[233] | 1 | // this : |
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| 2 | #include <G4Lab/Transform3D.h> |
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| 3 | |
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| 4 | // Lib : |
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| 5 | #include <Lib/Debug.h> |
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| 6 | |
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| 7 | // Inventor : |
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| 8 | #include <Inventor/SbMatrix.h> |
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| 9 | |
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| 10 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 11 | G4Lab::Transform3D::Transform3D( |
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| 12 | const G4Transform3D& aT |
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| 13 | ) |
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| 14 | :G4Transform3D(aT) |
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| 15 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 16 | //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!// |
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| 17 | { |
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| 18 | Lib::Debug::increment("G4Lab::Transform3D"); |
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| 19 | } |
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| 20 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 21 | G4Lab::Transform3D::~Transform3D( |
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| 22 | ) |
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| 23 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 24 | //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!// |
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| 25 | { |
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| 26 | Lib::Debug::decrement("G4Lab::Transform3D"); |
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| 27 | } |
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| 28 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 29 | float G4Lab::Transform3D::elem( |
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| 30 | int i |
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| 31 | ,int j |
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| 32 | ) const |
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| 33 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 34 | //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!// |
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| 35 | { |
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| 36 | return (float)(*this)(i,j); |
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| 37 | } |
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| 38 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 39 | SbMatrix* G4Lab::Transform3D::getMatrix( |
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| 40 | ) const |
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| 41 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 42 | //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!// |
---|
| 43 | { |
---|
| 44 | return new SbMatrix(elem(0,0),elem(1,0),elem(2,0),0, |
---|
| 45 | elem(0,1),elem(1,1),elem(2,1),0, |
---|
| 46 | elem(0,2),elem(1,2),elem(2,2),0, |
---|
| 47 | elem(0,3),elem(1,3),elem(2,3),1); |
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| 48 | } |
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