1 | #ifndef BRPROC_H_SEEN
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2 | #define BRPROC_H_SEEN
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3 |
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4 | //----------------------------------------------------------------
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5 | // Projet BAORadio - (C) LAL/IRFU 2008-2011
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6 | // Classes de threads de traitememt donnees BAORadio
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7 | // Principales classes utilisables
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8 | // - BRMeanSpecCalculator (donnees FFT ou RAW apres BRFFTCalculator)
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9 | // - BRFFTCalculator (donnees RAW)
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10 | //----------------------------------------------------------------
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11 |
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12 |
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13 | #include <string>
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14 | #include <vector>
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15 | #include <iostream>
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16 |
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17 | #include "racqumem.h"
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18 | #include "brbaseproc.h"
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19 | #include "parlex.h"
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20 | #include "sopnamsp.h"
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21 | #include "tvector.h"
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22 | #include "ntuple.h"
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23 | #include "datatable.h"
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24 | #include "swfitsdtable.h"
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25 | #include "FFTW/fftw3.h"
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26 |
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27 | using namespace std;
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28 |
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29 |
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30 |
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31 | //---------------------------------------------------------------------
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32 | // Classe de traitement simple - calcul de spectres moyennes / voie
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33 | // a partir de donnees de type FFT (firmware FFT ou firmware RAW
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34 | // apres traitement par BRFFTCalculator)
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35 | // Peut servir egalement comme classe de base, apres heritage et
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36 | // redefinition des methodes ProcSpecWin() et/ou FlagBadPackets()
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37 | //---------------------------------------------------------------------
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38 |
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39 | class BRMeanSpecCalculator : public BRBaseProcessor
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40 | {
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41 | public:
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42 | BRMeanSpecCalculator(RAcqMemZoneMgr& memgr, string outpath, uint_4 nmean=1000,
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43 | bool fgdatafft=true, bool fgsinglechan=false);
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44 | virtual ~BRMeanSpecCalculator(); // Fait le nettoyage final , sauvegarde des objets ...
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45 |
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46 | //JEC 19/1/11
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47 | static inline r_4 Zmod2(complex<r_4> z){ return (z.real()*z.real()+z.imag()*z.imag()); }
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48 |
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49 | // Definit la taille de la fenetre temporelle (winsz = nb de paquets) des spectres a traiter
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50 | // Cette zone est etendu de wszext paquet en debut et en fin de paquet
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51 | void SetSpectraWindowSize(uint_4 winsz=15, uint_4 wszext=3);
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52 | // Taille de la fenetre en temps (nb de paquets a traiter en bloc
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53 | inline sa_size_t GetSpectraWindowSize() { return spec_window_.SizeZ()-2*spwin_ext_sz_; }
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54 | // Taille de la zone d'extension de la fenetre de chaque cote
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55 | inline sa_size_t GetSpecWinExtensionSize() { return spwin_ext_sz_; }
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56 | // La taille de recouvrement est le double de la taille de la zone d'extension
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57 | inline sa_size_t GetSpecWinOverlapSize() { return 2*spwin_ext_sz_; }
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58 | // Retourne l'index (selon Z) dans le tableau des spectres en fonction du numero de paquet
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59 | inline sa_size_t PaqNumToArrayIndex(uint_8 numpaq) { return numpaq%spec_window_.SizeZ() ; }
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60 | inline int GetNumberOfBands() { return numberOfBands_; }
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61 |
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62 | // Pour definir le nombre maximum de fichiers de fenetres de spectres a sauver sur fichiers
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63 | inline void SetMaxNbSpecWinFiles(uint_4 nmax=0) { nmaxfiles_specw_=nmax; }
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64 |
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65 | // Pour definir le datatable (moyenne spectre paquet par paquet)
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66 | // Le DataTable est rempli par FlagBadPackets - Pas de DataTable rempli si pas appele
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67 | virtual void DefinePerPaquetDataTable();
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68 |
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69 | // Pour definir le datatable puissance spectrale moyennee ou filtree en fonction du temps
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70 | virtual void DefineTimeAvgPowerDataTable(int first=1, int last=-1, int nband=1);
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71 |
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72 | inline void SetVarianceLimits(double vmin=0., double vmax=9.e99)
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73 | { varmin_=vmin; varmax_=vmax; }
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74 |
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75 | //POur definir le nbre de bandes de freequences pour calcul mean, variance, cut
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76 | //ibandlast incluse
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77 | void SetNumberOfBands(int numberOfBands = 1, int ibandfirst = 0, int ibandlast = 99999);
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78 |
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79 |
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80 | // lecture des gains en fonction de la frequence depuis un fichier FITS
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81 | // flag fgapp: Active ou desactive la renormalisation de coefficients de Fourier par les gains=f(frequence)
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82 | void ReadGainFitsFile(string filename, bool fgapp=true);
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83 |
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84 | protected:
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85 | virtual int Process(); // appele paquet par paquet
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86 | // appele par Process() pour traiter un groupe de paquets correspondant a une fenetre en temps
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87 | virtual void ProcSpecWin(uint_8 numpaqstart, uint_8 numpaqend); // appele fenetre par fenetre
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88 | virtual void FlagBadPackets(uint_8 numpaqstart, uint_8 numpaqend);
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89 | virtual void SaveMeanSpectra(); // Pour sauver les spectres moyennes ( + sigma ) dans un fichier
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90 | virtual void SaveSpectraWindow(); // Pour sauver les spectres de la fenetre temporel ds un fichier
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91 | virtual void FillPwrTmDTable(TMatrix< r_4 >& specmtx); // pour remplir la puissance spectrale en fonction du temps
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92 |
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93 | uint_4 nmean_; // Nombre de spectres pour le calcul des moyennes
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94 | string outpath_; // directory pour fichiers de sortie
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95 | bool fgdatafft_;
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96 | bool fgsinglechannel_;
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97 | uint_4 numfile_;
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98 | vector<uint_8> nbpaq4mean_;
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99 | uint_8 totnbpaq_;
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100 |
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101 | TMatrix< r_4 > mspecmtx_; // Matrice des spectres moyennees
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102 | TMatrix< r_4 > sigspecmtx_; // Matrice des sigmas des spectres
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103 | double moyfc_, moytt_; // FrameCounter/TimeTag moyen pour chaque matrice
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104 | uint_8 nbpmoyttfc_; // Nombre de TimeTag/FrameCounter somme
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105 |
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106 | TArray< r_4 > spec_window_; // fenetre en temps sur les spectres
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107 | uint_4 spwin_ext_sz_; // Taille de la zone d'extension en debut et en fin
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108 | TArray< uint_2 > clnflg_; // flag de nettoyage resultant de la routine FlagBadPackets()
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109 | uint_8 paqnum_w_start; // numero de paquet du debut de la fenetre en temps (inclusif)
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110 | uint_8 paqnum_w_end; // numero de paquet final de la fenetre en temps (non inclusif)
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111 |
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112 | uint_4 nbtot_specwin_; // nombre total de fenetre de spectres traites
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113 | uint_4 nmaxfiles_specw_; // nombre maximum de fichier de fenetre_spectre
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114 |
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115 |
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116 | TMatrix< r_4 > sgain_; // gain en fonction de la frequence
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117 | bool fg_apply_gains_;
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118 |
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119 | double varmin_, varmax_; // limites pour la coupure sur la variance
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120 | int ibandfirst_, ibandlast_; //limites pour les numero de bandes a utiliser pour les cut en varaince
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121 | int numberOfBands_; // nombre de bandes de frequences pour calcul mean, variance et cut
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122 |
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123 | vector<uint_8> nbadpaq_;
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124 |
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125 | // DataTable for paquet/paquet mean/variance for frequency bands
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126 | FitsInOutFile* ofsdtp_; // Output fits stream for datatable
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127 | SwFitsDataTable* dtp_; // per paquet DataTable
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128 | double* xnt_;
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129 | // DataTable for time averaged spectrum mean per frequency band
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130 | FitsInOutFile* ofsdtpms_; // Output fits stream for datatable for time averaged spectrum
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131 | SwFitsDataTable* dtpms_; // DataTable for time averaged spectrum
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132 | double* xntms_;
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133 | int firstfreqms_, lastfreqms_, nbandms_;
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134 | };
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135 |
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136 | //-------------------------------------------------------------------------
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137 | // Classe WBRFFT : Calcul de TF sur donnees brutes (firmware RAW)
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138 | // en utilisant FFTW et en effectuant une copie ds tableau local
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139 | //-------------------------------------------------------------------------
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140 | typedef unsigned char IDT ; // definition type de donnees en entree de WBRFFT
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141 | typedef int_2 IIDT ; // definition type de donnees intermediaire
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142 | typedef float ODT; // type de donnees en sortie (complex < ODT > )
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143 | //----Classe WBRFFT----
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144 | class WBRFFT {
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145 | public:
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146 | WBRFFT(uint_4 sz=0);
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147 | virtual ~WBRFFT();
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148 |
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149 | void SetInDataSize(uint_4 sz);
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150 | void DoFFT(IDT *indata, complex<ODT> * ofc);
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151 | static void PrintData(IDT *indata, complex<ODT> * ofc, uint_4 sz);
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152 |
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153 | uint_4 sz_; // Taille tableau d'entree
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154 | TVector< ODT > inp;
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155 | TVector< complex<ODT> > outfc;
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156 | fftwf_plan myplan_;
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157 | static ZMutex* mtx_fftwp_; // Mutex de protection pour la creation du plan fftw
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158 | };
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159 | //--------------------
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160 |
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161 | //---------------------------------------------------------------------
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162 | // Classe de thread de calcul de FFT sur donnees RAW
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163 | //---------------------------------------------------------------------
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164 | class BRFFTCalculator : public BRBaseProcessor
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165 | {
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166 | public:
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167 | BRFFTCalculator(RAcqMemZoneMgr& memgr, bool fgsinglechannel=false);
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168 | virtual ~BRFFTCalculator(); // Fait le nettoyage final , sauvegarde des objets ...
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169 |
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170 | protected:
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171 | virtual int Process();
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172 |
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173 | bool fgsinglechannel_;
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174 | uint_8 totnbfftpaq_;
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175 | WBRFFT ffts_;
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176 | };
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177 |
|
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178 |
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179 | //-------------------------------------------------------------------------
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180 | // **** OBSOLETE : BRProcA2C et BRProcB4C
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181 | // Anciennes classes de traitement (Avant Nov2009) utilises par mcrd.cc
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182 | //-------------------------------------------------------------------------
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183 | //---------------------------------------------------------------------
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184 | // Classe thread de traitement avec 2 voies par frame (donnees raw/FFT
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185 | //---------------------------------------------------------------------
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186 |
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187 | /*-- Arguments du constructeur :
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188 | o mem : gestionnaire zones memoires avec contenant les "frames" avec 2 voies/frame
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189 | o path : Chemin et nom des fichiers PPF produits (on ajoute _numero.ppf )
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190 | o nmean : Nombre de frame (paquets) moyennes
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191 | o nmax : Nombre maxi de frames traites
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192 | o fghist = true -> fait aussi l'histo des valeurs des echantillons temps
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193 | o nfsmap>0 : fabrication de cartes (image 2D) des spectres,
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194 | avec nfsmap=nombre de frequences sommes
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195 | o fgnotrl = true -> fichiers fits / paquets sans trailer
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196 | o card : numero de carte , juste pour les impressions
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197 | */
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198 | class BRProcA2C : public ZThread { // !!!! OBSOLETE !!!!
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199 | public:
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200 | BRProcA2C(RAcqMemZoneMgr& mem, string& path, bool fgraw,
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201 | uint_4 nmean=10, uint_4 nmax=100, bool fgtshist=false,
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202 | uint_4 nfsmap=0, bool fgnotrl=false, int card=1);
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203 | virtual void run();
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204 | void Stop();
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205 | inline void STOP() { stop_ = true; }
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206 | protected:
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207 | RAcqMemZoneMgr& memgr;
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208 | bool stop_;
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209 | bool fgraw_; // true -> raw data
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210 | uint_4 nmax_; // Nombre maxi de blocs MemZone traites
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211 | uint_4 nmean_; // Nombre de spectres pour le calcul des moyennes
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212 | uint_4 nfsmap_; // Binning en frequence pour les cartes 2D temps-freq
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213 | string path_;
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214 | bool fghist_; // if true, fill and save histogram with time sample values
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215 | bool fgnotrl_; // if true, don't check packet trailer - when using pre-june fits files
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216 | int card_; // Numeros de voies 2*card_-1, 2*card_
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217 | };
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218 |
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219 | //---------------------------------------------------------------------
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220 | // Classe thread de traitement 2 x 2 voies/paquet (Apres BRProcA2C)
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221 | // !!!! OBSOLETE !!!!
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222 | //---------------------------------------------------------------------
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223 | /*-- Arguments du constructeur :
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224 | o mem1,mem2 : gestionnairea zones memoires avec contenant les donnees des 4 voies (2 voies/frame)
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225 | o path : Chemin et nom des fichiers PPF produits (on ajoute _numero.ppf )
|
---|
226 | o nmean : Nombre de frame (paquets) moyennes
|
---|
227 | o nmax : Nombre maxi de frames traites
|
---|
228 | o fgnotrl = true -> fichiers fits / paquets sans trailer
|
---|
229 | o card : numero de carte , juste pour les impressions
|
---|
230 | */
|
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231 |
|
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232 | class BRProcB4C : public ZThread { // !!!! OBSOLETE !!!!
|
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233 |
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234 | public:
|
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235 | BRProcB4C(RAcqMemZoneMgr& mem1, RAcqMemZoneMgr& mem2, string& path,
|
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236 | bool fgraw, uint_4 nmean=10, uint_4 nmax=100, bool fgnotrl=false);
|
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237 | virtual void run();
|
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238 | void Stop();
|
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239 | inline void STOP() { stop_ = true; }
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240 | protected:
|
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241 | RAcqMemZoneMgr& memgr1;
|
---|
242 | RAcqMemZoneMgr& memgr2;
|
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243 | bool stop_;
|
---|
244 | bool fgraw_; // true -> raw data
|
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245 | uint_4 nmax_; // Nombre maxi de blocs MemZone traites
|
---|
246 | uint_4 nmean_; // Nombre de blocs pour le calcul des moyennes
|
---|
247 | string path_;
|
---|
248 | bool fgnotrl_; // if true, don't check packet trailer - when using pre-june fits files
|
---|
249 | };
|
---|
250 |
|
---|
251 |
|
---|
252 |
|
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253 | #endif
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