| [3683] | 1 | #ifndef  BRPROC_H_SEEN | 
|---|
|  | 2 | #define  BRPROC_H_SEEN | 
|---|
| [3635] | 3 |  | 
|---|
|  | 4 | //---------------------------------------------------------------- | 
|---|
| [3939] | 5 | // Projet BAORadio - (C) LAL/IRFU  2008-2011 | 
|---|
| [3683] | 6 | // Classes de threads de traitememt donnees BAORadio | 
|---|
| [3872] | 7 | //  Principales classes utilisables | 
|---|
| [3905] | 8 | //  - BRMeanSpecCalculator (donnees FFT ou RAW apres BRFFTCalculator) | 
|---|
| [3872] | 9 | //  - BRFFTCalculator (donnees RAW) | 
|---|
| [3635] | 10 | //---------------------------------------------------------------- | 
|---|
|  | 11 |  | 
|---|
|  | 12 |  | 
|---|
|  | 13 | #include <string> | 
|---|
|  | 14 | #include <vector> | 
|---|
|  | 15 | #include <iostream> | 
|---|
| [3683] | 16 |  | 
|---|
|  | 17 | #include "racqumem.h" | 
|---|
|  | 18 | #include "brbaseproc.h" | 
|---|
| [3724] | 19 | #include "parlex.h" | 
|---|
| [3635] | 20 | #include "sopnamsp.h" | 
|---|
| [3683] | 21 | #include "tvector.h" | 
|---|
|  | 22 | #include "ntuple.h" | 
|---|
|  | 23 | #include "datatable.h" | 
|---|
| [3886] | 24 | #include "swfitsdtable.h" | 
|---|
| [3872] | 25 | #include "FFTW/fftw3.h" | 
|---|
| [3635] | 26 |  | 
|---|
|  | 27 | using namespace std; | 
|---|
|  | 28 |  | 
|---|
| [3938] | 29 |  | 
|---|
| [3872] | 30 |  | 
|---|
| [3635] | 31 | //--------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| [3872] | 32 | // Classe de traitement simple - calcul de spectres moyennes / voie | 
|---|
| [3939] | 33 | // a partir de donnees de type FFT (firmware FFT ou firmware RAW | 
|---|
|  | 34 | // apres traitement par BRFFTCalculator) | 
|---|
|  | 35 | // Peut servir egalement comme classe de base, apres heritage et | 
|---|
|  | 36 | // redefinition des methodes ProcSpecWin() et/ou FlagBadPackets() | 
|---|
| [3635] | 37 | //--------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| [3939] | 38 |  | 
|---|
| [3943] | 39 | class BRMeanSpecCalculator : public BRBaseProcessor | 
|---|
| [3872] | 40 | { | 
|---|
|  | 41 | public: | 
|---|
|  | 42 | BRMeanSpecCalculator(RAcqMemZoneMgr& memgr, string outpath, uint_4 nmean=1000, | 
|---|
|  | 43 | bool fgdatafft=true, bool fgsinglechan=false); | 
|---|
|  | 44 | virtual ~BRMeanSpecCalculator(); // Fait le nettoyage final , sauvegarde des objets ... | 
|---|
| [3652] | 45 |  | 
|---|
| [3943] | 46 | //JEC 19/1/11 | 
|---|
|  | 47 | static inline r_4 Zmod2(complex<r_4> z){ return (z.real()*z.real()+z.imag()*z.imag()); } | 
|---|
|  | 48 |  | 
|---|
| [3905] | 49 | // Definit la taille de la fenetre temporelle (winsz = nb de paquets) des spectres a traiter | 
|---|
|  | 50 | // Cette zone est etendu de wszext paquet en debut et en fin de paquet | 
|---|
|  | 51 | void SetSpectraWindowSize(uint_4 winsz=15, uint_4 wszext=3); | 
|---|
|  | 52 | // Taille de la fenetre en temps (nb de paquets a traiter en bloc | 
|---|
|  | 53 | inline sa_size_t GetSpectraWindowSize() { return spec_window_.SizeZ()-2*spwin_ext_sz_; } | 
|---|
|  | 54 | // Taille de la zone d'extension de la fenetre de chaque cote | 
|---|
|  | 55 | inline sa_size_t GetSpecWinExtensionSize() { return spwin_ext_sz_; } | 
|---|
|  | 56 | // La taille de recouvrement est le double de la taille de la zone d'extension | 
|---|
|  | 57 | inline sa_size_t GetSpecWinOverlapSize() { return 2*spwin_ext_sz_; } | 
|---|
|  | 58 | // Retourne l'index (selon Z) dans le tableau des spectres en fonction du numero de paquet | 
|---|
|  | 59 | inline sa_size_t PaqNumToArrayIndex(uint_8 numpaq)  { return numpaq%spec_window_.SizeZ() ; } | 
|---|
| [3943] | 60 | inline int GetNumberOfBands() { return numberOfBands_; } | 
|---|
| [3905] | 61 |  | 
|---|
| [3938] | 62 | // Pour definir le nombre maximum de fichiers de fenetres de spectres a sauver sur fichiers | 
|---|
| [3943] | 63 | inline void SetMaxNbSpecWinFiles(uint_4 nmax=0)  {  nmaxfiles_specw_=nmax; } | 
|---|
| [3905] | 64 |  | 
|---|
| [3993] | 65 | // Pour definir le datatable (moyenne spectre paquet par paquet) | 
|---|
|  | 66 | // Le DataTable est rempli par FlagBadPackets - Pas de DataTable rempli si pas appele | 
|---|
|  | 67 | virtual void DefinePerPaquetDataTable(); | 
|---|
| [3938] | 68 |  | 
|---|
| [3993] | 69 | // Pour definir le datatable puissance spectrale moyennee ou filtree en fonction du temps | 
|---|
|  | 70 | virtual void DefineTimeAvgPowerDataTable(int first=1, int last=-1, int nband=1); | 
|---|
|  | 71 |  | 
|---|
| [3886] | 72 | inline void SetVarianceLimits(double vmin=0., double vmax=9.e99) | 
|---|
| [3905] | 73 | { varmin_=vmin;  varmax_=vmax; } | 
|---|
| [3943] | 74 |  | 
|---|
|  | 75 | //POur definir le nbre de bandes de freequences pour calcul mean, variance, cut | 
|---|
|  | 76 | //ibandlast incluse | 
|---|
|  | 77 | void SetNumberOfBands(int numberOfBands = 1, int ibandfirst = 0, int ibandlast = 99999); | 
|---|
| [3886] | 78 |  | 
|---|
| [3943] | 79 |  | 
|---|
| [3905] | 80 | // lecture des gains en fonction de la frequence depuis un fichier FITS | 
|---|
|  | 81 | // flag fgapp: Active ou desactive la renormalisation de coefficients de Fourier par les gains=f(frequence) | 
|---|
|  | 82 | void ReadGainFitsFile(string filename, bool fgapp=true); | 
|---|
| [3888] | 83 |  | 
|---|
| [3703] | 84 | protected: | 
|---|
| [3905] | 85 | virtual int Process();   // appele paquet par paquet | 
|---|
|  | 86 | // appele par Process() pour traiter un groupe de paquets correspondant a une fenetre en temps | 
|---|
|  | 87 | virtual void ProcSpecWin(uint_8 numpaqstart, uint_8 numpaqend);  // appele fenetre par fenetre | 
|---|
|  | 88 | virtual void FlagBadPackets(uint_8 numpaqstart, uint_8 numpaqend); | 
|---|
|  | 89 | virtual void SaveMeanSpectra();  // Pour sauver les spectres moyennes ( + sigma ) dans un fichier | 
|---|
|  | 90 | virtual void SaveSpectraWindow();  // Pour sauver les spectres de la fenetre temporel ds un fichier | 
|---|
| [3993] | 91 | virtual void FillPwrTmDTable(TMatrix< r_4 >& specmtx);  // pour remplir la puissance spectrale en fonction du temps | 
|---|
| [3943] | 92 |  | 
|---|
| [3683] | 93 | uint_4 nmean_;  // Nombre de spectres pour le calcul des moyennes | 
|---|
|  | 94 | string outpath_;  // directory pour fichiers de sortie | 
|---|
| [3872] | 95 | bool fgdatafft_; | 
|---|
|  | 96 | bool fgsinglechannel_; | 
|---|
|  | 97 | uint_4 numfile_; | 
|---|
| [3905] | 98 | vector<uint_8> nbpaq4mean_; | 
|---|
|  | 99 | uint_8 totnbpaq_; | 
|---|
| [3689] | 100 |  | 
|---|
| [3993] | 101 | TMatrix< r_4 > mspecmtx_;      // Matrice des spectres moyennees | 
|---|
| [3881] | 102 | TMatrix< r_4 > sigspecmtx_;    // Matrice des sigmas des spectres | 
|---|
| [3993] | 103 | double moyfc_, moytt_;         // FrameCounter/TimeTag moyen pour chaque matrice | 
|---|
|  | 104 | uint_8 nbpmoyttfc_;            // Nombre de TimeTag/FrameCounter somme | 
|---|
| [3881] | 105 |  | 
|---|
| [3905] | 106 | TArray< r_4 > spec_window_;    // fenetre en temps sur les spectres | 
|---|
|  | 107 | uint_4 spwin_ext_sz_;          // Taille de la zone d'extension en debut et en fin | 
|---|
|  | 108 | TArray< uint_2 > clnflg_;      // flag de nettoyage resultant de la routine   FlagBadPackets() | 
|---|
|  | 109 | uint_8 paqnum_w_start;     // numero de paquet du debut de la fenetre en temps (inclusif) | 
|---|
|  | 110 | uint_8 paqnum_w_end;       // numero de paquet final de la fenetre en temps (non inclusif) | 
|---|
|  | 111 |  | 
|---|
|  | 112 | uint_4 nbtot_specwin_;    // nombre total de fenetre de spectres traites | 
|---|
|  | 113 | uint_4 nmaxfiles_specw_;   // nombre maximum de fichier de fenetre_spectre | 
|---|
| [3943] | 114 |  | 
|---|
| [3905] | 115 |  | 
|---|
| [3888] | 116 | TMatrix< r_4 > sgain_;   // gain en fonction de la frequence | 
|---|
| [3905] | 117 | bool fg_apply_gains_; | 
|---|
| [3888] | 118 |  | 
|---|
| [3886] | 119 | double varmin_, varmax_;  // limites pour la coupure sur la variance | 
|---|
| [3943] | 120 | int ibandfirst_, ibandlast_; //limites pour les numero de bandes a utiliser pour les cut en varaince | 
|---|
|  | 121 | int numberOfBands_; // nombre de bandes de frequences pour calcul mean, variance et cut | 
|---|
|  | 122 |  | 
|---|
| [3886] | 123 | vector<uint_8> nbadpaq_; | 
|---|
|  | 124 |  | 
|---|
| [3993] | 125 | // DataTable for paquet/paquet mean/variance for frequency bands | 
|---|
| [3886] | 126 | FitsInOutFile* ofsdtp_;   // Output fits stream for datatable | 
|---|
| [3993] | 127 | SwFitsDataTable* dtp_;    // per paquet DataTable | 
|---|
| [3886] | 128 | double* xnt_; | 
|---|
| [3993] | 129 | // DataTable for time averaged spectrum mean per frequency band | 
|---|
|  | 130 | FitsInOutFile* ofsdtpms_;   // Output fits stream for datatable for time averaged spectrum | 
|---|
|  | 131 | SwFitsDataTable* dtpms_;    // DataTable for time averaged spectrum | 
|---|
|  | 132 | double* xntms_; | 
|---|
|  | 133 | int firstfreqms_, lastfreqms_, nbandms_; | 
|---|
| [3872] | 134 | }; | 
|---|
| [3705] | 135 |  | 
|---|
| [3872] | 136 | //------------------------------------------------------------------------- | 
|---|
|  | 137 | // Classe WBRFFT : Calcul de TF sur donnees brutes (firmware RAW) | 
|---|
|  | 138 | //   en utilisant FFTW et en effectuant une copie ds tableau local | 
|---|
|  | 139 | //------------------------------------------------------------------------- | 
|---|
|  | 140 | typedef unsigned char IDT ;   // definition type de donnees en entree de WBRFFT | 
|---|
|  | 141 | typedef int_2  IIDT ;      // definition type de donnees intermediaire | 
|---|
|  | 142 | typedef float  ODT;  // type de donnees en sortie (complex < ODT > ) | 
|---|
|  | 143 | //----Classe WBRFFT---- | 
|---|
|  | 144 | class WBRFFT { | 
|---|
|  | 145 | public: | 
|---|
|  | 146 | WBRFFT(uint_4 sz=0); | 
|---|
|  | 147 | virtual ~WBRFFT(); | 
|---|
| [3777] | 148 |  | 
|---|
| [3872] | 149 | void SetInDataSize(uint_4 sz); | 
|---|
|  | 150 | void DoFFT(IDT *indata, complex<ODT> * ofc); | 
|---|
|  | 151 | static void PrintData(IDT *indata,  complex<ODT> * ofc, uint_4 sz); | 
|---|
| [3709] | 152 |  | 
|---|
| [3872] | 153 | uint_4 sz_;   // Taille tableau d'entree | 
|---|
|  | 154 | TVector< ODT > inp; | 
|---|
|  | 155 | TVector< complex<ODT> > outfc; | 
|---|
|  | 156 | fftwf_plan myplan_; | 
|---|
|  | 157 | static ZMutex* mtx_fftwp_;  // Mutex de protection pour la creation du plan fftw | 
|---|
| [3683] | 158 | }; | 
|---|
| [3872] | 159 | //-------------------- | 
|---|
| [3683] | 160 |  | 
|---|
| [3774] | 161 | //--------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| [3872] | 162 | // Classe de thread de calcul de FFT sur donnees RAW | 
|---|
| [3774] | 163 | //--------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| [3872] | 164 | class BRFFTCalculator : public BRBaseProcessor | 
|---|
| [3774] | 165 | { | 
|---|
|  | 166 | public: | 
|---|
| [3872] | 167 | BRFFTCalculator(RAcqMemZoneMgr& memgr, bool fgsinglechannel=false); | 
|---|
|  | 168 | virtual ~BRFFTCalculator(); // Fait le nettoyage final , sauvegarde des objets ... | 
|---|
| [3774] | 169 |  | 
|---|
|  | 170 | protected: | 
|---|
|  | 171 | virtual int Process(); | 
|---|
| [3872] | 172 |  | 
|---|
|  | 173 | bool fgsinglechannel_; | 
|---|
|  | 174 | uint_8 totnbfftpaq_; | 
|---|
|  | 175 | WBRFFT ffts_; | 
|---|
|  | 176 | }; | 
|---|
| [3774] | 177 |  | 
|---|
|  | 178 |  | 
|---|
| [3683] | 179 | //------------------------------------------------------------------------- | 
|---|
|  | 180 | //    **** OBSOLETE : BRProcA2C et BRProcB4C | 
|---|
|  | 181 | //   Anciennes classes de traitement (Avant Nov2009) utilises par mcrd.cc | 
|---|
|  | 182 | //------------------------------------------------------------------------- | 
|---|
|  | 183 | //--------------------------------------------------------------------- | 
|---|
|  | 184 | // Classe thread de traitement avec 2 voies par frame (donnees raw/FFT | 
|---|
|  | 185 | //--------------------------------------------------------------------- | 
|---|
|  | 186 |  | 
|---|
| [3652] | 187 | /*-- Arguments du constructeur : | 
|---|
|  | 188 | o mem : gestionnaire zones memoires avec contenant les "frames" avec 2 voies/frame | 
|---|
|  | 189 | o path : Chemin et nom des fichiers PPF produits (on ajoute _numero.ppf ) | 
|---|
|  | 190 | o nmean : Nombre de frame (paquets) moyennes | 
|---|
|  | 191 | o nmax : Nombre maxi de frames traites | 
|---|
|  | 192 | o fghist = true -> fait aussi l'histo des valeurs des echantillons temps | 
|---|
| [3656] | 193 | o nfsmap>0 : fabrication de cartes (image 2D) des spectres, | 
|---|
|  | 194 | avec nfsmap=nombre de frequences sommes | 
|---|
| [3652] | 195 | o fgnotrl = true -> fichiers fits / paquets sans trailer | 
|---|
|  | 196 | o card : numero de carte , juste pour les impressions | 
|---|
|  | 197 | */ | 
|---|
| [3872] | 198 | class BRProcA2C : public ZThread {   // !!!! OBSOLETE  !!!! | 
|---|
| [3635] | 199 | public: | 
|---|
| [3683] | 200 | BRProcA2C(RAcqMemZoneMgr& mem, string& path, bool fgraw, | 
|---|
|  | 201 | uint_4 nmean=10, uint_4 nmax=100, bool fgtshist=false, | 
|---|
|  | 202 | uint_4 nfsmap=0, bool fgnotrl=false, int card=1); | 
|---|
| [3635] | 203 | virtual void run(); | 
|---|
|  | 204 | void Stop(); | 
|---|
|  | 205 | inline void STOP() { stop_ = true; } | 
|---|
|  | 206 | protected: | 
|---|
|  | 207 | RAcqMemZoneMgr& memgr; | 
|---|
|  | 208 | bool stop_; | 
|---|
| [3683] | 209 | bool fgraw_;   // true -> raw data | 
|---|
| [3635] | 210 | uint_4 nmax_;  // Nombre maxi de blocs MemZone traites | 
|---|
| [3656] | 211 | uint_4 nmean_;  // Nombre de spectres pour le calcul des moyennes | 
|---|
|  | 212 | uint_4 nfsmap_;  // Binning en frequence pour les cartes 2D temps-freq | 
|---|
| [3635] | 213 | string path_; | 
|---|
| [3652] | 214 | bool fghist_;   // if true, fill and save histogram with time sample values | 
|---|
| [3640] | 215 | bool fgnotrl_;   // if true, don't check packet trailer - when using pre-june fits files | 
|---|
| [3645] | 216 | int card_;   // Numeros de voies 2*card_-1, 2*card_ | 
|---|
| [3635] | 217 | }; | 
|---|
|  | 218 |  | 
|---|
| [3645] | 219 | //--------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| [3683] | 220 | // Classe thread de traitement 2 x 2 voies/paquet (Apres BRProcA2C) | 
|---|
| [3872] | 221 | //         !!!! OBSOLETE  !!!! | 
|---|
| [3645] | 222 | //--------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| [3652] | 223 | /*-- Arguments du constructeur : | 
|---|
|  | 224 | o mem1,mem2 : gestionnairea zones memoires avec contenant les donnees des 4 voies (2 voies/frame) | 
|---|
|  | 225 | o path : Chemin et nom des fichiers PPF produits (on ajoute _numero.ppf ) | 
|---|
|  | 226 | o nmean : Nombre de frame (paquets) moyennes | 
|---|
|  | 227 | o nmax : Nombre maxi de frames traites | 
|---|
|  | 228 | o fgnotrl = true -> fichiers fits / paquets sans trailer | 
|---|
|  | 229 | o card : numero de carte , juste pour les impressions | 
|---|
|  | 230 | */ | 
|---|
|  | 231 |  | 
|---|
| [3872] | 232 | class BRProcB4C : public ZThread {  //   !!!! OBSOLETE  !!!! | 
|---|
|  | 233 |  | 
|---|
| [3645] | 234 | public: | 
|---|
| [3683] | 235 | BRProcB4C(RAcqMemZoneMgr& mem1, RAcqMemZoneMgr& mem2, string& path, | 
|---|
|  | 236 | bool fgraw, uint_4 nmean=10, uint_4 nmax=100, bool fgnotrl=false); | 
|---|
| [3645] | 237 | virtual void run(); | 
|---|
|  | 238 | void Stop(); | 
|---|
|  | 239 | inline void STOP() { stop_ = true; } | 
|---|
|  | 240 | protected: | 
|---|
|  | 241 | RAcqMemZoneMgr& memgr1; | 
|---|
|  | 242 | RAcqMemZoneMgr& memgr2; | 
|---|
|  | 243 | bool stop_; | 
|---|
| [3683] | 244 | bool fgraw_;   // true -> raw data | 
|---|
| [3645] | 245 | uint_4 nmax_;  // Nombre maxi de blocs MemZone traites | 
|---|
|  | 246 | uint_4 nmean_;  // Nombre de blocs pour le calcul des moyennes | 
|---|
|  | 247 | string path_; | 
|---|
|  | 248 | bool fgnotrl_;   // if true, don't check packet trailer - when using pre-june fits files | 
|---|
|  | 249 | }; | 
|---|
| [3635] | 250 |  | 
|---|
| [3645] | 251 |  | 
|---|
|  | 252 |  | 
|---|
| [3635] | 253 | #endif | 
|---|