[3683] | 1 | #ifndef BRPROC_H_SEEN
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| 2 | #define BRPROC_H_SEEN
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[3635] | 3 |
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| 4 | //----------------------------------------------------------------
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[3939] | 5 | // Projet BAORadio - (C) LAL/IRFU 2008-2011
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[3683] | 6 | // Classes de threads de traitememt donnees BAORadio
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[3872] | 7 | // Principales classes utilisables
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[3905] | 8 | // - BRMeanSpecCalculator (donnees FFT ou RAW apres BRFFTCalculator)
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[3872] | 9 | // - BRFFTCalculator (donnees RAW)
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[3635] | 10 | //----------------------------------------------------------------
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| 11 |
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| 12 |
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| 13 | #include <string>
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| 14 | #include <vector>
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| 15 | #include <iostream>
|
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[3683] | 16 |
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---|
| 17 | #include "racqumem.h"
|
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| 18 | #include "brbaseproc.h"
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[3724] | 19 | #include "parlex.h"
|
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[3635] | 20 | #include "sopnamsp.h"
|
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[3683] | 21 | #include "tvector.h"
|
---|
| 22 | #include "ntuple.h"
|
---|
| 23 | #include "datatable.h"
|
---|
[3886] | 24 | #include "swfitsdtable.h"
|
---|
[3872] | 25 | #include "FFTW/fftw3.h"
|
---|
[3635] | 26 |
|
---|
| 27 | using namespace std;
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---|
| 28 |
|
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[3938] | 29 |
|
---|
[3872] | 30 |
|
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[3635] | 31 | //---------------------------------------------------------------------
|
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[3872] | 32 | // Classe de traitement simple - calcul de spectres moyennes / voie
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[3939] | 33 | // a partir de donnees de type FFT (firmware FFT ou firmware RAW
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| 34 | // apres traitement par BRFFTCalculator)
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| 35 | // Peut servir egalement comme classe de base, apres heritage et
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| 36 | // redefinition des methodes ProcSpecWin() et/ou FlagBadPackets()
|
---|
[3635] | 37 | //---------------------------------------------------------------------
|
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[3939] | 38 |
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[3943] | 39 | class BRMeanSpecCalculator : public BRBaseProcessor
|
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[3872] | 40 | {
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---|
| 41 | public:
|
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| 42 | BRMeanSpecCalculator(RAcqMemZoneMgr& memgr, string outpath, uint_4 nmean=1000,
|
---|
| 43 | bool fgdatafft=true, bool fgsinglechan=false);
|
---|
| 44 | virtual ~BRMeanSpecCalculator(); // Fait le nettoyage final , sauvegarde des objets ...
|
---|
[3652] | 45 |
|
---|
[3943] | 46 | //JEC 19/1/11
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---|
| 47 | static inline r_4 Zmod2(complex<r_4> z){ return (z.real()*z.real()+z.imag()*z.imag()); }
|
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| 48 |
|
---|
[3905] | 49 | // Definit la taille de la fenetre temporelle (winsz = nb de paquets) des spectres a traiter
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| 50 | // Cette zone est etendu de wszext paquet en debut et en fin de paquet
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| 51 | void SetSpectraWindowSize(uint_4 winsz=15, uint_4 wszext=3);
|
---|
| 52 | // Taille de la fenetre en temps (nb de paquets a traiter en bloc
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| 53 | inline sa_size_t GetSpectraWindowSize() { return spec_window_.SizeZ()-2*spwin_ext_sz_; }
|
---|
| 54 | // Taille de la zone d'extension de la fenetre de chaque cote
|
---|
| 55 | inline sa_size_t GetSpecWinExtensionSize() { return spwin_ext_sz_; }
|
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| 56 | // La taille de recouvrement est le double de la taille de la zone d'extension
|
---|
| 57 | inline sa_size_t GetSpecWinOverlapSize() { return 2*spwin_ext_sz_; }
|
---|
| 58 | // Retourne l'index (selon Z) dans le tableau des spectres en fonction du numero de paquet
|
---|
| 59 | inline sa_size_t PaqNumToArrayIndex(uint_8 numpaq) { return numpaq%spec_window_.SizeZ() ; }
|
---|
[3943] | 60 | inline int GetNumberOfBands() { return numberOfBands_; }
|
---|
[3905] | 61 |
|
---|
[3938] | 62 | // Pour definir le nombre maximum de fichiers de fenetres de spectres a sauver sur fichiers
|
---|
[3943] | 63 | inline void SetMaxNbSpecWinFiles(uint_4 nmax=0) { nmaxfiles_specw_=nmax; }
|
---|
[3905] | 64 |
|
---|
[3993] | 65 | // Pour definir le datatable (moyenne spectre paquet par paquet)
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| 66 | // Le DataTable est rempli par FlagBadPackets - Pas de DataTable rempli si pas appele
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---|
| 67 | virtual void DefinePerPaquetDataTable();
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[3938] | 68 |
|
---|
[3993] | 69 | // Pour definir le datatable puissance spectrale moyennee ou filtree en fonction du temps
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| 70 | virtual void DefineTimeAvgPowerDataTable(int first=1, int last=-1, int nband=1);
|
---|
| 71 |
|
---|
[3886] | 72 | inline void SetVarianceLimits(double vmin=0., double vmax=9.e99)
|
---|
[3905] | 73 | { varmin_=vmin; varmax_=vmax; }
|
---|
[3943] | 74 |
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---|
| 75 | //POur definir le nbre de bandes de freequences pour calcul mean, variance, cut
|
---|
| 76 | //ibandlast incluse
|
---|
| 77 | void SetNumberOfBands(int numberOfBands = 1, int ibandfirst = 0, int ibandlast = 99999);
|
---|
[3886] | 78 |
|
---|
[3943] | 79 |
|
---|
[3905] | 80 | // lecture des gains en fonction de la frequence depuis un fichier FITS
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| 81 | // flag fgapp: Active ou desactive la renormalisation de coefficients de Fourier par les gains=f(frequence)
|
---|
| 82 | void ReadGainFitsFile(string filename, bool fgapp=true);
|
---|
[3888] | 83 |
|
---|
[3703] | 84 | protected:
|
---|
[3905] | 85 | virtual int Process(); // appele paquet par paquet
|
---|
| 86 | // appele par Process() pour traiter un groupe de paquets correspondant a une fenetre en temps
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---|
| 87 | virtual void ProcSpecWin(uint_8 numpaqstart, uint_8 numpaqend); // appele fenetre par fenetre
|
---|
| 88 | virtual void FlagBadPackets(uint_8 numpaqstart, uint_8 numpaqend);
|
---|
| 89 | virtual void SaveMeanSpectra(); // Pour sauver les spectres moyennes ( + sigma ) dans un fichier
|
---|
| 90 | virtual void SaveSpectraWindow(); // Pour sauver les spectres de la fenetre temporel ds un fichier
|
---|
[3993] | 91 | virtual void FillPwrTmDTable(TMatrix< r_4 >& specmtx); // pour remplir la puissance spectrale en fonction du temps
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[3943] | 92 |
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---|
[3683] | 93 | uint_4 nmean_; // Nombre de spectres pour le calcul des moyennes
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| 94 | string outpath_; // directory pour fichiers de sortie
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---|
[3872] | 95 | bool fgdatafft_;
|
---|
| 96 | bool fgsinglechannel_;
|
---|
| 97 | uint_4 numfile_;
|
---|
[3905] | 98 | vector<uint_8> nbpaq4mean_;
|
---|
| 99 | uint_8 totnbpaq_;
|
---|
[3689] | 100 |
|
---|
[3993] | 101 | TMatrix< r_4 > mspecmtx_; // Matrice des spectres moyennees
|
---|
[3881] | 102 | TMatrix< r_4 > sigspecmtx_; // Matrice des sigmas des spectres
|
---|
[3993] | 103 | double moyfc_, moytt_; // FrameCounter/TimeTag moyen pour chaque matrice
|
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| 104 | uint_8 nbpmoyttfc_; // Nombre de TimeTag/FrameCounter somme
|
---|
[3881] | 105 |
|
---|
[3905] | 106 | TArray< r_4 > spec_window_; // fenetre en temps sur les spectres
|
---|
| 107 | uint_4 spwin_ext_sz_; // Taille de la zone d'extension en debut et en fin
|
---|
| 108 | TArray< uint_2 > clnflg_; // flag de nettoyage resultant de la routine FlagBadPackets()
|
---|
| 109 | uint_8 paqnum_w_start; // numero de paquet du debut de la fenetre en temps (inclusif)
|
---|
| 110 | uint_8 paqnum_w_end; // numero de paquet final de la fenetre en temps (non inclusif)
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | uint_4 nbtot_specwin_; // nombre total de fenetre de spectres traites
|
---|
| 113 | uint_4 nmaxfiles_specw_; // nombre maximum de fichier de fenetre_spectre
|
---|
[3943] | 114 |
|
---|
[3905] | 115 |
|
---|
[3888] | 116 | TMatrix< r_4 > sgain_; // gain en fonction de la frequence
|
---|
[3905] | 117 | bool fg_apply_gains_;
|
---|
[3888] | 118 |
|
---|
[3886] | 119 | double varmin_, varmax_; // limites pour la coupure sur la variance
|
---|
[3943] | 120 | int ibandfirst_, ibandlast_; //limites pour les numero de bandes a utiliser pour les cut en varaince
|
---|
| 121 | int numberOfBands_; // nombre de bandes de frequences pour calcul mean, variance et cut
|
---|
| 122 |
|
---|
[3886] | 123 | vector<uint_8> nbadpaq_;
|
---|
| 124 |
|
---|
[3993] | 125 | // DataTable for paquet/paquet mean/variance for frequency bands
|
---|
[3886] | 126 | FitsInOutFile* ofsdtp_; // Output fits stream for datatable
|
---|
[3993] | 127 | SwFitsDataTable* dtp_; // per paquet DataTable
|
---|
[3886] | 128 | double* xnt_;
|
---|
[3993] | 129 | // DataTable for time averaged spectrum mean per frequency band
|
---|
| 130 | FitsInOutFile* ofsdtpms_; // Output fits stream for datatable for time averaged spectrum
|
---|
| 131 | SwFitsDataTable* dtpms_; // DataTable for time averaged spectrum
|
---|
| 132 | double* xntms_;
|
---|
| 133 | int firstfreqms_, lastfreqms_, nbandms_;
|
---|
[3872] | 134 | };
|
---|
[3705] | 135 |
|
---|
[3872] | 136 | //-------------------------------------------------------------------------
|
---|
| 137 | // Classe WBRFFT : Calcul de TF sur donnees brutes (firmware RAW)
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---|
| 138 | // en utilisant FFTW et en effectuant une copie ds tableau local
|
---|
| 139 | //-------------------------------------------------------------------------
|
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| 140 | typedef unsigned char IDT ; // definition type de donnees en entree de WBRFFT
|
---|
| 141 | typedef int_2 IIDT ; // definition type de donnees intermediaire
|
---|
| 142 | typedef float ODT; // type de donnees en sortie (complex < ODT > )
|
---|
| 143 | //----Classe WBRFFT----
|
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| 144 | class WBRFFT {
|
---|
| 145 | public:
|
---|
| 146 | WBRFFT(uint_4 sz=0);
|
---|
| 147 | virtual ~WBRFFT();
|
---|
[3777] | 148 |
|
---|
[3872] | 149 | void SetInDataSize(uint_4 sz);
|
---|
| 150 | void DoFFT(IDT *indata, complex<ODT> * ofc);
|
---|
| 151 | static void PrintData(IDT *indata, complex<ODT> * ofc, uint_4 sz);
|
---|
[3709] | 152 |
|
---|
[3872] | 153 | uint_4 sz_; // Taille tableau d'entree
|
---|
| 154 | TVector< ODT > inp;
|
---|
| 155 | TVector< complex<ODT> > outfc;
|
---|
| 156 | fftwf_plan myplan_;
|
---|
| 157 | static ZMutex* mtx_fftwp_; // Mutex de protection pour la creation du plan fftw
|
---|
[3683] | 158 | };
|
---|
[3872] | 159 | //--------------------
|
---|
[3683] | 160 |
|
---|
[3774] | 161 | //---------------------------------------------------------------------
|
---|
[3872] | 162 | // Classe de thread de calcul de FFT sur donnees RAW
|
---|
[3774] | 163 | //---------------------------------------------------------------------
|
---|
[3872] | 164 | class BRFFTCalculator : public BRBaseProcessor
|
---|
[3774] | 165 | {
|
---|
| 166 | public:
|
---|
[3872] | 167 | BRFFTCalculator(RAcqMemZoneMgr& memgr, bool fgsinglechannel=false);
|
---|
| 168 | virtual ~BRFFTCalculator(); // Fait le nettoyage final , sauvegarde des objets ...
|
---|
[3774] | 169 |
|
---|
| 170 | protected:
|
---|
| 171 | virtual int Process();
|
---|
[3872] | 172 |
|
---|
| 173 | bool fgsinglechannel_;
|
---|
| 174 | uint_8 totnbfftpaq_;
|
---|
| 175 | WBRFFT ffts_;
|
---|
| 176 | };
|
---|
[3774] | 177 |
|
---|
| 178 |
|
---|
[3683] | 179 | //-------------------------------------------------------------------------
|
---|
| 180 | // **** OBSOLETE : BRProcA2C et BRProcB4C
|
---|
| 181 | // Anciennes classes de traitement (Avant Nov2009) utilises par mcrd.cc
|
---|
| 182 | //-------------------------------------------------------------------------
|
---|
| 183 | //---------------------------------------------------------------------
|
---|
| 184 | // Classe thread de traitement avec 2 voies par frame (donnees raw/FFT
|
---|
| 185 | //---------------------------------------------------------------------
|
---|
| 186 |
|
---|
[3652] | 187 | /*-- Arguments du constructeur :
|
---|
| 188 | o mem : gestionnaire zones memoires avec contenant les "frames" avec 2 voies/frame
|
---|
| 189 | o path : Chemin et nom des fichiers PPF produits (on ajoute _numero.ppf )
|
---|
| 190 | o nmean : Nombre de frame (paquets) moyennes
|
---|
| 191 | o nmax : Nombre maxi de frames traites
|
---|
| 192 | o fghist = true -> fait aussi l'histo des valeurs des echantillons temps
|
---|
[3656] | 193 | o nfsmap>0 : fabrication de cartes (image 2D) des spectres,
|
---|
| 194 | avec nfsmap=nombre de frequences sommes
|
---|
[3652] | 195 | o fgnotrl = true -> fichiers fits / paquets sans trailer
|
---|
| 196 | o card : numero de carte , juste pour les impressions
|
---|
| 197 | */
|
---|
[3872] | 198 | class BRProcA2C : public ZThread { // !!!! OBSOLETE !!!!
|
---|
[3635] | 199 | public:
|
---|
[3683] | 200 | BRProcA2C(RAcqMemZoneMgr& mem, string& path, bool fgraw,
|
---|
| 201 | uint_4 nmean=10, uint_4 nmax=100, bool fgtshist=false,
|
---|
| 202 | uint_4 nfsmap=0, bool fgnotrl=false, int card=1);
|
---|
[3635] | 203 | virtual void run();
|
---|
| 204 | void Stop();
|
---|
| 205 | inline void STOP() { stop_ = true; }
|
---|
| 206 | protected:
|
---|
| 207 | RAcqMemZoneMgr& memgr;
|
---|
| 208 | bool stop_;
|
---|
[3683] | 209 | bool fgraw_; // true -> raw data
|
---|
[3635] | 210 | uint_4 nmax_; // Nombre maxi de blocs MemZone traites
|
---|
[3656] | 211 | uint_4 nmean_; // Nombre de spectres pour le calcul des moyennes
|
---|
| 212 | uint_4 nfsmap_; // Binning en frequence pour les cartes 2D temps-freq
|
---|
[3635] | 213 | string path_;
|
---|
[3652] | 214 | bool fghist_; // if true, fill and save histogram with time sample values
|
---|
[3640] | 215 | bool fgnotrl_; // if true, don't check packet trailer - when using pre-june fits files
|
---|
[3645] | 216 | int card_; // Numeros de voies 2*card_-1, 2*card_
|
---|
[3635] | 217 | };
|
---|
| 218 |
|
---|
[3645] | 219 | //---------------------------------------------------------------------
|
---|
[3683] | 220 | // Classe thread de traitement 2 x 2 voies/paquet (Apres BRProcA2C)
|
---|
[3872] | 221 | // !!!! OBSOLETE !!!!
|
---|
[3645] | 222 | //---------------------------------------------------------------------
|
---|
[3652] | 223 | /*-- Arguments du constructeur :
|
---|
| 224 | o mem1,mem2 : gestionnairea zones memoires avec contenant les donnees des 4 voies (2 voies/frame)
|
---|
| 225 | o path : Chemin et nom des fichiers PPF produits (on ajoute _numero.ppf )
|
---|
| 226 | o nmean : Nombre de frame (paquets) moyennes
|
---|
| 227 | o nmax : Nombre maxi de frames traites
|
---|
| 228 | o fgnotrl = true -> fichiers fits / paquets sans trailer
|
---|
| 229 | o card : numero de carte , juste pour les impressions
|
---|
| 230 | */
|
---|
| 231 |
|
---|
[3872] | 232 | class BRProcB4C : public ZThread { // !!!! OBSOLETE !!!!
|
---|
| 233 |
|
---|
[3645] | 234 | public:
|
---|
[3683] | 235 | BRProcB4C(RAcqMemZoneMgr& mem1, RAcqMemZoneMgr& mem2, string& path,
|
---|
| 236 | bool fgraw, uint_4 nmean=10, uint_4 nmax=100, bool fgnotrl=false);
|
---|
[3645] | 237 | virtual void run();
|
---|
| 238 | void Stop();
|
---|
| 239 | inline void STOP() { stop_ = true; }
|
---|
| 240 | protected:
|
---|
| 241 | RAcqMemZoneMgr& memgr1;
|
---|
| 242 | RAcqMemZoneMgr& memgr2;
|
---|
| 243 | bool stop_;
|
---|
[3683] | 244 | bool fgraw_; // true -> raw data
|
---|
[3645] | 245 | uint_4 nmax_; // Nombre maxi de blocs MemZone traites
|
---|
| 246 | uint_4 nmean_; // Nombre de blocs pour le calcul des moyennes
|
---|
| 247 | string path_;
|
---|
| 248 | bool fgnotrl_; // if true, don't check packet trailer - when using pre-june fits files
|
---|
| 249 | };
|
---|
[3635] | 250 |
|
---|
[3645] | 251 |
|
---|
| 252 |
|
---|
[3635] | 253 | #endif
|
---|