Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/doc/.directory
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--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/.directory	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/.directory	(revision 623)
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Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/BAOcontrol.log
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--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/BAOcontrol.log	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/BAOcontrol.log	(revision 623)
@@ -0,0 +1,11152 @@
+
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+      ******************************************
+      *             BAORadio Control           *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.2  20/06/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+La latitude est incorrecte !
+Le fichier de configuration 'params' contient des erreurs ou n'existe pas.
+             Merci de vÃ©rifier.
+
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+
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+      ******************************************
+      *             BAORadio Control           *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.2  20/06/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *             BAORadio Control           *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.2  20/06/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *             BAORadio Control           *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.2  20/06/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *             BAORadio Control           *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.2  20/06/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *             BAORadio Control           *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.2  20/06/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+Le fichier de configuration 'params' contient des erreurs ou n'existe pas.
+         Merci de vÃ©rifier.
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *             BAORadio Control           *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.2  20/06/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *             BAORadio Control           *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.2  20/06/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *             BAORadio Control           *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.2  20/06/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+0 : Connexion de l antenne 192.168.0.1. (Antennes connectees : 1)
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *             BAORadio Control           *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.2  20/06/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+0 : Connexion de l antenne 192.168.0.1. (Antennes connectees : 1)
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *            Serveur Stellarium          *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *            Serveur Stellarium          *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
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+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:4:20.8   Dec=-07:5:48.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:9:15.3   Dec=-14:10:22.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:14:17.1   Dec=-19:38:21.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:18:57.3   Dec=-22:45:42.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:22:55.6   Dec=-23:52:0.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:26:5.7   Dec=-23:43:9.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:28:31.9   Dec=-22:59:7.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:30:22.1   Dec=-22:4:32
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:31:44.6   Dec=-21:11:45.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:32:46.1   Dec=-20:25:48.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:33:31.9   Dec=-19:47:54.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:34:6.1   Dec=-19:17:38.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:34:31.6   Dec=-18:53:57
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:34:50.7   Dec=-18:35:37.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:5   Dec=-18:21:35.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:15.7   Dec=-18:10:53.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:23.7   Dec=-18:2:47
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:29.6   Dec=-17:56:38.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:34.1   Dec=-17:52:1.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:37.5   Dec=-17:48:31.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:40   Dec=-17:45:54.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:41.9   Dec=-17:43:55.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:43.3   Dec=-17:42:26.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:44.4   Dec=-17:41:20
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:45.2   Dec=-17:40:29.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:45.8   Dec=-17:39:52.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:46.2   Dec=-17:39:23.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:46.6   Dec=-17:39:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:46.8   Dec=-17:38:46.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47   Dec=-17:38:34.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.1   Dec=-17:38:25.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.2   Dec=-17:38:19.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.3   Dec=-17:38:14.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.4   Dec=-17:38:10.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.4   Dec=-17:38:7.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.5   Dec=-17:38:5.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.5   Dec=-17:38:3.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.5   Dec=-17:38:2.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.5   Dec=-17:38:1.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.5   Dec=-17:38:1.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.5   Dec=-17:38:0.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:38:0.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=00:35:47.6 Dec=-17:37:59.1 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+Le changement de mode TRANSIT/TRACKING a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+Le changement de mode TRANSIT/TRACKING a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+Le changement de mode TRANSIT/TRACKING a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:35:47.6   Dec=-17:37:59.1
+Le changement de mode TRANSIT/TRACKING a Ã©chouÃ©.
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *            Serveur Stellarium          *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:48:16.3 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
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+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:57.9 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
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+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:44.1 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
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+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:20.2 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
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+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
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+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:12.5 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
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+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:10.1 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
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+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:8.2 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
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+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:6.9 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
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+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:5.8 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
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+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:5 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
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+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:4.5 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-2.75811e+25:4:44   Dec=-09:47:4
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:4 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-2.75811e+25:4:44   Dec=-09:47:3.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:3.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-2.75811e+25:4:44   Dec=-09:47:3.4
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:3.4 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-2.75811e+25:4:44   Dec=-09:47:3.3
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:3.3 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-2.75811e+25:4:44   Dec=-09:47:3.1
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:3.1 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-2.75811e+25:4:44   Dec=-09:47:3
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:3 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
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+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
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+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
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+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-2.75811e+25:4:44   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-2.75811e+25:4:44   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-2.75811e+25:4:44   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-2.75811e+25:4:44   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-2.75811e+25:4:44   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-2.75811e+25:4:44   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-2.75811e+25:4:44   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-2.75811e+25:4:44   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-2.75811e+25:4:44   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-2.75811e+25:4:44   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-2.75811e+25:4:44   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-2.75811e+25:4:44   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-2.75811e+25:4:44 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *            Serveur Stellarium          *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *            Serveur Stellarium          *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-03:55:22
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-07:43:29.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-10:33:50.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-12:8:55.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-12:43:5.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-12:40:26
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-12:20:27.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-11:55:0.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-11:30:4.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-11:8:10.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-10:50:0.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-10:35:26
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-10:23:58.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-10:15:6.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-10:8:17.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-10:3:5.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:59:8.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:56:8.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:53:53.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:52:11.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:50:54.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:49:56.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:49:13.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:48:40.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:48:16.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:57.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:44.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:33.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:26
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:20.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:15.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:12.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:10.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:8.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:6.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:5.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:4.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:3.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:3.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:3.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:3.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:2.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:2.9
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-00:0:0   Dec=-09:47:2.8
+Le changement de mode TRANSIT/TRACKING a Ã©chouÃ©.
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *            Serveur Stellarium          *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *            Serveur Stellarium          *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-03:55:22
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-03:55:22 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-07:43:29.6
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-07:43:29.6 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-10:33:50.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-10:33:50.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-12:8:55.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-12:8:55.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-12:43:5.2
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-12:43:5.2 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-12:40:26
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-12:40:26 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-12:20:27.6
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-12:20:27.6 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-11:55:0.6
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-11:55:0.6 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-11:30:4.8
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-11:30:4.8 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-11:8:10.9
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-11:8:10.9 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-10:50:0.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-10:50:0.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-10:35:26
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-10:35:26 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-10:23:58.8
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-10:23:58.8 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-10:15:6.1
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-10:15:6.1 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-10:8:17.1
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-10:8:17.1 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-10:3:5.2
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-10:3:5.2 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:59:8.2
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:59:8.2 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:56:8.9
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:56:8.9 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:53:53.5
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:53:53.5 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:52:11.5
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:52:11.5 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:50:54.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:50:54.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:49:56.9
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:49:56.9 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:49:13.4
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:49:13.4 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:48:40.8
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:48:40.8 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:48:16.3
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:48:16.3 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:57.9
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:57.9 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:44.1
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:44.1 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:33.8
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:33.8 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:26
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:26 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:20.2
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:20.2 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:15.8
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:15.8 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:12.5
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:12.5 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:10.1
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:10.1 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:8.2
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:8.2 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:6.9
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:6.9 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:5.8
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:5.8 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:5
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:5 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:4.5
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:4.5 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:4
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:4 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:3.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:3.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:3.4
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:3.4 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:3.3
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:3.3 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:3.1
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:3.1 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:3
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:3 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.9
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.9 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.9
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.9 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.8
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.8 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.8
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.8 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.8
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.8 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.8
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.8 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=-3.55171e+19:12:0   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=-3.55171e+19:12:0 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *            Serveur Stellarium          *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=00:0:0 Dec=00:0:0 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:31:17.8   Dec=-03:55:22
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:26:10.9   Dec=-07:43:29.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:21:12.2   Dec=-10:33:50.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:16:47.8   Dec=-12:8:55.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:13:9.1   Dec=-12:43:5.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:10:16   Dec=-12:40:26
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:8:2.6   Dec=-12:20:27.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:6:21.1   Dec=-11:55:0.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:5:4.4   Dec=-11:30:4.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:4:6.8   Dec=-11:8:10.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:3:23.6   Dec=-10:50:0.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:51.2   Dec=-10:35:26
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:26.9   Dec=-10:23:58.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:8.7   Dec=-10:15:6.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:55   Dec=-10:8:17.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:44.8   Dec=-10:3:5.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:37.1   Dec=-09:59:8.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:31.4   Dec=-09:56:8.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:27   Dec=-09:53:53.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:23.8   Dec=-09:52:11.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:21.4   Dec=-09:50:54.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:19.6   Dec=-09:49:56.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:18.2   Dec=-09:49:13.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:17.2   Dec=-09:48:40.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:16.4   Dec=-09:48:16.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:15.8   Dec=-09:47:57.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:15.4   Dec=-09:47:44.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:15.1   Dec=-09:47:33.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.8   Dec=-09:47:26
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.7   Dec=-09:47:20.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.5   Dec=-09:47:15.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.4   Dec=-09:47:12.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.3   Dec=-09:47:10.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.3   Dec=-09:47:8.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.2   Dec=-09:47:6.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.2   Dec=-09:47:5.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.2   Dec=-09:47:5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.2   Dec=-09:47:4.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:3.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=01:1:14.1 Dec=-09:47:3.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:3.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:3.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:3.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=01:1:14.1 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=01:1:14.1 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *            Serveur Stellarium          *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=00:0:0 Dec=00:0:0 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:31:17.8   Dec=-03:55:22
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:26:10.9   Dec=-07:43:29.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:21:12.2   Dec=-10:33:50.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:16:47.8   Dec=-12:8:55.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:13:9.1   Dec=-12:43:5.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:10:16   Dec=-12:40:26
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:8:2.6   Dec=-12:20:27.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:6:21.1   Dec=-11:55:0.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:5:4.4   Dec=-11:30:4.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:4:6.8   Dec=-11:8:10.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:3:23.6   Dec=-10:50:0.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:51.2   Dec=-10:35:26
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:26.9   Dec=-10:23:58.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:8.7   Dec=-10:15:6.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:55   Dec=-10:8:17.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:44.8   Dec=-10:3:5.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:37.1   Dec=-09:59:8.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:31.4   Dec=-09:56:8.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:27   Dec=-09:53:53.5
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=01:1:27 Dec=-09:53:53.5 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:23.8   Dec=-09:52:11.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:21.4   Dec=-09:50:54.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:19.6   Dec=-09:49:56.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:18.2   Dec=-09:49:13.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:17.2   Dec=-09:48:40.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:16.4   Dec=-09:48:16.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *            Serveur Stellarium          *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:0   Dec=00:0:0
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=00:0:0 Dec=00:0:0 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:31:17.8   Dec=-03:55:22
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:26:10.9   Dec=-07:43:29.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:21:12.2   Dec=-10:33:50.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:16:47.8   Dec=-12:8:55.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:13:9.1   Dec=-12:43:5.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:10:16   Dec=-12:40:26
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:8:2.6   Dec=-12:20:27.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:6:21.1   Dec=-11:55:0.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:5:4.4   Dec=-11:30:4.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:4:6.8   Dec=-11:8:10.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:3:23.6   Dec=-10:50:0.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:51.2   Dec=-10:35:26
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:26.9   Dec=-10:23:58.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:8.7   Dec=-10:15:6.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:55   Dec=-10:8:17.1
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=01:1:55 Dec=-10:8:17.1 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:44.8   Dec=-10:3:5.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:37.1   Dec=-09:59:8.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:31.4   Dec=-09:56:8.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:27   Dec=-09:53:53.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:23.8   Dec=-09:52:11.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:21.4   Dec=-09:50:54.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:19.6   Dec=-09:49:56.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:18.2   Dec=-09:49:13.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:17.2   Dec=-09:48:40.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:16.4   Dec=-09:48:16.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:15.8   Dec=-09:47:57.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:15.4   Dec=-09:47:44.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:15.1   Dec=-09:47:33.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.8   Dec=-09:47:26
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.7   Dec=-09:47:20.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.5   Dec=-09:47:15.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.4   Dec=-09:47:12.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.3   Dec=-09:47:10.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.3   Dec=-09:47:8.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.2   Dec=-09:47:6.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.2   Dec=-09:47:5.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.2   Dec=-09:47:5
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=01:1:14.2 Dec=-09:47:5 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.2   Dec=-09:47:4.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:3.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:3.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:3.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:3.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=01:1:14.1 Dec=-09:47:2.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:14.1   Dec=-09:47:2.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *            Serveur Stellarium          *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=00:0:38 Dec=00:4:7.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:31:55   Dec=-03:51:32.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:26:47.8   Dec=-07:39:37.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:21:48.9   Dec=-10:29:55.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:17:24.4   Dec=-12:4:59
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:13:45.7   Dec=-12:39:7.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:10:52.7   Dec=-12:36:27
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:8:39.3   Dec=-12:16:28
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:6:57.9   Dec=-11:51:0.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:5:41.2   Dec=-11:26:4.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:4:43.7   Dec=-11:4:10.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:4:0.5   Dec=-10:46:0.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:3:28.2   Dec=-10:31:25.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:3:3.9   Dec=-10:19:58
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:45.7   Dec=-10:11:5.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:32   Dec=-10:4:16.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:21.8   Dec=-09:59:4.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:14.1   Dec=-09:55:7.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:8.4   Dec=-09:52:8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:4   Dec=-09:49:52.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:0.8   Dec=-09:48:10.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:58.4   Dec=-09:46:53.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+      ******************************************
+      *            Serveur Stellarium          *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=00:0:38 Dec=00:4:7.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=00:0:38 Dec=00:4:7.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:31:55   Dec=-03:51:32.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:26:47.8   Dec=-07:39:37.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:21:48.9   Dec=-10:29:55.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:17:24.4   Dec=-12:4:59
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:13:45.7   Dec=-12:39:7.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:10:52.7   Dec=-12:36:27
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:8:39.3   Dec=-12:16:28
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:6:57.9   Dec=-11:51:0.6
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=01:6:57.9 Dec=-11:51:0.6 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:5:41.2   Dec=-11:26:4.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:4:43.7   Dec=-11:4:10.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:4:0.5   Dec=-10:46:0.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:3:28.2   Dec=-10:31:25.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:3:3.9   Dec=-10:19:58
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:45.7   Dec=-10:11:5.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:32   Dec=-10:4:16.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:21.8   Dec=-09:59:4.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:14.1   Dec=-09:55:7.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:8.4   Dec=-09:52:8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:4   Dec=-09:49:52.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:2:0.8   Dec=-09:48:10.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:58.4   Dec=-09:46:53.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:56.6   Dec=-09:45:55.9
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=01:1:56.6 Dec=-09:45:55.9 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:55.2   Dec=-09:45:12.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:54.2   Dec=-09:44:39.8
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=01:1:54.2 Dec=-09:44:39.8 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:53.4   Dec=-09:44:15.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:52.8   Dec=-09:43:56.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:52.4   Dec=-09:43:43.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=01:1:52.1   Dec=-09:43:32.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+
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+      ******************************************
+      *            Serveur Stellarium          *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *            Serveur Stellarium          *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=22:50:5.9   Dec=-03:51:24.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=21:33:22.4   Dec=-07:40:9.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=20:18:44   Dec=-10:31:27.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=19:12:38.2   Dec=-12:7:35.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=18:17:57.9   Dec=-12:42:41.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=17:34:41.5   Dec=-12:40:48.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=17:1:19   Dec=-12:21:24.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=16:35:56.1   Dec=-11:56:22.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=16:16:46.7   Dec=-11:31:45.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=16:2:22.4   Dec=-11:10:4.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:51:33.7   Dec=-10:52:4.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:43:27.3   Dec=-10:37:36.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:37:22.6   Dec=-10:26:14.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:32:49.3   Dec=-10:17:25.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:29:24.4   Dec=-10:10:39.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:26:50.8   Dec=-10:5:29.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:24:55.6   Dec=-10:1:34.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:23:29.3   Dec=-09:58:36.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:22:24.6   Dec=-09:56:21.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:21:36.1   Dec=-09:54:40.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:20:59.6   Dec=-09:53:24
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:20:32.3   Dec=-09:52:26.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:20:11.8   Dec=-09:51:43.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:56.5   Dec=-09:51:10.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:44.9   Dec=-09:50:46.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *            Serveur Stellarium          *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=00:0:38 Dec=00:4:7.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=22:50:5.9   Dec=-03:51:24.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=21:33:22.4   Dec=-07:40:9.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=20:18:44   Dec=-10:31:27.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=19:12:38.2   Dec=-12:7:35.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=18:17:57.9   Dec=-12:42:41.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=17:34:41.5   Dec=-12:40:48.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=17:1:19   Dec=-12:21:24.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=16:35:56.1   Dec=-11:56:22.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=16:16:46.7   Dec=-11:31:45.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=16:2:22.4   Dec=-11:10:4.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:51:33.7   Dec=-10:52:4.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:43:27.3   Dec=-10:37:36.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:37:22.6   Dec=-10:26:14.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:32:49.3   Dec=-10:17:25.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:29:24.4   Dec=-10:10:39.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:26:50.8   Dec=-10:5:29.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:24:55.6   Dec=-10:1:34.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:23:29.3   Dec=-09:58:36.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:22:24.6   Dec=-09:56:21.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:21:36.1   Dec=-09:54:40.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:20:59.6   Dec=-09:53:24
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:20:32.3   Dec=-09:52:26.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:20:11.8   Dec=-09:51:43.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:56.5   Dec=-09:51:10.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:44.9   Dec=-09:50:46.6
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=15:19:44.9 Dec=-09:50:46.6 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:36.3   Dec=-09:50:28.3
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:29.8   Dec=-09:50:14.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:25   Dec=-09:50:4.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:21.3   Dec=-09:49:56.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:18.6   Dec=-09:49:50.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:16.6   Dec=-09:49:46.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:15   Dec=-09:49:43.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:13.9   Dec=-09:49:40.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:13   Dec=-09:49:38.9
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:12.4   Dec=-09:49:37.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:11.9   Dec=-09:49:36.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:11.5   Dec=-09:49:35.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:11.2   Dec=-09:49:35.2
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:11   Dec=-09:49:34.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.9   Dec=-09:49:34.4
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=15:19:10.9 Dec=-09:49:34.4 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.8   Dec=-09:49:34.1
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.7   Dec=-09:49:34
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.6   Dec=-09:49:33.8
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.6   Dec=-09:49:33.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.5   Dec=-09:49:33.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.5   Dec=-09:49:33.6
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.5   Dec=-09:49:33.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.5   Dec=-09:49:33.5
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *            Serveur Stellarium          *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=00:0:38 Dec=00:4:7.7 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=15:19:10.4 Dec=-09:49:33.4 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
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+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=15:19:10.4 Dec=-09:49:33.4 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
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+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
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+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=15:19:10.4 Dec=-09:49:33.4 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
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+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
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+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
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+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=15:19:10.4 Dec=-09:49:33.4 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
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+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=15:19:10.4 Dec=-09:49:33.4 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=15:19:10.4 Dec=-09:49:33.4 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+Les nouvelles coordonnÃ©es AD=15:19:10.4 Dec=-09:49:33.4 ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=15:19:10.4   Dec=-09:49:33.4
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *            Serveur Stellarium          *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
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+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
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+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
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+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :
+AD=00:0:38   Dec=00:4:7.7
+RÃ©ponse du pilote indi_BAO :Erreur ! L objet suivi est situe a moins de 30Â° au-dessus de l horizon. Goto annule.
+
+Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *            Serveur Stellarium          *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.
+
+Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *           Serveur Stellarium           *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
+
+
+
+
+
+      ******************************************
+      *           Serveur Stellarium           *
+      * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *
+      *                                        *
+      *             v0.1  20/08/2011           *
+      *        franckrichard033@gmail.com      *
+      ******************************************
+
+
+Lecture du fichier de configuration 'params' :
+
+latitude = 48:51:00
+longitude = 2:19:59
+
+serveur = localhost
+port = 7624
+
+pression = 1013
+tempÃ©rature = 10
+
+mode suivi = tracking
+delai transit = 100 sec
+delai tracking = 5 sec
+
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/ClientSocket.cpp
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/ClientSocket.cpp	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/ClientSocket.cpp	(revision 623)
@@ -0,0 +1,64 @@
+// Implementation of the ClientSocket class
+
+#include "ClientSocket.h"
+#include "SocketException.h"
+
+
+#include <iostream>
+#include <string>
+#include <string.h>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+
+
+ClientSocket::ClientSocket ( std::string host, int port )
+{
+  if ( ! socketdef::create() )
+    {
+      throw SocketException ( "Could not create client socket." );
+    }
+
+  if ( ! socketdef::connect ( host, port ) )
+    {
+      throw SocketException ( "Could not bind to port." );
+    }
+}
+
+
+const ClientSocket& ClientSocket::operator << ( const std::string& s ) const
+{
+  if ( ! socketdef::send ( s ) )
+    {
+     // throw SocketException ( "Could not write to socket." );
+    }
+
+  return *this;
+
+}
+
+
+const ClientSocket& ClientSocket::operator >> ( std::string& s ) const
+{
+  if ( ! socketdef::recv ( s ) )
+    {
+    //   throw SocketException ( "Could not read from socket." );
+    }
+
+  return *this;
+}
+
+
+void ClientSocket::recv( std::string& s ) 
+{
+  if ( ! socketdef::recv ( s ) )
+    {
+      sleep(1);
+
+      if (! socketdef::shutdown() ) std::cout << "shutdown impossible.\n";
+
+      if (! socketdef::create() ) std::cout << "create impossible.\n";
+
+      if (! socketdef::connect((std::string)"192.168.0.1", 8000)) { std::cout << "connect impossible.\n"; socketdef::shutdown(); } else {   std::cout << "Reconnexion reussie.\n"; }
+    }
+}
+
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/ClientSocket.h
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/ClientSocket.h	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/ClientSocket.h	(revision 623)
@@ -0,0 +1,28 @@
+// Definition of the ClientSocket class
+
+#ifndef ClientSocket_class
+#define ClientSocket_class
+
+#include "socket.h"
+
+struct Position
+{
+   int x;
+   int y;
+};
+
+class ClientSocket : private socketdef
+{
+ public:
+
+  ClientSocket ( std::string host, int port );
+  virtual ~ClientSocket(){};
+
+  const ClientSocket& operator << ( const std::string& ) const;
+  const ClientSocket& operator >> ( std::string& ) const;
+
+void recv( std::string& s ); 
+};
+
+
+#endif
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Connection.cpp
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Connection.cpp	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Connection.cpp	(revision 623)
@@ -0,0 +1,357 @@
+/*
+The stellarium telescope library helps building
+telescope server programs, that can communicate with stellarium
+by means of the stellarium TCP telescope protocol.
+It also contains smaple server classes (dummy, Meade LX200).
+
+Author and Copyright of this file and of the stellarium telescope library:
+Johannes Gajdosik, 2006
+
+This library is free software; you can redistribute it and/or
+modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+License as published by the Free Software Foundation; either
+version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+
+This library is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+Lesser General Public License for more details.
+
+You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+License along with this library; if not, write to the Free Software
+Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+*/
+
+#include "Connection.hpp"
+#include "Server.hpp"
+#include "LogFile.hpp"
+
+#include <iostream>
+#include <iomanip>
+using namespace std;
+
+#include <math.h>
+
+#ifdef DEBUG5
+struct PrintRaDec
+{
+	PrintRaDec(const unsigned int ra_int, const int dec_int) : ra_int(ra_int), dec_int(dec_int) {}
+	const unsigned int ra_int;
+	const int dec_int;
+};
+
+static ostream &operator<<(ostream &o,const PrintRaDec &x)
+{
+	unsigned int h = x.ra_int;
+	int d = (int)floor(0.5+x.dec_int*(360*3600*1000/4294967296.0));
+	char dec_sign;
+	if (d >= 0)
+	{
+		if (d > 90*3600*1000)
+		{
+			d =  180*3600*1000 - d;
+			h += 0x80000000;
+		}
+		dec_sign = '+';
+	}
+	else
+	{
+		if (d < -90*3600*1000)
+		{
+			d = -180*3600*1000 - d;
+			h += 0x80000000;
+		}
+		d = -d;
+		dec_sign = '-';
+	}
+	h = (unsigned int)floor(0.5+h*(24*3600*10000/4294967296.0));
+	const int ra_ms = h % 10000; h /= 10000;
+	const int ra_s = h % 60; h /= 60;
+	const int ra_m = h % 60; h /= 60;
+	h %= 24;
+	const int dec_ms = d % 1000; d /= 1000;
+	const int dec_s = d % 60; d /= 60;
+	const int dec_m = d % 60; d /= 60;
+	o << "ra = "
+	  << setfill(' ') << setw(2) << h << 'h'
+	  << setfill('0') << setw(2) << ra_m << 'm'
+	  << setfill('0') << setw(2) << ra_s << '.'
+	  << setfill('0') << setw(4) << ra_ms
+	  << " dec = "
+	  << ((d<10)?" ":"") << dec_sign << d << 'd'
+	  << setfill('0') << setw(2) << dec_m << 'm'
+	  << setfill('0') << setw(2) << dec_s << '.'
+	  << setfill('0') << setw(3) << dec_ms
+	  << setfill(' ');
+	return o;
+}
+#endif
+
+Connection::Connection(Server &server, SOCKET fd) : Socket(server, fd)
+{
+	read_buff_end = read_buff;
+	write_buff_end = write_buff;
+	server_minus_client_time = 0x7FFFFFFFFFFFFFFFLL;
+}
+
+void Connection::prepareSelectFds(fd_set &read_fds,
+                                  fd_set &write_fds,
+                                  int &fd_max)
+{
+	if (!IS_INVALID_SOCKET(fd))
+	{
+		if (fd_max < (int)fd)
+			fd_max = (int)fd;
+		if (write_buff_end > write_buff)
+			FD_SET(fd, &write_fds);
+		FD_SET(fd, &read_fds);
+	}
+}
+
+void Connection::handleSelectFds(const fd_set &read_fds,
+                                 const fd_set &write_fds)
+{
+	if (!IS_INVALID_SOCKET(fd))
+	{
+		if (FD_ISSET(fd, const_cast<fd_set *>(&write_fds)))
+		{
+			performWriting();
+		}
+		if (!IS_INVALID_SOCKET(fd) && FD_ISSET(fd, const_cast<fd_set *>(&read_fds)))
+		{
+			performReading();
+		}
+	}
+}
+
+
+void Connection::performWriting(void)
+{
+	const int to_write = write_buff_end - write_buff;
+	const int rc = writeNonblocking(write_buff, to_write);
+	if (rc < 0)
+	{
+		if (ERRNO != EINTR && ERRNO != EAGAIN)
+		{
+			*log_file << Now() << "Connection::performWriting: writeNonblocking failed: "
+			                   << STRERROR(ERRNO) << endl;
+		hangup();
+		}
+	}
+	else if (rc > 0)
+	{
+	#ifdef DEBUG5
+		if (isAsciiConnection())
+		{
+			*log_file << Now() << "Connection::performWriting: writeNonblocking("
+			                   << to_write << ") returned "
+			                   << rc << "; ";
+			for (int i = 0; i < rc; i++)
+				*log_file << write_buff[i];
+			*log_file << endl;
+		}
+	#endif
+		if (rc >= to_write)
+		{
+			// everything written
+			write_buff_end = write_buff;
+		}
+		else
+		{
+			// partly written
+			memmove(write_buff, write_buff + rc, to_write - rc);
+			write_buff_end -= rc;
+		}
+	}
+}
+
+void Connection::performReading(void)
+{
+	const int to_read = read_buff + sizeof(read_buff) - read_buff_end;
+	const int rc = readNonblocking(read_buff_end, to_read);
+	if (rc < 0)
+	{
+		if (ERRNO == ECONNRESET)
+		{
+			*log_file << Now() << "Connection::performReading: "
+			                      "client has closed the connection" << endl;
+			hangup();
+		} 
+		else if (ERRNO != EINTR && ERRNO != EAGAIN)
+		{
+			*log_file << Now() << "Connection::performReading: readNonblocking failed: "
+			                   << STRERROR(ERRNO) << endl;
+			hangup();
+		}
+	} 
+	else if (rc == 0)
+	{
+		if (isTcpConnection())
+		{
+			*log_file << Now() << "Connection::performReading: "
+			                      "client has closed the connection" << endl;
+			hangup();
+		}
+	}
+	else
+	{
+	#ifdef DEBUG5
+		if (isAsciiConnection())
+		{
+			*log_file << Now() << "Connection::performReading: readNonblocking returned "
+			                   << rc << "; ";
+			for (int i = 0; i < rc; i++)
+				*log_file << read_buff_end[i];
+			*log_file << endl;
+		}
+	#endif
+	
+		read_buff_end += rc;
+		const char *p = read_buff;
+		dataReceived(p, read_buff_end);
+		if (p >= read_buff_end)
+		{
+			// everything handled
+			//*log_file << Now() << "Connection::performReading: everything handled" << endl;
+			read_buff_end = read_buff;
+		}
+		else if (p > read_buff)
+		{
+			//*log_file << Now() << "Connection::performReading: partly handled: "
+			//          << (p-read_buff) << endl;
+			// partly handled
+			memmove(read_buff, p, read_buff_end - p);
+			read_buff_end -= (p - read_buff);
+		}
+	}
+}
+
+void Connection::dataReceived(const char *&p, const char *read_buff_end)
+{
+	while (read_buff_end - p >= 2)
+	{
+		const int size = (int)( ((unsigned char)(p[0])) |
+		                        (((unsigned int)(unsigned char)(p[1])) << 8) );
+		if (size > (int)sizeof(read_buff) || size < 4)
+		{
+			*log_file << Now() << "Connection::dataReceived: "
+		                              "bad packet size: " << size << endl;
+			hangup();
+			return;
+		}
+		if (size > read_buff_end-p)
+		{
+			// wait for complete packet
+			break;
+		}
+		const int type = (int)( ((unsigned char)(p[2])) |
+		                        (((unsigned int)(unsigned char)(p[3])) << 8) );
+		// dispatch:
+		switch (type)
+		{
+			case 0:
+			//A "go to" command
+			{
+				if (size < 12)
+				{
+					*log_file << Now() << "Connection::dataReceived: "
+					                      "type 0: bad packet size: " << size << endl;
+					hangup();
+					return;
+				}
+				const long long int client_micros = (long long int)
+				               (  ((unsigned long long int)(unsigned char)(p[ 4])) |
+				                 (((unsigned long long int)(unsigned char)(p[ 5])) <<  8) |
+				                 (((unsigned long long int)(unsigned char)(p[ 6])) << 16) |
+				                 (((unsigned long long int)(unsigned char)(p[ 7])) << 24) |
+				                 (((unsigned long long int)(unsigned char)(p[ 8])) << 32) |
+				                 (((unsigned long long int)(unsigned char)(p[ 9])) << 40) |
+				                 (((unsigned long long int)(unsigned char)(p[10])) << 48) |
+				                 (((unsigned long long int)(unsigned char)(p[11])) << 56) );
+				server_minus_client_time = GetNow() - client_micros;
+				const unsigned int ra_int =
+				                  ((unsigned int)(unsigned char)(p[12])) |
+				                 (((unsigned int)(unsigned char)(p[13])) <<  8) |
+				                 (((unsigned int)(unsigned char)(p[14])) << 16) |
+				                 (((unsigned int)(unsigned char)(p[15])) << 24);
+				const int dec_int =
+				          (int)(  ((unsigned int)(unsigned char)(p[16])) |
+				                 (((unsigned int)(unsigned char)(p[17])) <<  8) |
+				                 (((unsigned int)(unsigned char)(p[18])) << 16) |
+				                 (((unsigned int)(unsigned char)(p[19])) << 24) );
+				#ifdef DEBUG5
+				*log_file << Now() << "Connection::dataReceived: "
+				                   << PrintRaDec(ra_int,dec_int)
+				                   << endl;
+				#endif
+				
+				server.gotoReceived(ra_int, dec_int);
+			}
+			break;
+			
+			default:
+			//No other types of commands are acceptable at the moment
+				*log_file << Now()
+				          << "Connection::dataReceived: "
+				             "ignoring unknown packet, type: "
+				          << type
+				          << endl;
+			break;
+		}
+		
+		p += size;
+	}
+}
+
+void Connection::sendPosition(unsigned int ra_int, int dec_int, int status)
+{
+	if (!IS_INVALID_SOCKET(fd))
+	{
+	#ifdef DEBUG5
+		*log_file << Now() << "Connection::sendPosition: "
+		                   << PrintRaDec(ra_int, dec_int)
+		                   << endl;
+	#endif
+	if (write_buff_end - write_buff + 24 < (int)sizeof(write_buff))
+	{
+		// length of packet:
+		*write_buff_end++ = 24;
+		*write_buff_end++ = 0;
+		// type of packet:
+		*write_buff_end++ = 0;
+		*write_buff_end++ = 0;
+		// server_micros:
+		long long int now = GetNow();
+		*write_buff_end++ = now; now>>=8;
+		*write_buff_end++ = now; now>>=8;
+		*write_buff_end++ = now; now>>=8;
+		*write_buff_end++ = now; now>>=8;
+		*write_buff_end++ = now; now>>=8;
+		*write_buff_end++ = now; now>>=8;
+		*write_buff_end++ = now; now>>=8;
+		*write_buff_end++ = now;
+		// ra:
+		*write_buff_end++ = ra_int; ra_int>>=8;
+		*write_buff_end++ = ra_int; ra_int>>=8;
+		*write_buff_end++ = ra_int; ra_int>>=8;
+		*write_buff_end++ = ra_int;
+		// dec:
+		*write_buff_end++ = dec_int; dec_int>>=8;
+		*write_buff_end++ = dec_int; dec_int>>=8;
+		*write_buff_end++ = dec_int; dec_int>>=8;
+		*write_buff_end++ = dec_int;
+		// status:
+		*write_buff_end++ = status; status>>=8;
+		*write_buff_end++ = status; status>>=8;
+		*write_buff_end++ = status; status>>=8;
+		*write_buff_end++ = status;
+		}
+		else
+		{
+			*log_file << Now() << "Connection::sendPosition: "
+			                      "communication is too slow, I will ignore this command"
+			                   << endl;
+		}
+	}
+}
+
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Connection.hpp
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Connection.hpp	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Connection.hpp	(revision 623)
@@ -0,0 +1,73 @@
+/*
+The stellarium telescope library helps building
+telescope server programs, that can communicate with stellarium
+by means of the stellarium TCP telescope protocol.
+It also contains smaple server classes (dummy, Meade LX200).
+
+Author and Copyright of this file and of the stellarium telescope library:
+Johannes Gajdosik, 2006
+
+This library is free software; you can redistribute it and/or
+modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+License as published by the Free Software Foundation; either
+version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+
+This library is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+Lesser General Public License for more details.
+
+You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+License along with this library; if not, write to the Free Software
+Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+*/
+
+#ifndef _CONNECTION_HPP_
+#define _CONNECTION_HPP_
+
+#include "Socket.hpp"
+
+//! TCP/IP connection to a client.
+class Connection : public Socket
+{
+public:
+	Connection(Server &server, SOCKET fd);
+	long long int getServerMinusClientTime(void) const
+	{
+		return server_minus_client_time;
+	}
+	
+protected:
+	//! Receives data from a TCP/IP connection and stores it in the read buffer.
+	void performReading(void);
+	//! Sends the contents of the write buffer over a TCP/IP connection.
+	void performWriting(void);
+	void prepareSelectFds(fd_set &read_fds, fd_set &write_fds, int &fd_max);
+	
+private:
+	//! Returns true, as by default Connection implements a TCP/IP connection.
+	virtual bool isTcpConnection(void) const {return true;}
+	//! Returns false, as by default Connection implements a TCP/IP connection.
+	virtual bool isAsciiConnection(void) const {return false;}
+	void handleSelectFds(const fd_set &read_fds, const fd_set &write_fds);
+	//! Parses the read buffer and handles any messages contained within it.
+	//! If the data contains a Stellarium telescope control command,
+	//! dataReceived() calls the appropriate method of Server.
+	//! For example, "MessageGoto" (type 0) causes a call to Server::gotoReceived().
+	virtual void dataReceived(const char *&p, const char *read_buff_end);
+	//! Composes a "MessageCurrentPosition" in the write buffer.
+	//! This is a Stellarium telescope control protocol message containing
+	//! the current right ascension, declination and status of the telescope mount.
+	void sendPosition(unsigned int ra_int, int dec_int, int status);
+	
+protected:
+	char read_buff[120];
+	char *read_buff_end;
+	char write_buff[120];
+	char *write_buff_end;
+	
+private:
+	long long int server_minus_client_time;
+};
+
+#endif //_CONNECTION_HPP_
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Listener.cpp
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Listener.cpp	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Listener.cpp	(revision 623)
@@ -0,0 +1,132 @@
+/*
+The stellarium telescope library helps building
+telescope server programs, that can communicate with stellarium
+by means of the stellarium TCP telescope protocol.
+It also contains smaple server classes (dummy, Meade LX200).
+
+Author and Copyright of this file and of the stellarium telescope library:
+Johannes Gajdosik, 2006
+
+This library is free software; you can redistribute it and/or
+modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+License as published by the Free Software Foundation; either
+version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+
+This library is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+Lesser General Public License for more details.
+
+You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+License along with this library; if not, write to the Free Software
+Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+*/
+
+#include "Listener.hpp"
+#include "Connection.hpp"
+#include "Server.hpp"
+#include "LogFile.hpp"
+
+#include <iostream>
+
+#include <stdlib.h> // exit
+
+using namespace std;
+
+void Listener::prepareSelectFds(fd_set &read_fds,
+                                fd_set &write_fds,
+                                int &fd_max)
+{
+	if (IS_INVALID_SOCKET(fd))
+	{
+		struct sockaddr_in sock_addr;
+		fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
+		if (IS_INVALID_SOCKET(fd))
+		{
+			*log_file << Now()
+			          << "socket() failed: "
+			          << STRERROR(ERRNO)
+			          << endl;
+			exit(127);
+		}
+		
+		int yes = -1; // all bits set to 1
+		if (0 != setsockopt(fd,
+		                    SOL_SOCKET,
+		                    SO_REUSEADDR,
+		                    reinterpret_cast<const char*>(&yes),
+		                    sizeof(int)))
+		{
+			*log_file << Now()
+			          << "setsockopt(SO_REUSEADDR) failed: "
+			          << STRERROR(ERRNO)
+			          << endl;
+			exit(127);
+		}
+		
+		sock_addr.sin_family = AF_INET;
+		sock_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
+		sock_addr.sin_port = htons(port);
+		if (bind(fd, (struct sockaddr*)(&sock_addr), sizeof(sock_addr)))
+		{
+			*log_file << Now()
+			          << "bind(...) failed: "
+			          << STRERROR(ERRNO)
+			          << endl;
+			exit(127);
+		}
+		
+		if (listen(fd, 10))
+		{
+			*log_file << Now()
+			          << "listen(...) failed: "
+			          << STRERROR(ERRNO)
+			          << endl;
+			exit(127);
+		}
+		
+		*log_file << Now() << "listening on port " << port << endl;
+	}
+	else
+	{
+		if (fd_max < (int)fd)
+			fd_max = (int)fd;
+		FD_SET(fd, &read_fds);
+	}
+}
+
+void Listener::handleSelectFds(const fd_set &read_fds,
+                               const fd_set &write_fds)
+{
+	if (!IS_INVALID_SOCKET(fd)
+	    && FD_ISSET(fd, const_cast<fd_set *>(&read_fds)))
+	{
+		struct sockaddr_in client_addr;
+		SOCKLEN_T length = sizeof(client_addr);
+		const SOCKET client_sock = accept(fd,
+		                                  (struct sockaddr*)&client_addr,
+		                                  &length);
+		
+		if (IS_INVALID_SOCKET(client_sock))
+		{
+			*log_file << Now()
+			          << "accept(...) failed: "
+			          << STRERROR(ERRNO)
+			          << endl;
+			close(client_sock);
+			return;
+		}
+		
+		*log_file << Now() << "connection accepted" << endl;
+		if (0 != SETNONBLOCK(client_sock))
+		{
+			*log_file << Now()
+			          << "SETNONBLOCK(...) failed: "
+			          << STRERROR(ERRNO)
+			          << endl;
+			close(client_sock);
+			return;
+		}
+		server.addConnection(new Connection(server, client_sock));
+	}
+}
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Listener.hpp
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Listener.hpp	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Listener.hpp	(revision 623)
@@ -0,0 +1,60 @@
+/*
+The stellarium telescope library helps building
+telescope server programs, that can communicate with stellarium
+by means of the stellarium TCP telescope protocol.
+It also contains smaple server classes (dummy, Meade LX200).
+
+Author and Copyright of this file and of the stellarium telescope library:
+Johannes Gajdosik, 2006
+
+This library is free software; you can redistribute it and/or
+modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+License as published by the Free Software Foundation; either
+version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+
+This library is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+Lesser General Public License for more details.
+
+You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+License along with this library; if not, write to the Free Software
+Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+*/
+
+#ifndef _LISTENER_HPP_
+#define _LISTENER_HPP_
+
+#include "Socket.hpp"
+
+//! Listens for connection attempts and adds new connections to the server.
+//! Every Server object contains an instance of Listener, initialized with
+//! a reference to that Server object and the TCP/IP port used by the server.
+//! Once started, the Listener object listens at the port for connection
+//! attempts. If a TCP/IP connection is established, the listener adds it
+//! to the list of connections maintained by the server.
+class Listener : public Socket
+{
+public:
+	//! @param port TCP/IP port number
+	Listener(Server &server, int port) : Socket(server, INVALID_SOCKET),
+	                                     port(port) {}
+	
+private:
+	//! Checks if the connection is closed.
+	//! @returns always false, because if Listener can't listen,
+	//! it causes the program to exit with code 127.
+	bool isClosed(void) const {return false;}
+	//! Prepares TCP/IP communication and tries to start listening.
+	//! If it can't listen, it causes the program to exit with code 127.
+	void prepareSelectFds(fd_set &read_fds, fd_set &write_fds, int &fd_max);
+	//! Performs TCP/IP communication and handles new connections.
+	//! If a new connection is established, creates a new Connection object
+	//! and passes it to the parent Server with Server::addConnection().
+	void handleSelectFds(const fd_set &read_fds, const fd_set &write_fds);
+	
+private:
+	const int port;
+};
+
+#endif
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/LogFile.cpp
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/LogFile.cpp	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/LogFile.cpp	(revision 623)
@@ -0,0 +1,54 @@
+/*
+ * Author and Copyright of this file and of the stellarium telescope feature:
+ * Johannes Gajdosik, 2006
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License
+ * as published by the Free Software Foundation; either version 2
+ * of the License, or (at your option) any later version.
+ * 
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ * 
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
+ */
+
+#include "LogFile.hpp"
+
+#include <iostream>
+#include <iomanip>
+
+ostream *log_file = &cout;
+
+static ofstream log_stream;
+
+void SetLogFile(const char *name) {
+  if (log_file == &log_stream) {
+    log_stream.close();
+  }
+  if (name && name[0]) {
+    log_file = &log_stream;
+    log_stream.open(name,ios::out|ios::trunc);
+  } else {
+    log_file = &cout;
+  }
+}
+
+ostream &operator<<(ostream &o,const Now &now) {
+  long long int x = now.time;
+  const int micros = x % 1000000; x /= 1000000;
+  const int secs = x % 60; x /= 60;
+  const int mins = x % 60; x /= 60;
+  const int hours = x % 24; x /= 24;
+  o << x
+    << ',' << setw(2) << setfill('0') << hours
+    << ':' << setw(2) << setfill('0') << mins
+    << ':' << setw(2) << setfill('0') << secs
+    << '.' << setw(6) << setfill('0') << micros
+    << setfill(' ') << ": ";
+  return o;
+}
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/LogFile.hpp
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/LogFile.hpp	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/LogFile.hpp	(revision 623)
@@ -0,0 +1,46 @@
+/*
+The stellarium telescope library helps building
+telescope server programs, that can communicate with stellarium
+by means of the stellarium TCP telescope protocol.
+It also contains smaple server classes (dummy, Meade LX200).
+
+Author and Copyright of this file and of the stellarium telescope library:
+Johannes Gajdosik, 2006
+
+This library is free software; you can redistribute it and/or
+modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+License as published by the Free Software Foundation; either
+version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
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+This library is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+Lesser General Public License for more details.
+
+You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+License along with this library; if not, write to the Free Software
+Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+*/
+
+#ifndef _LOG_FILE_H_
+#define _LOG_FILE_H_
+
+#include <fstream>
+
+using namespace std;
+
+long long int GetNow(void);
+
+class Now {
+public:
+  Now(void) : time(GetNow()) {}
+  const long long int time;
+};
+
+ostream &operator<<(ostream &o,const Now &now);
+
+extern ostream *log_file;
+
+void SetLogFile(const char *name);
+
+#endif
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/MainBAO.cpp
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/MainBAO.cpp	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/MainBAO.cpp	(revision 623)
@@ -0,0 +1,124 @@
+/*
+ * Author and Copyright of this file and of the stellarium telescope feature:
+ * Johannes Gajdosik, 2006
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License
+ * as published by the Free Software Foundation; either version 2
+ * of the License, or (at your option) any later version.
+ * 
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ * 
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
+ */
+
+#include "ServerBAO.hpp"
+#include "LogFile.hpp"
+
+#ifdef WIN32
+  #include "Socket.hpp" // winsock2
+#else
+  #include <signal.h>
+#endif
+
+#include <iostream>
+using namespace std;
+
+
+static volatile bool continue_looping = true;
+
+#ifdef WIN32
+static
+BOOL signal_handler(DWORD fdwCtrlType)
+{
+	switch (fdwCtrlType)
+	{
+		case CTRL_C_EVENT:
+		case CTRL_BREAK_EVENT:
+		case CTRL_CLOSE_EVENT:
+		case CTRL_SHUTDOWN_EVENT:
+			continue_looping = false;
+			return TRUE;
+		case CTRL_LOGOFF_EVENT:
+			break;
+	}
+	return FALSE;
+}
+#else
+#include <signal.h>
+static
+void signal_handler(int signum)
+{
+	switch (signum)
+	{
+		case SIGINT:
+		case SIGQUIT:
+		case SIGTERM:
+			continue_looping = false;
+			break;
+		default:
+			// just ignore
+			break;
+	}
+}
+#endif
+
+
+int main(int argc, char *argv[])
+{
+	cout << "This is " << argv[0] << ", built at "
+	     << __DATE__ << ", " << __TIME__ << endl;
+#ifdef WIN32
+	if (!SetConsoleCtrlHandler((PHANDLER_ROUTINE)signal_handler, TRUE))
+	{
+		cout << "SetConsoleCtrlHandler failed" << endl;
+		return 127;
+	}
+	WSADATA wsaData;
+	if (WSAStartup(0x202, &wsaData) != 0)
+	{
+		cout << "WSAStartup failed" << endl;
+		return 127;
+	}
+#else
+	// SIGPIPE is normal operation when we send while the other side
+	// has already closed the socket. We must ignore it:
+	signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
+	signal(SIGINT, signal_handler);
+	signal(SIGTERM, signal_handler);
+	signal(SIGQUIT, signal_handler);
+	// maybe the user wants to continue after SIGHUP ?
+	//signal(SIGHUP,signal_handler);
+#endif
+
+	int port;
+	if ((argc < 2 || argc > 4) ||
+	    1 != sscanf(argv[1], "%d", &port) ||
+	    port < 0 || port > 0xFFFF)
+	{
+		cout << "Usage: " << argv[0] << " port [ignored_arg logfile]" << endl;
+		return 126;
+	}
+	if (argc > 3)
+	{
+		SetLogFile(argv[3]);
+		*log_file << Now() << "This is " << argv[0] << ", built on "
+		          << __DATE__ << ", " << __TIME__ << endl;
+	}
+	ServerDummy server(port);
+	while (continue_looping)
+	{
+		server.step(10000);
+	}
+
+#ifdef WIN32
+	WSACleanup();
+#endif
+	*log_file << Now() << "bye." << endl;
+	return 0;
+}
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Makefile
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Makefile	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Makefile	(revision 623)
@@ -0,0 +1,65 @@
+# for cross compilation with mingw export the path to your cross compiler:
+# export CROSS_GPP=/usr/x86_64-pc-linux-gnu/i686-mingw32/gcc-bin/4.3.2/i686-mingw32-g++
+
+#   RTS2 only:
+# TelescopeServerRTS2 TelescopeServerRTS2.exe are not included in the all,exe
+# targets because they require an external lib.
+# You can build them like this:
+#make TelescopeServerRTS2
+# You will need to provide path for xmlrpc++ library from RTS2 distribution. Please get it with:
+# svn co https://rts-2.svn.sourceforge.net/svnroot/rts-2/trunk/rts-2/src/xmlrpc/xmlrpc++
+#export XMLRPCPP=/pathtoxmlrpclib++_from_rts2
+
+
+TelescopeServerBAO_CPP = Connection.cpp Listener.cpp Socket.cpp socket.cpp filetools.cpp exception.c astro.cpp ClientSocket.cpp \
+  Server.cpp ServerBAO.cpp LogFile.cpp MainBAO.cpp
+
+TelescopeServerBAO_O = $(TelescopeServerBAO_CPP:.cpp=.o)
+TelescopeServerBAO_OBJ = $(TelescopeServerBAO_CPP:.cpp=.obj)
+
+
+CCFLAGS = -O4 -Wall -Wextra -Wno-unused-parameter -Werror -DDEBUG3 -DDEBUG4 -DDEBUG5 -lX11
+LDFLAGS = -O4 -s -lX11
+
+ifneq ($(XMLRPCPP),)
+  CCFLAGS += -I$(XMLRPCPP) 
+endif
+
+
+.SUFFIXES: .cpp .o .obj
+
+.cpp.o:
+	g++ $(CCFLAGS)  $< -c -o $@
+
+.cpp.obj:
+	$(CROSS_GPP) $(CCFLAGS) $< -c -o $@
+
+all: TelescopeServerBAO 
+
+
+install: TelescopeServerBAO 
+	install -d ~/.stellarium/servers
+	install TelescopeServerBAO ~/.stellarium/servers
+	
+
+TelescopeServerBAO: $(TelescopeServerBAO_O)
+	g++ $(LDFLAGS) $(TelescopeServerBAO_O) -o $@
+
+
+
+depend:
+	makedepend -Y -- $(CCFLAGS) -- -f- >make.dep 2>/dev/null \
+	$(TelescopeServerBAO_CPP)  \
+	sed -e 's/\.o/\.obj/g' make.dep > make.cross_dep
+
+clean:
+	rm *.o *.obj
+
+make.dep:
+	touch make.dep
+
+make.cross_dep:
+	touch make.cross_dep
+
+include make.dep
+include make.cross_dep
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Server.cpp
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Server.cpp	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Server.cpp	(revision 623)
@@ -0,0 +1,108 @@
+/*
+The stellarium telescope library helps building
+telescope server programs, that can communicate with stellarium
+by means of the stellarium TCP telescope protocol.
+It also contains smaple server classes (dummy, Meade LX200).
+
+Author and Copyright of this file and of the stellarium telescope library:
+Johannes Gajdosik, 2006
+
+This library is free software; you can redistribute it and/or
+modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+License as published by the Free Software Foundation; either
+version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+
+This library is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+Lesser General Public License for more details.
+
+You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+License along with this library; if not, write to the Free Software
+Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+*/
+
+#include "Server.hpp"
+#include "Socket.hpp"
+#include "Listener.hpp"
+
+void Server::SocketList::clear(void)
+{
+	for (const_iterator it(begin()); it != end(); it++)
+	{
+		delete (*it);
+	}
+	list<Socket*>::clear();
+}
+
+Server::Server(int port)
+{
+	Socket *listener = new Listener(*this, port);
+	socket_list.push_back(listener);
+}
+
+void Server::sendPosition(unsigned int ra_int, int dec_int, int status)
+{
+	for (SocketList::const_iterator it(socket_list.begin());
+	     it != socket_list.end();
+	     it++)
+	{
+		(*it)->sendPosition(ra_int, dec_int, status);
+	}
+}
+
+void Server::step(long long int timeout_micros)
+{
+	fd_set read_fds, write_fds;
+	FD_ZERO(&read_fds);
+	FD_ZERO(&write_fds);
+	int fd_max = -1;
+	
+	for (SocketList::const_iterator it(socket_list.begin());
+	     it != socket_list.end();
+	     it++)
+	{
+		(*it)->prepareSelectFds(read_fds, write_fds, fd_max);
+	}
+	
+	struct timeval tv;
+	if (timeout_micros < 0)
+		timeout_micros = 0;
+	tv.tv_sec = timeout_micros / 1000000;
+	tv.tv_usec = timeout_micros % 1000000;
+	const int select_rc = select(fd_max+1, &read_fds, &write_fds, 0, &tv);
+	if (select_rc > 0)
+	{
+		SocketList::iterator it(socket_list.begin());
+		while (it != socket_list.end())
+		{
+			(*it)->handleSelectFds(read_fds, write_fds);
+			if ((*it)->isClosed())
+			{
+				SocketList::iterator tmp(it);
+				it++;
+				delete (*tmp);
+				socket_list.erase(tmp);
+			}
+			else
+			{
+				it++;
+			}
+		}
+	}
+}
+
+void Server::closeAcceptedConnections(void)
+{
+	for (SocketList::iterator it(socket_list.begin());
+	     it != socket_list.end();
+	     it++)
+	{
+		if ((*it)->isTcpConnection())
+		{
+			(*it)->hangup();
+		}
+	}
+}
+
+
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Server.hpp
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Server.hpp	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Server.hpp	(revision 623)
@@ -0,0 +1,83 @@
+/*
+The stellarium telescope library helps building
+telescope server programs, that can communicate with stellarium
+by means of the stellarium TCP telescope protocol.
+It also contains smaple server classes (dummy, Meade LX200).
+
+Author and Copyright of this file and of the stellarium telescope library:
+Johannes Gajdosik, 2006
+
+This library is free software; you can redistribute it and/or
+modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+License as published by the Free Software Foundation; either
+version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+
+This library is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+Lesser General Public License for more details.
+
+You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+License along with this library; if not, write to the Free Software
+Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+*/
+
+#ifndef _SERVER_HPP_
+#define _SERVER_HPP_
+
+#include <list>
+using namespace std;
+
+class Socket;
+
+//! Base class for telescope server classes. A true telescope server class
+//! should inherit Server and implement device-specific functions.
+//! The class makes heavy use of polymorphism to perform all its work
+//! by maintaining a list of connections in the form of Socket pointers.
+//! The list actually contains objects of classes that inherit Socket, including
+//! one Listener object, created in the constructor, and one or more
+//! Connection objects, each representing a TCP/IP connection to a client.
+//! Classes that inherit Server (such as ServerLx200) also have a special
+//! device-specific connection object (such as Lx200Connection) that represents
+//! a serial connection to the device. The step() method calls
+//! Socket::prepareSelectFds() and Socket::handleSelectFds() for each connection
+//! in the list. These methods are reimplemented for each class.
+class Server
+{
+public:
+	Server(void) {}
+	Server(int port);
+	virtual ~Server(void) {}
+	virtual void step(long long int timeout_micros);
+	
+protected:
+	void sendPosition(unsigned int ra_int, int dec_int, int status);
+	//! Adds this object to the list of connections maintained by this server.
+	//! This method is called by Listener.
+	//! @param s can be anything that inherits Socket, including Listener,
+	//! Connection or any custom class that implements a serial port
+	//! connection (such as Lx200Connection and NexStarConnection).
+	void addConnection(Socket *s)
+	{
+		if (s)
+			socket_list.push_back(s);
+	}
+	void closeAcceptedConnections(void);
+	friend class Listener;
+	
+private:
+	  // called by Connection:
+	virtual void gotoReceived(unsigned int ra_int, int dec_int) = 0;
+	friend class Connection;
+	
+	class SocketList : public list<Socket*>
+	{
+		public:
+		~SocketList(void) { clear(); }
+		void clear(void);
+	};
+	//! A list of the connections maintained by the server.
+	SocketList socket_list;
+};
+
+#endif
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/ServerBAO.cpp
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/ServerBAO.cpp	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/ServerBAO.cpp	(revision 623)
@@ -0,0 +1,1257 @@
+/*
+The stellarium telescope library helps building
+telescope server programs, that can communicate with stellarium
+by means of the stellarium TCP telescope protocol.
+It also contains smaple server classes (dummy, Meade LX200).
+
+Author and Copyright of this file and of the stellarium telescope library:
+Johannes Gajdosik, 2006
+
+This library is free software; you can redistribute it and/or
+modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+License as published by the Free Software Foundation; either
+version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+
+This library is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+Lesser General Public License for more details.
+
+You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+License along with this library; if not, write to the Free Software
+Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+*/
+
+#include "ServerBAO.hpp"
+#include "Socket.hpp" // GetNow
+
+#include <math.h>
+
+ServerDummy::ServerDummy(int port)
+            :Server(port)
+{
+	last_pos[0] = current_pos[0] = desired_pos[0] = 1.0;
+	last_pos[1] = current_pos[1] = desired_pos[1] = 0.0;
+	last_pos[2] = current_pos[2] = desired_pos[2] = 0.0;
+	next_pos_time = -0x8000000000000000LL;
+
+
+        float a1, a2, a3;
+
+        // Le choix de la couleur des caractÃšres est adaptÃ© pour une fenÃªtre de terminal
+        // ayant un fond blanc. pour un fond noir, mettre couleurs=2 dans le fichier params
+
+        ChoixCouleurs=1;
+
+
+        Affiche("\n\n\n\n\n \
+     ******************************************\n \
+     *           Serveur Stellarium           *\n \
+     * Laboratoire de l'AccÃ©lÃ©rateur LinÃ©aire *\n \
+     *                                        *\n \
+     *             v0.1  20/08/2011           *\n \
+     *        franckrichard033@gmail.com      *\n \
+     ******************************************\n\n\n", true);
+
+        //Initialisation des variables globales et des pointeurs
+
+
+        delaitransit  = 0;
+        delaitracking = 0;
+        lognum        = 0;
+        numAntenne    = 0;
+        numobjets     = 0;
+        runnum        = 1;
+
+        Pression      = 1013.0;
+        Temperature   = 10.0;
+
+        NoExit        = true;
+        Transit       = false;
+        run           = false;
+        exitrun       = false;
+
+        fd            = NULL;
+        client_socket = NULL;
+
+        // chaines de caractÃšres et tableaux
+
+        LatitudeChar  = "";
+        LongitudeChar = "";
+        Serveur       = "";
+        Port          = "";
+
+        Antennes      = new DefAntenne[MAXANTENNES];
+        objets        = new DefObjets[MAXOBJETS];
+
+        //on initalise aussi les tableaux
+
+        for (int i=0; i<MAXANTENNES; i++)
+        {
+            Antennes[i].ok=0;
+            Antennes[i].ip=0;
+        }
+
+        for (int i=0; i<MAXOBJETS; i++)
+        {
+            objets[i].JJ=0;
+            objets[i].exec=false;
+        }
+
+        // Chargement du fichier contenant les paramÃštres
+
+        if (!ChargementParametres("params"))
+        {
+            Erreur("Le fichier de configuration 'params' contient des erreurs ou n'existe pas.\n \
+            Merci de vÃ©rifier.\n\n");
+            exit(1);
+        }
+
+        // Conversion de la latitude et de la longitude en radians
+
+        Decomposition(LatitudeChar, 0, &a1, &a2, &a3);
+
+        double Latitude = (a1 + a2 / 60.0 + a3 / 3600.0) * Pidiv180;
+
+        Decomposition(LongitudeChar, 1, &a1, &a2, &a3);
+
+        double Longitude = Pi2 - ( a1 + a2 / 60.0 + a3 / 3600.0 ) * Pidiv180;
+
+        // Transfert de la latitude, longitude, pression, tempÃ©rature Ã  la classe Astro
+
+        DefinirLongitudeLatitude(Longitude, Latitude);
+
+        DefinirPressionTemp(Pression, Temperature);
+
+        // Ouverture du socket avec indi_BAO
+
+        client_socket = new ClientSocket("localhost", atoi(Port.c_str()) );
+
+        // On se connecte au pilote indi_BAO
+
+        Connect(true);
+
+        // On lance la fenÃªtre graphique
+
+        initialiserFenetre();
+
+        XSelectInput(d,w, ExposureMask );
+}
+
+void ServerDummy::step(long long int timeout_micros)
+{
+
+  if (last_pos[0]!=current_pos[0] || last_pos[1]!=current_pos[1] || last_pos[2]!=current_pos[2])
+  {
+		current_pos[0] = desired_pos[0];
+			current_pos[1] = desired_pos[1];
+			current_pos[2] = desired_pos[2];
+			
+		const double ra = atan2(current_pos[1],current_pos[0]);
+		const double dec = atan2(current_pos[2],
+		                         sqrt(current_pos[0]*current_pos[0]+current_pos[1]*current_pos[1]));
+		
+			//On actualise le jour julien et le temps sidÃ©ral local
+		
+		Goto(DHMS(VerifAngle(ra)*180.0/M_PI, true), DHMS(dec*180.0/M_PI, false), Transit, true);
+		
+		last_pos[0] = current_pos[0];
+			last_pos[1] = current_pos[1];
+			last_pos[2] = current_pos[2];
+  }
+
+    Update();
+
+    
+
+    // on lit et affiche la rÃ©ponse des microcontrolleurs
+
+    LireReponse();
+
+    Dessiner();
+    
+	
+	
+
+	
+	Server::step(timeout_micros);
+}
+
+void ServerDummy::gotoReceived(unsigned int ra_int, int dec_int)
+{
+	const double ra = ra_int*(M_PI/(unsigned int)0x80000000);
+	const double dec = dec_int*(M_PI/(unsigned int)0x80000000);
+	const double cdec = cos(dec);
+	desired_pos[0] = cos(ra)*cdec;
+	desired_pos[1] = sin(ra)*cdec;
+	desired_pos[2] = sin(dec);
+}
+
+
+/**************************************************************************************
+** Affiche le message Ã  l'Ã©cran (si AfficheEcran==true) et le sauvegarde dans le fichier
+** BAOControl.log
+***************************************************************************************/
+
+void ServerDummy::Affiche(string Message, bool AfficheEcran)
+{
+    FILE *pFile = NULL;
+
+    if ( (pFile = fopen ("BAOcontrol.log", "a")) != NULL)
+    {
+        if (AfficheEcran) cout << Message;
+
+        fprintf (pFile, Message.c_str());
+
+        fclose (pFile);
+    }
+}
+
+void ServerDummy::Affiche(stringstream *Message, bool AfficheEcran)
+{
+    Affiche(Message->str(), AfficheEcran);
+
+    // on efface le buffer
+
+    Message->str("");
+}
+
+
+/**************************************************************************************
+** Affiche les messages d'erreur en rouge
+***************************************************************************************/
+
+void ServerDummy::Erreur(string chaine)
+{
+    ChoixCouleurs==1 ? cout << red1  : cout << red2;
+    Affiche(chaine, true);
+    ChoixCouleurs==1 ? cout << grey1 : cout << grey2;
+}
+
+void ServerDummy::Erreur(stringstream *Message)
+{
+    Erreur(Message->str());
+
+    // on efface le buffer
+
+    Message->str("");
+}
+
+
+/**************************************************************************************
+** Initialise la fenÃªtre graphique
+***************************************************************************************/
+
+void ServerDummy::initialiserFenetre()
+{
+    XGCValues gcv;
+
+    // contacte le serveur graphique
+
+    if ((d = XOpenDisplay(getenv("DISPLAY"))) == NULL)
+    {
+        Erreur("Impossible de contacter le serveur\n\n");
+        exit(1);
+    }
+
+    // crÃ©e une fenÃªtre
+
+    w = XCreateSimpleWindow(d, RootWindow(d, DefaultScreen(d)),
+                            0, 0, larg_fenetre, haut_fenetre,
+                            2, BlackPixel(d, DefaultScreen(d)),
+                            WhitePixel(d, DefaultScreen(d)));
+
+    // CrÃ©ation du double buffer
+
+    db = XCreatePixmap(d, w, larg_fenetre, haut_fenetre, DefaultDepth(d, DefaultScreen(d)));
+
+    // Chargement de la police de caractÃšres
+
+    if ((fd = XLoadQueryFont(d, "fixed")) == NULL)
+    {
+        Erreur("Impossible de charger la police fixed\n\n");
+        exit(1);
+    }
+
+    // CrÃ©ation des couleurs
+
+    gcv.font = fd->fid;
+    gcv.foreground = BlackPixel(d, DefaultScreen(d));
+    noir = XCreateGC(d, w, GCFont | GCForeground, &gcv);
+
+    gcv.foreground = 200*255;
+    vert = XCreateGC(d, w, GCFont | GCForeground, &gcv);
+
+    gcv.foreground = 255*256*256;
+    rouge = XCreateGC(d, w, GCFont | GCForeground, &gcv);
+
+    gcv.foreground = 200*256*256+200*256+200;
+    gris = XCreateGC(d, w, GCFont | GCForeground, &gcv);
+
+    // Affichage de fenÃªtre
+
+    XMapWindow(d, w);
+}
+
+
+/**************************************************************************************
+** Dessine les Ã©lÃ©ments dans la fenÃªtre graphique
+***************************************************************************************/
+
+void ServerDummy::Dessiner()
+{
+    char *chaine;
+    GC color;
+
+    chaine = new char [100];
+
+    // On efface la fenÃªtre
+
+    XSetForeground(d, noir, WhitePixel(d, DefaultScreen(d)));
+    XFillRectangle(d, db, noir, 0, 0, larg_fenetre, haut_fenetre);
+    XSetForeground(d, noir, BlackPixel(d, DefaultScreen(d)));
+
+    // On rÃ©cupÃšre la date et l'heure contenue dans la classe astro (et le jour julien)
+
+    double h  = GetHeure();
+    double mi = GetMin();
+    double s  = GetSec();
+    double a  = GetAnnee();
+    double m  = GetMois();
+    double j  = GetJour();
+    double JJ = GetJJ();
+
+    // on Ã©vite les affichages de l'heure du genre 12:56:60 ou 24:00:00
+
+    if (s==60) {
+        s = 0;
+        mi++;
+        if (mi == 60) {
+            mi = 0;
+            h++;
+            if (h == 24) {
+                h = 0;
+                j++;
+            }
+        }
+    }
+
+    //affichage de la date et de l'heure
+
+    sprintf(chaine, "%02.0f:%02.0f:%02.1f TU    %02.0f/%02.0f/%04.0f    JJ=%10.5f",
+            h, mi, s, j, m, a, JJ);
+
+    XDrawString(d, db, noir, 10, 10, chaine, strlen(chaine));
+
+    //En cas d'exÃ©cution d'un fichier de mouvements, on affiche la prochaine Ã©tape
+
+    if (run)
+    {
+        sprintf(chaine, "Prochaine etape dans %4.1fs", (objets[runnum].JJ - JJ) * 3600.0 * 24.0);
+
+        if ((objets[runnum].JJ - JJ) * 3600.0 * 24.0 >= 0.0)
+            XDrawString(d, db, noir, 350, 10, chaine, strlen(chaine));
+    }
+
+    // affichage des cercles d'Ã©tat
+    // vert = l'antenne fonctionne
+    // rouge = problÃšme dÃ©tectÃ© sur l'antenne
+    // gris = antenne non connectÃ©e
+
+    for (int i=0; i <20; i++)
+    {
+        for (int j=0; j<2; j++)
+        {
+            switch (Antennes[20*j+i].ok)
+            {
+            case 1 :
+                color=vert;
+                break;
+            case 2 :
+                color=rouge;
+                break;
+            default:
+                color=gris;
+                break;
+            }
+
+            XFillArc(d, db ,color, 10+i*30, 20+j*30, 15, 15, 0, 360*64);
+            XDrawArc(d, db ,noir,  10+i*30, 20+j*30, 15, 15, 0, 360*64);
+        }
+    }
+
+
+    // Affichage des messages d'indi_BAO
+    // gÃšre aussi le dÃ©filement
+
+    if (lognum>10)
+    {
+        for (int i=lognum-1; i>lognum-11; i--)
+        {
+            if ((logs[i].find("Err")!=string::npos)
+                    || (logs[i].find("ALERTE")!=string::npos)) color=rouge;
+            else color=vert;
+            XDrawString(d, db, color, 10, 9*12+(i-lognum+10)*12, logs[i].c_str(), strlen(logs[i].c_str()));
+        }
+    }
+    else
+    {
+        for (int i=0; i<lognum; i++)
+        {
+            if ((logs[i].find("Err")!=string::npos)
+                    || (logs[i].find("ALERTE")!=string::npos)) color=rouge;
+            else color=vert;
+            XDrawString(d, db, color, 10, 9*12+i*12, logs[i].c_str(), strlen(logs[i].c_str()));
+        }
+    }
+
+    // On affiche la copie de l'Ã©cran une fois que tout est dessinÃ©
+    // on Ã©vite ainsi les scientillements de la fenÃªtre
+
+    XCopyArea(d, db, w, noir, 0, 0, larg_fenetre, haut_fenetre, 0, 0);
+
+    // On force le rafraichissement de l'Ã©cran
+
+    XFlush(d);
+
+    delete [] chaine;
+}
+
+
+/**************************************************************************************
+** Gestion des Ã©vÃ©nements affectant la fenÃªtre graphique
+***************************************************************************************/
+
+void ServerDummy::rouler()
+{
+    XEvent e;
+
+    if (XCheckWindowEvent(d, w, ExposureMask, &e))
+    {
+        switch (e.type)
+        {
+        default:
+            //cout << "J'ai reÃ§u un Ã©vÃ©nement " <<  e.type << endl
+            break;
+        case Expose :
+            Dessiner();
+            break;
+        }
+    }
+}
+
+
+/**************************************************************************************
+** RÃ©cupÃšre les messages envoyÃ©s par indi_BAO
+***************************************************************************************/
+
+void ServerDummy::LireReponse()
+{
+    string reponse, memreponse, decomp;
+    bool test=false;
+
+    *client_socket >> reponse;
+
+   // printf("%s\n", reponse.c_str());
+
+    do
+    {
+        if (reponse.find("message")!=string::npos)
+        {
+            // On ne garde que la partie intÃ©ressante
+            // La partie suivant "message="...
+            reponse = reponse.substr(reponse.find("message") + 9);
+
+            memreponse = reponse;
+
+            // ...jusqu'au "
+            reponse=reponse.substr(0, reponse.find("\""));
+
+            // On rÃ©cupÃšre l'adresse ip de l'antenne qui nous parle
+            // et on met Ã  jour le tabmeau des Ã©tats des antennes
+
+            if (reponse.find(". (Antennes connectees")!=string::npos)
+            {
+                decomp=reponse.substr(0, reponse.find(". (Antennes connectees"));
+                decomp=decomp.substr(decomp.rfind(".")+1);
+
+                // si cette antenne est dÃ©jÃ  connectÃ©e, on change son Ã©tat
+
+                for (int i=0; i<numAntenne; i++)
+                {
+                    if (atoi(decomp.c_str()) == Antennes[i].ip)
+                    {
+                        Antennes[i].ok=1;
+                        test=true;
+                        break;
+                    }
+                }
+
+                // ou si c'est une nouvelle antenne, on l'ajoute au tableau
+
+                if (!test)
+                {
+                    Antennes[numAntenne].ip = atoi(decomp.c_str());
+                    Antennes[numAntenne++].ok = 1;
+                }
+            }
+
+            // erreur sur une antenne -> on change son Ã©tat dans la fenÃªtre
+
+            if  ((reponse.find("ALERTE antenne ")!=string::npos) ||
+                    (reponse.find("Erreur sur l antenne ")!=string::npos))
+            {
+                decomp = reponse.substr(0, reponse.find(" :"));
+                decomp = decomp.substr(decomp.rfind(".") + 1);
+
+                for (int i=0; i<numAntenne; i++)
+                {
+                    if (atoi(decomp.c_str()) == Antennes[i].ip)
+                    {
+                        Antennes[i].ok = 2;  // Erreur sur l'antenne i
+                    }
+                }
+            }
+
+            // On sauvegarde le message dans le tableau logs
+
+            stringstream os;
+
+            os << lognum << " : " << reponse;
+
+            Affiche(os.str() + "\n", false);
+
+            if (lognum<MAXLOG-1) logs[lognum++] = os.str();
+
+            reponse = memreponse;
+        }
+        else reponse="";
+
+
+    } while ( reponse !="" );
+
+     // on actualise la fenÃªtre
+
+        Dessiner();
+
+    // on envoie un message pour actualiser la fenÃªtre graphique
+
+    rouler();
+}
+
+
+/**************************************************************************************
+** Est-ce que la rÃ©ponse du pilote indi_BAO est conforme Ã  ce que l'on attendait ?
+***************************************************************************************/
+
+bool ServerDummy::VerifReponse(string reponseattendue)
+{
+    string reponse = "";
+    string memreponse = "";
+    int    duree = 0;
+    bool   test = false;
+
+    // TODO :La rÃ©ponse du driver ne vient pas tout de suite et on peut recevoir
+    // des messages intermÃ©diaires un peu Ã©tranges impliquant la fonction CONNECT, pourquoi ?
+    // LÃ  on lit les messages trois fois de suite pour essayer de voir passer le bon
+    // Essayer de voir si on ne peut pas faire mieux...
+
+    for (int i=0; i<3 ;i++)
+    {
+        do
+        {
+            usleep(1000); // attendre 1 ms pour laisser le temps au pilote indi_BAO de rÃ©pondre
+
+            *client_socket >> reponse;
+
+            duree++;
+        }
+        while (reponse.length() == 0 && duree<10 ); // on attend un message pendant 10 ms max
+
+        // on ajoute tous les messages reÃ§us dans memmreponse
+        // ->intÃ©ressant pour le debug
+
+        memreponse += reponse;
+
+        if (reponse.find(reponseattendue) != string::npos)
+        {
+            test = true;
+            break;
+        }
+    }
+
+    if (!test)
+    {
+        // rÃ©ponse inconnue -> une erreur ?
+
+        int pos = memreponse.find("message=");
+
+        if ( pos != (int)string::npos )
+        {
+            memreponse = memreponse.substr(pos + 9);
+
+            memreponse = memreponse.substr(0, memreponse.find("\""));
+
+            Erreur("RÃ©ponse du pilote indi_BAO :" + memreponse + "\n\n");
+        }
+
+        return false;
+    }
+
+    return true;
+}
+
+
+/**************************************************************************************
+** Calcul du jour julien et du temps sidÃ©ral local
+***************************************************************************************/
+
+void ServerDummy::Update()
+{
+    struct tm date;
+    time_t t;
+    struct timeval tv;
+    struct timezone tz;
+
+    // On rÃ©cupÃšre la date et l'heure depuis l'horloge du systÃšme
+
+    time(&t);
+    date=*gmtime(&t);
+    gettimeofday(&tv, &tz);
+
+    double Annee = (double)date.tm_year + 1900.0;
+    double Mois  = (double)date.tm_mon + 1.0;
+    double Jour  = (double)date.tm_mday;
+    double Heu   = (double)date.tm_hour;
+    double Min   = (double)date.tm_min;
+    double Sec   = (double)date.tm_sec + tv.tv_usec / 1.0E6;
+    //double UTCP  = 0.0;//(double)date.tm_isdst;
+
+    /*Annee=2011;
+    Mois=6;
+    Jour=17;
+    Heu=15;
+    Min=53.0;
+    Sec=00.0;*/
+
+    // On actualise la date et l'heure dans la classe Astro
+
+    DefinirDateHeure(Annee, Mois, Jour, Heu, Min, Sec);
+
+
+    // On lance le calcul
+
+    CalculTSL();
+}
+
+
+
+
+
+/**************************************************************************************
+** Envoie la longitude et la latitude du lieu d'observation au pilote indi_BAO
+***************************************************************************************/
+
+bool ServerDummy::EnvoyerCoordGeographiques()
+{
+    // la communication avec le pilote indi_BAO
+    // se fait par l'envoie de petit fichier xml
+    // d'oÃ¹ le cÃŽtÃ© complexe des commandes
+
+    try
+    {
+        *client_socket << "<newNumberVector device=\"BAO\" name=\"GEOGRAPHIC_COORD\">";
+        *client_socket << "<oneNumber name=\"LAT\">";
+        *client_socket << LatitudeChar;
+        *client_socket << "</oneNumber>";
+        *client_socket << "<oneNumber name=\"LONG\">";
+        *client_socket << LongitudeChar;
+        *client_socket << "</oneNumber>";
+        *client_socket << "</newNumberVector>";
+
+        if (!VerifReponse("name=\"GEOGRAPHIC_COORD\" state=\"Ok\""))
+        {
+            Erreur("ERREUR fct EnvoyerCoordGeographiques : pas de rÃ©ponse du pilote indi_BAO.\n\n");
+
+            return false;
+        }
+    }
+
+    // un problÃšme ?
+
+    catch ( SocketException& e )
+    {
+        Erreur("Exception was caught:" + e.description() + "\n");
+        return false;
+    }
+
+    Affiche("Les coordonnÃ©es gÃ©ographiques ont bien Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO\n\n", true);
+
+    return true;
+}
+
+
+
+/**************************************************************************************
+** Place les antennes en position de repos
+***************************************************************************************/
+
+bool ServerDummy::Park()
+{
+    try
+    {
+        *client_socket << "<newSwitchVector device=\"BAO\" name=\"\" >";
+        *client_socket << "<oneSwitch name=\"PARK\">";
+        *client_socket << "On";
+        *client_socket << "</oneSwitch>";
+        *client_socket << "</newSwitchVector>";
+
+        if (!VerifReponse("PARK OK"))
+        {
+            Erreur("La commande PARK a Ã©chouÃ©.\n\n");;
+
+            return false;
+        }
+    }
+    catch ( SocketException& e)
+    {
+        Erreur("Exception was caught:" + e.description() + "\n");
+        return false;
+    }
+
+    Affiche("Le pilote indi_BAO a bien reÃ§u la commande PARK.\n\n", true);
+
+    return true;
+}
+
+
+
+/**************************************************************************************
+** Annule le mouvement en cours
+***************************************************************************************/
+
+bool ServerDummy::Abort()
+{
+    try
+    {
+        *client_socket << "<newSwitchVector device=\"BAO\" name=\"ABORT_MOTION\" >";
+        *client_socket << "<oneSwitch name=\"ABORT\">";
+        *client_socket << "On";
+        *client_socket << "</oneSwitch>";
+        *client_socket << "</newSwitchVector>";
+
+        if (!VerifReponse("ABORT OK"))
+        {
+            Erreur("L'annulation a Ã©chouÃ©.\n\n");
+
+            return false;
+        }
+    }
+    catch ( SocketException& e)
+    {
+        Erreur("Exception was caught:" + e.description() + "\n");
+        return false;
+    }
+
+    Affiche("Le pilote indi_BAO a bien reÃ§u la commande ABORT.\n\n", true);
+
+    return true;
+}
+
+
+
+/**************************************************************************************
+** Diriger l'antenne vers les coordonnÃ©es ar et dec et suivre l'objet
+** en activant le mode transit ou tracking.
+** si J2000 == true, cela signifie que les coordonnÃ©es ar et dec sont donnÃ©es dans le
+** le systÃšme de coordonnÃ©es J2000 (Ã©cliptique et Ã©quinoxe du 1 janvier 2000 Ã  0 h TU)
+** Des calculs supplÃ©mentaires (prÃ©cession, nutation, abÃ©rration) sont alors nÃ©cessaires
+***************************************************************************************/
+
+bool ServerDummy::Goto(string ar, string dec, bool Transit, bool J2000)
+{
+    float  ar1, ar2, ar3;
+    float  dec1, dec2, dec3;
+    double arf, decf;
+
+
+
+     /*
+     //Pour les tests
+     ar="05:39:14.8";
+     dec="23:19:24.1";
+     printf("JJ=%10.10f\n", GetJJ());
+     J2000=true;
+     */
+
+    // Conversion de l'AD et de la dÃ©clinaison en radians
+
+    Decomposition(ar, 2, &ar1, &ar2, &ar3);
+    Decomposition(dec, 0, &dec1, &dec2, &dec3);
+
+    arf  = ( ar1  + ar2 / 60.0  + ar3 / 3600.0 ) * 15.0 * Pidiv180;
+    decf = ( fabs(dec1) + dec2 / 60.0 + dec3 / 3600.0 ) * Pidiv180;
+
+    if (dec[0]=='-') decf = -decf;
+
+    // calculs pupplÃ©mentaires pour se ramener
+    // Ã  l'Ã©poque de l'observation
+
+    if (J2000)
+    {
+        Precession(&arf, &decf);
+        NutationEtoile(&arf, &decf);
+        AberrationAnnuelle(&arf, &decf);
+    }
+
+    // on rÃ©Ã©crit l'ar et la dec dans le format d'indi_BAO
+
+    ar  = DHMS(arf * N180divPi, true);
+
+    dec = DHMS(decf * N180divPi, false);
+
+    // on en informe l'utilisateur
+
+    Affiche("CoordonnÃ©es apparentes de l'objet :\n", true);
+
+    Affiche("AD=" + ar  + "   Dec=" + dec +"\n", true);
+
+
+    /*
+    //Tests
+    Azimut(arf, decf, &azi, &hau);
+
+    hau=RefractionAtmospherique(hau);
+
+    Affiche("CoordonnÃ©es rectangulaires liÃ©es au lieu d'observation :\n", true);
+
+    printf("Azimut = %s   Hauteur = %s\n", DHMS(azi*N180divPi,false).c_str(), DHMS(hau*N180divPi, false).c_str());
+    */
+
+    // On transmet les coordonnÃ©es au pilote BAO
+
+    try
+    {
+        *client_socket << "<newSwitchVector device=\"BAO\" name=\"ON_COORD_SET\">";
+        *client_socket << "<oneSwitch name=\"TRANSIT\">";
+        if (Transit) *client_socket << "On";
+        else *client_socket << "Off";
+        *client_socket << "</oneSwitch>";
+
+        *client_socket << "<oneSwitch name=\"TRACKING\">";
+        if (Transit)  *client_socket << "Off";
+        else *client_socket << "On";
+        *client_socket << "</oneSwitch>";
+        *client_socket << "</newSwitchVector>";
+
+        if (!VerifReponse("name=\"ON_COORD_SET\""))
+        {
+            Erreur("Le changement de mode TRANSIT/TRACKING a Ã©chouÃ©.\n\n");
+
+            return false;
+        }
+
+        *client_socket << "<newNumberVector device=\"BAO\" name=\"EQUATORIAL_EOD_COORD_REQUEST\">";
+        *client_socket << "<oneNumber name=\"RA\">";
+        *client_socket << ar;
+        *client_socket << "</oneNumber>";
+        *client_socket << "<oneNumber name=\"DEC\">";
+        *client_socket << dec;
+        *client_socket << "</oneNumber>";
+        *client_socket << "</newNumberVector>";
+
+        if (!VerifReponse("name=\"EQUATORIAL_EOD_COORD_REQUEST\""))
+        {
+            Erreur("Le transfert des coordonnÃ©es de l'objet a Ã©chouÃ©.\n\n");
+
+            return false;
+        }
+    }
+    catch ( SocketException& e)
+    {
+        Erreur("Exception was caught:" + e.description() + "\n");
+        return false;
+    }
+
+    Affiche("Les nouvelles coordonnÃ©es AD=" + ar + " Dec=" + dec, true);
+    Affiche(" ont Ã©tÃ© envoyÃ©es au pilote indi_BAO.\n\n", true);
+    return true;
+}
+
+
+
+/**************************************************************************************
+** Se connecte ou se dÃ©connecte au pilote indi_BAO
+***************************************************************************************/
+
+bool ServerDummy::Connect(bool connect)
+{
+    try
+    {
+        *client_socket << "<newSwitchVector device=\"BAO\" name=\"CONNECTION\">";
+
+        if (connect) *client_socket << "<oneSwitch name=\"CONNECT\">";
+        else *client_socket << "<oneSwitch name=\"DISCONNECT\">";
+
+        *client_socket << "On";
+        *client_socket << "</oneSwitch>";
+        *client_socket << "</newSwitchVector>";
+
+        if (connect)
+        {
+            if (!VerifReponse("BAORadio is online"))
+            {
+                Erreur("La connexion a Ã©chouÃ©.\n\n");
+
+                return false;
+            }
+        }
+        else
+        {
+            if (!VerifReponse("BAORadio is offline"))
+            {
+                Erreur("La dÃ©connexion a Ã©chouÃ©.\n\n");
+
+                return false;
+            }
+        }
+    }
+
+    catch ( SocketException& e )
+    {
+        Erreur("Exception was caught:" + e.description() + "\n");
+        return false;
+    }
+
+    if (connect)
+    {
+        Affiche("La connexion a Ã©tÃ© Ã©tablie avec le pilote indi_BAO.\n\n", true);
+
+        EnvoyerCoordGeographiques();
+    }
+    else
+    {
+        Affiche("BAOcontrol s'est bien dÃ©connectÃ© du pilote indi_BAO.\n\n", true);
+    }
+
+    return true;
+}
+
+
+
+
+
+
+/**************************************************************************************
+** DÃ©composition et vÃ©rification des dates, heures, AD et dÃ©clinaisons
+**
+** type = 0 -> DÃ©clinaison/latitude
+** type = 1 -> longitude
+** type = 2 -> AD ou heure
+** type = 3 -> date
+**
+** Exemple de Decomposition("15:23:12", 2, a, b, c) retourne a=15, b=23, c=12
+** si la chaine a un format incorrect, la fct retourne false
+***************************************************************************************/
+
+bool ServerDummy::Decomposition(string chaine, char type, float *a1, float *a2, float *a3)
+{
+    string car, s;
+    float a, b, c;
+
+    // pour les heures et les coordonnÃ©es, on attend ":" comme caractÃšre sÃ©parateur, sinon
+    // on attend d'avoir des "/" pour une date
+
+    (type==3) ? car="/" : car=":";
+
+    // Y a-t-il 2 caractÃšres ':' ou '/' dans la chaine ?
+    // C'est indispensable dans tous les cas
+
+    int test=0;
+    for (int i=0; i<(int)chaine.length(); i++) if (chaine[i] == car[0]) test++;
+    if (test<2) return false;
+
+    // Extraction des trois nombres
+
+    s = chaine.substr(0, chaine.find(car));
+
+    a = atoi(s.c_str());
+
+    s = chaine.substr(chaine.find(car)+1, chaine.rfind(car) - chaine.find(car) - 1);
+
+    b = atoi(s.c_str());
+
+    s = chaine.substr(chaine.rfind(car)+1);
+
+    c = Arrondi(atof(s.c_str())*100.0)/100.0;
+
+    //vÃ©rification de la cohÃ©rence des infos contenues dans la chaine
+
+    if (type < 3 )
+    {
+        // pour une dÃ©clinaison
+        if ((type==0) && (a>90.0  || a<-90.0)) return false;
+        // pour une AD
+        if ((type==1) && (a>360.0 || a<0.0  )) return false;
+        // pour une heure
+        if ((type==2) && (a>23.0  || a<0.0  )) return false;
+        // pour les minutes
+        if (b<0.0 || b>59.0 ) return false;
+        //pour les secondes
+        if (c<0.0 || c>=60.0) return false;
+    }
+    else
+    {
+        //pour les jours
+        if (a<0.0 || a>31.0) return false;
+        //pour les mois
+        if (b<0.0 || b>12.0) return false;
+    }
+
+    if (a1!=NULL) *a1 = a;
+    if (a2!=NULL) *a2 = b;
+    if (a3!=NULL) *a3 = c;
+
+    return true;
+}
+
+
+
+
+
+
+/**************************************************************************************
+** Lecteur d'un fichier ligne aprÃšs ligne
+** retourne -1 Ã  la fin
+***************************************************************************************/
+
+int ServerDummy::readline (FILE * pfile, char *tab)
+{
+    int nbchar = 0;
+    char c;
+
+    while ((c = getc (pfile)) != '\n')
+    {
+        if (c == EOF)
+        {
+            break;
+        }
+        tab[nbchar++] = c;
+    }
+    tab[nbchar] = '\0';
+
+    while (nbchar>0 && tab[nbchar-1]==' ')
+    {
+        tab[--nbchar] = '\0';
+    }
+
+    while (tab[0]==' ') for (int i=1; i<=nbchar; i++) tab[i-1] = tab[i];
+
+    if (c == EOF) nbchar=-1;
+
+    return (nbchar);
+}
+
+
+
+/**************************************************************************************
+** chargement des paramÃštres contenus dans le fichier params
+***************************************************************************************/
+
+bool ServerDummy::ChargementParametres(string fileName)
+{
+    string section;
+    string key;
+    char * value;
+    stringstream os;
+
+
+
+    Affiche("Lecture du fichier de configuration 'params' :\n\n", true);
+
+
+    /////////////////////////////////////////
+    // Rubrique CoodonnÃ©es gÃ©ographiques
+
+    section = "coordonnees geographiques";
+
+    key = "latitude";
+
+    if ((readINI(section.c_str(), key.c_str(), &value, fileName.c_str()))
+            && (Decomposition(value, 0, NULL, NULL, NULL)))
+    {
+        LatitudeChar = (string)value;
+        delete [] value;
+        Affiche("latitude = " + LatitudeChar +"\n", true);
+    }
+    else
+    {
+        Erreur("La latitude est incorrecte !\n");
+        return false;
+    }
+
+
+    key = "longitude";
+
+    if ((readINI(section.c_str(), key.c_str(), &value, fileName.c_str()))
+            && (Decomposition(value, 1, NULL, NULL, NULL)))
+    {
+        LongitudeChar = (string)value;
+        delete [] value;
+        Affiche("longitude = " + LongitudeChar +"\n\n", true);
+    }
+    else
+    {
+        Erreur("La longitude est incorrecte !\n");
+        return false;
+    }
+
+
+    /////////////////////////////////////////
+    // rubrique connexion
+
+    section = "connexion indi";
+
+    key = "serveur";
+
+    if (readINI(section.c_str(), key.c_str(), &value, fileName.c_str()))
+    {
+        Serveur = (string)value;
+        delete [] value;
+        Affiche("serveur = " + Serveur +"\n", true);
+    }
+    else
+    {
+        Erreur("Nom du serveur invalide !\n");
+        return false;
+    }
+
+
+    key = "port";
+
+    if (readINI(section.c_str(), key.c_str(), &value, fileName.c_str()))
+    {
+        Port = (string)value;
+        delete [] value;
+        Affiche("port = " + Port +"\n\n", true);
+    }
+    else
+    {
+        Erreur("NumÃ©ro de port incorrect !\n");
+        return false;
+    }
+
+
+    /////////////////////////////////////////
+    // Rubrique paramÃštres de l'atmosphÃšre
+
+    section = "atmosphere";
+
+    key = "pression";
+
+    if (readINI(section.c_str(), key.c_str(), &value, fileName.c_str()))
+    {
+        Pression = atof(value);
+        delete [] value;
+        os << "pression = " << Pression << endl;
+        Affiche(&os, true);
+    }
+    else
+    {
+        os << "La pression atmosph&rique est incorrecte !" << endl;
+        Erreur(&os);
+        return false;
+    }
+
+    key = "temperature";
+
+    if (readINI(section.c_str(), key.c_str(), &value, fileName.c_str()))
+    {
+        Temperature=atof(value);
+        delete [] value;
+        os << "tempÃ©rature = " << Temperature << endl << endl;
+        Affiche(&os, true);
+    }
+    else
+    {
+        Erreur("La tempÃ©rature est incorrecte !\n");
+        return false;
+    }
+
+
+    /////////////////////////////////////////
+    // Rubrique suivi
+
+    section = "suivi";
+
+    key = "mode";
+
+    if (readINI(section.c_str(), key.c_str(), &value, fileName.c_str()))
+    {
+        Transit = (strstr(value, "transit") != NULL);
+        Affiche("mode suivi = " + (string)value + "\n", true);
+        delete [] value;
+    }
+    else
+    {
+        Erreur("Le paramÃštre mode est incorrect !\n");
+        return false;
+    }
+
+
+
+    key = "delai_transit";
+
+    if (readINI(section.c_str(), key.c_str(), &value, fileName.c_str()))
+    {
+        delaitransit=atoi(value);
+        delete [] value;
+        os << "delai transit = " << delaitransit << " sec" << endl;
+        Affiche(&os, true);
+    }
+    else
+    {
+        Erreur("Le paramÃštre delai_transit est incorrect !\n");
+        return false;
+    }
+
+
+    key = "delai_tracking";
+
+    if (readINI(section.c_str(), key.c_str(), &value, fileName.c_str()))
+    {
+        delaitracking=atoi(value);
+        delete [] value;
+        os << "delai tracking = " << delaitracking << " sec" << endl << endl;
+        Affiche(&os, true);
+    }
+    else
+    {
+        Erreur("Le paramÃštre delai_tracking est incorrect !\n");
+        return false;
+    }
+
+
+    /////////////////////////////////////////
+    // Rubrique divers
+
+    section = "divers";
+
+    key = "couleurs";
+
+    if (readINI(section.c_str(), key.c_str(), &value, fileName.c_str()))
+    {
+        ChoixCouleurs=atoi(value);
+        delete [] value;
+    }
+    else
+    {
+        /*os << "Le paramÃštre couleurs est incorrect !" << endl;
+        Erreur(os.str());
+        return false;*/
+    }
+
+    return true;
+}
+
+
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/ServerBAO.hpp
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/ServerBAO.hpp	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/ServerBAO.hpp	(revision 623)
@@ -0,0 +1,168 @@
+/*
+The stellarium telescope library helps building
+telescope server programs, that can communicate with stellarium
+by means of the stellarium TCP telescope protocol.
+It also contains smaple server classes (dummy, Meade LX200).
+
+Author and Copyright of this file and of the stellarium telescope library:
+Johannes Gajdosik, 2006
+
+This library is free software; you can redistribute it and/or
+modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+License as published by the Free Software Foundation; either
+version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+
+This library is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+Lesser General Public License for more details.
+
+You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+License along with this library; if not, write to the Free Software
+Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+*/
+
+#ifndef _SERVER_BAO_HPP_
+#define _SERVER_BAO_HPP_
+
+#include "Server.hpp"
+#include <iostream>
+#include <string.h>
+#include <sstream>
+#include "ClientSocket.h"
+#include "SocketException.h"
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <pthread.h>
+#include <X11/Xlib.h>
+#include "filetools.h"
+#include "astro.h"
+#include "math.h"
+#include <time.h>
+#include <unistd.h>
+#include <sys/time.h>
+
+
+// couleurs utilisÃ©es dans le terminal
+
+#define red1 "\033[0;31m"
+#define blue1 "\033[0;34m"
+#define green1 "\033[0;32m"
+#define black1 "\033[0;30m"
+#define grey1 "\033[1;30m"
+#define red2 "\033[1;31m"
+#define blue2 "\033[1;34m"
+#define green2 "\033[1;32m"
+#define black2 "\033[1;30m"
+#define grey2 "\033[1;37m"
+
+
+// limites des tableaux
+
+#define MAXLOG 1000
+#define MAXOBJETS 100
+#define MAXANTENNES 50
+
+
+//dimensions de la fenÃªtre graphique
+
+#define haut_fenetre 10+22*10
+#define larg_fenetre 605
+
+using namespace std;
+
+
+struct DefAntenne
+{
+    unsigned char ip;			// Adresse ip d'une antenne
+
+    char ok;				// actuellement disponible ?
+};
+
+// objets stockÃ©s dans le fichier de mouvements
+
+struct DefObjets
+{
+    double JJ;				// Jour julien oÃ¹ le tÃ©lescope doit aller pointer vers l'objet
+    double Duree;			// DurÃ©e de l'observation de l'objet en sec
+    string ad;				// Ascension droite J2000 de l'objet
+    string de;				// dÃ©clinaison J2000 de l'objet
+    bool exec;				// En cours d'exÃ©cution ?
+};
+
+
+//! Telescope server class for a virtual telescope that requires no physical device.
+//! Useful for remote connection testing.
+class ServerDummy : public Server, public Astro
+{
+public:
+	ServerDummy(int port);
+	void step(long long int timeout_micros);
+
+        void Affiche(string Message, bool AfficheEcran);
+        void Affiche(stringstream *Message, bool AfficheEcran);
+        void Erreur(string chaine);
+        void Erreur(stringstream *Message);
+        void initialiserFenetre();
+        void Dessiner();
+        void rouler();
+        void LireReponse();
+        bool VerifReponse(string reponseattendue);
+        void Update();
+        bool EnvoyerCoordGeographiques();
+        bool Park();
+        bool Abort();
+        bool Goto(string ar, string dec, bool Transit, bool J2000);
+        bool Connect(bool connect);
+        bool Decomposition(string chaine, char type, float *a1, float *a2, float *a3);
+        int  readline (FILE * pfile, char *tab);
+        bool ChargementParametres(string fileName);
+	
+private:
+	void gotoReceived(unsigned int ra_int,int dec_int);
+	double current_pos[3];
+	double desired_pos[3];
+	double last_pos[3];
+	long long int next_pos_time;
+
+        // Variables globales
+
+           XFontStruct * fd;                           // Police de caractÃšres dans la fenÃªtre graphique
+
+           char ChoixCouleurs;                         // 1-pour un terminal Ã  fond blanc    2-pour un terminal Ã  fond noir
+
+           string logs[MAXLOG];                        // Sauvegarde de toutes les actions et rÃ©ponses dans un tableau logs
+
+           int delaitransit;				// DÃ©lai entre deux actualisations de la position en mode transit
+           int delaitracking;				// DÃ©lai entre deux actualisations de la position en mode tracking
+           int lognum;					// Nbre d'enregistrements dans le tableau logs
+           int numAntenne;				// Nbre d'antennes connectÃ©es
+           int numobjets;				// Nbre d'objets dans le dernier fichier de mouvements chargÃ©
+           int runnum;					// NumÃ©ro de l'objet actuellement visÃ© dans le fichier de mouvement
+
+           double Pression;				// Pression atmosphÃ©rique en mBar
+           double Temperature; 			// tempÃ©rature de l'atmosphÃšre
+
+           bool NoExit;				// A-t-on tapÃ© exit pour sortir ? Permet de fermer le thread Ã  ce moment-lÃ 
+           bool Transit;				// Si oui, le mode transit est activÃ©, sinon, c'est le mode tracking
+           bool run;					// execute actuellement un fichier de mouvements
+           bool exitrun;				// doit-on sortir du programme Ã  la fin de l'execution de la commande run ?
+           bool J2000;					// est-ce que les coordonnÃ©es du fichier de mouvements sont en coordonnÃ©es J2000 ?
+
+           struct DefAntenne *Antennes;		// Sauvegarde de la situation actuelle de l'antenne i
+           struct DefObjets  *objets;			// Liste des objets chargÃ©s depuis un fichier de mouvements
+
+           string LatitudeChar;			// Latitude du lieu d'observation. ChargÃ©e depuis le fichier de configuration
+           string LongitudeChar;			// Longitude du lieu d'observation. ChargÃ©e depuis le fichier de configuration
+           string Serveur;				// Nom ou IP du serveur faisant tourner indi_BAO. Par defaut c'est localhost
+           string Port; 				// Port utilisÃ© pour connecter le serveur indi_BAO
+
+           ClientSocket *client_socket;		// Socket permettant la connexion avec le pilote indi_BAO
+
+           Display * d;				// contexte graphique
+           Window w;					// fenÃªtre graphique
+           Pixmap db;					// copie de la fenÃªtre pour permettre une actualisation sans scintillement
+           GC noir, vert, rouge, gris;			// couleurs utilisÃ©es dans la fenÃªtre graphique
+};
+
+#endif
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Socket.cpp
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Socket.cpp	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Socket.cpp	(revision 623)
@@ -0,0 +1,58 @@
+/*
+The stellarium telescope library helps building
+telescope server programs, that can communicate with stellarium
+by means of the stellarium TCP telescope protocol.
+It also contains smaple server classes (dummy, Meade LX200).
+
+Author and Copyright of this file and of the stellarium telescope library:
+Johannes Gajdosik, 2006
+
+This library is free software; you can redistribute it and/or
+modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+License as published by the Free Software Foundation; either
+version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
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+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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+Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+*/
+
+#include "Socket.hpp"
+
+#ifdef WIN32
+  #include <windows.h> // GetSystemTimeAsFileTime
+#else
+  #include <sys/time.h>
+#endif
+
+long long int GetNow(void)
+{
+#ifdef WIN32
+	union
+	{
+		FILETIME file_time;
+		__int64 t;
+	} tmp;
+	GetSystemTimeAsFileTime(&tmp.file_time);
+	return (tmp.t/10) - 86400000000LL*(369*365+89);
+#else
+	struct timeval tv;
+	gettimeofday(&tv, 0);
+	return tv.tv_sec * 1000000LL + tv.tv_usec;
+#endif
+}
+
+void Socket::hangup(void)
+{
+	if (!IS_INVALID_SOCKET(fd))
+	{
+		close(fd);
+		fd = INVALID_SOCKET;
+	}
+}
+
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Socket.hpp
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Socket.hpp	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/Socket.hpp	(revision 623)
@@ -0,0 +1,121 @@
+/*
+The stellarium telescope library helps building
+telescope server programs, that can communicate with stellarium
+by means of the stellarium TCP telescope protocol.
+It also contains smaple server classes (dummy, Meade LX200).
+
+Author and Copyright of this file and of the stellarium telescope library:
+Johannes Gajdosik, 2006
+
+This library is free software; you can redistribute it and/or
+modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+License as published by the Free Software Foundation; either
+version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+
+This library is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+Lesser General Public License for more details.
+
+You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+License along with this library; if not, write to the Free Software
+Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+*/
+
+#ifndef _SOCKET_HPP_
+#define _SOCKET_HPP_
+
+#ifdef WIN32
+
+#include <winsock2.h>
+#include <fcntl.h>
+
+#define ERRNO WSAGetLastError()
+#undef EAGAIN
+#define EAGAIN WSAEWOULDBLOCK
+#undef EINTR
+#define EINTR WSAEINTR
+#undef ECONNRESET
+#define ECONNRESET WSAECONNRESET
+static inline int SetNonblocking(int s)
+{
+	u_long arg = 1;
+	return ioctlsocket(s, FIONBIO, &arg);
+}
+#define SETNONBLOCK(s) SetNonblocking(s)
+#define SOCKLEN_T int
+#define close closesocket
+#define IS_INVALID_SOCKET(fd) (fd==INVALID_SOCKET)
+#define STRERROR(x) x
+//  #define DEBUG5
+
+#else
+
+#include <netdb.h>
+#include <netinet/in.h>
+#include <sys/socket.h>
+#include <unistd.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <errno.h>
+#include <string.h> // strerror
+#define ERRNO errno
+#define SETNONBLOCK(s) fcntl(s,F_SETFL,O_NONBLOCK)
+#define SOCKLEN_T socklen_t
+#define SOCKET int
+#define IS_INVALID_SOCKET(fd) (fd<0)
+#define INVALID_SOCKET (-1)
+#define STRERROR(x) strerror(x)
+
+#endif //WIN32
+
+long long int GetNow(void);
+
+class Server;
+
+class Socket
+{
+public:
+	virtual ~Socket(void) { hangup(); }
+	void hangup(void);
+	virtual void prepareSelectFds(fd_set &read_fds, fd_set &write_fds, int &fd_max) = 0;
+	virtual void handleSelectFds(const fd_set &read_fds, const fd_set &write_fds) = 0;
+	virtual bool isClosed(void) const
+	{
+		return IS_INVALID_SOCKET(fd);
+	}
+	virtual bool isTcpConnection(void) const { return false; }
+	virtual void sendPosition(unsigned int ra_int, int dec_int, int status) {}
+	
+protected:
+	Socket(Server &server, SOCKET fd) : server(server), fd(fd) {}
+	Server & server;
+	
+#ifdef WIN32
+	virtual int readNonblocking(char *buf, int count)
+	{
+		return recv(fd, buf, count, 0);
+	}
+	virtual int writeNonblocking(const char *buf, int count)
+	{
+		return send(fd, buf, count, 0);
+	}
+#else
+	int readNonblocking(void *buf, int count)
+	{
+		return read(fd, buf, count);
+	}
+	int writeNonblocking(const void *buf, int count) {
+		return write(fd, buf, count);
+	}
+#endif
+
+protected:
+	SOCKET fd;
+	
+private:
+	// no copying
+	Socket(const Socket&);
+	const Socket &operator=(const Socket&);
+};
+
+#endif
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/SocketException.h
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/SocketException.h	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/SocketException.h	(revision 623)
@@ -0,0 +1,23 @@
+// SocketException class
+
+
+#ifndef SocketException_class
+#define SocketException_class
+
+#include <string>
+
+class SocketException
+{
+ public:
+  SocketException ( std::string s ) : m_s ( s ) {};
+  ~SocketException (){};
+
+  std::string description() { return m_s; }
+
+ private:
+
+  std::string m_s;
+
+};
+
+#endif
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/astro.cpp
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/astro.cpp	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/astro.cpp	(revision 623)
@@ -0,0 +1,979 @@
+////////////////////////////////
+// Classe Astro               //
+// Franck RICHARD             //
+// franckrichard033@gmail.com //
+// BAORadio                   //
+// juin 2011                  //
+////////////////////////////////
+
+
+#include "astro.h"
+
+
+/**************************************************************************************
+** Constructeur de la classe Astro
+***************************************************************************************/
+
+Astro::Astro()
+{
+    //Initialisation des variables
+    
+    Longitude = 0.0;                     // CordonnÃ©es du lieu d'observation
+    Latitude  = 0.0;
+    
+    Annee     = 0.0;                     // Date et heure de l'observation
+    Mois      = 0.0;
+    Jour      = 0.0;
+    Heure     = 0.0;
+    Min       = 0.0;
+    Sec       = 0.0;
+    UTCP      = 0.0;			 // permet de gÃ©rer le fuseau horaire
+                                         // mais semble inutile sous Linux
+    
+    hs        = 0.0;                     // fraction du jour en cours hs=(heure+min/60+secs/3600)/24.
+    ep        = 0.0;                     // obliquitÃ© de l'Ã©cliptique
+    tsl       = 0.0;                     // temps sidÃ©ral local
+    JJ        = 0.0;                     // Jour Julien
+    
+    CorP      = 0.0;                     // Nutation en longitude 
+    CorEP     = 0.0; 			 // Nutation en inclinaison
+     
+    LongitudeSoleil = 0.0;
+}
+
+Astro::~Astro()
+{
+}
+
+
+/**************************************************************************************
+** Initialisation des variables globales de la classe Astro
+***************************************************************************************/
+
+void Astro::DefinirDateHeure(double A, double M, double J, double H, double Mi, double S)
+{
+    Annee = A;
+    Mois = M;
+    Jour = J;
+    Heure = H;
+    Min = Mi;
+    Sec = S;
+}
+
+void Astro::DefinirPressionTemp(double P, double T)
+{
+    Pression = P;
+    Temp = T;
+}
+
+void Astro::DefinirLongitudeLatitude(double log, double lat)
+{
+    Longitude = log;
+    Latitude = lat;
+}
+
+
+
+/**************************************************************************************
+** ParamÃštre : angle en radians
+** retourne angle dans un intervalle 0 <= Angle <= 2*PI
+***************************************************************************************/
+
+double Astro::VerifAngle(double Angle)
+{
+    Angle=fmod(Angle, Pi2);
+    if (Angle<0.0) Angle+=Pi2;
+
+    return(Angle);
+}
+
+
+
+/**************************************************************************************
+** retourne l'arrondi du nombre donnÃ© en paramÃštre
+** Exemples: Arrondi(5.7) =  6
+**           Arrondi(-5.7)= -6
+***************************************************************************************/
+
+double Astro::Arrondi(double a)
+{
+    double b;
+
+    if (a>=0.0)
+    {
+        b=a-floor(a);
+        if (b>=0.5) return ceil(a);
+        else return floor(a);
+    }
+    else
+    {
+        b=ceil(a)-a;
+        if (b>=0.5) return floor(a);
+        else return ceil(a);
+    }
+}
+
+
+
+/**************************************************************************************
+** converti un angle (exprimÃ© en degrÃ©s) dans le format hh:mm:ss ou deg:mm:ss
+** selon la valeur de HMS
+***************************************************************************************/
+
+string Astro::DHMS(double mema, bool HMS)
+{
+    double d, m, s, a;
+
+    a=mema;
+
+    if (HMS) a=a / 15.0;
+    a=fabs(a * 3600.0);
+    s=Arrondi(fmod(a, 60.0) * 10.0) / 10.0;
+    a=floor(a / 60.0);
+    m=fmod(a, 60.0);
+    d=floor(a / 60.0);
+
+    if (s == 60.0)
+    {
+        s=0.0;
+        m+=1.0;
+        if (m==60.0)
+        {
+            m=0.0;
+            d+=1.0;
+
+            if (HMS && d>23.0) d=0.0;
+        }
+    }
+
+    stringstream strsTemp;
+
+    if (mema < 0) strsTemp << '-';
+
+    strsTemp << setfill('0') << setw(2) << d << ":" << m << ":" << s;
+
+    return (strsTemp.str());
+}
+
+
+/**************************************************************************************
+** Calcul de la longitude du Soleil
+** La quantitÃ© PS n'est pas indispensable. Elle permet d'amÃ©liorer la prÃ©cision
+***************************************************************************************/
+
+double Astro::CalculLongitudeSoleil()
+{
+    double T = (JJ - 2415020.0) / 36525.0;
+
+    double A = 153.23 + 22518.7541 * T;
+    double B = 216.57 + 44037.5082 * T;
+    double C = 312.69 + 32964.3577 * T;
+    double D = 350.74 + ( 445267.1142 - 0.00144 * T ) * T;
+    double E = 231.19 + 20.2 * T;
+
+
+    double L = 279.69668 + ( 36000.76892 + 0.0003025 * T ) * T;
+    double M = 358.47583 + (((( -0.0000033 * T) -0.00015 )  * T ) + 35999.04975 ) * T;
+
+    double CC =   (1.919460 + ((-0.000014 * T) - 0.004789 ) * T ) * sin(M * Pidiv180)
+                  + (0.020094 - 0.0001 * T) * sin(2.0 * M * Pidiv180)
+                  + 0.000293 * sin(3.0 * M * Pidiv180);
+
+    double PS =  0.00134 * cos(A * Pidiv180)
+                +0.00154 * cos(B * Pidiv180)
+                +0.00200 * cos(C * Pidiv180)
+                +0.00179 * sin(D * Pidiv180)
+                +0.00178 * sin(E * Pidiv180);
+
+
+    double LS = VerifAngle( (L + CC + PS) * Pidiv180);
+    
+    return LS;
+}
+
+
+
+/**************************************************************************************
+** Calcul de l'AD et la dÃ©clinaison du Soleil
+** indispensable pour exÃ©cuter la commande "goto sun"
+***************************************************************************************/
+
+void Astro::CalculARDecSoleil(Coordonnees *Soleil)
+{
+    double ar;
+    double de;
+    
+    ar = atan( cos(ep) * sin(LongitudeSoleil) / cos(LongitudeSoleil));
+    
+    if ( cos(LongitudeSoleil) < 0.0) ar += Pi;
+    
+    de = asin( sin(ep) * sin(LongitudeSoleil));
+
+    Soleil->ar = DHMS( VerifAngle(ar) * N180divPi, true );
+    
+    Soleil->dec = DHMS( de * N180divPi, false );
+}
+    
+
+
+
+/**************************************************************************************
+** Calcul de la nutation en longitude et en inclinaison
+** NÃ©cessaire pour calculer la position apparente d'un objet (Ã©toile, galaxie etc...)
+***************************************************************************************/
+
+void Astro::Nutation()
+{
+    double T = (JJ-2415020.0) / 36525.0;
+
+    double L  = (279.6967 + (36000.7689 + 0.000303 * T ) * T ) * Pidiv180;
+    double LP = (270.4342 + (481267.8831 - 0.001133 * T ) * T ) * Pidiv180;
+    double M  = (358.4758 + (35999.0498 - 0.000150 * T ) * T ) * Pidiv180;
+    double MP = (296.1046 + (477198.8491 + 0.009192 * T ) * T ) * Pidiv180;
+    double O  = (259.1833 + (-1934.1420 + 0.002078 * T ) * T ) * Pidiv180;
+
+    double L2  = 2.0 * L;
+    double LP2 = 2.0 * LP;
+    double O2  = 2.0 * O;
+    
+    // Nutation en longitude
+
+    CorP = -(17.2327 + 0.01737 * T) * sin(O)
+           -(1.2729+0.00013 * T) * sin(L2)
+           +0.2088 * sin(O2)
+           -0.2037 * sin(LP2)
+           +(0.1261 - 0.00031 * T) * sin(M)
+           +0.0675 * sin(MP)
+           -(0.0497 - 0.00012 * T) * sin(L2 + M)
+           -0.0342 * sin(LP2 - O)
+           -0.0261 * sin(LP2 + MP)
+           +0.0214 * sin(L2 - M)
+           -0.0149 * sin(L2 - LP2 + MP)
+           +0.0124 * sin(L2 - O)
+           +0.0114 * sin(LP2 - MP);
+	   
+    //Nutation en inclinaison
+
+    CorEP = (9.2100 + 0.00091 * T) * cos(O)
+            +(0.5522 - 0.00029 * T) * cos(L2)
+            -0.0904 * cos(O2)
+            +0.0884 * cos(LP2)
+            +0.0216 * cos(L2+M)
+            +0.0183 * cos(LP2-O)
+            +0.0113 * cos(LP2+MP)
+            -0.0093 * cos(L2-M)
+            -0.0066 * cos(L2-O);
+
+    CorP  = CorP / 3600.0 * Pidiv180;
+    CorEP = CorEP / 3600.0 * Pidiv180;
+}
+
+
+
+/**************************************************************************************
+** Nutation des Ã©toiles - on utilise les quantitÃ©s calculÃ©es prÃ©cÃ©demment
+** ar et de sont exprimÃ©s en radians
+***************************************************************************************/
+
+void Astro::NutationEtoile(double *ar, double *de)
+{
+    double a = (cos(ep) + sin(ep) * sin(*ar) * tan(*de)) * CorP - (cos(*ar) * tan(*de)) * CorEP;
+    double b = (sin(ep) * cos(*ar)) * CorP + sin(*ar) * CorEP;
+
+    *ar = VerifAngle(*ar+a);
+    *de += b;
+}
+
+
+/**************************************************************************************
+** PrÃ©cession des Ã©quinoxes
+** ar et de sont exprimÃ©s en radians
+***************************************************************************************/
+
+void Astro::Precession(double *ar, double *de)
+{
+    double t = (JJ - 2451544.5) / 36524.2199;
+
+    double ze = ((((0.018 * t) + 0.302) * t + 2304.948) * t) / 3600.0 * Pidiv180;
+    double z = ((((0.019 * t) + 1.093) * t + 2304.948) * t) / 3600.0 * Pidiv180;
+    double delta = ((((-0.042 * t) - 0.426) * t + 2004.255) * t) / 3600.0 * Pidiv180;
+
+
+    double A = cos(*de) * sin(*ar + ze);
+    double B = cos(delta) * cos(*de) * cos (*ar + ze) - sin(delta) * sin(*de);
+    double C = sin(delta) * cos(*de) * cos (*ar + ze) + cos(delta) * sin(*de);
+
+    double AMZ = atan(A / B);
+
+    if (B<0.0) AMZ += Pi;
+
+    *ar=VerifAngle(AMZ + z);
+    *de=asin(C);
+}
+
+
+
+/**************************************************************************************
+** ObliquitÃ©
+** calcul de l'inclinaison de l'axe terrestre par rapport Ã  au plan de l'Ã©cliptique
+** QuantitÃ© indispensable pour calculer le temps sidÃ©ral local et les coordonnÃ©es
+** horaires du soleil
+***************************************************************************************/
+
+void Astro::Obliquite(double JJ)
+{
+    double T;
+
+    T = (JJ - 2415020.0) / 36525.0;
+
+    ep = (23.452294+ (((0.000000503 * T ) - 0.00000164 ) * T - 0.0130125 ) * T ) * Pidiv180;
+}
+
+
+
+
+/**************************************************************************************
+** Aberration annuelle des Ã©toiles
+** ar et de sont exprimÃ©s en radians
+***************************************************************************************/
+
+void Astro::AberrationAnnuelle(double *ar, double *de)
+{
+    double c = -20.49 / 3600.0 * Pidiv180;
+    double a = c * ( cos(*ar) * cos(LongitudeSoleil) * cos(ep)
+                     + sin(*ar) * sin(LongitudeSoleil)
+                   ) / cos(*de);
+
+    double b = c * ( cos(LongitudeSoleil) * cos(ep) * (tan(ep) * cos(*de) - sin(*ar) * sin(*de))
+                     + cos(*ar) * sin(*de) * sin(LongitudeSoleil));
+
+    *ar = VerifAngle(*ar + a);
+    *de += b;
+}
+
+
+/**************************************************************************************
+** calcul Jour julien
+***************************************************************************************/
+
+void Astro::CalculJJ(double Heure)
+{
+    JJ = CalculJJ(Annee, Mois, Jour, Heure);    
+}
+
+double Astro::CalculJJ(double A, double M, double J, double Heure)
+{
+    long y, a, b, c, e, m;
+
+    long year = (long)A;
+    int month = (int)M;
+    double day = J + Heure;
+
+    y = year + 4800;
+
+    m = month;
+    if ( m <= 2 )
+    {
+        m += 12;
+        y -= 1;
+    }
+    e = (306 * (m+1))/10;
+
+    a = y/100;
+    if ( year <= 1582L )
+    {
+        if ( year == 1582L )
+        {
+            if ( month < 10 )
+                goto julius;
+            if ( month > 10)
+                goto gregor;
+            if ( day >= 15 )
+                goto gregor;
+        }
+julius:
+
+        b = -38;
+    }
+    else
+    {
+
+gregor:
+        b = (a / 4) - a;
+    }
+
+    c = (36525L * y) / 100;
+    
+    return b + c + e + day - 32167.5;
+}
+
+
+
+/**************************************************************************************
+** Temps sidÃ©ral local
+***************************************************************************************/
+
+double Astro::TSL(double JJ, double HeureSiderale, double Longitude)
+{
+    double T = (JJ - 2415020.0 ) / 36525.0;
+    double rd = 0.276919398 + ( 100.0021359 + 0.000001075 * T ) * T;
+    rd += HeureSiderale;
+    rd *= Pi2;
+    // temps sidÃ©ral apparent
+    rd += CorP * cos(ep);
+    rd -= Longitude;
+
+    return VerifAngle(rd);
+}
+
+
+/**************************************************************************************
+** routine principale des calculs
+***************************************************************************************/
+
+void Astro::CalculTSL()
+{
+    hs = (Heure + Min / 60.0 + Sec / 3600.0) / 24.0;
+
+    hs -= UTCP / 24.0;
+
+    CalculJJ(hs);
+
+    Obliquite(JJ);
+
+    Nutation();
+
+    tsl = TSL(JJ, hs, Longitude);
+
+    LongitudeSoleil = CalculLongitudeSoleil();
+}
+
+
+
+/**************************************************************************************
+** Calcule la hauteur et l'azimut des Ã©toiles en fct du lieu d'observation
+***************************************************************************************/
+
+void Astro::Azimut(double Ar, double De, double *azi, double *hau)
+{
+    double ah = tsl - Ar;
+
+    double zc = sin(Latitude) * sin(De) + cos(Latitude) * cos(De) * cos(ah);
+    double ht = atan(zc / sqrt((-zc * zc) + 1.0));
+
+    double a1 = cos(De) * sin(ah) / cos(ht);
+    double ac = (-cos(Latitude) * sin(De) + sin(Latitude) * cos(De) * cos(ah)) / cos(ht);
+    double az = atan(a1 / sqrt((-a1*a1)+1.0));
+
+    if (ac<0.0) az=Pi-az;
+
+    *azi=VerifAngle(Pi+az);
+    *hau=ht;
+}
+
+
+/**************************************************************************************
+** rÃ©fraction atmosphÃ©rique : formule simple de Jean Meeus
+** la hauteur ht est exprimÃ©e en radians
+***************************************************************************************/
+
+double Astro::RefractionAtmospherique(double ht)
+{
+    double gamma, R0, a, b, PressionTempCalc, tanHT;
+
+    if (Pression!=0.0)
+    {
+        PressionTempCalc = (Pression / 1013.25) * 273.0 / (273.0 + Temp);
+
+        if (ht <= 15.0 * Pidiv180)
+        {
+            gamma = 2.6;
+            a = 7.5262;
+            b = -2.2204;
+
+            if (ht >= 4.0 * Pidiv180)
+            {
+                gamma=-1.1;
+                a=4.4010;
+                b=-0.9603;
+            }
+
+            R0 = (pow((a+b*log(ht*N180divPi+gamma)), 2.0)) / 60.0 * Pidiv180;
+            ht += R0 * PressionTempCalc;
+        }
+        else
+        {
+            tanHT = fabs(tan(Pidiv2 - ht));
+            R0 = (0.0161877777777777777777-0.000022888888888888888 * tanHT * tanHT)
+                 * tanHT * Pidiv180;
+            ht += R0 * PressionTempCalc;
+        }
+    }
+
+    return ht;
+}
+
+
+
+
+double Astro::slaDrange(double angle )
+{
+    return fmod(angle, Pi);
+}
+
+float  Astro::slaRange(float angle )
+{
+    return fmodf(angle, Pi);
+}
+
+void Astro::slaRefro ( double zobs, double hm, double tdk, double pmb,
+                       double rh, double wl, double phi, double tlr,
+                       double eps, double *ref )
+/*
+**  - - - - - - - - -
+**   s l a R e f r o
+**  - - - - - - - - -
+**
+**  Atmospheric refraction for radio and optical wavelengths.
+**
+**  Given:
+**    zobs    double  observed zenith distance of the source (radian)
+**    hm      double  height of the observer above sea level (metre)
+**    tdk     double  ambient temperature at the observer (deg K)
+**    pmb     double  pressure at the observer (millibar)
+**    rh      double  relative humidity at the observer (range 0-1)
+**    wl      double  effective wavelength of the source (micrometre)
+**    phi     double  latitude of the observer (radian, astronomical)
+**    tlr     double  temperature lapse rate in the troposphere (degK/met
+**    eps     double  precision required to terminate iteration (radian)
+**
+**  Returned:
+**    ref     double  refraction: in vacuo ZD minus observed ZD (radian)
+**
+**  Notes:
+**
+**  1  A suggested value for the tlr argument is 0.0065D0.  The
+**     refraction is significantly affected by tlr, and if studies
+**     of the local atmosphere have been carried out a better tlr
+**     value may be available.
+**
+**  2  A suggested value for the eps argument is 1e-8.  The result is
+**     usually at least two orders of magnitude more computationally
+**     precise than the supplied eps value.
+**
+**  3  The routine computes the refraction for zenith distances up
+**     to and a little beyond 90 deg using the method of Hohenkerk
+**     and Sinclair (NAO Technical Notes 59 and 63, subsequently adopted
+**     in the Explanatory Supplement, 1992 edition - see section 3.281).
+**
+**  4  The C code is an adaptation of the Fortran optical refraction
+**     subroutine AREF of C.Hohenkerk (HMNAO, September 1984), with
+**     extensions to support the radio case.  The following modifications
+**     to the original HMNAO optical refraction algorithm have been made:
+**
+**     .  The angle arguments have been changed to radians.
+**
+**     .  Any value of zobs is allowed (see note 6, below).
+**
+**     .  Other argument values have been limited to safe values.
+**
+**     .  Murray's values for the gas constants have been used
+**        (Vectorial Astrometry, Adam Hilger, 1983).
+**
+**     .  The numerical integration phase has been rearranged for
+**        extra clarity.
+**
+**     .  A better model for Ps(T) has been adopted (taken from
+**        Gill, Atmosphere-Ocean Dynamics, Academic Press, 1982).
+**
+**     .  More accurate expressions for Pwo have been adopted
+**        (again from Gill 1982).
+**
+**     .  Provision for radio wavelengths has been added using
+**        expressions devised by A.T.Sinclair, RGO (private
+**        communication 1989), based on the Essen & Froome
+**        refractivity formula adopted in Resolution 1 of the
+**        13th International Geodesy Association General Assembly
+**        (Bulletin Geodesique 1963 p390).
+**
+**     .  Various small changes have been made to gain speed.
+**
+**     None of the changes significantly affects the optical results
+**     with respect to the algorithm given in the 1992 Explanatory
+**     Supplement.  For example, at 70 deg zenith distance the present
+**     routine agrees with the ES algorithm to better than 0.05 arcsec
+**     for any reasonable combination of parameters.  However, the
+**     improved water-vapour expressions do make a significant difference
+**     in the radio band, at 70 deg zenith distance reaching almost
+**     4 arcsec for a hot, humid, low-altitude site during a period of
+**     low pressure.
+**
+**  5  The radio refraction is chosen by specifying wl > 100 micrometres.
+**     Because the algorithm takes no account of the ionosphere, the
+**     accuracy deteriorates at low frequencies, below about 30 MHz.
+**
+**  6  Before use, the value of zobs is expressed in the range +/- pi.
+**     If this ranged zobs is -ve, the result ref is computed from its
+**     absolute value before being made -ve to match.  In addition, if
+**     it has an absolute value greater than 93 deg, a fixed ref value
+**     equal to the result for zobs = 93 deg is returned, appropriately
+**     signed.
+**
+**  7  As in the original Hohenkerk and Sinclair algorithm, fixed values
+**     of the water vapour polytrope exponent, the height of the
+**     tropopause, and the height at which refraction is negligible are
+**     used.
+**
+**  8  The radio refraction has been tested against work done by
+**     Iain Coulson, JACH, (private communication 1995) for the
+**     James Clerk Maxwell Telescope, Mauna Kea.  For typical conditions,
+**     agreement at the 0.1 arcsec level is achieved for moderate ZD,
+**     worsening to perhaps 0.5-1.0 arcsec at ZD 80 deg.  At hot and
+**     humid sea-level sites the accuracy will not be as good.
+**
+**  9  It should be noted that the relative humidity rh is formally
+**     defined in terms of "mixing ratio" rather than pressures or
+**     densities as is often stated.  It is the mass of water per unit
+**     mass of dry air divided by that for saturated air at the same
+**     temperature and pressure (see Gill 1982).
+**
+**  Called:  slaDrange, atmt, atms
+**
+**  Defined in slamac.h:  TRUE, FALSE
+**
+**  Last revision:   30 January 1997
+**
+**  Copyright P.T.Wallace.  All rights reserved.
+*/
+{
+    /* Fixed parameters */
+
+    static double d93 = 1.623156204; /* 93 degrees in radians        */
+    static double gcr = 8314.32;     /* Universal gas constant       */
+    static double dmd = 28.9644;     /* Molecular weight of dry air  */
+    static double dmw = 18.0152;     /* Molecular weight of water
+                                                             vapour */
+    static double s = 6378120.0;     /* Mean Earth radius (metre)    */
+    static double delta = 18.36;     /* Exponent of temperature
+                                         dependence of water vapour
+                                                           pressure */
+    static double ht = 11000.0;      /* Height of tropopause (metre) */
+    static double hs = 80000.0;      /* Upper limit for refractive
+                                                    effects (metre) */
+
+    /* Variables used when calling the internal routine atmt */
+    double robs;   /* height of observer from centre of Earth (metre) */
+    double tdkok;  /* temperature at the observer (deg K) */
+    double alpha;  /* alpha          |        */
+    double gamm2;  /* gamma minus 2  | see ES */
+    double delm2;  /* delta minus 2  |        */
+    double c1,c2,c3,c4,c5,c6;  /* various */
+
+    /* Variables used when calling the internal routine atms */
+    double rt;     /* height of tropopause from centre of Earth (metre) */
+    double tt;     /* temperature at the tropopause (deg k) */
+    double dnt;    /* refractive index at the tropopause */
+    double gamal;  /* constant of the atmospheric model = g*md/r */
+
+    int is, k, n, i, j, optic;
+    double zobs1, zobs2, hmok, pmbok, rhok, wlok, tol, wlsq, gb,
+    a, gamma, tdc, psat, pwo, w, tempo, dn0, rdndr0, sk0,
+    f0, rdndrt, zt, ft, dnts, rdndrp, zts, fts, rs,
+    dns, rdndrs, zs, fs, refold, z0, zrange, fb, ff, fo,
+    fe, h, r, sz, rg, dr, tg, dn, rdndr, t, f, refp, reft=0;
+
+    /* The refraction integrand */
+#define refi(R,DN,RDNDR) ((RDNDR)/(DN+RDNDR));
+
+
+
+    /* Transform zobs into the normal range */
+    zobs1 = slaDrange ( zobs );
+    zobs2 = fabs ( zobs1 );
+    zobs2 = gmin ( zobs2, d93 );
+
+    /* Keep other arguments within safe bounds */
+    hmok = gmax ( hm, -1000.0 );
+    hmok = gmin ( hmok, 10000.0 );
+    tdkok = gmax ( tdk, 100.0 );
+    tdkok = gmin ( tdkok, 500.0 );
+    pmbok = gmax ( pmb, 0.0 );
+    pmbok = gmin ( pmbok, 10000.0 );
+    rhok  = gmax ( rh, 0.0 );
+    rhok  = gmin ( rhok, 1.0 );
+    wlok  = gmax ( wl, 0.1 );
+    alpha = fabs ( tlr );
+    alpha = gmax ( alpha, 0.001 );
+    alpha = gmin ( alpha, 0.01 );
+
+    /* Tolerance for iteration */
+    w = fabs ( eps );
+    tol = gmin ( w, 0.1 ) / 2.0;
+
+    /* Decide whether optical or radio case - switch at 100 micron */
+    optic = ( wlok <= 100.0 );
+
+    /* Set up model atmosphere parameters defined at the observer */
+    wlsq = wlok * wlok;
+    gb = 9.784 * ( 1.0 - 0.0026 * cos ( 2.0 * phi ) - 2.8e-7 * hmok );
+    a = ( optic ) ?
+        ( ( 287.604 + 1.6288 / wlsq + 0.0136 / ( wlsq * wlsq ) )
+          * 273.15 / 1013.25 ) * 1e-6
+        :
+        77.624e-6;
+    gamal = gb * dmd / gcr;
+    gamma = gamal / alpha;
+    gamm2 = gamma - 2.0;
+    delm2 = delta - 2.0;
+    tdc = tdkok - 273.15;
+    psat = pow ( 10.0, ( 0.7859 + 0.03477 * tdc ) /
+                 ( 1.0 + 0.00412 * tdc ) ) *
+           ( 1.0 + pmbok * ( 4.5e-6 + 6e-10 * tdc * tdc ) );
+    pwo = ( pmbok > 0.0 ) ?
+          rhok * psat / ( 1.0 - ( 1.0 - rhok ) * psat / pmbok ) :
+          0.0;
+    w = pwo * ( 1.0 - dmw / dmd ) * gamma / ( delta - gamma );
+    c1 = a * ( pmbok + w ) / tdkok;
+    c2 = ( a * w + ( optic ? 11.2684e-6 : 12.92e-6 ) * pwo ) / tdkok;
+    c3 = ( gamma - 1.0 ) * alpha * c1 / tdkok;
+    c4 = ( delta - 1.0 ) * alpha * c2 / tdkok;
+    c5 = optic ? 0.0 : 371897e-6 * pwo / tdkok;
+    c6 = c5 * delm2 * alpha / ( tdkok * tdkok );
+
+    /* Conditions at the observer */
+    robs = s + hmok;
+    atmt ( robs, tdkok, alpha, gamm2, delm2, c1, c2, c3, c4, c5, c6, robs,
+           &tempo, &dn0, &rdndr0 );
+    sk0 = dn0 * robs * sin ( zobs2 );
+    f0 = refi ( robs, dn0, rdndr0 );
+
+    /* Conditions at the tropopause in the troposphere */
+    rt = s + ht;
+    atmt ( robs, tdkok, alpha, gamm2, delm2, c1, c2, c3, c4, c5, c6, rt,
+           &tt, &dnt, &rdndrt );
+    zt = asin ( sk0 / ( rt * dnt ) );
+    ft = refi ( rt, dnt, rdndrt );
+
+    /* Conditions at the tropopause in the stratosphere */
+    atms ( rt, tt, dnt, gamal, rt, &dnts, &rdndrp );
+    zts = asin ( sk0 / ( rt * dnts ) );
+    fts = refi ( rt, dnts, rdndrp );
+
+    /* At the stratosphere limit */
+    rs = s + hs;
+    atms ( rt, tt, dnt, gamal, rs, &dns, &rdndrs );
+    zs = asin ( sk0 / ( rs * dns ) );
+    fs = refi ( rs, dns, rdndrs );
+
+    /*
+    ** Integrate the refraction integral in two parts;  first in the
+    ** troposphere (k=1), then in the stratosphere (k=2).
+    */
+
+    /* Initialize previous refraction to ensure at least two iterations */
+    refold = 1e6;
+
+    /*
+    ** Start off with 8 strips for the troposphere integration, and then
+    ** use the final troposphere value for the stratosphere integration,
+    ** which tends to need more strips.
+    */
+    is = 8;
+
+    /* Troposphere then stratosphere */
+    for ( k = 1; k <= 2; k++ ) {
+
+        /* Start z, z range, and start and end values */
+        if ( k == 1 ) {
+            z0 = zobs2;
+            zrange = zt - z0;
+            fb = f0;
+            ff = ft;
+        } else {
+            z0 = zts;
+            zrange = zs - z0;
+            fb = fts;
+            ff = fs;
+        }
+
+        /* Sums of odd and even values */
+        fo = 0.0;
+        fe = 0.0;
+
+        /* First time through loop we have to do every point */
+        n = 1;
+
+        /* Start of iteration loop (terminates at specified precision) */
+        for ( ; ; ) {
+
+            /* Strip width */
+            h = zrange / (double) is;
+
+            /* Initialize distance from Earth centre for quadrature pass */
+            r = ( k == 1 ) ? robs : rt;
+
+            /* One pass (no need to compute evens after first time) */
+            for ( i = 1; i < is; i += n ) {
+
+                /* Sine of observed zenith distance */
+                sz = sin ( z0 + h * (double) i );
+
+                /* Find r (to nearest metre, maximum four iterations) */
+                if ( sz > 1e-20 ) {
+                    w = sk0 / sz;
+                    rg = r;
+                    j = 0;
+                    do {
+                        if ( k == 1 ) {
+                            atmt ( robs, tdkok, alpha, gamm2, delm2,
+                                   c1, c2, c3, c4, c5, c6, rg,
+                                   &tg, &dn, &rdndr );
+                        } else {
+                            atms ( rt, tt, dnt, gamal, rg, &dn, &rdndr );
+                        }
+                        dr = ( rg * dn - w ) / ( dn + rdndr );
+                        rg -= dr;
+                    } while ( fabs ( dr ) > 1.0 && j++ <= 4 );
+                    r = rg;
+                }
+
+                /* Find refractive index and integrand at r */
+                if ( k == 1 ) {
+                    atmt ( robs, tdkok, alpha, gamm2, delm2,
+                           c1, c2, c3, c4, c5, c6, r,
+                           &t, &dn, &rdndr );
+                } else {
+                    atms ( rt, tt, dnt, gamal, r, &dn, &rdndr );
+                }
+                f = refi ( r, dn, rdndr );
+
+                /* Accumulate odd and (first time only) even values */
+                if ( n == 1 && i % 2 == 0 ) {
+                    fe += f;
+                } else {
+                    fo += f;
+                }
+            }
+
+            /* Evaluate the integrand using Simpson's Rule */
+            refp = h * ( fb + 4.0 * fo + 2.0 * fe + ff ) / 3.0;
+
+            /* Has the required precision been reached? */
+            if ( fabs ( refp - refold ) > tol ) {
+
+                /* No: prepare for next iteration */
+                refold = refp;   /* Save current value for convergence test */
+                is += is;        /* Double the number of strips */
+                fe += fo;        /* Sum of all = sum of evens next time */
+                fo = 0.0;        /* Reset odds accumulator */
+                n = 2;           /* Skip even values next time */
+
+            } else {
+
+                /* Yes: save troposphere component and terminate loop */
+                if ( k == 1 ) reft = refp;
+                break;
+            }
+        }
+    }
+
+    /* Result */
+    *ref = reft + refp;
+    if ( zobs1 < 0.0 ) *ref = - ( *ref );
+
+    *ref+=Pidiv2-zobs1;
+}
+
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+
+void Astro::atmt ( double robs, double tdkok, double alpha, double gamm2,
+                   double delm2, double c1, double c2, double c3,
+                   double c4, double c5, double c6, double r,
+                   double *t, double *dn, double *rdndr )
+/*
+**  - - - - -
+**   a t m t
+**  - - - - -
+**
+**  Internal routine used by slaRefro:
+**
+**    refractive index and derivative with respect to height for the
+**    troposphere.
+**
+**  Given:
+**    robs    double   height of observer from centre of the Earth (metre)
+**    tdkok   double   temperature at the observer (deg K)
+**    alpha   double   alpha          )
+**    gamm2   double   gamma minus 2  ) see ES
+**    delm2   double   delta minus 2  )
+**    c1      double   useful term  )
+**    c2      double   useful term  )
+**    c3      double   useful term  ) see source of
+**    c4      double   useful term  ) slaRefro main routine
+**    c5      double   useful term  )
+**    c6      double   useful term  )
+**    r       double   current distance from the centre of the Earth (metre)
+**
+**  Returned:
+**    *t      double   temperature at r (deg K)
+**    *dn     double   refractive index at r
+**    *rdndr  double   r * rate the refractive index is changing at r
+**
+**  This routine is derived from the ATMOSTRO routine (C.Hohenkerk,
+**  HMNAO), with enhancements specified by A.T.Sinclair (RGO) to
+**  handle the radio case.
+**
+**  Note that in the optical case c5 and c6 are zero.
+*/
+{
+    double w, tt0, tt0gm2, tt0dm2;
+
+    w = tdkok - alpha * ( r - robs );
+    w = gmin ( w, 320.0 );
+    w = gmax ( w, 200.0 );
+    tt0 = w / tdkok;
+    tt0gm2 = pow ( tt0, gamm2 );
+    tt0dm2 = pow ( tt0, delm2 );
+    *t = w;
+    *dn = 1.0 + ( c1 * tt0gm2 - ( c2 - c5 / w ) * tt0dm2 ) * tt0;
+    *rdndr = r * ( - c3 * tt0gm2 + ( c4 - c6 / tt0 ) * tt0dm2 );
+}
+
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+
+void Astro::atms ( double rt, double tt, double dnt, double gamal, double r,
+                   double *dn, double *rdndr )
+/*
+**  - - - - -
+**   a t m s
+**  - - - - -
+**
+**  Internal routine used by slaRefro:
+**
+**   refractive index and derivative with respect to height for the
+**   stratosphere.
+**
+**  Given:
+**    rt      double   height of tropopause from centre of the Earth (metre)
+**    tt      double   temperature at the tropopause (deg k)
+**    dnt     double   refractive index at the tropopause
+**    gamal   double   constant of the atmospheric model = g*md/r
+**    r       double   current distance from the centre of the Earth (metre)
+**
+**  Returned:
+**    *dn     double   refractive index at r
+**    *rdndr  double   r * rate the refractive index is changing at r
+**
+**  This routine is derived from the ATMOSSTR routine (C.Hohenkerk, HMNAO).
+*/
+{
+    double b, w;
+
+    b = gamal / tt;
+    w = ( dnt - 1.0 ) * exp ( - b * ( r - rt ) );
+    *dn = 1.0 + w;
+    *rdndr = - r * b * w;
+}
+
+
+
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/astro.h
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/astro.h	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/astro.h	(revision 623)
@@ -0,0 +1,113 @@
+////////////////////////////////
+// Classe Astro               //
+// Franck RICHARD             //
+// BAORadio                   //
+// franckrichard033@gmail.com //
+// juin 2011                  //
+////////////////////////////////
+
+#ifndef Astro_class
+#define Astro_class
+
+#include "math.h"
+#include "stdio.h"
+#include <iostream>
+#include <string.h>
+#include <sstream>
+#include <iomanip>
+
+using namespace std;
+
+//////////////////////////////
+// Constantes MathÃ©matiques //
+//////////////////////////////
+
+#define Pi		3.14159265358979323846264338327
+#define Pidiv180	0.01745329251994329576923690768
+#define N180divPi	57.2957795130823208767981548141
+#define Pi2          	6.28318530717958647692528676655
+#define Pidiv2		1.57079632679489661923132169163
+
+#define gmax(A,B) ((A)>(B)?(A):(B))
+
+#define gmin(A,B) ((A)<(B)?(A):(B))
+
+
+struct Coordonnees
+{
+    string ar;				// CoordonnÃ©es horaires d'un objet
+    string dec;
+};
+
+class Astro 
+{
+public:
+    Astro();
+    ~Astro();
+
+    void   DefinirDateHeure(double Annee, double Mois, double Jour, double Heu, double Min, double Sec);
+    void   DefinirPressionTemp(double P, double T);
+    void   DefinirLongitudeLatitude(double log, double lat);
+    double VerifAngle(double Angle);
+    double Arrondi(double a);
+    string DHMS(double mema, bool HMS);
+    void   Azimut(double Ar, double De, double *azi, double *hau);
+    void   Precession(double *ar, double *de);
+    void   NutationEtoile(double *ar, double *de);
+    void   AberrationAnnuelle(double *ar, double *de);
+    void   CalculJJ(double Heure);
+    double CalculJJ(double A, double M, double J, double Heure);
+    void   CalculTSL();  
+    double RefractionAtmospherique(double ht);
+    double CalculLongitudeSoleil();
+    double TSL(double JJ,double HeureSiderale,double Longitude);
+    void   Nutation();
+    void   Obliquite(double JJ);
+    void   atms ( double rt, double tt, double dnt, double gamal, double r,
+                   double *dn, double *rdndr );
+    void   atmt ( double robs, double tdkok, double alpha, double gamm2,
+                   double delm2, double c1, double c2, double c3,
+                   double c4, double c5, double c6, double r,
+                   double *t, double *dn, double *rdndr );
+    void   slaRefro ( double zobs, double hm, double tdk, double pmb,
+                double rh, double wl, double phi, double tlr,
+                double eps, double *ref );
+    float  slaRange(float angle );
+    double slaDrange(double angle );
+    void   CalculARDecSoleil(Coordonnees *Soleil);
+    
+    
+    double GetAnnee() { return Annee; }
+    double GetMois()  { return Mois;  }
+    double GetJour()  { return Jour;  }
+    double GetHeure() { return Heure; }
+    double GetMin()   { return Min;   }
+    double GetSec()   { return Sec;   }
+    double GetJJ()    { return JJ;    }  
+
+  
+    
+    
+private:
+    double Longitude;
+    double Latitude;
+    double JJ;
+    double CorP;
+    double CorEP;
+    double Annee;
+    double Mois;
+    double Jour;
+    double Heure;
+    double Min;
+    double Sec;
+    double ep;
+    double hs;
+    double UTCP;
+    double tsl;
+    double LongitudeSoleil;
+    double Pression;
+    double Temp;
+};
+
+
+#endif
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/exception.c
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/exception.c	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/exception.c	(revision 623)
@@ -0,0 +1,36 @@
+/* exception.c */
+/* fonctions de manipulation de la pile */
+
+#include "exception.h"
+
+except *_exceptions = NULL;
+
+/* empile */
+
+void push_exc(){
+  except* layer;
+  layer = (except*) malloc(sizeof(except));
+  if(layer == NULL){
+    fprintf(stderr,"[push_exc()]Erreur d'allocation memoire pour la pile");
+  }
+  layer->super = _exceptions;
+  _exceptions = layer;
+}
+
+/* depile */
+
+void pop_exc(int ex){
+  except* super;
+  super = _exceptions->super;
+  free(_exceptions);
+  _exceptions = super;
+  if(ex){
+    if(_exceptions){
+      longjmp(_exceptions->ctx, ex);
+    }
+    else{
+      fprintf(stderr, "Exception non geree : %d\n", ex);
+      exit(-1);
+    }
+  }
+}
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/exception.h
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/exception.h	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/exception.h	(revision 623)
@@ -0,0 +1,54 @@
+/* exception.h */
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <setjmp.h>
+
+#ifndef __EXCEPTION__
+#define __EXCEPTION__  1
+
+/* exceptions de base */
+
+#define ERR_MALLOC     10
+#define NULL_POINTEUR  11
+#define ERR_FOPEN      12
+
+/*prototypes*/
+
+/* definition des structures de donnees de gestion de la pile des contextes 
+   et des macros TRY, CATCH, et ENDTRY */
+
+
+/* liste chainee des contextes */
+typedef struct except_ctx 
+{
+  jmp_buf ctx;
+  struct except_ctx* super;
+} except;
+extern except* _exceptions;
+
+/* les macros */
+#define TRY { \
+  int exc; \
+  push_exc(); \
+  exc = setjmp(_exceptions->ctx); \
+  switch(exc){ \
+  case 0:
+
+#define CATCH(X) \
+  break; \
+  case(X): \
+  exc = 0;
+
+#define ENDTRY \
+  break; \
+  default: \
+  pop_exc(exc); }\
+  }
+
+#define THROW(X) longjmp(_exceptions->ctx, X)
+
+
+void push_exc();
+void pop_exc(int);
+
+#endif
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/filetools.cpp
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/filetools.cpp	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/filetools.cpp	(revision 623)
@@ -0,0 +1,1115 @@
+/*filetools.c*/
+
+#include "filetools.h"
+
+#define MAX_LENGHT 255
+
+
+
+/******************************************************
+ * NOM:              readINI                          *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ *   retourne la valeur de la cle du                  *
+ *               fichier dont la structure est celle  *
+ *               d'un fichier .ini windows            *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ * >section: le nom de la section sans les crochets   *
+ * >key: nom de la cle de la section                  *
+ * >pStr: pointeur pour mettre le resultat            *
+ *       allocation memoire effectuee                 *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:0 si echec 1 si oui               *
+ ******************************************************/
+int
+readINI (char *sectionName, char *pKeyName, char **ppStr, char *fileName)
+{
+    INI *pIni = NULL;
+    SECTION *pSection = NULL;
+    KEY *pKey = NULL;
+    int trouve = 0;
+    char *pSectionName = NULL;
+    int offset = 0;
+ 
+
+    trouve = 0;
+    pIni = _loadINI (fileName);
+    if (!pIni) return 0;
+
+    /*recherche de la section */
+    offset = strlen (sectionName) + 3;
+    pSectionName = new char [offset];
+    pSectionName[0] = '[';
+    strcpy (pSectionName + 1, sectionName);
+    pSectionName[strlen (sectionName) + 1] = ']';
+    pSectionName[offset - 1]='\0';
+
+    pSection = _findSECTION (pIni, pSectionName);
+
+    delete [] pSectionName;
+
+    if (pSection != NULL)
+    {
+        /*recherche de la cle */
+        pKey = _findKEY (pSection, pKeyName);
+        if (pKey != NULL)
+        {
+            *ppStr = new char [strlen (pKey->value) + 2];
+            strcpy (*ppStr, pKey->value);
+            (*ppStr)[strlen (pKey->value)] = '\0';
+            trouve = 1;
+
+        }
+    }
+
+    //On efface toutes les clÃ©s et toutes les sections
+
+    KEY *keyprev=NULL;
+    SECTION * secprev=NULL;
+    pSection=pIni->fils;
+
+    do
+    {
+        pKey=pSection->fils;
+
+        do
+        {
+            if (pKey->name) delete [] pKey->name;
+            if (pKey->value) delete [] pKey->value;
+
+            keyprev=pKey;
+
+            KEY *prev=pKey;
+            pKey=pKey->next;
+
+            delete prev;
+
+
+        } while (pKey!=keyprev);
+ 
+        if (pSection->name) delete []pSection->name;
+
+        secprev=pSection;
+
+        SECTION *sprev=pSection;
+        pSection=pSection->next;
+
+        delete sprev;
+
+    }  while (pSection!=secprev);
+
+
+
+    delete [] pIni->fileName;
+    delete pIni;
+    pIni=NULL;
+
+    return trouve;
+}
+
+int
+readINI (const char *sectionName, const char *pKeyName, char **ppStr, const char *fileName)
+{
+     return readINI((char*)sectionName, (char*)pKeyName, ppStr, (char*)fileName);
+}
+
+/******************************************************
+ * NOM:                delINI                         *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ *  seule la cle de la section est supprimee          *
+ *  si la section est vide, elle est supprimee        *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ * >section: le nom de la section sans les crochets   *
+ * >key: nom de la cle de la section                  *
+ * >pStr: pointeur pour mettre la valeur de la cle    *
+ *       avant sa suppression                         *
+ *       allocation memoire effectuee                 *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ * 1 si reussite de la suppression, 0 sinon           *
+ ******************************************************/
+/*
+int
+delINI (char *sectionName, char *pKeyName, char **ppStr, char *fileName)
+{
+  INI *pIni = NULL;
+  SECTION *pSection = NULL;
+  KEY *pKey = NULL;
+  int del = 0;
+  char *pSectionName = NULL;
+  int offset = 0;
+  //pStr = resultValue;
+  TRY
+  {
+
+    pIni = _loadINI (fileName);
+    //recherche de la section
+    offset = strlen (sectionName) + 3;
+    pSectionName = (char *) m_malloc (sizeof (char) * offset);
+    pSectionName[0] = '[';
+    strcpy (pSectionName + 1, sectionName);
+    pSectionName[strlen (sectionName) + 1] = ']';
+    pSectionName[offset - 1];
+
+    pSection = _findSECTION (pIni, pSectionName);
+
+    if (pSection != NULL)
+      {
+	if (pKeyName == NULL)
+	  {
+	    //on supprime toute la section
+
+	    pKey = _lastKEY (pSection);
+	    while (pKey != NULL)
+	      {
+		_delKEY (pKey);
+		pKey = _lastKEY (pSection);
+	      }
+	    _delSECTION (pSection);
+	    del = 1;
+	  }
+	else
+	  {
+	    //recherche de la cle si indiquee
+	    pKey = _findKEY (pSection, pKeyName);
+	    if (pKey != NULL)
+	      {
+		(*ppStr) =
+		  (char *) m_malloc (sizeof (char) * strlen (pKey->value) +
+				     2);
+		strcpy (*ppStr, pKey->value);
+		(*ppStr)[strlen (pKey->value)] = '\0';
+		if (_delKEY (pKey))
+		  {
+		    //si la cle supprimee etait la derniere de la section
+		    _delSECTION (pSection);
+		  }
+		del = 1;
+	      }
+	  }
+      }
+    if (del)
+      {
+	_saveINI (pIni);
+      }
+  }
+  CATCH (ERR_FOPEN)
+  {
+    printf ("impossible d'ouvrir le fichier %s\n", fileName);
+    (*ppStr) = NULL;
+  }
+  CATCH (ERR_MALLOC)
+  {
+    perror ("Probleme d'allocation memoire");
+    exit (EXIT_FAILURE);
+  }
+  ENDTRY;
+
+  return del;
+}
+*/
+/******************************************************
+ * NOM:                writeINI                       *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ *  si la section n'existe pas elle est cree          *
+ *  si la cle n'existe pas elle est cree              *
+ *  et la valeur de la cle est initialisee            *
+ *  sinon la cle existante de la section existante est*
+ *  mise a jour                                       *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ *  NULL si echec ou keyValue si reussite             *
+ ******************************************************/
+
+/*
+
+char * writeINI (char *sectionName, char *keyName, char *keyValue, char *fileName)
+{
+  char *pSectionName = NULL;
+  char *pKeyName = NULL;
+  char *pKeyValue = NULL;
+  INI *pIni = NULL;
+  SECTION *pSection = NULL;
+  KEY *pKey = NULL;
+  TRY
+  {
+    pKeyName = (char *) m_malloc (sizeof (char) * strlen (keyName) + 1);
+    pSectionName =
+      (char *) m_malloc (sizeof (char) * strlen (sectionName) + 3);
+    if (keyValue != NULL)
+      {
+	pKeyValue = (char *) m_malloc (sizeof (char) * strlen (keyValue) + 1);
+	strcpy (pKeyValue, keyValue);
+	pKeyValue[strlen (keyValue)] = '\0';
+      }
+    else
+      {
+	pKeyValue = (char *) m_malloc (sizeof (char));
+	pKeyValue[0] = '\0';
+      }
+    strcpy (pKeyName, keyName);
+    pSectionName[0] = '[';
+    strcpy (pSectionName + 1, sectionName);
+    pSectionName[strlen (sectionName) + 1] = ']';
+    pSectionName[strlen (sectionName) + 2] = '\0';
+    //chargement
+    pIni = _loadINI (fileName);
+
+  }
+  CATCH (ERR_FOPEN)
+  {
+    printf ("Erreur en ouvrant le fichier .ini:%s\n", fileName);
+    exit (EXIT_FAILURE);
+  }
+  CATCH (ERR_MALLOC)
+  {
+    perror ("Probleme d'allocation memoire");
+    exit (EXIT_FAILURE);
+  }
+  ENDTRY;
+
+  //recherche de la section
+  pSection = _findSECTION (pIni, pSectionName);
+  //recherche de la cle
+  if (pSection != NULL)
+    {
+      pKey = _findKEY (pSection, pKeyName);
+      if (pKey != NULL)
+	{
+	  pKey->value =
+	    (char *) realloc (pKey->value,
+			      sizeof (char) * strlen (pKeyName) + 1);
+	  if (pKey->value == NULL)
+	    {
+	      perror ("probleme de reallocation memoire");
+	      exit (EXIT_FAILURE);
+	    }
+	  strcpy (pKey->value, pKeyValue);
+	}
+      else
+	{
+	  //cle pas trouve dans la section, on ajoute la cle a la section
+	  pKey = _newKEY (pKeyName, pKeyValue);
+	  _addKEY (pSection, pKey);
+	}
+    }
+  else
+    {
+      //section pas trouve, on la cree avec sa cle
+      pSection = _newSECTION (pSectionName);
+      _addSECTION (pIni, pSection);
+      pKey = _newKEY (pKeyName, pKeyValue);
+      _addKEY (pSection, pKey);
+
+    }
+  TRY
+  {
+
+    //sauvegarde
+    _saveINI (pIni);
+
+  }
+  CATCH (ERR_FOPEN)
+  {
+    printf ("erruer sur le fichier %s", pIni->fileName);
+  }
+  ENDTRY;
+
+  //nettoyage
+
+  free (pIni);
+  free (pSection);
+  free (pKey);
+  free (pKeyName);
+  free (pSectionName);
+  pIni = NULL;
+  pKeyName = NULL;
+  pSectionName = NULL;
+  return pKeyValue;
+}
+*/
+
+/******************************************************
+ * NOM:                                               *
+ *                 _delKEY                            *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ *  1 si derniere cellule, 0 sinon, -1 si probleme    *
+ ******************************************************/
+int
+_delKEY (KEY * pKey)
+{
+    int result = 0;
+    if (pKey != NULL)
+    {
+        /*la cle n'est pas la premiere */
+        if (pKey->prev != pKey)
+        {
+            if (pKey->next != pKey)
+            {
+                /*la cle n'est pas la derniere */
+                pKey->prev->next = pKey->next;
+            }
+            else
+            {
+                result = 1;
+                pKey->prev->next = pKey->prev;
+            }
+        }
+        else
+        {
+            if (pKey->next != pKey)
+            {
+                /*la cle n'est pas non plus la derniere */
+                pKey->parent->fils = pKey->next;
+            }
+            else
+            {
+                result = 1;
+                pKey->parent->fils = NULL;
+            }
+        }
+        _freeKEY (pKey);
+        return result;
+    }
+    else
+    {
+        result = -1;
+        return result;
+    }
+}
+
+
+/******************************************************
+ * NOM:                                               *
+ *                 _delSECTION                        *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ *  pointeur sur la section                           *
+ ******************************************************/
+int
+_delSECTION (SECTION * pSection)
+{
+    if (pSection != NULL)
+    {
+        /*la cle n'est pas la premiere */
+        if (pSection->prev != pSection)
+        {
+            /*la cle n'est pas la derniere */
+            if (pSection->next != pSection)
+            {
+                pSection->prev->next = pSection->next;
+            }
+            else
+            {
+                pSection->prev->next = pSection->prev;
+            }
+        }
+        else
+        {
+            /*la cle n'estpas nonplus la derniere */
+            if (pSection->next != pSection)
+            {
+                pSection->parent->fils = pSection->next;
+                pSection->next->prev = pSection->next;
+            }
+            else
+            {
+                pSection->parent->fils = NULL;
+            }
+        }
+        _freeSECTION (pSection);
+        return 1;
+    }
+    else
+    {
+        return 0;
+    }
+}
+
+/************************
+ * liberation memoire   *
+ ************************/
+void
+_freeKEY (KEY * pKey)
+{
+    if (pKey != NULL)
+    {
+        pKey->parent = NULL;
+        pKey->next = NULL;
+        pKey->prev = NULL;
+        if (pKey->value != NULL)
+        {
+            delete [] pKey->value;
+        }
+        if (pKey->name != NULL)
+        {
+            delete [] pKey->name;
+        }
+        delete pKey;
+
+        pKey=NULL;
+    }
+}
+void
+_freeSECTION (SECTION * pSection)
+{
+    if (pSection != NULL)
+    {
+        pSection->parent = NULL;
+        pSection->next = NULL;
+        pSection->prev = NULL;
+        if (pSection->name != NULL)
+        {
+            delete [] pSection->name;
+        }
+        delete pSection;
+
+        pSection=NULL;
+    }
+}
+
+/******************************************************
+ * NOM:                                               *
+ *                 _newKEY                            *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ *  allocation d'une nouvelle cle                     *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ * le nom et la valeur de la cle                      *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ * pointeur sur la cle, NULL sinon                    *
+ ******************************************************/
+KEY *
+_newKEY (char *pKeyName, char *pKeyValue)
+{
+    KEY *pKey;
+
+    {
+        pKey = new KEY;
+
+        pKey->name = new char [strlen (pKeyName) + 1];
+        pKey->value = new char [strlen (pKeyValue) + 1];
+    }
+
+
+    strcpy (pKey->name, pKeyName);
+    strcpy (pKey->value, pKeyValue);
+    pKey->parent = NULL;
+    pKey->prev = pKey;
+    pKey->next = pKey;
+
+    return pKey;
+}
+
+/******************************************************
+ * NOM:                                               *
+ *                 _newSECTION                        *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ *  allocation d'une nouvelle section                 *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ * le nom de la section                               *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ * pointeur sur la section, NULL sinon                *
+ ******************************************************/
+SECTION *
+_newSECTION (char *pSectionName)
+{
+    SECTION *pSection;
+
+    {
+        pSection = new SECTION;
+
+        pSection->name = new char [strlen (pSectionName) + 1];
+    }
+
+
+    strcpy (pSection->name, pSectionName);
+    pSection->parent = NULL;
+    pSection->fils = NULL;
+    pSection->prev = pSection;
+    pSection->next = pSection;
+
+    return pSection;
+}
+
+/******************************************************
+ * NOM:                                               *
+ *                 _findSECTION                       *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ *  trouver la section dans une struture INI          *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ * la structure INI, le nom de la section avec ses [ ]*
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ * pointeur sur la section, NULL sinon                *
+ ******************************************************/
+SECTION *
+_findSECTION (INI * pIni, char *pSectionName)
+{
+    SECTION *pSection = NULL;
+    pSection = pIni->fils;
+    while ((pSection != NULL) && (strcmp (pSection->name, pSectionName) != 0))
+    {
+        if (pSection == pSection->next)
+        {
+            pSection = NULL;
+        }
+        else
+        {
+            pSection = pSection->next;
+        }
+    }
+    return pSection;
+}
+
+/******************************************************
+ * NOM:                                               *
+ *                 _findKEY                           *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ *  trouver la cle dans une struture SECTION          *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ * la structure SECTION, le nom de la cle             *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ * pointeur sur la cle, NULL sinon                    *
+ ******************************************************/
+KEY *
+_findKEY (SECTION * pSection, char *pKeyName)
+{
+    KEY *pKey = NULL;
+    pKey = pSection->fils;
+    while ((pKey != NULL) && (strcmp (pKey->name, pKeyName) != 0))
+    {
+        if (pKey == pKey->next)
+        {
+            pKey = NULL;
+        }
+        else
+        {
+            pKey = pKey->next;
+        }
+    }
+    return pKey;
+}
+
+/******************************************************
+ * NOM:                                               *
+ *                 _lastKEY                           *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ *  trouver la derniere cle dans une struture SECTION *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ * la structure SECTION                               *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ * pointeur sur la cle, NULL sinon                    *
+ ******************************************************/
+KEY *
+_lastKEY (SECTION * pSection)
+{
+    KEY *pKey_pred = NULL;
+    KEY *pKey = NULL;
+    pKey = pSection->fils;
+    pKey_pred = pKey;
+    while (pKey != NULL)
+    {
+        pKey_pred = pKey;
+        if (pKey == pKey->next)
+        {
+            pKey = NULL;
+        }
+        else
+        {
+            pKey = pKey->next;
+        }
+    }
+    return pKey_pred;
+}
+
+/******************************************************
+ * NOM:                                               *
+ *                 _lastSECTION                       *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ *  trouver la derniere section dans une INI          *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ * la structure INI                                   *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ * pointeur sur la section, NULL sinon                *
+ ******************************************************/
+SECTION *
+_lastSECTION (INI * pIni)
+{
+    SECTION *pSection_pred = NULL;
+    SECTION *pSection = NULL;
+    pSection = pIni->fils;
+    pSection_pred = pSection;
+    while (pSection != NULL)
+    {
+        pSection_pred = pSection;
+        if (pSection == pSection->next)
+        {
+            pSection = NULL;
+        }
+        else
+        {
+            pSection = pSection->next;
+        }
+    }
+    return pSection_pred;
+}
+
+/******************************************************
+ * NOM:                                               *
+ *                 _addSECTION                        *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ *  ajoute une section en derniere place dans une INI *
+ *  la section ne doit pas appartenir a une INI       *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ * la structure INI, la structure SECTION             *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ * pointeur sur la section, NULL sinon                *
+ ******************************************************/
+SECTION *
+_addSECTION (INI * pIni, SECTION * pSection)
+{
+    SECTION *pSection_last = NULL;
+
+    if (pSection->parent != NULL)
+    {
+        return NULL;
+    }
+    else
+    {
+        pSection_last = _lastSECTION (pIni);
+        pSection->parent = pIni;
+        if (pSection_last != NULL)
+        {
+            pSection_last->next = pSection;
+            pSection->prev = pSection_last;
+        }
+        else
+        {
+            pIni->fils = pSection;
+        }
+        return pSection;
+    }
+}
+
+/******************************************************
+ * NOM:                                               *
+ *                 _addKEY                            *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ *  ajoute une cle en derniere place dans une SECTION *
+ *  la section ne doit pas appartenir a une SECTION   *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ * la structure KEY, la structure SECTION             *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ * pointeur sur la cle, NULL sinon                *
+ ******************************************************/
+KEY *
+_addKEY (SECTION * pSection, KEY * pKey)
+{
+    KEY *pKey_last = NULL;
+
+    if (pKey->parent != NULL)
+    {
+        return NULL;
+    }
+    else
+    {
+
+        pKey_last = _lastKEY (pSection);
+        pKey->parent = pSection;
+        if (pKey_last != NULL)
+        {
+            pKey_last->next = pKey;
+            pKey->prev = pKey_last;
+        }
+        else
+        {
+            pSection->fils = pKey;
+        }
+        pKey->next = pKey;
+        return pKey;
+    }
+}
+
+/******************************************************
+ * NOM:                                               *
+ *                 saveINI                            *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ *  sauvegarde de la structure INI dans son fichier   *
+ *  Attention, ecrase l'ancien fichier                *
+* ARGUMENTS:                                         *
+*  pointeur sur la structure INI a sauvegarder       *
+* ENVIRONNEMENT:                                     *
+* VALEUR RETOURNEE:                                  *
+*  -1 si un probleme a eu lieu, 0 sinon              *
+******************************************************/
+
+/*
+ * int
+_saveINI (INI * pIni)
+{
+  FILE *pFile = NULL;
+  char *str = NULL;
+  SECTION *pSection_pred = NULL, *pSection = NULL;
+  KEY *pKey_pred = NULL, *pKey = NULL;
+  int offset = 0;
+
+  pFile = fopen (pIni->fileName, "w");
+  if (pFile == NULL)
+    THROW (ERR_FOPEN);
+  //printf("#SAUVEGARDE Fichier INI#\n");
+  //printf("# %s #\n\n",pIni->fileName);
+  if (pIni->fils != NULL)
+    {
+      pSection = pIni->fils;
+      do
+	{
+
+	  fprintf (pFile, pSection->name);
+	  fprintf (pFile, "\n");
+	  pKey = pSection->fils;
+	  do
+	    {
+
+	      offset = strlen (pKey->name) + strlen (pKey->value) + 2;
+
+	      TRY
+	      {
+		str = (char *) m_malloc (sizeof (char) * offset);
+	      }
+	      CATCH (ERR_MALLOC)
+	      {
+		perror ("probleme d'allocation memoire");
+		exit (EXIT_FAILURE);
+	      }
+	      ENDTRY;
+	      memset (str, 0, offset);
+	      strcpy (str, pKey->name);
+	      offset = strlen (pKey->name);
+	      strcpy (str + offset, "=");
+	      offset = strlen (pKey->name) + 1;
+	      strcpy (str + offset, pKey->value);
+	      fprintf (pFile, str);
+	      fprintf (pFile, "\n");
+	      pKey_pred = pKey;
+	      pKey = pKey->next;
+	      free (str);
+	    }
+	  while (pKey != pKey_pred);
+
+	  pSection_pred = pSection;
+	  pSection = pSection->next;
+	}
+      while (pSection != pSection_pred);
+    }
+  //nettoyage
+  fclose (pFile);
+}*/
+
+/******************************************************
+ * NOM:                                               *
+ *                  loadINI                           *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ *  Charge le contenu d'un fichier .ini en memoire    *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ *  nom du fichier                                    *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ *  pointeur sur la structure INI contenant le fichier*
+ *  .ini avec les structures decrites dans le .h      *
+ * EXCEPTION:                                         *
+ * ERR_FOPEN, ERR_MALLOC
+ ******************************************************/
+INI *
+_loadINI (char *fileName)
+{
+    FILE *pFile = NULL;
+    char *pBuf;
+    int nbRead = 0;
+    SECTION *pSection = NULL;
+    KEY *pKey = NULL;
+
+    INI *pIni = NULL;
+    pBuf = new char [MAX_LENGHT];
+
+    pFile = fopen (fileName, "r");
+    if (pFile == NULL)
+    {
+        pFile = fopen (fileName, "a");
+        if (pFile == NULL)
+            
+        return NULL;
+    }
+
+    pIni = new INI;
+    pIni->fileName = new char [strlen (fileName) + 1];
+    strcpy (pIni->fileName, fileName);
+    pIni->fils = NULL;
+    /* on lit ligne par ligne */
+    nbRead = readline (pFile, pBuf);
+    if (nbRead==-1) { fclose(pFile); delete  [] pIni->fileName; delete pIni; delete [] pBuf; return 0;}
+    while (nbRead != -1)
+    {
+
+        if ((pBuf[0] == '[') && (pBuf[strlen (pBuf) - 1] == ']'))
+        {
+            /* une section */
+            pSection = NULL;
+
+            pSection = _newSECTION (pBuf);
+            _addSECTION (pIni, pSection);
+        }
+
+        /* les cles de la section */
+        while (((nbRead = readline (pFile, pBuf)) !=-1) && (pBuf[0] != '['))
+        {
+            int ind = 0;
+            pKey = NULL;
+            if ((ind = _isKey (pBuf)) >= 0)
+            {
+
+                char *strName = NULL;
+                strName = new char [ind + 1];
+                strncpy (strName, pBuf, ind);
+                strName[ind] = '\0';
+                pKey = _newKEY (strName, pBuf + ind + 1);
+                _addKEY (pSection, pKey);
+                delete [] strName;
+            }
+        }
+    }
+
+    /*nettoyage */
+    delete [] pBuf;
+    fclose (pFile);
+    return pIni;
+}
+
+/******************************************************
+ * NOM:                                               *
+ *                 _isKey                             *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ *  determine si une chaine est une cle valide        *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ *  pointeur sur la chaine                            *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ *  indice du signe '=' si oui, -1 sinon              *
+ ******************************************************/
+int
+_isKey (char *str)
+{
+    int ind = 0;
+    for (ind=0; ind < (int)strlen (str); ind++)
+    {
+    if (str[ind] == '=')
+        return ind;
+    }
+    return -1;
+}
+
+
+/******************************************************
+ * NOM:                                               *
+ *                  _printINI                         *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ * affiche a l'ecran le contenu de structure INI      *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ *  pointeur sur la structure INI                     *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ ******************************************************/
+/*void
+_printINI (INI * pIni)
+{
+  SECTION *pSection_pred = NULL;
+  SECTION *pSection = NULL;
+  printf ("#Fichier INI#\n");
+  printf ("# %s #\n\n", pIni->fileName);
+  pSection = pIni->fils;
+  if (pSection != NULL)
+    {
+      do
+	{
+	  _printSECTION (pSection);
+	  pSection_pred = pSection;
+	  pSection = pSection->next;
+	}
+      while (pSection != pSection_pred);
+    }
+  printf ("\n#Fin du fichier INI#\n");
+}*/
+
+/******************************************************
+ * NOM:                                               *
+ *                  _printSECTION                     *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ * affiche a l'ecran le contenu de structure SECTION  *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ *  pointeur sur la structure SECTION                 *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ ******************************************************/
+/*void
+_printSECTION (SECTION * pSection)
+{
+  KEY *pKey = NULL;
+  KEY *pKey_pred = NULL;
+  printf ("%s\n", pSection->name);
+  pKey = pSection->fils;
+  if (pKey != NULL)
+    {
+      do
+	{
+	  _printKEY (pKey);
+	  pKey_pred = pKey;
+	  pKey = pKey->next;
+	}
+      while (pKey != pKey_pred);
+    }
+}*/
+
+/******************************************************
+ * NOM:                                               *
+ *                  _printKEY                         *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ * affiche a l'ecran le contenu de structure SECTION  *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ *  pointeur sur la structure SECTION                 *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ ******************************************************/
+/*
+ * void
+_printKEY (KEY * pKey)
+{
+  printf ("%s=%s\n", pKey->name, pKey->value);
+}*/
+
+/******************************************************
+ * NOM:                                               *
+ *                  printINI                          *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ * affiche a l'ecran le contenu du fichier .ini       *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ *  nom du fichier                                    *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ ******************************************************/
+
+/*void
+printINI (char *file)
+{
+  INI *pIni = NULL;
+  TRY
+  {
+    pIni = _loadINI (file);
+  }
+  CATCH (ERR_MALLOC)
+  {
+    printf ("Erreur d'allocation memoire en chargeant le fichier .ini:%s\n",
+	    file);
+    exit (EXIT_FAILURE);
+  }
+  CATCH (ERR_FOPEN)
+  {
+    printf ("Erreur en ouvrant le fichier .ini:%s\n", file);
+    exit (EXIT_FAILURE);
+  }
+  ENDTRY;
+  _printINI (pIni);
+  free (pIni);
+}*/
+
+/******************************************************
+ * NOM:                 jumpline                      *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ * fonction permettant de sauter des lignes dans le   *
+ * fichier a partir de la position courante dans le   *
+ * fichier                                            *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ * nombre de lignes a saute, pointeur sur le fichier  *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE: nombre de lignes sautees         *
+ ******************************************************/
+
+int
+jumpline (int nbline, FILE * pfile)
+{
+    int compteur = 0, c;
+
+    while ((compteur < nbline) && ((c = getc (pfile)) != EOF))
+    {
+        if (c == '\n')
+            compteur++;
+    }
+    return (compteur);
+}
+
+/******************************************************
+ * NOM:                readline                       *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ * recupere la ligne courante du fichier et renvoie le*
+ * nombre de caracteres lus                           *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ * pointeur sur le fichier a lire                     *
+ * pointeur sur le tableau recevant la ligne          *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ * nombre de caracteres lus                           *
+ ******************************************************/
+int
+readline (FILE * pfile, char *tab)
+{
+    int nbchar = 0;
+    char c;
+    while ((c = getc (pfile)) != '\n')
+    {
+        if (c == EOF)
+        {
+            break;
+        }
+        tab[nbchar++] = c;
+    }
+    tab[nbchar] = '\0';
+
+    while (nbchar>0 && tab[nbchar-1]==' ') {
+        tab[--nbchar] = '\0';
+    }
+
+    while (tab[0]==' ') for (int i=1; i<=nbchar; i++) tab[i-1]=tab[i];
+
+    if (c == EOF) nbchar=-1;
+
+    return (nbchar);
+}
+
+/******************************************************
+ * NOM:                m_malloc                       *
+ * SPECIFICATION:                                     *
+ *  clone de malloc renvoyant une exception           *
+ * ARGUMENTS:                                         *
+ * ENVIRONNEMENT:                                     *
+ * VALEUR RETOURNEE:                                  *
+ ******************************************************/
+
+/*
+void * m_malloc (size_t size)
+{
+  void *ptr = malloc (size);
+  if (ptr == NULL)
+    THROW (ERR_MALLOC);
+  else
+    return ptr;
+}*/
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/filetools.h
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/filetools.h	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/filetools.h	(revision 623)
@@ -0,0 +1,109 @@
+/*******************************************************
+                          filetools.h
+                          -----------
+    begin                : Wed Dec 13 2000
+    copyright            : (C) 2000 by Sylvain Le Petit 
+    email                : sylvainlepetit@wanadoo.fr
+ *******************************************************/
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+#include "exception.h"
+/* Structures de donnees */
+
+
+typedef struct section
+{
+  char *name;
+  struct key *fils;
+  struct ini *parent;
+  struct section *prev;
+  struct section *next;
+
+}
+SECTION;
+
+typedef struct key
+{
+  char *name;
+  char *value;
+  SECTION *parent;
+  struct key *prev;
+  struct key *next;
+}
+KEY;
+
+typedef struct ini
+{
+  char *fileName;
+  SECTION *fils;
+}
+INI;
+
+/* declaration des prototypes*/
+ /*PUBLIC*/ int jumpline (int nbline, FILE * pfile);
+int readline (FILE * pfile, char *tab);
+/*************************************************************************
+gestion des fichier .ini
+**************************************************************************/
+
+int readINI (char *section, char *key, char **ppStr, char *fileName);
+/*******************************************************************************
+ lire une valeur
+
+section: nom de la section
+key : nom de la cle
+ppStr: adresse du pointeur sur la valeur de la cle retour, NULL si pas trouve, memoire allouee dans la fonction
+fileName : nom du fichier contenant les cles, pas forcement xxx.ini c'est pas obligatoire
+
+**********************************************************************************/
+int readINI (const char *sectionName, const char *pKeyName, char **ppStr, const char *fileName);
+
+char *writeINI (char *section, char *key, char *pKeyValue, char *fileName);
+/*******************************************************************************
+  ecrire une cle avec sa valeur, que se soit une nouvelle cle ou un mise a jour
+c'est pareil
+
+section: nom de la section
+key : nom de la cle
+pKeyValue: valeur de la cle, evitez de mettre NULL pas encore tester ce cas limite
+fileName : nom du fichier contenant les cles, pas forcement xxx.ini c'est pas obligatoire
+
+ *******************************************************************************/
+
+int delINI (char *sectionName, char *pKeyName, char **ppStr, char *fileName);
+/*************************************************************************/
+/* permet de supprimer une cle ou une section complete                   */
+/* >suppression d'une cle, donner le nomde la section et le nom de la cle*/
+/*  si la section est vide elle est supprimee                            */
+/* >suppression d'une section complete, mettre NULL comme nom de cle     */
+/*************************************************************************/
+
+void printINI (char *fileName);
+/*****************************************************************/
+/*  permet d'afficher le contenu du fichier .ini, seulement les: */
+/*  [section]                                                    */
+/*  cle=valeur                                                   */
+/*****************************************************************/
+
+
+
+/*PRIVATE: ne pas utiliser directement*/
+int _saveINI (INI * ini);
+INI *_loadINI (char *fileName);
+void _printINI (INI * pIni);
+void _printSECTION (SECTION * pSection);
+void _printKEY (KEY * pKey);
+KEY *_newKEY (char *pKeyName, char *pKeyValue);
+SECTION *_newSECTION (char *pSectionName);
+SECTION *_findSECTION (INI * pIni, char *pSectionName);
+KEY *_findKEY (SECTION * pSection, char *pKeyName);
+KEY *_lastKEY (SECTION * pSection);
+SECTION *_lastSECTION (INI * pIni);
+SECTION *_addSECTION (INI * pIni, SECTION * pSection);
+KEY *_addKEY (SECTION * pSection, KEY * pKey);
+int _isKey (char *str);
+void *m_malloc (size_t size);	/*renvoi l'exception ERR_MALLOC */
+void _freeKEY (KEY * pKey);
+void _freeSECTION (SECTION * pSection);
+int _delKEY (KEY * pKey);
+int _delSECTION (SECTION * pSection);
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/params
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/params	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/params	(revision 623)
@@ -0,0 +1,21 @@
+[connexion indi] 
+serveur=localhost
+port=7624 
+
+[coordonnees geographiques]
+latitude=48:51:00
+longitude=2:19:59
+
+[atmosphere]
+pression=1013
+temperature=10
+
+[suivi]
+mode=tracking
+delai_transit=100
+delai_tracking=5
+
+[divers]
+couleurs=1
+
+
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/socket.cpp
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/socket.cpp	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/socket.cpp	(revision 623)
@@ -0,0 +1,229 @@
+// Implementation of the Socket class.
+
+
+#include "socket.h"
+#include "string.h"
+#include <string.h>
+#include <errno.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <iostream>
+#include <netinet/tcp.h>
+
+
+
+
+
+socketdef::socketdef() :
+        m_sock ( -1 )
+{
+
+    memset ( &m_addr,
+             0,
+             sizeof ( m_addr ) );
+
+}
+
+socketdef::~socketdef()
+{
+    if ( is_valid() )
+        ::close ( m_sock );
+}
+
+bool socketdef::create()
+{
+    m_sock = socket ( AF_INET,
+                      SOCK_STREAM,
+                      0); //IPPROTO_TCP
+
+    if ( ! is_valid() )
+        return false;
+
+
+   //  TIME_WAIT - argh
+    int on = 1;
+ 
+    if ( setsockopt( m_sock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, ( const char* ) &on, sizeof ( on ) ) == -1 ) return false;
+ 
+    if ( setsockopt(m_sock, SOL_TCP, TCP_NODELAY, (const char*) &on, sizeof(on)) <0) return false;
+    
+    
+    return true;
+}
+
+
+bool socketdef::shutdown()
+{
+  int ret = 0;
+
+  if ( is_valid() )
+      ret =  ::shutdown ( m_sock, 2 );
+  
+  m_sock=-1;
+
+  if ( ret == 0 ) return true;
+
+  return false;
+}
+
+
+bool socketdef::bind ( const int port )
+{
+    if ( ! is_valid() ) return false;
+    
+    m_addr.sin_family = AF_INET;
+    m_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
+    m_addr.sin_port =  htons ( port );
+
+    int bind_return = ::bind ( m_sock,
+                               ( struct sockaddr * ) &m_addr,
+                               sizeof ( m_addr ) );
+
+
+    if ( bind_return == -1 ) return false;
+  
+    return true;
+}
+
+
+bool socketdef::listen() const
+{
+    if ( ! is_valid() ) return false;
+    
+    int listen_return = ::listen ( m_sock, MAXCONNECTIONS );
+
+    if ( listen_return == -1 ) return false;
+    
+    return true;
+}
+
+
+bool socketdef::accept ( socketdef& new_socket ) const
+{
+    int addr_length = sizeof ( m_addr );
+    
+    new_socket.m_sock = ::accept ( m_sock, ( sockaddr * ) &m_addr, ( socklen_t * ) &addr_length );
+
+    if ( new_socket.m_sock <= 0 ) return false;
+        
+    return true;
+}
+
+
+bool socketdef::send ( const std::string s ) const
+{
+    int status = ::send ( m_sock, s.c_str(), s.size(), MSG_NOSIGNAL);
+    
+    if ( status == -1 ) return false;
+        
+    return true;    
+}
+
+
+int socketdef::recv ( std::string& s ) const
+{
+    int sel;
+    fd_set r;
+    struct timeval timeout;
+
+    if ( ! is_valid() ) return false;
+    
+    s="";
+
+    timeout.tv_sec = 0; // initialise le timeout, ici  les secondes
+    timeout.tv_usec = 1; // les microsecondes
+
+    FD_ZERO(&r); // initialise la liste de fd
+    FD_SET(m_sock, &r); // ajoute la socket dans la liste des fd
+    sel = select(m_sock + 1, &r, NULL, NULL, &timeout);
+    if (sel < 0) // select a rencontrÃ© un problÃšme
+    {
+        return -1;
+    }
+    else if (sel == 0) // timeout
+    {
+	return 1;
+    }
+    else // quelque chose est Ã  lire sur un file descriptor
+    {
+        if (FD_ISSET(m_sock, &r)) // si la socket est prÃªte Ã  Ãªtre lue
+        {
+            char buf [ MAXRECV + 1 ];
+
+            s = "";
+
+            memset ( buf, 0, MAXRECV + 1 );
+
+            int status = ::recv ( m_sock, buf, MAXRECV, 0 );
+
+            if ( status == -1 )
+            {
+	         // lÃ , nous ne sommes pas en prÃ©sence d'une vraie erreur
+		 // car le mode non-bloquant est activÃ© ici
+		 // (consulter la doc de la fct recv...)
+                 if (errno == EAGAIN )
+		 {
+	           return 0;
+		 }
+		 
+		 return -1;
+            }
+            else if ( status == 0 )
+            {
+                return 0;
+            }
+            else
+            {
+                s = buf;
+                return status;
+            }
+        }
+    }
+
+    return -1;
+}
+
+
+
+bool socketdef::connect ( const std::string host, const int port )
+{
+    if ( ! is_valid() ) return false;
+
+    memset ( &m_addr,
+             0,
+             sizeof ( m_addr ) );
+
+    m_addr.sin_family = AF_INET;
+    m_addr.sin_port = htons ( port );
+
+    int status = inet_pton ( AF_INET, host.c_str(), &m_addr.sin_addr );
+
+    if ( errno == EAFNOSUPPORT ) return false;
+
+
+    status = ::connect ( m_sock, ( sockaddr * ) &m_addr, sizeof ( m_addr ) );
+
+    if ( status == 0 ) return true;
+    
+    return false;
+}
+
+void socketdef::set_non_blocking ( const bool b )
+{
+    int opts;
+
+    opts = fcntl ( m_sock,F_GETFL );
+
+    if ( opts < 0 )
+    {
+        return;
+    }
+
+    if ( b )
+        opts = ( opts | O_NONBLOCK );
+    else
+        opts = ( opts & ~O_NONBLOCK );
+
+    fcntl ( m_sock,
+            F_SETFL,opts );
+
+}
Index: /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/socket.h
===================================================================
--- /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/socket.h	(revision 623)
+++ /BAORadio/libindi/libindi/Indi_Stellarium/src/socket.h	(revision 623)
@@ -0,0 +1,62 @@
+// Definition of the Socket class
+
+#ifndef socket_class
+#define socket_class
+
+
+#include <sys/types.h>
+#include <sys/socket.h>
+#include <netinet/in.h>
+#include <netdb.h>
+#include <unistd.h>
+#include <string>
+#include <arpa/inet.h>
+#include <iostream>
+#include "stdio.h"
+
+
+const int MAXHOSTNAME = 1000;
+const int MAXCONNECTIONS = 5;
+const int MAXRECV = 5000;
+
+
+
+class socketdef
+{
+ public:
+  socketdef();
+  virtual ~socketdef();
+
+
+  // Server initialization
+  bool create();
+  bool bind ( const int port );
+  bool listen() const;
+  bool accept ( socketdef& ) const;
+
+  // Client initialization
+  bool connect ( const std::string host, const int port );
+
+  // Data Transimission
+  bool send ( const std::string ) const;
+  int recv ( std::string& ) const;
+
+
+  void set_non_blocking ( const bool );
+
+  bool is_valid() const { return m_sock != -1; }
+
+  bool shutdown();
+
+ private:
+
+  int m_sock;
+  sockaddr_in m_addr;
+
+
+
+
+};
+
+
+#endif
