Changeset 499 for BAORadio

Timestamp:

Oct 3, 2010, 11:05:18 PM (14 years ago)

Author:

frichard

Message:

• Messages d'erreur plus explicites
• Message d'erreur supplémentaire si on suit un objet situé à une altitude inférieure à 30° au-dessus de l'horizon

File:

• BAORadio/libindi/libindi/drivers/telescope/BAO.cpp (modified) (9 diffs)

BAORadio/libindi/libindi/drivers/telescope/BAO.cpp

@@ -823 +823 @@
     targetAlt=((90.0-targetAlt)/60.0);
     
-    if (targetAlt>=1.0) targetAlt=1.0; //on ne peut pas viser un objet situé à moins de 30°
-      //au-dessus de l'horizon
-      
-      TargetPosition.y=(int)(100.0*targetAlt);
+    if (targetAlt>=1.0) 
+    {
+          targetAlt=1.0; //on ne peut pas viser un objet situé à moins de 30°
+          //au-dessus de l'horizon
+          
+          IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur : l objet suivi est situé à moins de 30° en-dessus de l horizon. Goto annulé.");
+          
+          Goto=false;
+          
+          LecturePosition=false;
+        
+          InitAntennes();
+    }
+  
+    TargetPosition.y=(int)(100.0*targetAlt);
   }
   
@@ -1183 +1194 @@
             LastGotoOK=false;
             
+            LecturePosition=true;
+            
             ADDEC2Motor(targetRA, targetDEC);
             
-            InitAntennes();
-            
-            LecturePosition=true;
+            InitAntennes();         
             
             JJAnc=JJ;
@@ -1259 +1270 @@
                  // if ( compt % 1000 == 0)
                   {
-                    IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "ERREUR 1001 : Erreur critique sur l antenne %s. Déconnexion de l antenne.",
+                    IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur sur l antenne %s. Pas d acknowledge reçu aprÚs l ordre POSITION. Déconnexion de l antenne.",
                                 Sockets[i].IP.c_str());
                                 Sockets[i].Connected=false;
@@ -1295 +1306 @@
                  // if ( compt % 1000 == 0)
                   {
-                    IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "ERREUR 1002 : Erreur critique sur l antenne %s. Déconnexion de l antenne.",
+                    IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur sur l antenne %s. La position retournée n est pas valide. Déconnexion de l antenne.",
                                 Sockets[i].IP.c_str());
                                 Sockets[i].Connected=false;
@@ -1332 +1343 @@
                  // if ( compt % 1000 == 0)
                   {
-                    IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "ERREUR 1003 : Erreur critique sur l antenne %s. Déconnexion de l antenne.",
+                    IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur sur l antenne %s. Pas d acknowledge reçu aprÚs l ordre GOTO. Déconnexion de l antenne.",
                                 Sockets[i].IP.c_str());
                                 Sockets[i].Connected=false;
@@ -1369 +1380 @@
                  // if ( compt % 1000 == 0)
                   {
-                    IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "ERREUR 1004 : Erreur critique sur l antenne %s. Déconnexion de l antenne.",
+                    IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur sur l antenne %s. L antenne n a pas renvoyé GOTO/OK. Déconnexion de l antenne.",
                                 Sockets[i].IP.c_str());
                                 Sockets[i].Connected=false;
@@ -1399 +1410 @@
         //  if ( compt % 1000 == 0)
           {
-            IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur 1005 : Anomalie détectée sur l antenne %s. Déconnexion de l antenne.",
+            IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Anomalie détectée sur l antenne %s. Déconnexion de l antenne.",
                         Sockets[i].IP.c_str());
                         
@@ -1468 +1479 @@
         LecturePosition=true;
         
+        ADDEC2Motor(targetRA, targetDEC);
+        
         break;
         
@@ -1488 +1501 @@
         
         LecturePosition=true;
+        
+        ADDEC2Motor(targetRA, targetDEC);
         
         break;