| [3683] | 1 | #ifndef  BRPROC_H_SEEN
 | 
|---|
 | 2 | #define  BRPROC_H_SEEN
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|---|
| [3635] | 3 | 
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|---|
 | 4 | //----------------------------------------------------------------
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|---|
| [3939] | 5 | // Projet BAORadio - (C) LAL/IRFU  2008-2011
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|---|
| [3683] | 6 | // Classes de threads de traitememt donnees BAORadio 
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|---|
| [3872] | 7 | //  Principales classes utilisables 
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|---|
| [3905] | 8 | //  - BRMeanSpecCalculator (donnees FFT ou RAW apres BRFFTCalculator)
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|---|
| [3872] | 9 | //  - BRFFTCalculator (donnees RAW) 
 | 
|---|
| [3635] | 10 | //----------------------------------------------------------------
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|---|
 | 11 | 
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|---|
 | 12 | 
 | 
|---|
 | 13 | #include <string>
 | 
|---|
 | 14 | #include <vector>
 | 
|---|
 | 15 | #include <iostream>
 | 
|---|
| [3683] | 16 | 
 | 
|---|
 | 17 | #include "racqumem.h"
 | 
|---|
 | 18 | #include "brbaseproc.h"
 | 
|---|
| [3724] | 19 | #include "parlex.h"
 | 
|---|
| [3635] | 20 | #include "sopnamsp.h"
 | 
|---|
| [3683] | 21 | #include "tvector.h"
 | 
|---|
 | 22 | #include "ntuple.h"
 | 
|---|
 | 23 | #include "datatable.h"
 | 
|---|
| [3886] | 24 | #include "swfitsdtable.h"
 | 
|---|
| [3872] | 25 | #include "FFTW/fftw3.h"
 | 
|---|
| [3635] | 26 | 
 | 
|---|
 | 27 | using namespace std;
 | 
|---|
 | 28 | 
 | 
|---|
| [3938] | 29 | 
 | 
|---|
| [3872] | 30 |  
 | 
|---|
| [3635] | 31 | //---------------------------------------------------------------------
 | 
|---|
| [3872] | 32 | // Classe de traitement simple - calcul de spectres moyennes / voie
 | 
|---|
| [3939] | 33 | // a partir de donnees de type FFT (firmware FFT ou firmware RAW 
 | 
|---|
 | 34 | // apres traitement par BRFFTCalculator)
 | 
|---|
 | 35 | // Peut servir egalement comme classe de base, apres heritage et 
 | 
|---|
 | 36 | // redefinition des methodes ProcSpecWin() et/ou FlagBadPackets()
 | 
|---|
| [3635] | 37 | //---------------------------------------------------------------------
 | 
|---|
| [3939] | 38 | 
 | 
|---|
| [3943] | 39 | class BRMeanSpecCalculator : public BRBaseProcessor 
 | 
|---|
| [3872] | 40 | {
 | 
|---|
 | 41 | public:
 | 
|---|
 | 42 |   BRMeanSpecCalculator(RAcqMemZoneMgr& memgr, string outpath, uint_4 nmean=1000, 
 | 
|---|
 | 43 |                        bool fgdatafft=true, bool fgsinglechan=false);
 | 
|---|
 | 44 |   virtual ~BRMeanSpecCalculator(); // Fait le nettoyage final , sauvegarde des objets ...
 | 
|---|
| [3652] | 45 | 
 | 
|---|
| [3943] | 46 |  //JEC 19/1/11 
 | 
|---|
 | 47 |   static inline r_4 Zmod2(complex<r_4> z){ return (z.real()*z.real()+z.imag()*z.imag()); }
 | 
|---|
 | 48 | 
 | 
|---|
| [3905] | 49 | // Definit la taille de la fenetre temporelle (winsz = nb de paquets) des spectres a traiter
 | 
|---|
 | 50 | // Cette zone est etendu de wszext paquet en debut et en fin de paquet 
 | 
|---|
 | 51 |   void SetSpectraWindowSize(uint_4 winsz=15, uint_4 wszext=3);
 | 
|---|
 | 52 | // Taille de la fenetre en temps (nb de paquets a traiter en bloc
 | 
|---|
 | 53 |   inline sa_size_t GetSpectraWindowSize() { return spec_window_.SizeZ()-2*spwin_ext_sz_; }
 | 
|---|
 | 54 | // Taille de la zone d'extension de la fenetre de chaque cote 
 | 
|---|
 | 55 |   inline sa_size_t GetSpecWinExtensionSize() { return spwin_ext_sz_; }
 | 
|---|
 | 56 | // La taille de recouvrement est le double de la taille de la zone d'extension 
 | 
|---|
 | 57 |   inline sa_size_t GetSpecWinOverlapSize() { return 2*spwin_ext_sz_; }
 | 
|---|
 | 58 | // Retourne l'index (selon Z) dans le tableau des spectres en fonction du numero de paquet
 | 
|---|
 | 59 |   inline sa_size_t PaqNumToArrayIndex(uint_8 numpaq)  { return numpaq%spec_window_.SizeZ() ; }
 | 
|---|
| [3943] | 60 |   inline int GetNumberOfBands() { return numberOfBands_; }
 | 
|---|
| [3905] | 61 | 
 | 
|---|
| [3938] | 62 | // Pour definir le nombre maximum de fichiers de fenetres de spectres a sauver sur fichiers
 | 
|---|
| [3943] | 63 |   inline void SetMaxNbSpecWinFiles(uint_4 nmax=0)  {  nmaxfiles_specw_=nmax; }
 | 
|---|
| [3905] | 64 | 
 | 
|---|
| [3993] | 65 | // Pour definir le datatable (moyenne spectre paquet par paquet)  
 | 
|---|
 | 66 | // Le DataTable est rempli par FlagBadPackets - Pas de DataTable rempli si pas appele 
 | 
|---|
 | 67 |   virtual void DefinePerPaquetDataTable(); 
 | 
|---|
| [3938] | 68 | 
 | 
|---|
| [3993] | 69 | // Pour definir le datatable puissance spectrale moyennee ou filtree en fonction du temps
 | 
|---|
 | 70 |   virtual void DefineTimeAvgPowerDataTable(int first=1, int last=-1, int nband=1); 
 | 
|---|
 | 71 | 
 | 
|---|
| [3886] | 72 |   inline void SetVarianceLimits(double vmin=0., double vmax=9.e99)
 | 
|---|
| [3905] | 73 |     { varmin_=vmin;  varmax_=vmax; }
 | 
|---|
| [3943] | 74 |   
 | 
|---|
 | 75 |   //POur definir le nbre de bandes de freequences pour calcul mean, variance, cut
 | 
|---|
 | 76 |   //ibandlast incluse
 | 
|---|
 | 77 |   void SetNumberOfBands(int numberOfBands = 1, int ibandfirst = 0, int ibandlast = 99999);
 | 
|---|
| [3886] | 78 | 
 | 
|---|
| [3943] | 79 | 
 | 
|---|
| [3905] | 80 | // lecture des gains en fonction de la frequence depuis un fichier FITS
 | 
|---|
 | 81 | // flag fgapp: Active ou desactive la renormalisation de coefficients de Fourier par les gains=f(frequence)  
 | 
|---|
 | 82 |   void ReadGainFitsFile(string filename, bool fgapp=true);
 | 
|---|
| [3888] | 83 | 
 | 
|---|
| [3703] | 84 | protected:
 | 
|---|
| [3905] | 85 |   virtual int Process();   // appele paquet par paquet 
 | 
|---|
 | 86 | // appele par Process() pour traiter un groupe de paquets correspondant a une fenetre en temps
 | 
|---|
 | 87 |   virtual void ProcSpecWin(uint_8 numpaqstart, uint_8 numpaqend);  // appele fenetre par fenetre  
 | 
|---|
 | 88 |   virtual void FlagBadPackets(uint_8 numpaqstart, uint_8 numpaqend);   
 | 
|---|
 | 89 |   virtual void SaveMeanSpectra();  // Pour sauver les spectres moyennes ( + sigma ) dans un fichier 
 | 
|---|
 | 90 |   virtual void SaveSpectraWindow();  // Pour sauver les spectres de la fenetre temporel ds un fichier 
 | 
|---|
| [3993] | 91 |   virtual void FillPwrTmDTable(TMatrix< r_4 >& specmtx);  // pour remplir la puissance spectrale en fonction du temps
 | 
|---|
| [3943] | 92 |    
 | 
|---|
| [3683] | 93 |   uint_4 nmean_;  // Nombre de spectres pour le calcul des moyennes 
 | 
|---|
 | 94 |   string outpath_;  // directory pour fichiers de sortie
 | 
|---|
| [3872] | 95 |   bool fgdatafft_;
 | 
|---|
 | 96 |   bool fgsinglechannel_;
 | 
|---|
 | 97 |   uint_4 numfile_;
 | 
|---|
| [3905] | 98 |   vector<uint_8> nbpaq4mean_;
 | 
|---|
 | 99 |   uint_8 totnbpaq_;
 | 
|---|
| [3689] | 100 | 
 | 
|---|
| [3993] | 101 |   TMatrix< r_4 > mspecmtx_;      // Matrice des spectres moyennees 
 | 
|---|
| [3881] | 102 |   TMatrix< r_4 > sigspecmtx_;    // Matrice des sigmas des spectres  
 | 
|---|
| [3993] | 103 |   double moyfc_, moytt_;         // FrameCounter/TimeTag moyen pour chaque matrice 
 | 
|---|
 | 104 |   uint_8 nbpmoyttfc_;            // Nombre de TimeTag/FrameCounter somme  
 | 
|---|
| [3881] | 105 | 
 | 
|---|
| [3905] | 106 |   TArray< r_4 > spec_window_;    // fenetre en temps sur les spectres  
 | 
|---|
 | 107 |   uint_4 spwin_ext_sz_;          // Taille de la zone d'extension en debut et en fin 
 | 
|---|
 | 108 |   TArray< uint_2 > clnflg_;      // flag de nettoyage resultant de la routine   FlagBadPackets() 
 | 
|---|
 | 109 |   uint_8 paqnum_w_start;     // numero de paquet du debut de la fenetre en temps (inclusif) 
 | 
|---|
 | 110 |   uint_8 paqnum_w_end;       // numero de paquet final de la fenetre en temps (non inclusif) 
 | 
|---|
 | 111 | 
 | 
|---|
 | 112 |   uint_4 nbtot_specwin_;    // nombre total de fenetre de spectres traites 
 | 
|---|
 | 113 |   uint_4 nmaxfiles_specw_;   // nombre maximum de fichier de fenetre_spectre 
 | 
|---|
| [3943] | 114 | 
 | 
|---|
| [3905] | 115 |   
 | 
|---|
| [3888] | 116 |   TMatrix< r_4 > sgain_;   // gain en fonction de la frequence  
 | 
|---|
| [3905] | 117 |   bool fg_apply_gains_; 
 | 
|---|
| [3888] | 118 | 
 | 
|---|
| [3886] | 119 |   double varmin_, varmax_;  // limites pour la coupure sur la variance
 | 
|---|
| [3943] | 120 |   int ibandfirst_, ibandlast_; //limites pour les numero de bandes a utiliser pour les cut en varaince  
 | 
|---|
 | 121 |   int numberOfBands_; // nombre de bandes de frequences pour calcul mean, variance et cut
 | 
|---|
 | 122 | 
 | 
|---|
| [3886] | 123 |   vector<uint_8> nbadpaq_;
 | 
|---|
 | 124 | 
 | 
|---|
| [3993] | 125 |   // DataTable for paquet/paquet mean/variance for frequency bands 
 | 
|---|
| [3886] | 126 |   FitsInOutFile* ofsdtp_;   // Output fits stream for datatable 
 | 
|---|
| [3993] | 127 |   SwFitsDataTable* dtp_;    // per paquet DataTable 
 | 
|---|
| [3886] | 128 |   double* xnt_; 
 | 
|---|
| [3993] | 129 |   // DataTable for time averaged spectrum mean per frequency band
 | 
|---|
 | 130 |   FitsInOutFile* ofsdtpms_;   // Output fits stream for datatable for time averaged spectrum  
 | 
|---|
 | 131 |   SwFitsDataTable* dtpms_;    // DataTable for time averaged spectrum  
 | 
|---|
 | 132 |   double* xntms_; 
 | 
|---|
 | 133 |   int firstfreqms_, lastfreqms_, nbandms_;
 | 
|---|
| [3872] | 134 | }; 
 | 
|---|
| [3705] | 135 | 
 | 
|---|
| [3872] | 136 | //-------------------------------------------------------------------------
 | 
|---|
 | 137 | // Classe WBRFFT : Calcul de TF sur donnees brutes (firmware RAW)
 | 
|---|
 | 138 | //   en utilisant FFTW et en effectuant une copie ds tableau local
 | 
|---|
 | 139 | //-------------------------------------------------------------------------
 | 
|---|
 | 140 | typedef unsigned char IDT ;   // definition type de donnees en entree de WBRFFT
 | 
|---|
 | 141 | typedef int_2  IIDT ;      // definition type de donnees intermediaire 
 | 
|---|
 | 142 | typedef float  ODT;  // type de donnees en sortie (complex < ODT > )
 | 
|---|
 | 143 | //----Classe WBRFFT----
 | 
|---|
 | 144 | class WBRFFT {
 | 
|---|
 | 145 | public:
 | 
|---|
 | 146 |   WBRFFT(uint_4 sz=0);
 | 
|---|
 | 147 |   virtual ~WBRFFT();
 | 
|---|
| [3777] | 148 | 
 | 
|---|
| [3872] | 149 |   void SetInDataSize(uint_4 sz);
 | 
|---|
 | 150 |   void DoFFT(IDT *indata, complex<ODT> * ofc);
 | 
|---|
 | 151 |   static void PrintData(IDT *indata,  complex<ODT> * ofc, uint_4 sz);
 | 
|---|
| [3709] | 152 | 
 | 
|---|
| [3872] | 153 |   uint_4 sz_;   // Taille tableau d'entree 
 | 
|---|
 | 154 |   TVector< ODT > inp;
 | 
|---|
 | 155 |   TVector< complex<ODT> > outfc;
 | 
|---|
 | 156 |   fftwf_plan myplan_;
 | 
|---|
 | 157 |   static ZMutex* mtx_fftwp_;  // Mutex de protection pour la creation du plan fftw 
 | 
|---|
| [3683] | 158 | };
 | 
|---|
| [3872] | 159 | //--------------------
 | 
|---|
| [3683] | 160 | 
 | 
|---|
| [3774] | 161 | //---------------------------------------------------------------------
 | 
|---|
| [3872] | 162 | // Classe de thread de calcul de FFT sur donnees RAW 
 | 
|---|
| [3774] | 163 | //---------------------------------------------------------------------
 | 
|---|
| [3872] | 164 | class BRFFTCalculator : public BRBaseProcessor
 | 
|---|
| [3774] | 165 | {
 | 
|---|
 | 166 | public:
 | 
|---|
| [3872] | 167 |   BRFFTCalculator(RAcqMemZoneMgr& memgr, bool fgsinglechannel=false);
 | 
|---|
 | 168 |   virtual ~BRFFTCalculator(); // Fait le nettoyage final , sauvegarde des objets ...
 | 
|---|
| [3774] | 169 | 
 | 
|---|
 | 170 | protected:
 | 
|---|
 | 171 |   virtual int Process(); 
 | 
|---|
| [3872] | 172 |   
 | 
|---|
 | 173 |   bool fgsinglechannel_;
 | 
|---|
 | 174 |   uint_8 totnbfftpaq_;
 | 
|---|
 | 175 |   WBRFFT ffts_;
 | 
|---|
 | 176 | };
 | 
|---|
| [3774] | 177 | 
 | 
|---|
 | 178 | 
 | 
|---|
| [3683] | 179 | //-------------------------------------------------------------------------
 | 
|---|
 | 180 | //    **** OBSOLETE : BRProcA2C et BRProcB4C
 | 
|---|
 | 181 | //   Anciennes classes de traitement (Avant Nov2009) utilises par mcrd.cc
 | 
|---|
 | 182 | //-------------------------------------------------------------------------
 | 
|---|
 | 183 | //---------------------------------------------------------------------
 | 
|---|
 | 184 | // Classe thread de traitement avec 2 voies par frame (donnees raw/FFT
 | 
|---|
 | 185 | //---------------------------------------------------------------------
 | 
|---|
 | 186 | 
 | 
|---|
| [3652] | 187 | /*-- Arguments du constructeur : 
 | 
|---|
 | 188 |   o mem : gestionnaire zones memoires avec contenant les "frames" avec 2 voies/frame
 | 
|---|
 | 189 |   o path : Chemin et nom des fichiers PPF produits (on ajoute _numero.ppf )
 | 
|---|
 | 190 |   o nmean : Nombre de frame (paquets) moyennes
 | 
|---|
 | 191 |   o nmax : Nombre maxi de frames traites 
 | 
|---|
 | 192 |   o fghist = true -> fait aussi l'histo des valeurs des echantillons temps
 | 
|---|
| [3656] | 193 |   o nfsmap>0 : fabrication de cartes (image 2D) des spectres, 
 | 
|---|
 | 194 |      avec nfsmap=nombre de frequences sommes  
 | 
|---|
| [3652] | 195 |   o fgnotrl = true -> fichiers fits / paquets sans trailer 
 | 
|---|
 | 196 |   o card : numero de carte , juste pour les impressions 
 | 
|---|
 | 197 | */
 | 
|---|
| [3872] | 198 | class BRProcA2C : public ZThread {   // !!!! OBSOLETE  !!!!
 | 
|---|
| [3635] | 199 | public: 
 | 
|---|
| [3683] | 200 |   BRProcA2C(RAcqMemZoneMgr& mem, string& path, bool fgraw, 
 | 
|---|
 | 201 |             uint_4 nmean=10, uint_4 nmax=100, bool fgtshist=false, 
 | 
|---|
 | 202 |             uint_4 nfsmap=0, bool fgnotrl=false, int card=1);
 | 
|---|
| [3635] | 203 |   virtual void run(); 
 | 
|---|
 | 204 |   void Stop();
 | 
|---|
 | 205 |   inline void STOP() { stop_ = true; }  
 | 
|---|
 | 206 | protected:
 | 
|---|
 | 207 |   RAcqMemZoneMgr& memgr;
 | 
|---|
 | 208 |   bool stop_;  
 | 
|---|
| [3683] | 209 |   bool fgraw_;   // true -> raw data 
 | 
|---|
| [3635] | 210 |   uint_4 nmax_;  // Nombre maxi de blocs MemZone traites
 | 
|---|
| [3656] | 211 |   uint_4 nmean_;  // Nombre de spectres pour le calcul des moyennes 
 | 
|---|
 | 212 |   uint_4 nfsmap_;  // Binning en frequence pour les cartes 2D temps-freq
 | 
|---|
| [3635] | 213 |   string path_;  
 | 
|---|
| [3652] | 214 |   bool fghist_;   // if true, fill and save histogram with time sample values
 | 
|---|
| [3640] | 215 |   bool fgnotrl_;   // if true, don't check packet trailer - when using pre-june fits files
 | 
|---|
| [3645] | 216 |   int card_;   // Numeros de voies 2*card_-1, 2*card_
 | 
|---|
| [3635] | 217 | };
 | 
|---|
 | 218 | 
 | 
|---|
| [3645] | 219 | //---------------------------------------------------------------------
 | 
|---|
| [3683] | 220 | // Classe thread de traitement 2 x 2 voies/paquet (Apres BRProcA2C)
 | 
|---|
| [3872] | 221 | //         !!!! OBSOLETE  !!!!   
 | 
|---|
| [3645] | 222 | //---------------------------------------------------------------------
 | 
|---|
| [3652] | 223 | /*-- Arguments du constructeur : 
 | 
|---|
 | 224 |   o mem1,mem2 : gestionnairea zones memoires avec contenant les donnees des 4 voies (2 voies/frame)
 | 
|---|
 | 225 |   o path : Chemin et nom des fichiers PPF produits (on ajoute _numero.ppf )
 | 
|---|
 | 226 |   o nmean : Nombre de frame (paquets) moyennes
 | 
|---|
 | 227 |   o nmax : Nombre maxi de frames traites 
 | 
|---|
 | 228 |   o fgnotrl = true -> fichiers fits / paquets sans trailer 
 | 
|---|
 | 229 |   o card : numero de carte , juste pour les impressions 
 | 
|---|
 | 230 | */
 | 
|---|
 | 231 | 
 | 
|---|
| [3872] | 232 | class BRProcB4C : public ZThread {  //   !!!! OBSOLETE  !!!!   
 | 
|---|
 | 233 | 
 | 
|---|
| [3645] | 234 | public: 
 | 
|---|
| [3683] | 235 |   BRProcB4C(RAcqMemZoneMgr& mem1, RAcqMemZoneMgr& mem2, string& path, 
 | 
|---|
 | 236 |             bool fgraw, uint_4 nmean=10, uint_4 nmax=100, bool fgnotrl=false);
 | 
|---|
| [3645] | 237 |   virtual void run(); 
 | 
|---|
 | 238 |   void Stop();
 | 
|---|
 | 239 |   inline void STOP() { stop_ = true; }  
 | 
|---|
 | 240 | protected:
 | 
|---|
 | 241 |   RAcqMemZoneMgr& memgr1;
 | 
|---|
 | 242 |   RAcqMemZoneMgr& memgr2;
 | 
|---|
 | 243 |   bool stop_;  
 | 
|---|
| [3683] | 244 |   bool fgraw_;   // true -> raw data 
 | 
|---|
| [3645] | 245 |   uint_4 nmax_;  // Nombre maxi de blocs MemZone traites
 | 
|---|
 | 246 |   uint_4 nmean_;  // Nombre de blocs pour le calcul des moyennes 
 | 
|---|
 | 247 |   string path_;  
 | 
|---|
 | 248 |   bool fgnotrl_;   // if true, don't check packet trailer - when using pre-june fits files
 | 
|---|
 | 249 | };
 | 
|---|
| [3635] | 250 | 
 | 
|---|
| [3645] | 251 | 
 | 
|---|
 | 252 | 
 | 
|---|
| [3635] | 253 | #endif
 | 
|---|