| 1 | #ifndef  BRPROC_H_SEEN | 
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| 2 | #define  BRPROC_H_SEEN | 
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| 3 |  | 
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| 4 | //---------------------------------------------------------------- | 
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| 5 | // Projet BAORadio - (C) LAL/IRFU  2008-2011 | 
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| 6 | // Classes de threads de traitememt donnees BAORadio | 
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| 7 | //  Principales classes utilisables | 
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| 8 | //  - BRMeanSpecCalculator (donnees FFT ou RAW apres BRFFTCalculator) | 
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| 9 | //  - BRFFTCalculator (donnees RAW) | 
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| 10 | //---------------------------------------------------------------- | 
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| 11 |  | 
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| 12 |  | 
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| 13 | #include <string> | 
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| 14 | #include <vector> | 
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| 15 | #include <iostream> | 
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| 16 |  | 
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| 17 | #include "racqumem.h" | 
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| 18 | #include "brbaseproc.h" | 
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| 19 | #include "parlex.h" | 
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| 20 | #include "sopnamsp.h" | 
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| 21 | #include "tvector.h" | 
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| 22 | #include "ntuple.h" | 
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| 23 | #include "datatable.h" | 
|---|
| 24 | #include "swfitsdtable.h" | 
|---|
| 25 | #include "FFTW/fftw3.h" | 
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| 26 |  | 
|---|
| 27 | using namespace std; | 
|---|
| 28 |  | 
|---|
| 29 |  | 
|---|
| 30 |  | 
|---|
| 31 | //--------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 32 | // Classe de traitement simple - calcul de spectres moyennes / voie | 
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| 33 | // a partir de donnees de type FFT (firmware FFT ou firmware RAW | 
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| 34 | // apres traitement par BRFFTCalculator) | 
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| 35 | // Peut servir egalement comme classe de base, apres heritage et | 
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| 36 | // redefinition des methodes ProcSpecWin() et/ou FlagBadPackets() | 
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| 37 | //--------------------------------------------------------------------- | 
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| 38 |  | 
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| 39 | class BRMeanSpecCalculator : public BRBaseProcessor | 
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| 40 | { | 
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| 41 | public: | 
|---|
| 42 | BRMeanSpecCalculator(RAcqMemZoneMgr& memgr, string outpath, uint_4 nmean=1000, | 
|---|
| 43 | bool fgdatafft=true, bool fgsinglechan=false); | 
|---|
| 44 | virtual ~BRMeanSpecCalculator(); // Fait le nettoyage final , sauvegarde des objets ... | 
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| 45 |  | 
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| 46 | //JEC 19/1/11 | 
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| 47 | static inline r_4 Zmod2(complex<r_4> z){ return (z.real()*z.real()+z.imag()*z.imag()); } | 
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| 48 |  | 
|---|
| 49 | // Definit la taille de la fenetre temporelle (winsz = nb de paquets) des spectres a traiter | 
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| 50 | // Cette zone est etendu de wszext paquet en debut et en fin de paquet | 
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| 51 | void SetSpectraWindowSize(uint_4 winsz=15, uint_4 wszext=3); | 
|---|
| 52 | // Taille de la fenetre en temps (nb de paquets a traiter en bloc | 
|---|
| 53 | inline sa_size_t GetSpectraWindowSize() { return spec_window_.SizeZ()-2*spwin_ext_sz_; } | 
|---|
| 54 | // Taille de la zone d'extension de la fenetre de chaque cote | 
|---|
| 55 | inline sa_size_t GetSpecWinExtensionSize() { return spwin_ext_sz_; } | 
|---|
| 56 | // La taille de recouvrement est le double de la taille de la zone d'extension | 
|---|
| 57 | inline sa_size_t GetSpecWinOverlapSize() { return 2*spwin_ext_sz_; } | 
|---|
| 58 | // Retourne l'index (selon Z) dans le tableau des spectres en fonction du numero de paquet | 
|---|
| 59 | inline sa_size_t PaqNumToArrayIndex(uint_8 numpaq)  { return numpaq%spec_window_.SizeZ() ; } | 
|---|
| 60 | inline int GetNumberOfBands() { return numberOfBands_; } | 
|---|
| 61 |  | 
|---|
| 62 | // Pour definir le nombre maximum de fichiers de fenetres de spectres a sauver sur fichiers | 
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| 63 | inline void SetMaxNbSpecWinFiles(uint_4 nmax=0)  {  nmaxfiles_specw_=nmax; } | 
|---|
| 64 |  | 
|---|
| 65 | // Pour definir le datatable a remplir - pas de DataTable rempli si pas appele | 
|---|
| 66 | virtual void DefineDataTable(); | 
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| 67 |  | 
|---|
| 68 | inline void SetVarianceLimits(double vmin=0., double vmax=9.e99) | 
|---|
| 69 | { varmin_=vmin;  varmax_=vmax; } | 
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| 70 |  | 
|---|
| 71 | //POur definir le nbre de bandes de freequences pour calcul mean, variance, cut | 
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| 72 | //ibandlast incluse | 
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| 73 | void SetNumberOfBands(int numberOfBands = 1, int ibandfirst = 0, int ibandlast = 99999); | 
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| 74 |  | 
|---|
| 75 |  | 
|---|
| 76 | // lecture des gains en fonction de la frequence depuis un fichier FITS | 
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| 77 | // flag fgapp: Active ou desactive la renormalisation de coefficients de Fourier par les gains=f(frequence) | 
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| 78 | void ReadGainFitsFile(string filename, bool fgapp=true); | 
|---|
| 79 |  | 
|---|
| 80 | protected: | 
|---|
| 81 | virtual int Process();   // appele paquet par paquet | 
|---|
| 82 | // appele par Process() pour traiter un groupe de paquets correspondant a une fenetre en temps | 
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| 83 | virtual void ProcSpecWin(uint_8 numpaqstart, uint_8 numpaqend);  // appele fenetre par fenetre | 
|---|
| 84 | virtual void FlagBadPackets(uint_8 numpaqstart, uint_8 numpaqend); | 
|---|
| 85 | virtual void SaveMeanSpectra();  // Pour sauver les spectres moyennes ( + sigma ) dans un fichier | 
|---|
| 86 | virtual void SaveSpectraWindow();  // Pour sauver les spectres de la fenetre temporel ds un fichier | 
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| 87 |  | 
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| 88 |  | 
|---|
| 89 | uint_4 nmean_;  // Nombre de spectres pour le calcul des moyennes | 
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| 90 | string outpath_;  // directory pour fichiers de sortie | 
|---|
| 91 | bool fgdatafft_; | 
|---|
| 92 | bool fgsinglechannel_; | 
|---|
| 93 | uint_4 numfile_; | 
|---|
| 94 | vector<uint_8> nbpaq4mean_; | 
|---|
| 95 | uint_8 totnbpaq_; | 
|---|
| 96 |  | 
|---|
| 97 | TMatrix< r_4 > mspecmtx_;    // Matrice des spectres moyennees | 
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| 98 | TMatrix< r_4 > sigspecmtx_;    // Matrice des sigmas des spectres | 
|---|
| 99 |  | 
|---|
| 100 | TArray< r_4 > spec_window_;    // fenetre en temps sur les spectres | 
|---|
| 101 | uint_4 spwin_ext_sz_;          // Taille de la zone d'extension en debut et en fin | 
|---|
| 102 | TArray< uint_2 > clnflg_;      // flag de nettoyage resultant de la routine   FlagBadPackets() | 
|---|
| 103 | uint_8 paqnum_w_start;     // numero de paquet du debut de la fenetre en temps (inclusif) | 
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| 104 | uint_8 paqnum_w_end;       // numero de paquet final de la fenetre en temps (non inclusif) | 
|---|
| 105 |  | 
|---|
| 106 | uint_4 nbtot_specwin_;    // nombre total de fenetre de spectres traites | 
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| 107 | uint_4 nmaxfiles_specw_;   // nombre maximum de fichier de fenetre_spectre | 
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| 108 |  | 
|---|
| 109 |  | 
|---|
| 110 | TMatrix< r_4 > sgain_;   // gain en fonction de la frequence | 
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| 111 | bool fg_apply_gains_; | 
|---|
| 112 |  | 
|---|
| 113 | double varmin_, varmax_;  // limites pour la coupure sur la variance | 
|---|
| 114 | int ibandfirst_, ibandlast_; //limites pour les numero de bandes a utiliser pour les cut en varaince | 
|---|
| 115 | int numberOfBands_; // nombre de bandes de frequences pour calcul mean, variance et cut | 
|---|
| 116 |  | 
|---|
| 117 | vector<uint_8> nbadpaq_; | 
|---|
| 118 |  | 
|---|
| 119 | FitsInOutFile* ofsdtp_;   // Output fits stream for datatable | 
|---|
| 120 | SwFitsDataTable* dtp_;    // DataTable | 
|---|
| 121 | double* xnt_; | 
|---|
| 122 | }; | 
|---|
| 123 |  | 
|---|
| 124 | //------------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 125 | // Classe WBRFFT : Calcul de TF sur donnees brutes (firmware RAW) | 
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| 126 | //   en utilisant FFTW et en effectuant une copie ds tableau local | 
|---|
| 127 | //------------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 128 | typedef unsigned char IDT ;   // definition type de donnees en entree de WBRFFT | 
|---|
| 129 | typedef int_2  IIDT ;      // definition type de donnees intermediaire | 
|---|
| 130 | typedef float  ODT;  // type de donnees en sortie (complex < ODT > ) | 
|---|
| 131 | //----Classe WBRFFT---- | 
|---|
| 132 | class WBRFFT { | 
|---|
| 133 | public: | 
|---|
| 134 | WBRFFT(uint_4 sz=0); | 
|---|
| 135 | virtual ~WBRFFT(); | 
|---|
| 136 |  | 
|---|
| 137 | void SetInDataSize(uint_4 sz); | 
|---|
| 138 | void DoFFT(IDT *indata, complex<ODT> * ofc); | 
|---|
| 139 | static void PrintData(IDT *indata,  complex<ODT> * ofc, uint_4 sz); | 
|---|
| 140 |  | 
|---|
| 141 | uint_4 sz_;   // Taille tableau d'entree | 
|---|
| 142 | TVector< ODT > inp; | 
|---|
| 143 | TVector< complex<ODT> > outfc; | 
|---|
| 144 | fftwf_plan myplan_; | 
|---|
| 145 | static ZMutex* mtx_fftwp_;  // Mutex de protection pour la creation du plan fftw | 
|---|
| 146 | }; | 
|---|
| 147 | //-------------------- | 
|---|
| 148 |  | 
|---|
| 149 | //--------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 150 | // Classe de thread de calcul de FFT sur donnees RAW | 
|---|
| 151 | //--------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 152 | class BRFFTCalculator : public BRBaseProcessor | 
|---|
| 153 | { | 
|---|
| 154 | public: | 
|---|
| 155 | BRFFTCalculator(RAcqMemZoneMgr& memgr, bool fgsinglechannel=false); | 
|---|
| 156 | virtual ~BRFFTCalculator(); // Fait le nettoyage final , sauvegarde des objets ... | 
|---|
| 157 |  | 
|---|
| 158 | protected: | 
|---|
| 159 | virtual int Process(); | 
|---|
| 160 |  | 
|---|
| 161 | bool fgsinglechannel_; | 
|---|
| 162 | uint_8 totnbfftpaq_; | 
|---|
| 163 | WBRFFT ffts_; | 
|---|
| 164 | }; | 
|---|
| 165 |  | 
|---|
| 166 |  | 
|---|
| 167 | //------------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 168 | //    **** OBSOLETE : BRProcA2C et BRProcB4C | 
|---|
| 169 | //   Anciennes classes de traitement (Avant Nov2009) utilises par mcrd.cc | 
|---|
| 170 | //------------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 171 | //--------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 172 | // Classe thread de traitement avec 2 voies par frame (donnees raw/FFT | 
|---|
| 173 | //--------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 174 |  | 
|---|
| 175 | /*-- Arguments du constructeur : | 
|---|
| 176 | o mem : gestionnaire zones memoires avec contenant les "frames" avec 2 voies/frame | 
|---|
| 177 | o path : Chemin et nom des fichiers PPF produits (on ajoute _numero.ppf ) | 
|---|
| 178 | o nmean : Nombre de frame (paquets) moyennes | 
|---|
| 179 | o nmax : Nombre maxi de frames traites | 
|---|
| 180 | o fghist = true -> fait aussi l'histo des valeurs des echantillons temps | 
|---|
| 181 | o nfsmap>0 : fabrication de cartes (image 2D) des spectres, | 
|---|
| 182 | avec nfsmap=nombre de frequences sommes | 
|---|
| 183 | o fgnotrl = true -> fichiers fits / paquets sans trailer | 
|---|
| 184 | o card : numero de carte , juste pour les impressions | 
|---|
| 185 | */ | 
|---|
| 186 | class BRProcA2C : public ZThread {   // !!!! OBSOLETE  !!!! | 
|---|
| 187 | public: | 
|---|
| 188 | BRProcA2C(RAcqMemZoneMgr& mem, string& path, bool fgraw, | 
|---|
| 189 | uint_4 nmean=10, uint_4 nmax=100, bool fgtshist=false, | 
|---|
| 190 | uint_4 nfsmap=0, bool fgnotrl=false, int card=1); | 
|---|
| 191 | virtual void run(); | 
|---|
| 192 | void Stop(); | 
|---|
| 193 | inline void STOP() { stop_ = true; } | 
|---|
| 194 | protected: | 
|---|
| 195 | RAcqMemZoneMgr& memgr; | 
|---|
| 196 | bool stop_; | 
|---|
| 197 | bool fgraw_;   // true -> raw data | 
|---|
| 198 | uint_4 nmax_;  // Nombre maxi de blocs MemZone traites | 
|---|
| 199 | uint_4 nmean_;  // Nombre de spectres pour le calcul des moyennes | 
|---|
| 200 | uint_4 nfsmap_;  // Binning en frequence pour les cartes 2D temps-freq | 
|---|
| 201 | string path_; | 
|---|
| 202 | bool fghist_;   // if true, fill and save histogram with time sample values | 
|---|
| 203 | bool fgnotrl_;   // if true, don't check packet trailer - when using pre-june fits files | 
|---|
| 204 | int card_;   // Numeros de voies 2*card_-1, 2*card_ | 
|---|
| 205 | }; | 
|---|
| 206 |  | 
|---|
| 207 | //--------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 208 | // Classe thread de traitement 2 x 2 voies/paquet (Apres BRProcA2C) | 
|---|
| 209 | //         !!!! OBSOLETE  !!!! | 
|---|
| 210 | //--------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 211 | /*-- Arguments du constructeur : | 
|---|
| 212 | o mem1,mem2 : gestionnairea zones memoires avec contenant les donnees des 4 voies (2 voies/frame) | 
|---|
| 213 | o path : Chemin et nom des fichiers PPF produits (on ajoute _numero.ppf ) | 
|---|
| 214 | o nmean : Nombre de frame (paquets) moyennes | 
|---|
| 215 | o nmax : Nombre maxi de frames traites | 
|---|
| 216 | o fgnotrl = true -> fichiers fits / paquets sans trailer | 
|---|
| 217 | o card : numero de carte , juste pour les impressions | 
|---|
| 218 | */ | 
|---|
| 219 |  | 
|---|
| 220 | class BRProcB4C : public ZThread {  //   !!!! OBSOLETE  !!!! | 
|---|
| 221 |  | 
|---|
| 222 | public: | 
|---|
| 223 | BRProcB4C(RAcqMemZoneMgr& mem1, RAcqMemZoneMgr& mem2, string& path, | 
|---|
| 224 | bool fgraw, uint_4 nmean=10, uint_4 nmax=100, bool fgnotrl=false); | 
|---|
| 225 | virtual void run(); | 
|---|
| 226 | void Stop(); | 
|---|
| 227 | inline void STOP() { stop_ = true; } | 
|---|
| 228 | protected: | 
|---|
| 229 | RAcqMemZoneMgr& memgr1; | 
|---|
| 230 | RAcqMemZoneMgr& memgr2; | 
|---|
| 231 | bool stop_; | 
|---|
| 232 | bool fgraw_;   // true -> raw data | 
|---|
| 233 | uint_4 nmax_;  // Nombre maxi de blocs MemZone traites | 
|---|
| 234 | uint_4 nmean_;  // Nombre de blocs pour le calcul des moyennes | 
|---|
| 235 | string path_; | 
|---|
| 236 | bool fgnotrl_;   // if true, don't check packet trailer - when using pre-june fits files | 
|---|
| 237 | }; | 
|---|
| 238 |  | 
|---|
| 239 |  | 
|---|
| 240 |  | 
|---|
| 241 | #endif | 
|---|