1 | // this : |
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2 | #include <G4Lab/Transform3D.h> |
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3 | |
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4 | // Lib : |
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5 | #include <Lib/Debug.h> |
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6 | |
---|
7 | // Inventor : |
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8 | #include <Inventor/SbMatrix.h> |
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9 | |
---|
10 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
11 | G4Lab::Transform3D::Transform3D( |
---|
12 | const G4Transform3D& aT |
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13 | ) |
---|
14 | :G4Transform3D(aT) |
---|
15 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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16 | //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!// |
---|
17 | { |
---|
18 | Lib::Debug::increment("G4Lab::Transform3D"); |
---|
19 | } |
---|
20 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
21 | G4Lab::Transform3D::~Transform3D( |
---|
22 | ) |
---|
23 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
24 | //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!// |
---|
25 | { |
---|
26 | Lib::Debug::decrement("G4Lab::Transform3D"); |
---|
27 | } |
---|
28 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
29 | float G4Lab::Transform3D::elem( |
---|
30 | int i |
---|
31 | ,int j |
---|
32 | ) const |
---|
33 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
34 | //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!// |
---|
35 | { |
---|
36 | return (float)(*this)(i,j); |
---|
37 | } |
---|
38 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
39 | SbMatrix* G4Lab::Transform3D::getMatrix( |
---|
40 | ) const |
---|
41 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
42 | //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!// |
---|
43 | { |
---|
44 | return new SbMatrix(elem(0,0),elem(1,0),elem(2,0),0, |
---|
45 | elem(0,1),elem(1,1),elem(2,1),0, |
---|
46 | elem(0,2),elem(1,2),elem(2,2),0, |
---|
47 | elem(0,3),elem(1,3),elem(2,3),1); |
---|
48 | } |
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