| 1 | #ifndef BRPAQU_H_SEEN
|
|---|
| 2 | #define BRPAQU_H_SEEN
|
|---|
| 3 |
|
|---|
| 4 | /* ----------------------------------------
|
|---|
| 5 | Projet BAORadio --- LAL
|
|---|
| 6 | Juin 2008 , M.Taurigna , R. Ansari
|
|---|
| 7 | ------------------------------------------- */
|
|---|
| 8 |
|
|---|
| 9 | #include <stdio.h>
|
|---|
| 10 | #include <iostream>
|
|---|
| 11 | #include <exception>
|
|---|
| 12 | #include <string>
|
|---|
| 13 | #include "brtypes.h"
|
|---|
| 14 |
|
|---|
| 15 |
|
|---|
| 16 | using namespace std;
|
|---|
| 17 |
|
|---|
| 18 | // ---------------------------------------------------------
|
|---|
| 19 | // ----- Classe d'exception pour Acquisition BAORadio ------
|
|---|
| 20 | #define BREX_MAXMSGLEN 160
|
|---|
| 21 |
|
|---|
| 22 | class BAORadioException : public std::exception {
|
|---|
| 23 | public:
|
|---|
| 24 | explicit BAORadioException(const char * m) throw() ;
|
|---|
| 25 | explicit BAORadioException(const string& m) throw() ;
|
|---|
| 26 | virtual ~BAORadioException() throw() ;
|
|---|
| 27 | //! Implementation of std::exception what() method, returning the exception message
|
|---|
| 28 | virtual const char* what() const throw();
|
|---|
| 29 | virtual string const Msg() const ;
|
|---|
| 30 | private:
|
|---|
| 31 | char msg_[BREX_MAXMSGLEN];
|
|---|
| 32 | };
|
|---|
| 33 |
|
|---|
| 34 |
|
|---|
| 35 |
|
|---|
| 36 | // ------------------------------------------------
|
|---|
| 37 | // ----- Classe TwoByteComplex ------
|
|---|
| 38 | // On definit une classe TwoByteComplex() pour manipuler une paire de byte
|
|---|
| 39 | // representant partie relle et imaginaire d'un nombre complexe
|
|---|
| 40 | // Remarque Byte = unsigned char
|
|---|
| 41 | // Remarque SByte = char = signed char
|
|---|
| 42 | class TwoByteComplex {
|
|---|
| 43 | public:
|
|---|
| 44 | explicit TwoByteComplex() { val_[0] = val_[1] = 0; }
|
|---|
| 45 | // explicit TwoByteComplex(TwoByteComplex const & a) { val_[0] = a.val_[0]; val_[1] = 0; }
|
|---|
| 46 | explicit TwoByteComplex(Byte re, Byte im) { val_[0] = re; val_[1] = im; }
|
|---|
| 47 | explicit TwoByteComplex(SByte re, SByte im) { val_[0] = re; val_[1] = im; }
|
|---|
| 48 | explicit TwoByteComplex(int re, int im) { val_[0] = re; val_[1] = im; }
|
|---|
| 49 | explicit TwoByteComplex(float re, float im) { val_[0] = re; val_[1] = im; }
|
|---|
| 50 | explicit TwoByteComplex(double re, double im) { val_[0] = re; val_[1] = im; }
|
|---|
| 51 |
|
|---|
| 52 | inline SByte& realB() { return val_[0]; }
|
|---|
| 53 | inline SByte& imagB() { return val_[1]; }
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | inline int realI() { return (int)(val_)[0]; }
|
|---|
| 56 | inline int imagI() { return (int)(val_)[1]; }
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | inline double realD() { return (double)(val_)[0]; }
|
|---|
| 59 | inline double imagD() { return (double)(val_)[1]; }
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | inline float module2F() { return ((float)(val_)[0]*(float)(val_)[0]+(float)(val_)[1]*(float)(val_)[1]); }
|
|---|
| 62 | inline double module2D() { return ((double)(val_)[0]*(double)(val_)[0]+(double)(val_)[1]*(double)(val_)[1]); }
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | SByte val_[2];
|
|---|
| 65 | };
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | // --------------------------------------------------------
|
|---|
| 68 | // ----- Classe BRPaquet , constante et enum associe ------
|
|---|
| 69 | // Representation, manipulation des paquets/frames
|
|---|
| 70 | // envoyes par les cartes ADC
|
|---|
| 71 | // --------------------------------------------------------
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | // OFFSET : au cas ou le firmware reception ajoute des mots avant le header
|
|---|
| 74 | #define OFFSET 0
|
|---|
| 75 | // Taille entete/trailer en octets
|
|---|
| 76 | #define BRHDRSIZE 24
|
|---|
| 77 | // Actuellement le trailer est vire ...
|
|---|
| 78 | // Reza, 28 Jan 2009 le trailer fait 16 octets
|
|---|
| 79 | #define BRTRLSIZE 16
|
|---|
| 80 | /* REZA passe a 16 octets #define BRTRLSIZE 40 */
|
|---|
| 81 | //Offset Mode Acq
|
|---|
| 82 | #define BRMODACQOFF 20 /*RezaMOD #define BRMODACQOFF 24 */
|
|---|
| 83 | // Offset ChanId
|
|---|
| 84 | #define BRCHANIDOFF 20 /*RezaMOD #define BRCHANIDOFF 24 */
|
|---|
| 85 | // Offset du time-tag
|
|---|
| 86 | #define BRTMTAGOFF 12 /*RezaMOD #define BRTMTAGOFF 16 */
|
|---|
| 87 | // offset FrameCounter
|
|---|
| 88 | #define BRFRCPTOFF 16 /*RezaMOD#define BRFRCPTOFF 20 */
|
|---|
| 89 | // offset Paquet Id
|
|---|
| 90 | #define BRPKTIDOFF 20 /*RezaMOD #define BRPKTIDOFF 24 */
|
|---|
| 91 | // offset paquet lenght = FrameDataLength
|
|---|
| 92 | #define BRPKTLENOFF 8 /*RezaMOD #define BRPKTLENOFF 12 */
|
|---|
| 93 | // offset position chariot ???
|
|---|
| 94 | //#define BRPCOFF 16
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | enum ChannelID { None=0, Ch1, Ch2, Ch1_2, Ch3, Ch4, Ch3_4 };
|
|---|
| 97 | enum ModeAcq { RawData=1, FFT };
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | // Definition des actions sur la conversion de format (swap...) des donnees arrivant
|
|---|
| 100 | enum BRDataFmtConv {
|
|---|
| 101 | BR_DoNothing, BR_Copy, BR_SwapAll, BR_Swap32, BR_CopyHDR, BR_SwapHDR,
|
|---|
| 102 | BR_FFTOneChan, BR_FFTTwoChan,
|
|---|
| 103 | BR_FFTOneChanSwapAll, BR_FFTTwoChanSwapAll,
|
|---|
| 104 | BR_FFTOneChanSwap32, BR_FFTTwoChanSwap32,
|
|---|
| 105 | };
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | // Definition des action pour recopie de paquet avec reduction de taille de paquet
|
|---|
| 108 | // Copie complete (--> egalite de taille, 1,2 canaux, K0 -> Keep first two bytes (Continu/Nyquist)
|
|---|
| 109 | enum BRPaqReducAction {
|
|---|
| 110 | BR_CopyRA, BR_OneChanReduc, BR_TwoChanReduc, BR_OneChanReducK0, BR_TwoChanReducK0
|
|---|
| 111 | };
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | //---- Classe BRPaquet
|
|---|
| 114 | // Structure correspondant a HEADER-DATA-TRAILER
|
|---|
| 115 | class BRPaquet {
|
|---|
| 116 | public:
|
|---|
| 117 | // Cree d'un objet BRPaquet avec copie/swap depuis src -> dst (si src != NULL)
|
|---|
| 118 | BRPaquet(Byte* src, Byte* dst, int paqsz, BRDataFmtConv fgconv=BR_Copy);
|
|---|
| 119 | // Cree d'un objet BRPaquet de taille paqsz sur la zone dst
|
|---|
| 120 | BRPaquet(Byte* srcdst, int paqsz);
|
|---|
| 121 | BRPaquet(int paqsz=16424); // Set aussi de constructeur par defaut
|
|---|
| 122 | BRPaquet(BRPaquet const& paq);
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | // ~BRPaquet();
|
|---|
| 125 | inline void Set(Byte* dst) { dst_=dst; return; }
|
|---|
| 126 | inline void Set(Byte* dst, int paqsz) { dst_=dst; sz_=paqsz; return; }
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | // Pour la copie/reduction de taille de paquet
|
|---|
| 129 | void CopyFrom(BRPaquet& pq, BRPaqReducAction ract=BR_CopyRA, int offset=0);
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | // Acces diverses tailles
|
|---|
| 132 | inline int PaquetSize() { return sz_; }
|
|---|
| 133 | inline int DataSize() { return sz_-(BRHDRSIZE+BRTRLSIZE); }
|
|---|
| 134 | inline int HeaderSize() { return BRHDRSIZE; }
|
|---|
| 135 | inline int TrailerSize() { return BRTRLSIZE; }
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 | // Acces differentes zone memoire
|
|---|
| 138 | inline Byte* Begin() { return dst_+OFFSET; }
|
|---|
| 139 | inline Byte* Data1() { return dst_+BRHDRSIZE+OFFSET; }
|
|---|
| 140 | inline Byte* Data2() { return dst_+BRHDRSIZE+(DataSize()/2)+OFFSET; }
|
|---|
| 141 | inline Byte* Header() { return dst_+OFFSET; }
|
|---|
| 142 | inline Byte* Trailer() { return (dst_+sz_-BRTRLSIZE+OFFSET); }
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | // Acces aux differentes zone de donnees en signed byte (-127 ... 127), donnees FFT
|
|---|
| 145 | inline SByte* BeginS() { return (SByte*)(dst_+OFFSET); }
|
|---|
| 146 | inline SByte* Data1S() { return (SByte*)(dst_+BRHDRSIZE+OFFSET); }
|
|---|
| 147 | inline SByte* Data2S() { return (SByte*)(dst_+BRHDRSIZE+(DataSize()/2)+OFFSET); }
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | // Acces aux differentes zone de donnees en TwoByteComplex pour donnees FFT
|
|---|
| 150 | inline int DataSizeC() { return (sz_-(BRHDRSIZE+BRTRLSIZE))/2; }
|
|---|
| 151 | inline TwoByteComplex* BeginC() { return (TwoByteComplex*)(dst_+OFFSET); }
|
|---|
| 152 | inline TwoByteComplex* Data1C() { return (TwoByteComplex*)(dst_+BRHDRSIZE+OFFSET); }
|
|---|
| 153 | inline TwoByteComplex* Data2C() { return (TwoByteComplex*)(dst_+BRHDRSIZE+(DataSize()/2)+OFFSET); }
|
|---|
| 154 |
|
|---|
| 155 | // Valeurs differentes zones HDR/TRL
|
|---|
| 156 | inline UInt32 HDRMarker() {return *((UInt32*)(dst_+OFFSET));}
|
|---|
| 157 | inline UInt32 HDRMarker2() {return *((UInt32*)(dst_+OFFSET+1));}
|
|---|
| 158 | inline UInt64 HDRMarker64() {return *((UInt64*)(dst_+OFFSET));}
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 | inline UInt32 TRLMarker() {return *((UInt32*)(dst_+(sz_-BRTRLSIZE+OFFSET)));}
|
|---|
| 161 | inline UInt32 TRLMarker2() {return *((UInt32*)(dst_+(sz_-BRTRLSIZE+OFFSET+1)));}
|
|---|
| 162 | inline UInt64 TRLMarker64() {return *((UInt64*)(dst_+(sz_-BRTRLSIZE+OFFSET)));}
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | // Informations diverses sur le paquet/mode d'acquisition
|
|---|
| 165 | inline UInt16 ModeAcq() {return *((UInt16*)(dst_+(BRMODACQOFF+OFFSET)));}
|
|---|
| 166 | inline UInt16 ChanId() {return (( *((UInt16*)(dst_+(BRCHANIDOFF+OFFSET))) & 0x1800)>> 12) ;}
|
|---|
| 167 | inline UInt16 ChipId() {return (( *((UInt16*)(dst_+(BRCHANIDOFF+OFFSET))) & 0xC00)>> 10) ;}
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | inline UInt32 FrameCounter() {return ((*((UInt32*)(dst_+(BRFRCPTOFF+OFFSET))) &0xFFFF0000) >> 16);}
|
|---|
| 170 | inline UInt32 TimeTag1() {return *((UInt32*)(dst_+(BRTMTAGOFF+OFFSET)));}
|
|---|
| 171 | inline UInt32 TimeTag2() {return (*((UInt32*)(dst_+(BRFRCPTOFF+OFFSET))) &0xFFFF);}
|
|---|
| 172 | inline UInt64 TimeTag() {return (*((UInt64*)(dst_+(BRTMTAGOFF+OFFSET))) &0x0000FFFFFFFFFFFFULL);}
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 | inline UInt32 PaqId() {return *((UInt32*)(dst_+(BRPKTIDOFF+OFFSET)));}
|
|---|
| 175 | inline UInt16 PaqLen() {return *((UInt16*)(dst_+(BRPKTLENOFF+OFFSET)));}
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | UInt16 ChannelID();
|
|---|
| 178 | UInt16 ModeAcquisition();
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | // inline unsigned short PositionChariot() {return *((unsigned short*)(dst_+BRPCOFF+OFFSET));}
|
|---|
| 181 | // Fonctions utiles pour remplir un objet BRPaquet
|
|---|
| 182 | void SetHDRMarker64(UInt64 htag);
|
|---|
| 183 | void SetTRLMarker64(UInt64 ttag);
|
|---|
| 184 | void SetFrameCounter(UInt32 fc);
|
|---|
| 185 | void SetTimeTag(UInt64 timtag);
|
|---|
| 186 | inline void SetPaqLen(UInt16 len) { *((UInt16*)(dst_+(BRPKTLENOFF+OFFSET))) = len; }
|
|---|
| 187 |
|
|---|
| 188 | // pour faire un print de la structure
|
|---|
| 189 | ostream& Print(ostream & os, int nelt=8, bool prht=true);
|
|---|
| 190 | inline ostream& Print(int nelt=8, bool prht=true)
|
|---|
| 191 | { return Print(cout, nelt, prht); }
|
|---|
| 192 |
|
|---|
| 193 | // fonction appelee par le constructeur pour reordonner les donnees FFT
|
|---|
| 194 | // --- Remise en ordre avec swap complet sur 8 bytes
|
|---|
| 195 | static void ReorderFFTDataSwapAll(SByte* src, SByte* dst, int sz);
|
|---|
| 196 | // --- Remise en ordre avec echanges des mots de 4 bytes
|
|---|
| 197 | static void ReorderFFTDataSwap32(SByte* src, SByte* dst, int sz);
|
|---|
| 198 | // --- Remise en ordre seulement
|
|---|
| 199 | static void ReorderFFTData(SByte* src, SByte* dst, int sz);
|
|---|
| 200 | static const char* FmtConvToString(BRDataFmtConv fgconv);
|
|---|
| 201 | static const char* ReducActionToString(BRPaqReducAction rac);
|
|---|
| 202 |
|
|---|
| 203 | // protected:
|
|---|
| 204 | // donnees membres
|
|---|
| 205 | int sz_; //taille du paquet
|
|---|
| 206 | Byte* dst_;
|
|---|
| 207 |
|
|---|
| 208 | };
|
|---|
| 209 |
|
|---|
| 210 | // --------------------------------------------------------------------------
|
|---|
| 211 | // Classe pour effectuer des verifications d'integrite sur les paquets/frames
|
|---|
| 212 | // --------------------------------------------------------------------------
|
|---|
| 213 |
|
|---|
| 214 | class BRPaqChecker {
|
|---|
| 215 | public:
|
|---|
| 216 | // if cktrl==true, check header AND trailer, ==false check header only
|
|---|
| 217 | BRPaqChecker(bool cktrl=true, int maxprt=0);
|
|---|
| 218 | BRPaqChecker(BRPaqChecker const& pck);
|
|---|
| 219 |
|
|---|
| 220 | ~BRPaqChecker();
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 | inline bool SetCheckTrailerFlag(bool cktrl=true) { cktrl_=cktrl; return cktrl_; }
|
|---|
| 223 | inline int SetMaxPrint(int maxprt=0) { maxprt=maxprt_; return maxprt_; }
|
|---|
| 224 |
|
|---|
| 225 | UInt64 DefineHDRTag(UInt32 hdr1=0x76543210, UInt32 hdr2=0xFEDCBA98);
|
|---|
| 226 | UInt64 DefineTRLTag(UInt32 trl1=0x55555555, UInt32 trl2=0xAAAAAAAA);
|
|---|
| 227 |
|
|---|
| 228 | inline UInt64 HDRTag() { return hdrtag_; }
|
|---|
| 229 | inline UInt64 TRLTag() { return trltag_; }
|
|---|
| 230 |
|
|---|
| 231 | // Verifie le paquet, renvoie true si OK
|
|---|
| 232 | bool Check(BRPaquet& paq, UInt64& numframe);
|
|---|
| 233 | inline bool Check(BRPaquet& paq) { UInt64 nf; return Check(paq, nf); }
|
|---|
| 234 |
|
|---|
| 235 | // Imprime le compte de paquets ...
|
|---|
| 236 | ostream & Print(ostream& os) const;
|
|---|
| 237 | inline ostream & Print() const { return Print(cout); }
|
|---|
| 238 | // renvoie le resume de la statistique paquets sous forme de chaine
|
|---|
| 239 | string Summary(bool detail=false) const;
|
|---|
| 240 |
|
|---|
| 241 | // Acces aux differents compteurs
|
|---|
| 242 | inline UInt64 NbPaqTotal() { return totnframes; }
|
|---|
| 243 | inline UInt64 NbPaqOK() { return nframeok; }
|
|---|
| 244 | inline UInt64 NbPaqLost() { return lostframes; }
|
|---|
| 245 | inline UInt64 NbGaps() { return cnt_saut; }
|
|---|
| 246 | inline UInt64 LastFrameNum() { return lastframenum; }
|
|---|
| 247 |
|
|---|
| 248 | protected:
|
|---|
| 249 | UInt64 totnframes; // Nombre totale de frames/paquets traites
|
|---|
| 250 | UInt64 nframeok; // Nombre totale de frames/paquets avec HDR/TRL OK
|
|---|
| 251 | UInt64 lostframes; // Nombre totale de frames/paquets perdus
|
|---|
| 252 | UInt16 frclst; // derniere valeur du frame-counter
|
|---|
| 253 | UInt64 lastframenum; // Dernier numero de frame(=frame-counter, sans modulo 65535)
|
|---|
| 254 |
|
|---|
| 255 | bool cktrl_; // Verifie aussi le trailer si true
|
|---|
| 256 | UInt64 cnt_saut; // Nb de fois ou DeltaFrameCounter>1
|
|---|
| 257 | UInt32 maxprt_; // Nb maxi de print paquets perdus / probleme
|
|---|
| 258 |
|
|---|
| 259 | UInt64 hdrtag_;
|
|---|
| 260 | UInt64 trltag_;
|
|---|
| 261 | };
|
|---|
| 262 |
|
|---|
| 263 | // Definition de l'operator << overloading - Appel de Print()
|
|---|
| 264 | inline ostream& operator << (ostream& s, BRPaqChecker const & chk)
|
|---|
| 265 | { return chk.Print(s); }
|
|---|
| 266 |
|
|---|
| 267 | #endif
|
|---|
| 268 |
|
|---|
| 269 |
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/PI/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
