltaAlt=-deltaAlt;
-      sensAlt='b';
+      sensAlt='f';
     }
     
     sprintf(Params, "%c%04i%c%04i", sensAz, deltaAz, sensAlt, deltaAlt);
     
-    return COMMANDE(numsocket, (char*)"g", Params);
-  }
-  
-  
-  
+    return COMMANDE(numsocket, (char*)"G", Params);
+  }
+  
+  
+  

BAORadio/libindi/libindi/drivers/telescope/BAO.h

@@ -30 +30 @@
 #define MAXCARACTERES 1024
 
-#define MAXATTENTE 40                //Si une commande ne recoit pas d'acknowledge. Alors refaire 40 tentatives en renvoyant la commande
+#define MAXATTENTE 80                //Si une commande ne recoit pas d'acknowledge. Alors refaire 80 tentatives en renvoyant la commande
 #define MAXANOMALIES 2               //Si pas de réponse au bout de 80 tentatives -> erreur critique -> socket perdu ?
-#define MAXANOMALIESGOTO 1000
+#define MAXANOMALIESGOTO 1500
 
 struct Position