| [233] | 1 | // this :
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| 2 | #include <G4Lab/Transform3D.h>
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| 3 |
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| 4 | // Lib :
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| 5 | #include <Lib/Debug.h>
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| 6 |
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| 7 | // Inventor :
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| 8 | #include <Inventor/SbMatrix.h>
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| 10 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 11 | G4Lab::Transform3D::Transform3D(
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| 12 | const G4Transform3D& aT
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| 13 | )
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| 14 | :G4Transform3D(aT)
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| 15 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 16 | //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!//
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| 17 | {
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| 18 | Lib::Debug::increment("G4Lab::Transform3D");
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| 19 | }
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| 20 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 21 | G4Lab::Transform3D::~Transform3D(
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| 22 | )
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| 23 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 24 | //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!//
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| 25 | {
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| 26 | Lib::Debug::decrement("G4Lab::Transform3D");
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|---|
| 27 | }
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| 28 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 29 | float G4Lab::Transform3D::elem(
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| 30 | int i
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| 31 | ,int j
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| 32 | ) const
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| 33 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 34 | //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!//
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| 35 | {
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| 36 | return (float)(*this)(i,j);
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| 37 | }
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| 38 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 39 | SbMatrix* G4Lab::Transform3D::getMatrix(
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| 40 | ) const
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| 41 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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|---|
| 42 | //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!//
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| 43 | {
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|---|
| 44 | return new SbMatrix(elem(0,0),elem(1,0),elem(2,0),0,
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|---|
| 45 | elem(0,1),elem(1,1),elem(2,1),0,
|
|---|
| 46 | elem(0,2),elem(1,2),elem(2,2),0,
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|---|
| 47 | elem(0,3),elem(1,3),elem(2,3),1);
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| 48 | }
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