Changeset 499 for BAORadio/libindi/libindi
- Timestamp:
- Oct 3, 2010, 11:05:18 PM (14 years ago)
- File:
-
- 1 edited
Legend:
- Unmodified
- Added
- Removed
-
BAORadio/libindi/libindi/drivers/telescope/BAO.cpp
r498 r499 823 823 targetAlt=((90.0-targetAlt)/60.0); 824 824 825 if (targetAlt>=1.0) targetAlt=1.0; //on ne peut pas viser un objet situé à moins de 30° 826 //au-dessus de l'horizon 827 828 TargetPosition.y=(int)(100.0*targetAlt); 825 if (targetAlt>=1.0) 826 { 827 targetAlt=1.0; //on ne peut pas viser un objet situé à moins de 30° 828 //au-dessus de l'horizon 829 830 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur : l objet suivi est situé à moins de 30° en-dessus de l horizon. Goto annulé."); 831 832 Goto=false; 833 834 LecturePosition=false; 835 836 InitAntennes(); 837 } 838 839 TargetPosition.y=(int)(100.0*targetAlt); 829 840 } 830 841 … … 1183 1194 LastGotoOK=false; 1184 1195 1196 LecturePosition=true; 1197 1185 1198 ADDEC2Motor(targetRA, targetDEC); 1186 1199 1187 InitAntennes(); 1188 1189 LecturePosition=true; 1200 InitAntennes(); 1190 1201 1191 1202 JJAnc=JJ; … … 1259 1270 // if ( compt % 1000 == 0) 1260 1271 { 1261 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "E RREUR 1001 : Erreur critique sur l antenne %s. Déconnexion de l antenne.",1272 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur sur l antenne %s. Pas d acknowledge reçu aprÚs l ordre POSITION. Déconnexion de l antenne.", 1262 1273 Sockets[i].IP.c_str()); 1263 1274 Sockets[i].Connected=false; … … 1295 1306 // if ( compt % 1000 == 0) 1296 1307 { 1297 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "E RREUR 1002 : Erreur critique sur l antenne %s. Déconnexion de l antenne.",1308 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur sur l antenne %s. La position retournée n est pas valide. Déconnexion de l antenne.", 1298 1309 Sockets[i].IP.c_str()); 1299 1310 Sockets[i].Connected=false; … … 1332 1343 // if ( compt % 1000 == 0) 1333 1344 { 1334 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "E RREUR 1003 : Erreur critique sur l antenne %s. Déconnexion de l antenne.",1345 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur sur l antenne %s. Pas d acknowledge reçu aprÚs l ordre GOTO. Déconnexion de l antenne.", 1335 1346 Sockets[i].IP.c_str()); 1336 1347 Sockets[i].Connected=false; … … 1369 1380 // if ( compt % 1000 == 0) 1370 1381 { 1371 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "E RREUR 1004 : Erreur critique sur l antenne %s. Déconnexion de l antenne.",1382 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Erreur sur l antenne %s. L antenne n a pas renvoyé GOTO/OK. Déconnexion de l antenne.", 1372 1383 Sockets[i].IP.c_str()); 1373 1384 Sockets[i].Connected=false; … … 1399 1410 // if ( compt % 1000 == 0) 1400 1411 { 1401 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, " Erreur 1005 :Anomalie détectée sur l antenne %s. Déconnexion de l antenne.",1412 IDSetSwitch(&OnCoordSetSP, "Anomalie détectée sur l antenne %s. Déconnexion de l antenne.", 1402 1413 Sockets[i].IP.c_str()); 1403 1414 … … 1468 1479 LecturePosition=true; 1469 1480 1481 ADDEC2Motor(targetRA, targetDEC); 1482 1470 1483 break; 1471 1484 … … 1488 1501 1489 1502 LecturePosition=true; 1503 1504 ADDEC2Motor(targetRA, targetDEC); 1490 1505 1491 1506 break;
Note: See TracChangeset
for help on using the changeset viewer.