[3683] | 1 | #ifndef BRPROC_H_SEEN
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| 2 | #define BRPROC_H_SEEN
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[3635] | 3 |
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| 4 | //----------------------------------------------------------------
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[3939] | 5 | // Projet BAORadio - (C) LAL/IRFU 2008-2011
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[3683] | 6 | // Classes de threads de traitememt donnees BAORadio
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[3872] | 7 | // Principales classes utilisables
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[3905] | 8 | // - BRMeanSpecCalculator (donnees FFT ou RAW apres BRFFTCalculator)
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[3872] | 9 | // - BRFFTCalculator (donnees RAW)
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[3635] | 10 | //----------------------------------------------------------------
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| 11 |
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| 12 |
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| 13 | #include <string>
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| 14 | #include <vector>
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| 15 | #include <iostream>
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[3683] | 16 |
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| 17 | #include "racqumem.h"
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| 18 | #include "brbaseproc.h"
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[3724] | 19 | #include "parlex.h"
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[3635] | 20 | #include "sopnamsp.h"
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[3683] | 21 | #include "tvector.h"
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| 22 | #include "ntuple.h"
|
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| 23 | #include "datatable.h"
|
---|
[3886] | 24 | #include "swfitsdtable.h"
|
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[3872] | 25 | #include "FFTW/fftw3.h"
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[3635] | 26 |
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| 27 | using namespace std;
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| 28 |
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[3938] | 29 |
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[3872] | 30 |
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[3635] | 31 | //---------------------------------------------------------------------
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[3872] | 32 | // Classe de traitement simple - calcul de spectres moyennes / voie
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[3939] | 33 | // a partir de donnees de type FFT (firmware FFT ou firmware RAW
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| 34 | // apres traitement par BRFFTCalculator)
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| 35 | // Peut servir egalement comme classe de base, apres heritage et
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| 36 | // redefinition des methodes ProcSpecWin() et/ou FlagBadPackets()
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[3635] | 37 | //---------------------------------------------------------------------
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[3939] | 38 |
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[3943] | 39 | class BRMeanSpecCalculator : public BRBaseProcessor
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[3872] | 40 | {
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| 41 | public:
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| 42 | BRMeanSpecCalculator(RAcqMemZoneMgr& memgr, string outpath, uint_4 nmean=1000,
|
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| 43 | bool fgdatafft=true, bool fgsinglechan=false);
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| 44 | virtual ~BRMeanSpecCalculator(); // Fait le nettoyage final , sauvegarde des objets ...
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[3652] | 45 |
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[3943] | 46 | //JEC 19/1/11
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| 47 | static inline r_4 Zmod2(complex<r_4> z){ return (z.real()*z.real()+z.imag()*z.imag()); }
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| 48 |
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[3905] | 49 | // Definit la taille de la fenetre temporelle (winsz = nb de paquets) des spectres a traiter
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| 50 | // Cette zone est etendu de wszext paquet en debut et en fin de paquet
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| 51 | void SetSpectraWindowSize(uint_4 winsz=15, uint_4 wszext=3);
|
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| 52 | // Taille de la fenetre en temps (nb de paquets a traiter en bloc
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| 53 | inline sa_size_t GetSpectraWindowSize() { return spec_window_.SizeZ()-2*spwin_ext_sz_; }
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| 54 | // Taille de la zone d'extension de la fenetre de chaque cote
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| 55 | inline sa_size_t GetSpecWinExtensionSize() { return spwin_ext_sz_; }
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| 56 | // La taille de recouvrement est le double de la taille de la zone d'extension
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| 57 | inline sa_size_t GetSpecWinOverlapSize() { return 2*spwin_ext_sz_; }
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| 58 | // Retourne l'index (selon Z) dans le tableau des spectres en fonction du numero de paquet
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| 59 | inline sa_size_t PaqNumToArrayIndex(uint_8 numpaq) { return numpaq%spec_window_.SizeZ() ; }
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[3943] | 60 | inline int GetNumberOfBands() { return numberOfBands_; }
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[3905] | 61 |
|
---|
[3938] | 62 | // Pour definir le nombre maximum de fichiers de fenetres de spectres a sauver sur fichiers
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[3943] | 63 | inline void SetMaxNbSpecWinFiles(uint_4 nmax=0) { nmaxfiles_specw_=nmax; }
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[3905] | 64 |
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[3938] | 65 | // Pour definir le datatable a remplir - pas de DataTable rempli si pas appele
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| 66 | virtual void DefineDataTable();
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| 67 |
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---|
[3886] | 68 | inline void SetVarianceLimits(double vmin=0., double vmax=9.e99)
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[3905] | 69 | { varmin_=vmin; varmax_=vmax; }
|
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[3943] | 70 |
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| 71 | //POur definir le nbre de bandes de freequences pour calcul mean, variance, cut
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| 72 | //ibandlast incluse
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| 73 | void SetNumberOfBands(int numberOfBands = 1, int ibandfirst = 0, int ibandlast = 99999);
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[3886] | 74 |
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[3943] | 75 |
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[3905] | 76 | // lecture des gains en fonction de la frequence depuis un fichier FITS
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| 77 | // flag fgapp: Active ou desactive la renormalisation de coefficients de Fourier par les gains=f(frequence)
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---|
| 78 | void ReadGainFitsFile(string filename, bool fgapp=true);
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[3888] | 79 |
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[3703] | 80 | protected:
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[3905] | 81 | virtual int Process(); // appele paquet par paquet
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| 82 | // appele par Process() pour traiter un groupe de paquets correspondant a une fenetre en temps
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| 83 | virtual void ProcSpecWin(uint_8 numpaqstart, uint_8 numpaqend); // appele fenetre par fenetre
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| 84 | virtual void FlagBadPackets(uint_8 numpaqstart, uint_8 numpaqend);
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| 85 | virtual void SaveMeanSpectra(); // Pour sauver les spectres moyennes ( + sigma ) dans un fichier
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---|
| 86 | virtual void SaveSpectraWindow(); // Pour sauver les spectres de la fenetre temporel ds un fichier
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[3692] | 87 |
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[3943] | 88 |
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[3683] | 89 | uint_4 nmean_; // Nombre de spectres pour le calcul des moyennes
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| 90 | string outpath_; // directory pour fichiers de sortie
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[3872] | 91 | bool fgdatafft_;
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| 92 | bool fgsinglechannel_;
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| 93 | uint_4 numfile_;
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[3905] | 94 | vector<uint_8> nbpaq4mean_;
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| 95 | uint_8 totnbpaq_;
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[3689] | 96 |
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[3872] | 97 | TMatrix< r_4 > mspecmtx_; // Matrice des spectres moyennees
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[3881] | 98 | TMatrix< r_4 > sigspecmtx_; // Matrice des sigmas des spectres
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| 99 |
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[3905] | 100 | TArray< r_4 > spec_window_; // fenetre en temps sur les spectres
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| 101 | uint_4 spwin_ext_sz_; // Taille de la zone d'extension en debut et en fin
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| 102 | TArray< uint_2 > clnflg_; // flag de nettoyage resultant de la routine FlagBadPackets()
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| 103 | uint_8 paqnum_w_start; // numero de paquet du debut de la fenetre en temps (inclusif)
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| 104 | uint_8 paqnum_w_end; // numero de paquet final de la fenetre en temps (non inclusif)
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| 105 |
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| 106 | uint_4 nbtot_specwin_; // nombre total de fenetre de spectres traites
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| 107 | uint_4 nmaxfiles_specw_; // nombre maximum de fichier de fenetre_spectre
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[3943] | 108 |
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[3905] | 109 |
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[3888] | 110 | TMatrix< r_4 > sgain_; // gain en fonction de la frequence
|
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[3905] | 111 | bool fg_apply_gains_;
|
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[3888] | 112 |
|
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[3886] | 113 | double varmin_, varmax_; // limites pour la coupure sur la variance
|
---|
[3943] | 114 | int ibandfirst_, ibandlast_; //limites pour les numero de bandes a utiliser pour les cut en varaince
|
---|
| 115 | int numberOfBands_; // nombre de bandes de frequences pour calcul mean, variance et cut
|
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| 116 |
|
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[3886] | 117 | vector<uint_8> nbadpaq_;
|
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| 118 |
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| 119 | FitsInOutFile* ofsdtp_; // Output fits stream for datatable
|
---|
| 120 | SwFitsDataTable* dtp_; // DataTable
|
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| 121 | double* xnt_;
|
---|
[3872] | 122 | };
|
---|
[3705] | 123 |
|
---|
[3872] | 124 | //-------------------------------------------------------------------------
|
---|
| 125 | // Classe WBRFFT : Calcul de TF sur donnees brutes (firmware RAW)
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| 126 | // en utilisant FFTW et en effectuant une copie ds tableau local
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| 127 | //-------------------------------------------------------------------------
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| 128 | typedef unsigned char IDT ; // definition type de donnees en entree de WBRFFT
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| 129 | typedef int_2 IIDT ; // definition type de donnees intermediaire
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---|
| 130 | typedef float ODT; // type de donnees en sortie (complex < ODT > )
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| 131 | //----Classe WBRFFT----
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| 132 | class WBRFFT {
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| 133 | public:
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---|
| 134 | WBRFFT(uint_4 sz=0);
|
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| 135 | virtual ~WBRFFT();
|
---|
[3777] | 136 |
|
---|
[3872] | 137 | void SetInDataSize(uint_4 sz);
|
---|
| 138 | void DoFFT(IDT *indata, complex<ODT> * ofc);
|
---|
| 139 | static void PrintData(IDT *indata, complex<ODT> * ofc, uint_4 sz);
|
---|
[3709] | 140 |
|
---|
[3872] | 141 | uint_4 sz_; // Taille tableau d'entree
|
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| 142 | TVector< ODT > inp;
|
---|
| 143 | TVector< complex<ODT> > outfc;
|
---|
| 144 | fftwf_plan myplan_;
|
---|
| 145 | static ZMutex* mtx_fftwp_; // Mutex de protection pour la creation du plan fftw
|
---|
[3683] | 146 | };
|
---|
[3872] | 147 | //--------------------
|
---|
[3683] | 148 |
|
---|
[3774] | 149 | //---------------------------------------------------------------------
|
---|
[3872] | 150 | // Classe de thread de calcul de FFT sur donnees RAW
|
---|
[3774] | 151 | //---------------------------------------------------------------------
|
---|
[3872] | 152 | class BRFFTCalculator : public BRBaseProcessor
|
---|
[3774] | 153 | {
|
---|
| 154 | public:
|
---|
[3872] | 155 | BRFFTCalculator(RAcqMemZoneMgr& memgr, bool fgsinglechannel=false);
|
---|
| 156 | virtual ~BRFFTCalculator(); // Fait le nettoyage final , sauvegarde des objets ...
|
---|
[3774] | 157 |
|
---|
| 158 | protected:
|
---|
| 159 | virtual int Process();
|
---|
[3872] | 160 |
|
---|
| 161 | bool fgsinglechannel_;
|
---|
| 162 | uint_8 totnbfftpaq_;
|
---|
| 163 | WBRFFT ffts_;
|
---|
| 164 | };
|
---|
[3774] | 165 |
|
---|
| 166 |
|
---|
[3683] | 167 | //-------------------------------------------------------------------------
|
---|
| 168 | // **** OBSOLETE : BRProcA2C et BRProcB4C
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| 169 | // Anciennes classes de traitement (Avant Nov2009) utilises par mcrd.cc
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| 170 | //-------------------------------------------------------------------------
|
---|
| 171 | //---------------------------------------------------------------------
|
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| 172 | // Classe thread de traitement avec 2 voies par frame (donnees raw/FFT
|
---|
| 173 | //---------------------------------------------------------------------
|
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| 174 |
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[3652] | 175 | /*-- Arguments du constructeur :
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---|
| 176 | o mem : gestionnaire zones memoires avec contenant les "frames" avec 2 voies/frame
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| 177 | o path : Chemin et nom des fichiers PPF produits (on ajoute _numero.ppf )
|
---|
| 178 | o nmean : Nombre de frame (paquets) moyennes
|
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| 179 | o nmax : Nombre maxi de frames traites
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| 180 | o fghist = true -> fait aussi l'histo des valeurs des echantillons temps
|
---|
[3656] | 181 | o nfsmap>0 : fabrication de cartes (image 2D) des spectres,
|
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| 182 | avec nfsmap=nombre de frequences sommes
|
---|
[3652] | 183 | o fgnotrl = true -> fichiers fits / paquets sans trailer
|
---|
| 184 | o card : numero de carte , juste pour les impressions
|
---|
| 185 | */
|
---|
[3872] | 186 | class BRProcA2C : public ZThread { // !!!! OBSOLETE !!!!
|
---|
[3635] | 187 | public:
|
---|
[3683] | 188 | BRProcA2C(RAcqMemZoneMgr& mem, string& path, bool fgraw,
|
---|
| 189 | uint_4 nmean=10, uint_4 nmax=100, bool fgtshist=false,
|
---|
| 190 | uint_4 nfsmap=0, bool fgnotrl=false, int card=1);
|
---|
[3635] | 191 | virtual void run();
|
---|
| 192 | void Stop();
|
---|
| 193 | inline void STOP() { stop_ = true; }
|
---|
| 194 | protected:
|
---|
| 195 | RAcqMemZoneMgr& memgr;
|
---|
| 196 | bool stop_;
|
---|
[3683] | 197 | bool fgraw_; // true -> raw data
|
---|
[3635] | 198 | uint_4 nmax_; // Nombre maxi de blocs MemZone traites
|
---|
[3656] | 199 | uint_4 nmean_; // Nombre de spectres pour le calcul des moyennes
|
---|
| 200 | uint_4 nfsmap_; // Binning en frequence pour les cartes 2D temps-freq
|
---|
[3635] | 201 | string path_;
|
---|
[3652] | 202 | bool fghist_; // if true, fill and save histogram with time sample values
|
---|
[3640] | 203 | bool fgnotrl_; // if true, don't check packet trailer - when using pre-june fits files
|
---|
[3645] | 204 | int card_; // Numeros de voies 2*card_-1, 2*card_
|
---|
[3635] | 205 | };
|
---|
| 206 |
|
---|
[3645] | 207 | //---------------------------------------------------------------------
|
---|
[3683] | 208 | // Classe thread de traitement 2 x 2 voies/paquet (Apres BRProcA2C)
|
---|
[3872] | 209 | // !!!! OBSOLETE !!!!
|
---|
[3645] | 210 | //---------------------------------------------------------------------
|
---|
[3652] | 211 | /*-- Arguments du constructeur :
|
---|
| 212 | o mem1,mem2 : gestionnairea zones memoires avec contenant les donnees des 4 voies (2 voies/frame)
|
---|
| 213 | o path : Chemin et nom des fichiers PPF produits (on ajoute _numero.ppf )
|
---|
| 214 | o nmean : Nombre de frame (paquets) moyennes
|
---|
| 215 | o nmax : Nombre maxi de frames traites
|
---|
| 216 | o fgnotrl = true -> fichiers fits / paquets sans trailer
|
---|
| 217 | o card : numero de carte , juste pour les impressions
|
---|
| 218 | */
|
---|
| 219 |
|
---|
[3872] | 220 | class BRProcB4C : public ZThread { // !!!! OBSOLETE !!!!
|
---|
| 221 |
|
---|
[3645] | 222 | public:
|
---|
[3683] | 223 | BRProcB4C(RAcqMemZoneMgr& mem1, RAcqMemZoneMgr& mem2, string& path,
|
---|
| 224 | bool fgraw, uint_4 nmean=10, uint_4 nmax=100, bool fgnotrl=false);
|
---|
[3645] | 225 | virtual void run();
|
---|
| 226 | void Stop();
|
---|
| 227 | inline void STOP() { stop_ = true; }
|
---|
| 228 | protected:
|
---|
| 229 | RAcqMemZoneMgr& memgr1;
|
---|
| 230 | RAcqMemZoneMgr& memgr2;
|
---|
| 231 | bool stop_;
|
---|
[3683] | 232 | bool fgraw_; // true -> raw data
|
---|
[3645] | 233 | uint_4 nmax_; // Nombre maxi de blocs MemZone traites
|
---|
| 234 | uint_4 nmean_; // Nombre de blocs pour le calcul des moyennes
|
---|
| 235 | string path_;
|
---|
| 236 | bool fgnotrl_; // if true, don't check packet trailer - when using pre-june fits files
|
---|
| 237 | };
|
---|
[3635] | 238 |
|
---|
[3645] | 239 |
|
---|
| 240 |
|
---|
[3635] | 241 | #endif
|
---|