| 1 | #ifndef  BRPROC_H_SEEN
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| 2 | #define  BRPROC_H_SEEN
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| 3 | 
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| 4 | //----------------------------------------------------------------
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| 5 | // Projet BAORadio - (C) LAL/IRFU  2008-2011
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| 6 | // Classes de threads de traitememt donnees BAORadio 
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| 7 | //  Principales classes utilisables 
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| 8 | //  - BRMeanSpecCalculator (donnees FFT ou RAW apres BRFFTCalculator)
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| 9 | //  - BRFFTCalculator (donnees RAW) 
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| 10 | //----------------------------------------------------------------
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| 11 | 
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| 12 | 
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| 13 | #include <string>
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| 14 | #include <vector>
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| 15 | #include <iostream>
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| 16 | 
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| 17 | #include "racqumem.h"
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| 18 | #include "brbaseproc.h"
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| 19 | #include "parlex.h"
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| 20 | #include "sopnamsp.h"
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| 21 | #include "tvector.h"
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| 22 | #include "ntuple.h"
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| 23 | #include "datatable.h"
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| 24 | #include "swfitsdtable.h"
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| 25 | #include "FFTW/fftw3.h"
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| 26 | 
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| 27 | using namespace std;
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| 28 | 
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| 29 | 
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| 30 |  
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| 31 | //---------------------------------------------------------------------
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| 32 | // Classe de traitement simple - calcul de spectres moyennes / voie
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| 33 | // a partir de donnees de type FFT (firmware FFT ou firmware RAW 
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| 34 | // apres traitement par BRFFTCalculator)
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| 35 | // Peut servir egalement comme classe de base, apres heritage et 
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| 36 | // redefinition des methodes ProcSpecWin() et/ou FlagBadPackets()
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| 37 | //---------------------------------------------------------------------
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| 38 | 
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| 39 | class BRMeanSpecCalculator : public BRBaseProcessor 
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| 40 | {
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| 41 | public:
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|---|
| 42 |   BRMeanSpecCalculator(RAcqMemZoneMgr& memgr, string outpath, uint_4 nmean=1000, 
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|---|
| 43 |                        bool fgdatafft=true, bool fgsinglechan=false);
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| 44 |   virtual ~BRMeanSpecCalculator(); // Fait le nettoyage final , sauvegarde des objets ...
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| 45 | 
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| 46 |  //JEC 19/1/11 
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| 47 |   static inline r_4 Zmod2(complex<r_4> z){ return (z.real()*z.real()+z.imag()*z.imag()); }
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| 48 | 
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|---|
| 49 | // Definit la taille de la fenetre temporelle (winsz = nb de paquets) des spectres a traiter
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| 50 | // Cette zone est etendu de wszext paquet en debut et en fin de paquet 
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| 51 |   void SetSpectraWindowSize(uint_4 winsz=15, uint_4 wszext=3);
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| 52 | // Taille de la fenetre en temps (nb de paquets a traiter en bloc
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| 53 |   inline sa_size_t GetSpectraWindowSize() { return spec_window_.SizeZ()-2*spwin_ext_sz_; }
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| 54 | // Taille de la zone d'extension de la fenetre de chaque cote 
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|---|
| 55 |   inline sa_size_t GetSpecWinExtensionSize() { return spwin_ext_sz_; }
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|---|
| 56 | // La taille de recouvrement est le double de la taille de la zone d'extension 
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| 57 |   inline sa_size_t GetSpecWinOverlapSize() { return 2*spwin_ext_sz_; }
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|---|
| 58 | // Retourne l'index (selon Z) dans le tableau des spectres en fonction du numero de paquet
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| 59 |   inline sa_size_t PaqNumToArrayIndex(uint_8 numpaq)  { return numpaq%spec_window_.SizeZ() ; }
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| 60 |   inline int GetNumberOfBands() { return numberOfBands_; }
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| 61 | 
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|---|
| 62 | // Pour definir le nombre maximum de fichiers de fenetres de spectres a sauver sur fichiers
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| 63 |   inline void SetMaxNbSpecWinFiles(uint_4 nmax=0)  {  nmaxfiles_specw_=nmax; }
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| 64 | 
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|---|
| 65 | // Pour definir le datatable a remplir - pas de DataTable rempli si pas appele 
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| 66 |   virtual void DefineDataTable();
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| 67 | 
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| 68 |   inline void SetVarianceLimits(double vmin=0., double vmax=9.e99)
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| 69 |     { varmin_=vmin;  varmax_=vmax; }
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| 70 |   
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| 71 |   //POur definir le nbre de bandes de freequences pour calcul mean, variance, cut
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| 72 |   //ibandlast incluse
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| 73 |   void SetNumberOfBands(int numberOfBands = 1, int ibandfirst = 0, int ibandlast = 99999);
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| 74 | 
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| 75 | 
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| 76 | // lecture des gains en fonction de la frequence depuis un fichier FITS
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| 77 | // flag fgapp: Active ou desactive la renormalisation de coefficients de Fourier par les gains=f(frequence)  
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| 78 |   void ReadGainFitsFile(string filename, bool fgapp=true);
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| 79 | 
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| 80 | protected:
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| 81 |   virtual int Process();   // appele paquet par paquet 
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|---|
| 82 | // appele par Process() pour traiter un groupe de paquets correspondant a une fenetre en temps
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| 83 |   virtual void ProcSpecWin(uint_8 numpaqstart, uint_8 numpaqend);  // appele fenetre par fenetre  
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| 84 |   virtual void FlagBadPackets(uint_8 numpaqstart, uint_8 numpaqend);   
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| 85 |   virtual void SaveMeanSpectra();  // Pour sauver les spectres moyennes ( + sigma ) dans un fichier 
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| 86 |   virtual void SaveSpectraWindow();  // Pour sauver les spectres de la fenetre temporel ds un fichier 
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| 87 | 
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| 88 |    
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| 89 |   uint_4 nmean_;  // Nombre de spectres pour le calcul des moyennes 
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| 90 |   string outpath_;  // directory pour fichiers de sortie
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| 91 |   bool fgdatafft_;
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| 92 |   bool fgsinglechannel_;
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|---|
| 93 |   uint_4 numfile_;
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| 94 |   vector<uint_8> nbpaq4mean_;
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| 95 |   uint_8 totnbpaq_;
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| 96 | 
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|---|
| 97 |   TMatrix< r_4 > mspecmtx_;    // Matrice des spectres moyennees 
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| 98 |   TMatrix< r_4 > sigspecmtx_;    // Matrice des sigmas des spectres  
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| 99 | 
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| 100 |   TArray< r_4 > spec_window_;    // fenetre en temps sur les spectres  
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|---|
| 101 |   uint_4 spwin_ext_sz_;          // Taille de la zone d'extension en debut et en fin 
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| 102 |   TArray< uint_2 > clnflg_;      // flag de nettoyage resultant de la routine   FlagBadPackets() 
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| 103 |   uint_8 paqnum_w_start;     // numero de paquet du debut de la fenetre en temps (inclusif) 
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| 104 |   uint_8 paqnum_w_end;       // numero de paquet final de la fenetre en temps (non inclusif) 
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| 105 | 
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|---|
| 106 |   uint_4 nbtot_specwin_;    // nombre total de fenetre de spectres traites 
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| 107 |   uint_4 nmaxfiles_specw_;   // nombre maximum de fichier de fenetre_spectre 
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| 108 | 
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| 109 |   
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| 110 |   TMatrix< r_4 > sgain_;   // gain en fonction de la frequence  
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|---|
| 111 |   bool fg_apply_gains_; 
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|---|
| 112 | 
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| 113 |   double varmin_, varmax_;  // limites pour la coupure sur la variance
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| 114 |   int ibandfirst_, ibandlast_; //limites pour les numero de bandes a utiliser pour les cut en varaince  
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| 115 |   int numberOfBands_; // nombre de bandes de frequences pour calcul mean, variance et cut
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| 116 | 
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|---|
| 117 |   vector<uint_8> nbadpaq_;
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| 118 | 
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|---|
| 119 |   FitsInOutFile* ofsdtp_;   // Output fits stream for datatable 
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|---|
| 120 |   SwFitsDataTable* dtp_;    // DataTable 
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|---|
| 121 |   double* xnt_; 
 | 
|---|
| 122 | }; 
 | 
|---|
| 123 | 
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|---|
| 124 | //-------------------------------------------------------------------------
 | 
|---|
| 125 | // Classe WBRFFT : Calcul de TF sur donnees brutes (firmware RAW)
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|---|
| 126 | //   en utilisant FFTW et en effectuant une copie ds tableau local
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| 127 | //-------------------------------------------------------------------------
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|---|
| 128 | typedef unsigned char IDT ;   // definition type de donnees en entree de WBRFFT
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|---|
| 129 | typedef int_2  IIDT ;      // definition type de donnees intermediaire 
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|---|
| 130 | typedef float  ODT;  // type de donnees en sortie (complex < ODT > )
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| 131 | //----Classe WBRFFT----
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|---|
| 132 | class WBRFFT {
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|---|
| 133 | public:
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|---|
| 134 |   WBRFFT(uint_4 sz=0);
 | 
|---|
| 135 |   virtual ~WBRFFT();
 | 
|---|
| 136 | 
 | 
|---|
| 137 |   void SetInDataSize(uint_4 sz);
 | 
|---|
| 138 |   void DoFFT(IDT *indata, complex<ODT> * ofc);
 | 
|---|
| 139 |   static void PrintData(IDT *indata,  complex<ODT> * ofc, uint_4 sz);
 | 
|---|
| 140 | 
 | 
|---|
| 141 |   uint_4 sz_;   // Taille tableau d'entree 
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|---|
| 142 |   TVector< ODT > inp;
 | 
|---|
| 143 |   TVector< complex<ODT> > outfc;
 | 
|---|
| 144 |   fftwf_plan myplan_;
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|---|
| 145 |   static ZMutex* mtx_fftwp_;  // Mutex de protection pour la creation du plan fftw 
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|---|
| 146 | };
 | 
|---|
| 147 | //--------------------
 | 
|---|
| 148 | 
 | 
|---|
| 149 | //---------------------------------------------------------------------
 | 
|---|
| 150 | // Classe de thread de calcul de FFT sur donnees RAW 
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|---|
| 151 | //---------------------------------------------------------------------
 | 
|---|
| 152 | class BRFFTCalculator : public BRBaseProcessor
 | 
|---|
| 153 | {
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|---|
| 154 | public:
 | 
|---|
| 155 |   BRFFTCalculator(RAcqMemZoneMgr& memgr, bool fgsinglechannel=false);
 | 
|---|
| 156 |   virtual ~BRFFTCalculator(); // Fait le nettoyage final , sauvegarde des objets ...
 | 
|---|
| 157 | 
 | 
|---|
| 158 | protected:
 | 
|---|
| 159 |   virtual int Process(); 
 | 
|---|
| 160 |   
 | 
|---|
| 161 |   bool fgsinglechannel_;
 | 
|---|
| 162 |   uint_8 totnbfftpaq_;
 | 
|---|
| 163 |   WBRFFT ffts_;
 | 
|---|
| 164 | };
 | 
|---|
| 165 | 
 | 
|---|
| 166 | 
 | 
|---|
| 167 | //-------------------------------------------------------------------------
 | 
|---|
| 168 | //    **** OBSOLETE : BRProcA2C et BRProcB4C
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|---|
| 169 | //   Anciennes classes de traitement (Avant Nov2009) utilises par mcrd.cc
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|---|
| 170 | //-------------------------------------------------------------------------
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|---|
| 171 | //---------------------------------------------------------------------
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|---|
| 172 | // Classe thread de traitement avec 2 voies par frame (donnees raw/FFT
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|---|
| 173 | //---------------------------------------------------------------------
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| 174 | 
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|---|
| 175 | /*-- Arguments du constructeur : 
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|---|
| 176 |   o mem : gestionnaire zones memoires avec contenant les "frames" avec 2 voies/frame
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|---|
| 177 |   o path : Chemin et nom des fichiers PPF produits (on ajoute _numero.ppf )
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|---|
| 178 |   o nmean : Nombre de frame (paquets) moyennes
 | 
|---|
| 179 |   o nmax : Nombre maxi de frames traites 
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|---|
| 180 |   o fghist = true -> fait aussi l'histo des valeurs des echantillons temps
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|---|
| 181 |   o nfsmap>0 : fabrication de cartes (image 2D) des spectres, 
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|---|
| 182 |      avec nfsmap=nombre de frequences sommes  
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|---|
| 183 |   o fgnotrl = true -> fichiers fits / paquets sans trailer 
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|---|
| 184 |   o card : numero de carte , juste pour les impressions 
 | 
|---|
| 185 | */
 | 
|---|
| 186 | class BRProcA2C : public ZThread {   // !!!! OBSOLETE  !!!!
 | 
|---|
| 187 | public: 
 | 
|---|
| 188 |   BRProcA2C(RAcqMemZoneMgr& mem, string& path, bool fgraw, 
 | 
|---|
| 189 |             uint_4 nmean=10, uint_4 nmax=100, bool fgtshist=false, 
 | 
|---|
| 190 |             uint_4 nfsmap=0, bool fgnotrl=false, int card=1);
 | 
|---|
| 191 |   virtual void run(); 
 | 
|---|
| 192 |   void Stop();
 | 
|---|
| 193 |   inline void STOP() { stop_ = true; }  
 | 
|---|
| 194 | protected:
 | 
|---|
| 195 |   RAcqMemZoneMgr& memgr;
 | 
|---|
| 196 |   bool stop_;  
 | 
|---|
| 197 |   bool fgraw_;   // true -> raw data 
 | 
|---|
| 198 |   uint_4 nmax_;  // Nombre maxi de blocs MemZone traites
 | 
|---|
| 199 |   uint_4 nmean_;  // Nombre de spectres pour le calcul des moyennes 
 | 
|---|
| 200 |   uint_4 nfsmap_;  // Binning en frequence pour les cartes 2D temps-freq
 | 
|---|
| 201 |   string path_;  
 | 
|---|
| 202 |   bool fghist_;   // if true, fill and save histogram with time sample values
 | 
|---|
| 203 |   bool fgnotrl_;   // if true, don't check packet trailer - when using pre-june fits files
 | 
|---|
| 204 |   int card_;   // Numeros de voies 2*card_-1, 2*card_
 | 
|---|
| 205 | };
 | 
|---|
| 206 | 
 | 
|---|
| 207 | //---------------------------------------------------------------------
 | 
|---|
| 208 | // Classe thread de traitement 2 x 2 voies/paquet (Apres BRProcA2C)
 | 
|---|
| 209 | //         !!!! OBSOLETE  !!!!   
 | 
|---|
| 210 | //---------------------------------------------------------------------
 | 
|---|
| 211 | /*-- Arguments du constructeur : 
 | 
|---|
| 212 |   o mem1,mem2 : gestionnairea zones memoires avec contenant les donnees des 4 voies (2 voies/frame)
 | 
|---|
| 213 |   o path : Chemin et nom des fichiers PPF produits (on ajoute _numero.ppf )
 | 
|---|
| 214 |   o nmean : Nombre de frame (paquets) moyennes
 | 
|---|
| 215 |   o nmax : Nombre maxi de frames traites 
 | 
|---|
| 216 |   o fgnotrl = true -> fichiers fits / paquets sans trailer 
 | 
|---|
| 217 |   o card : numero de carte , juste pour les impressions 
 | 
|---|
| 218 | */
 | 
|---|
| 219 | 
 | 
|---|
| 220 | class BRProcB4C : public ZThread {  //   !!!! OBSOLETE  !!!!   
 | 
|---|
| 221 | 
 | 
|---|
| 222 | public: 
 | 
|---|
| 223 |   BRProcB4C(RAcqMemZoneMgr& mem1, RAcqMemZoneMgr& mem2, string& path, 
 | 
|---|
| 224 |             bool fgraw, uint_4 nmean=10, uint_4 nmax=100, bool fgnotrl=false);
 | 
|---|
| 225 |   virtual void run(); 
 | 
|---|
| 226 |   void Stop();
 | 
|---|
| 227 |   inline void STOP() { stop_ = true; }  
 | 
|---|
| 228 | protected:
 | 
|---|
| 229 |   RAcqMemZoneMgr& memgr1;
 | 
|---|
| 230 |   RAcqMemZoneMgr& memgr2;
 | 
|---|
| 231 |   bool stop_;  
 | 
|---|
| 232 |   bool fgraw_;   // true -> raw data 
 | 
|---|
| 233 |   uint_4 nmax_;  // Nombre maxi de blocs MemZone traites
 | 
|---|
| 234 |   uint_4 nmean_;  // Nombre de blocs pour le calcul des moyennes 
 | 
|---|
| 235 |   string path_;  
 | 
|---|
| 236 |   bool fgnotrl_;   // if true, don't check packet trailer - when using pre-june fits files
 | 
|---|
| 237 | };
 | 
|---|
| 238 | 
 | 
|---|
| 239 | 
 | 
|---|
| 240 | 
 | 
|---|
| 241 | #endif
 | 
|---|