Changeset 648 for BAORadio/libindi/libindi/drivers/telescope/BAO.h
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- Mar 7, 2012, 6:19:29 PM (13 years ago)
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BAORadio/libindi/libindi/drivers/telescope/BAO.h (modified) (4 diffs)
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BAORadio/libindi/libindi/drivers/telescope/BAO.h
r642 r648 57 57 58 58 int sendalertes; // une requête 'send' a généré une erreur sur le réseau 59 int AttenteExecution; // L'antenne parvient-elle à ex ecuter un cycle de commandes ?59 int AttenteExecution; // L'antenne parvient-elle à exécuter un cycle de commandes ? 60 60 int AnomaliesExecution; // Erreur critique. L'antenne ne répond plus ! 61 int etape; // étape dans le cycle de commandes/réponses entre PC et micro controleurs61 int etape; // étape dans le cycle de commandes/réponses entre PC et micro-contrÃŽleurs 62 62 63 63 bool Connected; // le micro-contrÃŽleur est-il connecté ? 64 64 bool PosValides; // le micro-contrÃŽleur a-t-il donné une position des moteurs valide ? 65 65 bool ack_status; // Etat des acknowledges ? 66 bool ack_pos; // le PC a-t-il reçu une confirmation du micro controleurs aprÚs un ordre POSITION ?67 bool ack_park; // le PC a-t-il reçu une confirmation du micro controleurs aprÚs un ordre PARK ?68 bool ack_abort; // le PC a-t-il reçu une confirmation du micro controleurs aprÚs un ordre ABORT ?69 bool ack_goto; // le PC a-t-il reçu une confirmation du micro controleurs aprÚs un ordre GOTO ?66 bool ack_pos; // le PC a-t-il reçu une confirmation du micro-contrÃŽleurs aprÚs un ordre POSITION ? 67 bool ack_park; // le PC a-t-il reçu une confirmation du micro-contrÃŽleurs aprÚs un ordre PARK ? 68 bool ack_abort; // le PC a-t-il reçu une confirmation du micro-contrÃŽleurs aprÚs un ordre ABORT ? 69 bool ack_goto; // le PC a-t-il reçu une confirmation du micro-contrÃŽleurs aprÚs un ordre GOTO ? 70 70 bool GotoOk; // Est-ce que le dernier goto est OK ? 71 71 72 72 Position TargetPosition; // Position à atteindre 73 Position Pos; // derniÚre position retournée par le micro contrÃŽleur73 Position Pos; // derniÚre position retournée par le micro-contrÃŽleur 74 74 75 75 Alignement *AlignementAntenne; // Contient les paramÚtres d'alignement de l'antenne … … 79 79 // Le PC et les antennes communiquent par le biais du port 8000 sur le réseau Ethernet 80 80 81 ServerSocket server( 8000);81 ServerSocket server( BAO_PORT ); 82 82 83 83 class BAO : public Astro … … 206 206 double lastDEC; // ...et la déclinaison 207 207 double JJAnc; // Sauvegarde du jour julien lors de la derniÚre actualisation de la position (fct Goto) 208 double ActualisationTMTransit; // Délai entre deux actualisations dans les modes transit 209 double ActualisationTMTracking; // " " " tracking 208 double ActualisationTMTransit; // Délai entre deux actualisations dans les modes transit (en sec) 209 double ActualisationTMTracking; // " " " tracking (en sec) 210 210 double Longitude; // Longitude et latitude du lieu d'observation 211 211 double Latitude; … … 221 221 222 222 int currentSet; // mode de suivi actuel - tracking ou transit 223 int lastSet; // Variable interne de l'interface indi - ne pas toucher224 int TrackingMode; // 1 : Transit 2: Tracking223 int MethodeAlignement; // Méthode d'alignement 224 BAO_STATUS TrackingMode; // Mode de suivi actuellement activé 225 225 }; 226 226
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