| 1 | #include "racquproc.h" | 
|---|
| 2 |  | 
|---|
| 3 | /* ---------------------------------------- | 
|---|
| 4 | Projet BAORadio --- LAL | 
|---|
| 5 | 2008 - 2010 | 
|---|
| 6 | -------------------------------------------  */ | 
|---|
| 7 |  | 
|---|
| 8 | #include <stdlib.h> | 
|---|
| 9 | #include <unistd.h> | 
|---|
| 10 | #include <fstream> | 
|---|
| 11 | #include <signal.h> | 
|---|
| 12 |  | 
|---|
| 13 | #include "pexceptions.h" | 
|---|
| 14 | #include "tvector.h" | 
|---|
| 15 | #include "fioarr.h" | 
|---|
| 16 | #include "timestamp.h" | 
|---|
| 17 | #include "fftpserver.h" | 
|---|
| 18 | #include "fftwserver.h" | 
|---|
| 19 | #include "histos.h" | 
|---|
| 20 |  | 
|---|
| 21 | #include "FFTW/fftw3.h" | 
|---|
| 22 |  | 
|---|
| 23 |  | 
|---|
| 24 | #include "pciewrap.h" | 
|---|
| 25 | #include "brpaqu.h" | 
|---|
| 26 | #include "minifits.h" | 
|---|
| 27 |  | 
|---|
| 28 | /* Fonction, module^2 des nombres complexes */ | 
|---|
| 29 | static inline r_4 Zmod2(complex<r_4> z) | 
|---|
| 30 | { return (z.real()*z.real()+z.imag()*z.imag()); } | 
|---|
| 31 | static inline r_8 Zmod2(complex<r_8> z) | 
|---|
| 32 | { return (z.real()*z.real()+z.imag()*z.imag()); } | 
|---|
| 33 | static inline r_4 Zmod2(TwoByteComplex z) | 
|---|
| 34 | { return ((r_4)z.realB()*(r_4)z.realB()+(r_4)z.imagB()*(r_4)z.imagB()); } | 
|---|
| 35 |  | 
|---|
| 36 | //--------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 37 | // Classe thread de traitement/monitoring multifibre Raw/FFT | 
|---|
| 38 | //--------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 39 | /* --Methode-- */ | 
|---|
| 40 | MonitorProc::MonitorProc(RAcqMemZoneMgr& mem) | 
|---|
| 41 | :  memgr(mem) | 
|---|
| 42 | { | 
|---|
| 43 | BRAcqConfig bpar; | 
|---|
| 44 | par_.Set(bpar.GetParams()); | 
|---|
| 45 | nmax_ = par_.nmaxProc; | 
|---|
| 46 | if (nmax_==0) nmax_=par_.MaxNbBlocs(); | 
|---|
| 47 | nmean_ = par_.nmeanProc; | 
|---|
| 48 | step_ = par_.stepProc; | 
|---|
| 49 | stop_ = false; | 
|---|
| 50 | path_ = bpar.OutputDirectory(); | 
|---|
| 51 | nfiles_ = 0; | 
|---|
| 52 | nblocproc_ = 0; | 
|---|
| 53 | nprocpaq_=0; | 
|---|
| 54 | npaqsamefc_=0; | 
|---|
| 55 | totnprocpaq_=0; | 
|---|
| 56 | totnpaqsamefc_=0; | 
|---|
| 57 | curfc_.SetSize(memgr.NbFibres(), memgr.NbPaquets()); | 
|---|
| 58 | cpaqok_.SetSize(memgr.NbFibres(), memgr.NbPaquets()); | 
|---|
| 59 | } | 
|---|
| 60 |  | 
|---|
| 61 | /* --Methode-- */ | 
|---|
| 62 | MonitorProc::~MonitorProc() | 
|---|
| 63 | { | 
|---|
| 64 | //  cout << " **** DBG ***** MonitorProc::~MonitorProc() " << endl; | 
|---|
| 65 | } | 
|---|
| 66 |  | 
|---|
| 67 | /* --Methode-- */ | 
|---|
| 68 | void MonitorProc::Stop() | 
|---|
| 69 | { | 
|---|
| 70 | stop_=true; | 
|---|
| 71 | } | 
|---|
| 72 |  | 
|---|
| 73 | /* --Methode-- */ | 
|---|
| 74 | void MonitorProc::run() | 
|---|
| 75 | { | 
|---|
| 76 | setRC(1); | 
|---|
| 77 | int rc=0; | 
|---|
| 78 | try { | 
|---|
| 79 | TimeStamp ts; | 
|---|
| 80 | cout << " MonitorProc::run() - Starting " << ts << " NMaxMemZones=" << nmax_ | 
|---|
| 81 | << " NMean=" << nmean_ << " Step=" << step_ << endl; | 
|---|
| 82 | cout << " MonitorProc::run()... - Output Data Path: " << path_ << endl; | 
|---|
| 83 | char fname[512]; | 
|---|
| 84 | sprintf(fname,"%s/monproc.log",path_.c_str()); | 
|---|
| 85 | ofstream filog(fname); | 
|---|
| 86 | filog << " MonitorProc::run() - starting log file " << ts << endl; | 
|---|
| 87 | filog << " ... NMaxMemZones=" << nmax_ << " NMean=" << nmean_ << " Step=" << step_ << endl; | 
|---|
| 88 | uint_4 paqsz = memgr.PaqSize(); | 
|---|
| 89 | BRPaquet pq(paqsz); | 
|---|
| 90 | if (par_.fgsinglechannel) { | 
|---|
| 91 | spectre_.SetSize(memgr.NbFibres(), pq.DataSize()/2); | 
|---|
| 92 | for(int kc=0; kc<memgr.NbFibres(); kc++)  nzm_.push_back(0); | 
|---|
| 93 | rc=procData1C(filog); | 
|---|
| 94 | } | 
|---|
| 95 | else { | 
|---|
| 96 | spectre_.SetSize(2*memgr.NbFibres(), pq.DataSize()/4); | 
|---|
| 97 | for(int kc=0; kc<2*memgr.NbFibres(); kc++)  nzm_.push_back(0); | 
|---|
| 98 | rc=procData2C(filog); | 
|---|
| 99 | } | 
|---|
| 100 | cout << " ---- MonitorProc::run()/End NBlocProcessed=" << nblocproc_ | 
|---|
| 101 | << " NFiles=" << nfiles_ << " Rc=" << rc << endl; | 
|---|
| 102 | ts.SetNow(); | 
|---|
| 103 | filog << " ---- MonitorProc::run()/End " << ts << endl; | 
|---|
| 104 | filog << " --------- MonitorProc::run()/End NBlocProcessed=" << nblocproc_ | 
|---|
| 105 | << " NFiles=" << nfiles_ << " Rc=" << rc << endl; | 
|---|
| 106 | } | 
|---|
| 107 | catch (std::exception& exc) { | 
|---|
| 108 | cout << " MonitorProc::run()/catched std::exception " << exc.what() << endl; | 
|---|
| 109 | setRC(98); | 
|---|
| 110 | return; | 
|---|
| 111 | } | 
|---|
| 112 | catch(...) { | 
|---|
| 113 | cout << " MonitorProc::run()/catched unknown ... exception " << endl; | 
|---|
| 114 | setRC(99); | 
|---|
| 115 | return; | 
|---|
| 116 | } | 
|---|
| 117 |  | 
|---|
| 118 | setRC(rc); | 
|---|
| 119 | return; | 
|---|
| 120 | } | 
|---|
| 121 |  | 
|---|
| 122 | /* --Methode-- */ | 
|---|
| 123 | int MonitorProc::procData1C(ofstream& logf) | 
|---|
| 124 | { | 
|---|
| 125 | cout << " MonitorProc::procData1C() - NOT IMPLEMENTED -> Rc=67" << endl; | 
|---|
| 126 | logf << " MonitorProc::procData1C() - NOT IMPLEMENTED -> Rc=67" << endl; | 
|---|
| 127 | return 67; | 
|---|
| 128 | } | 
|---|
| 129 |  | 
|---|
| 130 | /* --Methode-- */ | 
|---|
| 131 | int MonitorProc::procData2C(ofstream& filog) | 
|---|
| 132 | { | 
|---|
| 133 | BRPaqChecker pcheck[MAXNBFIB];  // Verification/comptage des paquets | 
|---|
| 134 | // Initialisation pour calcul FFT | 
|---|
| 135 | uint_4 paqsz = memgr.PaqSize(); | 
|---|
| 136 | BRPaquet pq(paqsz); | 
|---|
| 137 | TVector<r_4> vx(pq.DataSize()/2); | 
|---|
| 138 | vx = (r_4)(0.); | 
|---|
| 139 | TVector< complex<r_4> > cfour(pq.DataSize()/4+1);  // composant TF | 
|---|
| 140 |  | 
|---|
| 141 | fftwf_plan plan = fftwf_plan_dft_r2c_1d(vx.Size(), vx.Data(), | 
|---|
| 142 | (fftwf_complex *)cfour.Data(), FFTW_ESTIMATE); | 
|---|
| 143 |  | 
|---|
| 144 | // Histo pour valeurs des bytes dans les paquets | 
|---|
| 145 | Histo* phist[2*MAXNBFIB] = {NULL,NULL,NULL,NULL, NULL,NULL,NULL,NULL}; | 
|---|
| 146 | if (par_.fgdatafft) {    // data de type FFT | 
|---|
| 147 | for(sa_size_t lc=0; lc<2*memgr.NbFibres(); lc++) | 
|---|
| 148 | phist[lc] = new Histo(-128.5,+128.5,257); | 
|---|
| 149 | } | 
|---|
| 150 | else { | 
|---|
| 151 | for(sa_size_t lc=0; lc<2*memgr.NbFibres(); lc++) | 
|---|
| 152 | phist[lc] = new Histo(-0.5,256.5,257); | 
|---|
| 153 | } | 
|---|
| 154 |  | 
|---|
| 155 | TimeStamp ts; | 
|---|
| 156 | char fname[512]; | 
|---|
| 157 | nfiles_ = 0; | 
|---|
| 158 | for (uint_4 kmz=0; kmz<nmax_; kmz++) { | 
|---|
| 159 | if (stop_) break; | 
|---|
| 160 | if (memgr.GetRunState() == MemZR_Stopped) break; | 
|---|
| 161 |  | 
|---|
| 162 | int mid = memgr.FindMemZoneId(MemZA_Proc); | 
|---|
| 163 | Byte* buffg = memgr.GetMemZone(mid); | 
|---|
| 164 | if (buffg == NULL) { | 
|---|
| 165 | cout << " MonitorProc::procData2C()/ERROR memgr.GetMemZone(" << mid << ") -> NULL" << endl; | 
|---|
| 166 | break; | 
|---|
| 167 | } | 
|---|
| 168 | if ((step_>1)&&(kmz%step_ != 0))  { | 
|---|
| 169 | memgr.FreeMemZone(mid, MemZS_Proc); | 
|---|
| 170 | continue; | 
|---|
| 171 | } | 
|---|
| 172 | sa_size_t lc=0; | 
|---|
| 173 | Byte* fbuff[MAXNBFIB]; | 
|---|
| 174 | for(uint_4 fib=0; fib<memgr.NbFibres(); fib++)  {  // Boucle sur les fibres | 
|---|
| 175 | fbuff[fib] = memgr.GetMemZone(mid,fib); | 
|---|
| 176 | if (fbuff[fib] == NULL) { // cela ne devrait pas arriver | 
|---|
| 177 | cout << " MonitorProc::procData2C()/ERROR memgr.GetMemZone(" << mid << "," << fib << ") -> NULL" << endl; | 
|---|
| 178 | return 9; | 
|---|
| 179 | } | 
|---|
| 180 | } | 
|---|
| 181 |  | 
|---|
| 182 | cpaqok_ = (uint_1)0; | 
|---|
| 183 | curfc_ = (uint_8)0; | 
|---|
| 184 | for(uint_4 fib=0; fib<memgr.NbFibres(); fib++) { | 
|---|
| 185 | for(uint_4 i=0; i<memgr.NbPaquets(); i++) { | 
|---|
| 186 | BRPaquet paq(fbuff[fib]+i*paqsz, paqsz); | 
|---|
| 187 | bool pqok=pcheck[fib].Check(paq,curfc_(fib,i));   // Verification du paquet / FrameCounter | 
|---|
| 188 | if (!pqok)  continue; | 
|---|
| 189 | cpaqok_(fib,i) = 1; | 
|---|
| 190 | sa_size_t lc=2*fib; | 
|---|
| 191 | if (par_.fgdatafft) {    // Traitement data de type FFT | 
|---|
| 192 | TwoByteComplex* tbcp=paq.Data1C(); | 
|---|
| 193 | for(sa_size_t j=1; j<spectre_.NCols(); j++) { | 
|---|
| 194 | phist[lc]->Add((r_4)tbcp[j].realD()); | 
|---|
| 195 | phist[lc]->Add((r_4)tbcp[j].imagD()); | 
|---|
| 196 | spectre_(lc,j) += Zmod2(tbcp[j]); | 
|---|
| 197 | } | 
|---|
| 198 | nzm_[lc]++; | 
|---|
| 199 | tbcp=paq.Data2C();   lc++; | 
|---|
| 200 | for(sa_size_t j=1; j<spectre_.NCols(); j++) { | 
|---|
| 201 | phist[lc]->Add((r_4)tbcp[j].realD()); | 
|---|
| 202 | phist[lc]->Add((r_4)tbcp[j].imagD()); | 
|---|
| 203 | spectre_(lc,j) += Zmod2(tbcp[j]); | 
|---|
| 204 | } | 
|---|
| 205 | nzm_[lc]++; | 
|---|
| 206 | } | 
|---|
| 207 | else {   // Traitement RawData | 
|---|
| 208 | for(sa_size_t j=0; j<vx.Size(); j++) { | 
|---|
| 209 | phist[lc]->Add((r_8)(*(paq.Data1()+j))); | 
|---|
| 210 | vx(j) = (r_4)(*(paq.Data1()+j))-127.5; | 
|---|
| 211 | } | 
|---|
| 212 | fftwf_execute(plan); | 
|---|
| 213 | //   ffts_.FFTForward(vx, cfour_); | 
|---|
| 214 | for(sa_size_t j=0; j<spectre_.NCols(); j++) | 
|---|
| 215 | spectre_(lc,j) += Zmod2(cfour(j+1)); | 
|---|
| 216 | nzm_[lc]++;      lc++; | 
|---|
| 217 | for(sa_size_t j=0; j<vx.Size(); j++) { | 
|---|
| 218 | phist[lc]->Add((r_8)(*(paq.Data2()+j))); | 
|---|
| 219 | vx(j) = (r_4)(*(paq.Data2()+j))-127.5; | 
|---|
| 220 | } | 
|---|
| 221 | fftwf_execute(plan); | 
|---|
| 222 | //    ffts_.FFTForward(vx, cfour_); | 
|---|
| 223 | for(sa_size_t j=0; j<spectre_.NCols(); j++) | 
|---|
| 224 | spectre_(lc,j) += Zmod2(cfour(j+1)); | 
|---|
| 225 | nzm_[lc]++; | 
|---|
| 226 | } | 
|---|
| 227 | }  // FIN de la boucle sur les paquets | 
|---|
| 228 | }   // Boucle sur les fibres | 
|---|
| 229 | memgr.FreeMemZone(mid, MemZS_Proc); | 
|---|
| 230 | CheckFrameCounters(); | 
|---|
| 231 |  | 
|---|
| 232 | nblocproc_ ++; | 
|---|
| 233 | totnprocpaq_ += memgr.NbPaquets();  nprocpaq_ += memgr.NbPaquets(); | 
|---|
| 234 | bool fgnzm=true; | 
|---|
| 235 | for(int lc=0; lc<2*memgr.NbFibres(); lc++) | 
|---|
| 236 | if (nzm_[lc]<nmean_) fgnzm=false; | 
|---|
| 237 |  | 
|---|
| 238 | if (fgnzm) { | 
|---|
| 239 | char buff[32]; | 
|---|
| 240 | for(sa_size_t lc=0; lc<2*memgr.NbFibres(); lc++)  { | 
|---|
| 241 | spectre_.Row(lc) /= (r_4)nzm_[lc]; | 
|---|
| 242 | sprintf(buff,"NPaqMoy%d",(int)lc); | 
|---|
| 243 | spectre_.Info()[buff] = nzm_[lc]; | 
|---|
| 244 | } | 
|---|
| 245 | sprintf(fname,"%s/meanspec%d.ppf",path_.c_str(),(int)nfiles_); | 
|---|
| 246 | nfiles_++; | 
|---|
| 247 | POutPersist po(fname); | 
|---|
| 248 | po << PPFNameTag("spectre") << spectre_; | 
|---|
| 249 | spectre_ = (r_4)(0.); | 
|---|
| 250 | char buftag[32]; | 
|---|
| 251 | for(int lc=0; lc<2*memgr.NbFibres(); lc++)  { | 
|---|
| 252 | sprintf(buftag,"hvalV%d",(int)lc); | 
|---|
| 253 | po << PPFNameTag(buftag) << (*phist[lc]); | 
|---|
| 254 | phist[lc]->Zero(); | 
|---|
| 255 | nzm_[lc]=0; | 
|---|
| 256 | } | 
|---|
| 257 | ts.SetNow(); | 
|---|
| 258 | // Calcul / impression fraction des paquets avec same-framecounter | 
|---|
| 259 | int fracsame=0; | 
|---|
| 260 | if (nprocpaq_>0)  fracsame=100*npaqsamefc_/nprocpaq_; | 
|---|
| 261 | int totfracsame=0; | 
|---|
| 262 | if (totnprocpaq_>0)  totfracsame=100*totnpaqsamefc_/totnprocpaq_; | 
|---|
| 263 | filog << ts << " :  proc file (meanspectra) " << fname << endl; | 
|---|
| 264 | filog << "  NBlocProcessed=" << nblocproc_ << " NSameFC=" << totnpaqsamefc_ << " / " << totnprocpaq_ | 
|---|
| 265 | << " -> " << totfracsame << " % (LastPqs: " << npaqsamefc_ <<  " / " << nprocpaq_ | 
|---|
| 266 | << " -> " << fracsame << " % )" << endl; | 
|---|
| 267 | cout << " MonitorProc::procData2C() " << ts << " : created file  " << fname << endl; | 
|---|
| 268 | cout << "  NBlocProcessed=" << nblocproc_ << " NSameFC=" << totnpaqsamefc_ << " / " << totnprocpaq_ | 
|---|
| 269 | << " -> " << totfracsame << " % (LastPqs: " << npaqsamefc_ <<  " / " << nprocpaq_ | 
|---|
| 270 | << " -> " << fracsame << " % )" << endl; | 
|---|
| 271 | nprocpaq_=npaqsamefc_=0; | 
|---|
| 272 | } | 
|---|
| 273 | }   // Fin de boucle sur les kmz ( bloc MemZoneMgr  a traiter ) | 
|---|
| 274 |  | 
|---|
| 275 | bool fgnzm=false; | 
|---|
| 276 | for(int lc=0; lc<2*memgr.NbFibres(); lc++) | 
|---|
| 277 | if (nzm_[lc]>0) fgnzm=true; | 
|---|
| 278 |  | 
|---|
| 279 | if (fgnzm) { | 
|---|
| 280 | char buff[32]; | 
|---|
| 281 | for(sa_size_t lc=0; lc<2*memgr.NbFibres(); lc++)  { | 
|---|
| 282 | if (nzm_[lc]>0)  spectre_.Row(lc) /= (r_4)nzm_[lc]; | 
|---|
| 283 | sprintf(buff,"NPaqMoy%d",(int)lc); | 
|---|
| 284 | spectre_.Info()[buff] = nzm_[lc]; | 
|---|
| 285 | } | 
|---|
| 286 | sprintf(fname,"%s/meanspec%d.ppf",path_.c_str(),(int)nfiles_); | 
|---|
| 287 | POutPersist po(fname); | 
|---|
| 288 | po << PPFNameTag("spectre") << spectre_; | 
|---|
| 289 | spectre_ = (r_4)(0.); | 
|---|
| 290 | char buftag[32]; | 
|---|
| 291 | for(int lc=0; lc<2*memgr.NbFibres(); lc++)  { | 
|---|
| 292 | sprintf(buftag,"hvalV%d",(int)lc); | 
|---|
| 293 | po << PPFNameTag(buftag) << (*phist[lc]); | 
|---|
| 294 | delete phist[lc]; | 
|---|
| 295 | nzm_[lc]=0; | 
|---|
| 296 | } | 
|---|
| 297 | ts.SetNow(); | 
|---|
| 298 | // Calcul / impression fraction des paquets avec same-framecounter | 
|---|
| 299 | int fracsame=0; | 
|---|
| 300 | if (nprocpaq_>0)  fracsame=100*npaqsamefc_/nprocpaq_; | 
|---|
| 301 | int totfracsame=0; | 
|---|
| 302 | if (totnprocpaq_>0)  totfracsame=100*totnpaqsamefc_/totnprocpaq_; | 
|---|
| 303 | filog << ts << " :  proc file (meanspectra) " << fname << endl; | 
|---|
| 304 | filog << "  NBlocProcessed=" << nblocproc_ << " NSameFC=" << totnpaqsamefc_ << " / " << totnprocpaq_ | 
|---|
| 305 | << " -> " << totfracsame << " % (LastPqs: " << npaqsamefc_ <<  " / " << nprocpaq_ | 
|---|
| 306 | << " -> " << fracsame << " % )" << endl; | 
|---|
| 307 | cout << " MonitorProc::procData2C() " << ts << " : created file  " << fname << endl; | 
|---|
| 308 | cout << "  NBlocProcessed=" << nblocproc_ << " NSameFC=" << totnpaqsamefc_ << " / " << totnprocpaq_ | 
|---|
| 309 | << " -> " << totfracsame << " % (LastPqs: " << npaqsamefc_ <<  " / " << nprocpaq_ | 
|---|
| 310 | << " -> " << fracsame << " % )" << endl; | 
|---|
| 311 | } | 
|---|
| 312 | return 0; | 
|---|
| 313 | } | 
|---|
| 314 |  | 
|---|
| 315 | /* --Methode-- */ | 
|---|
| 316 | int MonitorProc::CheckFrameCounters() | 
|---|
| 317 | { | 
|---|
| 318 | if (memgr.NbFibres()<2)  { | 
|---|
| 319 | npaqsamefc_++;  totnpaqsamefc_++; | 
|---|
| 320 | return 99; | 
|---|
| 321 | } | 
|---|
| 322 | sa_size_t  pidx[MAXNBFIB]; | 
|---|
| 323 | sa_size_t maxidx=curfc_.NCols(); | 
|---|
| 324 | uint_8 cfc=0; | 
|---|
| 325 | for(uint_4 fib=0; fib<curfc_.NRows(); fib++) { | 
|---|
| 326 | pidx[fib]=0; | 
|---|
| 327 | while((pidx[fib]<maxidx)&&(cpaqok_(fib,pidx[fib])==0)) pidx[fib]++; | 
|---|
| 328 | } | 
|---|
| 329 |  | 
|---|
| 330 | bool fgsuite=true; | 
|---|
| 331 | while (fgsuite) {   // Boucle sur l'ensemble des paquets | 
|---|
| 332 | for(uint_4 fib=0; fib<curfc_.NRows(); fib++)  { | 
|---|
| 333 | if ((pidx[fib]>=maxidx)||(cpaqok_(fib,pidx[fib])==0))  { fgsuite=false; break; } | 
|---|
| 334 | } | 
|---|
| 335 | if (!fgsuite) break; | 
|---|
| 336 | cfc=curfc_(0,pidx[0]); | 
|---|
| 337 | bool fgsame=true; | 
|---|
| 338 | for(uint_4 fib=1; fib<curfc_.NRows(); fib++) { | 
|---|
| 339 | if (curfc_(fib,pidx[fib])!=cfc) { | 
|---|
| 340 | fgsame=false; | 
|---|
| 341 | if (curfc_(fib,pidx[fib]) > cfc)  cfc=curfc_(fib,pidx[fib]); | 
|---|
| 342 | } | 
|---|
| 343 | } | 
|---|
| 344 | if (fgsame) { | 
|---|
| 345 | npaqsamefc_++;  totnpaqsamefc_++; | 
|---|
| 346 | for(uint_4 fib=0; fib<curfc_.NRows(); fib++) { | 
|---|
| 347 | pidx[fib]++; | 
|---|
| 348 | while((pidx[fib]<maxidx)&&(cpaqok_(fib,pidx[fib])==0)) pidx[fib]++; | 
|---|
| 349 | } | 
|---|
| 350 | }   // fin if (fgsame) | 
|---|
| 351 | else {  // else !fgsame | 
|---|
| 352 | for(uint_4 fib=0; fib<memgr.NbFibres(); fib++) { | 
|---|
| 353 | if (curfc_(fib,pidx[fib])<cfc) { | 
|---|
| 354 | pidx[fib]++; | 
|---|
| 355 | while((pidx[fib]<maxidx)&&(cpaqok_(fib,pidx[fib])==0)) pidx[fib]++; | 
|---|
| 356 | } | 
|---|
| 357 | } | 
|---|
| 358 | }   // fin de  else !fgsame | 
|---|
| 359 | }  // Fin de while sur l'ensemble des paquets | 
|---|
| 360 | return 0; | 
|---|
| 361 | } | 
|---|
| 362 |  | 
|---|
| 363 |  | 
|---|
| 364 | static struct sigaction act; | 
|---|
| 365 | //------------------------------------------------------- | 
|---|
| 366 | // Classe thread de traitement  avec 1 voie par frame | 
|---|
| 367 | //------------------------------------------------------- | 
|---|
| 368 |  | 
|---|
| 369 | void DataProcSignal(int s) | 
|---|
| 370 | { | 
|---|
| 371 | cout <<"............................................... receive CtrlC" << endl; | 
|---|
| 372 |  | 
|---|
| 373 | } | 
|---|
| 374 |  | 
|---|
| 375 | DataProc::DataProc(RAcqMemZoneMgr& mem, string& path, uint_4 nmean, uint_4 step, uint_4 nmax) | 
|---|
| 376 | :  memgr(mem) | 
|---|
| 377 | { | 
|---|
| 378 | nmax_ = nmax; | 
|---|
| 379 | nmean_ = nmean; | 
|---|
| 380 | step_ = step; | 
|---|
| 381 | stop_ = false; | 
|---|
| 382 | path_ = path; | 
|---|
| 383 | act.sa_handler=DataProcSignal; | 
|---|
| 384 | } | 
|---|
| 385 |  | 
|---|
| 386 |  | 
|---|
| 387 | void DataProc::Stop() | 
|---|
| 388 | { | 
|---|
| 389 | stop_=true; | 
|---|
| 390 | //  cout <<" DataProc::Stop ... > STOP " << endl; | 
|---|
| 391 | } | 
|---|
| 392 |  | 
|---|
| 393 | void DataProc::run() | 
|---|
| 394 | { | 
|---|
| 395 |  | 
|---|
| 396 | // sigaddset(&act.sa_mask,SIGINT);  // pour proteger le transfert DMA | 
|---|
| 397 | // sigaction(SIGINT,&act,NULL); | 
|---|
| 398 | setRC(1); | 
|---|
| 399 | try { | 
|---|
| 400 | TimeStamp ts; | 
|---|
| 401 | cout << " DataProc::run() - Starting " << ts << " NMaxMemZones=" << nmax_ | 
|---|
| 402 | << " NMean=" << nmean_ << " Step=" << step_ << endl; | 
|---|
| 403 | cout << " DataProc::run()... - Output Data Path: " << path_ << endl; | 
|---|
| 404 | char fname[512]; | 
|---|
| 405 | sprintf(fname,"%s/proc.log",path_.c_str()); | 
|---|
| 406 | ofstream filog(fname); | 
|---|
| 407 | filog << " DataProc::run() - starting log file " << ts << endl; | 
|---|
| 408 | filog << " ... NMaxMemZones=" << nmax_ << " NMean=" << nmean_ << " Step=" << step_ << endl; | 
|---|
| 409 |  | 
|---|
| 410 | // Initialisation pour clcul FFT | 
|---|
| 411 | TVector< complex<r_4> > cfour;  // composant TF | 
|---|
| 412 | uint_4 paqsz = memgr.PaqSize(); | 
|---|
| 413 | BRPaquet pq(NULL, NULL, paqsz); | 
|---|
| 414 | TVector<r_4> vx(pq.DataSize()); | 
|---|
| 415 | vx = (r_4)(0.); | 
|---|
| 416 | FFTPackServer ffts; | 
|---|
| 417 | ffts.FFTForward(vx, cfour); | 
|---|
| 418 | TVector<r_4> spectre; | 
|---|
| 419 | spectre.ReSize(cfour.Size()); | 
|---|
| 420 |  | 
|---|
| 421 | fftwf_plan plan = fftwf_plan_dft_r2c_1d(vx.Size(), vx.Data(), | 
|---|
| 422 | (fftwf_complex *)cfour.Data(), FFTW_ESTIMATE); | 
|---|
| 423 |  | 
|---|
| 424 | uint_4 ifile = 0; | 
|---|
| 425 | uint_4 nzm = 0; | 
|---|
| 426 | for (uint_4 kmz=0; kmz<nmax_; kmz++) { | 
|---|
| 427 | if (stop_) break; | 
|---|
| 428 | int mid = memgr.FindMemZoneId(MemZA_Proc); | 
|---|
| 429 | Byte* buff = memgr.GetMemZone(mid); | 
|---|
| 430 | if (buff == NULL) { | 
|---|
| 431 | cout << " DataProc::run()/ERROR memgr.GetMemZone(" << mid << ") -> NULL" << endl; | 
|---|
| 432 | setRC(2); | 
|---|
| 433 | return; | 
|---|
| 434 | } | 
|---|
| 435 | BRPaquet paq0(NULL, buff, paqsz); | 
|---|
| 436 | for(uint_4 i=0; i<memgr.NbPaquets(); i+=step_) { | 
|---|
| 437 | BRPaquet paq(NULL, buff+i*paqsz, paqsz); | 
|---|
| 438 | Byte min = 255; | 
|---|
| 439 | Byte max = 0; | 
|---|
| 440 |  | 
|---|
| 441 | for(sa_size_t j=0; j<vx.Size(); j++) | 
|---|
| 442 | vx(j) = (r_4)(*(paq.Data1()+j))-127.5; | 
|---|
| 443 | fftwf_execute(plan); | 
|---|
| 444 | //        ffts_.FFTForward(vx, cfour_); | 
|---|
| 445 | for(sa_size_t j=0; j<spectre.Size(); j++) | 
|---|
| 446 | spectre(j) += Zmod2(cfour(j)); | 
|---|
| 447 | nzm++; | 
|---|
| 448 | } | 
|---|
| 449 | if ((nzm >= nmean_) ||(kmz==(nmax_-1))) { | 
|---|
| 450 | spectre /= (r_4)(nzm); | 
|---|
| 451 | spectre.Info()["NPaqMoy"] = nzm; | 
|---|
| 452 | sprintf(fname,"%s/spectre%d.ppf",path_.c_str(),(int)ifile); | 
|---|
| 453 | POutPersist po(fname); | 
|---|
| 454 | po << spectre; | 
|---|
| 455 | spectre = (r_4)(0.); | 
|---|
| 456 | nzm = 0;  ifile++; | 
|---|
| 457 | ts.SetNow(); | 
|---|
| 458 | filog << ts << " :  proc file  " << fname << endl; | 
|---|
| 459 | cout << " DataProc::run() " << ts << " : created file  " << fname << endl; | 
|---|
| 460 | } | 
|---|
| 461 |  | 
|---|
| 462 | memgr.FreeMemZone(mid, MemZS_Proc); | 
|---|
| 463 | } | 
|---|
| 464 | } | 
|---|
| 465 | catch (std::exception& exc) { | 
|---|
| 466 | cout << " DataProc::run()/catched std::exception " << exc.what() << endl; | 
|---|
| 467 | setRC(3); | 
|---|
| 468 | return; | 
|---|
| 469 | } | 
|---|
| 470 | catch(...) { | 
|---|
| 471 | cout << " DataProc::run()/catched unknown ... exception " << endl; | 
|---|
| 472 | setRC(4); | 
|---|
| 473 | return; | 
|---|
| 474 | } | 
|---|
| 475 | setRC(0); | 
|---|
| 476 | return; | 
|---|
| 477 | } | 
|---|
| 478 |  | 
|---|
| 479 | //--------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 480 | // Classe thread de traitement donnees ADC avec 2 voies par frame | 
|---|
| 481 | //--------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 482 |  | 
|---|
| 483 | DataProc2C::DataProc2C(RAcqMemZoneMgr& mem, string& path, uint_4 nmean, uint_4 step, uint_4 nmax) | 
|---|
| 484 | :  memgr(mem) | 
|---|
| 485 | { | 
|---|
| 486 | nmax_ = nmax; | 
|---|
| 487 | nmean_ = nmean; | 
|---|
| 488 | step_ = step; | 
|---|
| 489 | stop_ = false; | 
|---|
| 490 | path_ = path; | 
|---|
| 491 | act.sa_handler=DataProcSignal; | 
|---|
| 492 | } | 
|---|
| 493 | void DataProc2C::Stop() | 
|---|
| 494 | { | 
|---|
| 495 | stop_=true; | 
|---|
| 496 | // cout <<" DataProc2C::Stop ... > STOP " << endl; | 
|---|
| 497 | } | 
|---|
| 498 |  | 
|---|
| 499 | void DataProc2C::run() | 
|---|
| 500 | { | 
|---|
| 501 | //   sigaction(SIGINT,&act,NULL); | 
|---|
| 502 | setRC(1); | 
|---|
| 503 | try { | 
|---|
| 504 | TimeStamp ts; | 
|---|
| 505 | cout << " DataProc2C::run() - Starting " << ts << " NMaxMemZones=" << nmax_ | 
|---|
| 506 | << " NMean=" << nmean_ << " Step=" << step_ << endl; | 
|---|
| 507 | cout << " DataProc::run()... - Output Data Path: " << path_ << endl; | 
|---|
| 508 | char fname[512]; | 
|---|
| 509 | sprintf(fname,"%s/proc.log",path_.c_str()); | 
|---|
| 510 | ofstream filog(fname); | 
|---|
| 511 | filog << " DataProc2C::run() - starting log file " << ts << endl; | 
|---|
| 512 | filog << " ... NMaxMemZones=" << nmax_ << " NMean=" << nmean_ << " Step=" << step_ << endl; | 
|---|
| 513 |  | 
|---|
| 514 | // Initialisation pour clcul FFT | 
|---|
| 515 | TVector< complex<r_4> > cfour;  // composant TF | 
|---|
| 516 | uint_4 paqsz = memgr.PaqSize(); | 
|---|
| 517 | BRPaquet pq(NULL, NULL, paqsz); | 
|---|
| 518 | TVector<r_4> vx(pq.DataSize()/2); | 
|---|
| 519 | vx = (r_4)(0.); | 
|---|
| 520 | FFTPackServer ffts; | 
|---|
| 521 | ffts.FFTForward(vx, cfour); | 
|---|
| 522 | TVector<r_4> spectreV1, spectreV2; | 
|---|
| 523 | spectreV1.ReSize(cfour.Size()); | 
|---|
| 524 | spectreV2.ReSize(cfour.Size()); | 
|---|
| 525 |  | 
|---|
| 526 | fftwf_plan plan = fftwf_plan_dft_r2c_1d(vx.Size(), vx.Data(), | 
|---|
| 527 | (fftwf_complex *)cfour.Data(), FFTW_ESTIMATE); | 
|---|
| 528 |  | 
|---|
| 529 | uint_4 ifile = 0; | 
|---|
| 530 | uint_4 nzm = 0; | 
|---|
| 531 | for (uint_4 kmz=0; kmz<nmax_; kmz++) { | 
|---|
| 532 | if (stop_) break; | 
|---|
| 533 | int mid = memgr.FindMemZoneId(MemZA_Proc); | 
|---|
| 534 | Byte* buff = memgr.GetMemZone(mid); | 
|---|
| 535 | if (buff == NULL) { | 
|---|
| 536 | cout << " DataProc2C::run()/ERROR memgr.GetMemZone(" << mid << ") -> NULL" << endl; | 
|---|
| 537 | setRC(2); | 
|---|
| 538 | return; | 
|---|
| 539 | } | 
|---|
| 540 | BRPaquet paq0(NULL, buff, paqsz); | 
|---|
| 541 | for(uint_4 i=0; i<memgr.NbPaquets(); i+=step_) { | 
|---|
| 542 | BRPaquet paq(NULL, buff+i*paqsz, paqsz); | 
|---|
| 543 | Byte min = 255; | 
|---|
| 544 | Byte max = 0; | 
|---|
| 545 |  | 
|---|
| 546 | for(sa_size_t j=0; j<vx.Size(); j++) | 
|---|
| 547 | vx(j) = (r_4)(*(paq.Data1()+j))-127.5; | 
|---|
| 548 | fftwf_execute(plan); | 
|---|
| 549 | //   ffts_.FFTForward(vx, cfour_); | 
|---|
| 550 | for(sa_size_t j=0; j<spectreV1.Size(); j++) | 
|---|
| 551 | spectreV1(j) += Zmod2(cfour(j)); | 
|---|
| 552 |  | 
|---|
| 553 | for(sa_size_t j=0; j<vx.Size(); j++) | 
|---|
| 554 | vx(j) = (r_4)(*(paq.Data2()+j))-127.5; | 
|---|
| 555 | fftwf_execute(plan); | 
|---|
| 556 | //    ffts_.FFTForward(vx, cfour_); | 
|---|
| 557 | for(sa_size_t j=0; j<spectreV2.Size(); j++) | 
|---|
| 558 | spectreV2(j) += Zmod2(cfour(j)); | 
|---|
| 559 |  | 
|---|
| 560 | nzm++; | 
|---|
| 561 | } | 
|---|
| 562 | if ((nzm >= nmean_) ||(kmz==(nmax_-1))) { | 
|---|
| 563 | spectreV1 /= (r_4)(nzm); | 
|---|
| 564 | spectreV2 /= (r_4)(nzm); | 
|---|
| 565 | spectreV1.Info()["NPaqMoy"] = nzm; | 
|---|
| 566 | spectreV2.Info()["NPaqMoy"] = nzm; | 
|---|
| 567 | { | 
|---|
| 568 | sprintf(fname,"%s/spectre2C_%d.ppf",path_.c_str(),(int)ifile); | 
|---|
| 569 | POutPersist po(fname); | 
|---|
| 570 | po << PPFNameTag("specV1") << spectreV1; | 
|---|
| 571 | po << PPFNameTag("specV2") << spectreV2; | 
|---|
| 572 | } | 
|---|
| 573 | spectreV1 = (r_4)(0.); | 
|---|
| 574 | spectreV2 = (r_4)(0.); | 
|---|
| 575 | nzm = 0;  ifile++; | 
|---|
| 576 | ts.SetNow(); | 
|---|
| 577 | filog << ts << " :  proc file  " << fname << endl; | 
|---|
| 578 | cout << " DataProc2C::run() " << ts << " : created file  " << fname << endl; | 
|---|
| 579 | } | 
|---|
| 580 |  | 
|---|
| 581 | memgr.FreeMemZone(mid, MemZS_Proc); | 
|---|
| 582 | } | 
|---|
| 583 | } | 
|---|
| 584 | catch (std::exception& exc) { | 
|---|
| 585 | cout << " DataProc::run()/catched std::exception " << exc.what() << endl; | 
|---|
| 586 | setRC(3); | 
|---|
| 587 | return; | 
|---|
| 588 | } | 
|---|
| 589 | catch(...) { | 
|---|
| 590 | cout << " DataProc2C::run()/catched unknown ... exception " << endl; | 
|---|
| 591 | setRC(4); | 
|---|
| 592 | return; | 
|---|
| 593 | } | 
|---|
| 594 | setRC(0); | 
|---|
| 595 | return; | 
|---|
| 596 | } | 
|---|
| 597 |  | 
|---|
| 598 |  | 
|---|
| 599 |  | 
|---|
| 600 |  | 
|---|
| 601 | //--------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 602 | // Classe thread de traitement donnees FFT avec 2 voies par frame | 
|---|
| 603 | //--------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 604 |  | 
|---|
| 605 | inline r_4 Zmod2TwoByte(TwoByteComplex z) | 
|---|
| 606 | { return (z.realD()*z.realD()+z.imagD()*z.imagD()); } | 
|---|
| 607 |  | 
|---|
| 608 | DataProcFFT2C::DataProcFFT2C(RAcqMemZoneMgr& mem, string& path, uint_4 nmean, uint_4 step, uint_4 nmax) | 
|---|
| 609 | :  memgr(mem) | 
|---|
| 610 | { | 
|---|
| 611 | nmax_ = nmax; | 
|---|
| 612 | nmean_ = nmean; | 
|---|
| 613 | step_ = step; | 
|---|
| 614 | stop_ = false; | 
|---|
| 615 | path_ = path; | 
|---|
| 616 | act.sa_handler=DataProcSignal; | 
|---|
| 617 | } | 
|---|
| 618 | void DataProcFFT2C::Stop() | 
|---|
| 619 | { | 
|---|
| 620 | stop_=true; | 
|---|
| 621 | // cout <<" DataProcFFT2C::Stop ... > STOP " << endl; | 
|---|
| 622 | } | 
|---|
| 623 |  | 
|---|
| 624 | void DataProcFFT2C::run() | 
|---|
| 625 | { | 
|---|
| 626 | // sigaction(SIGINT,&act,NULL); | 
|---|
| 627 | setRC(1); | 
|---|
| 628 | try { | 
|---|
| 629 | TimeStamp ts; | 
|---|
| 630 | cout << " DataProcFFT2C::run() - Starting " << ts << " NMaxMemZones=" << nmax_ | 
|---|
| 631 | << " NMean=" << nmean_ << " Step=" << step_ << endl; | 
|---|
| 632 | cout << " DataProc::run()... - Output Data Path: " << path_ << endl; | 
|---|
| 633 | char fname[512]; | 
|---|
| 634 | sprintf(fname,"%s/proc.log",path_.c_str()); | 
|---|
| 635 | ofstream filog(fname); | 
|---|
| 636 | filog << " DataProcFFT2C::run() - starting log file " << ts << endl; | 
|---|
| 637 | filog << " ... NMaxMemZones=" << nmax_ << " NMean=" << nmean_ << " Step=" << step_ << endl; | 
|---|
| 638 |  | 
|---|
| 639 | // Initialisation pour clcul FFT | 
|---|
| 640 | TVector< complex<r_4> > cfour;  // composant TF | 
|---|
| 641 | uint_4 paqsz = memgr.PaqSize(); | 
|---|
| 642 | BRPaquet pq(NULL, NULL, paqsz); | 
|---|
| 643 |  | 
|---|
| 644 | TVector<r_4> spectreV1(pq.DataSize()/4+1), spectreV2(pq.DataSize()/4+1); | 
|---|
| 645 |  | 
|---|
| 646 | uint_4 ifile = 0; | 
|---|
| 647 | for (uint_4 kmz=0; kmz<nmax_; kmz++) { | 
|---|
| 648 | if (stop_ ) break; | 
|---|
| 649 | int mid = memgr.FindMemZoneId(MemZA_Proc); | 
|---|
| 650 | Byte* buff = memgr.GetMemZone(mid); | 
|---|
| 651 | if (buff == NULL) { | 
|---|
| 652 | cout << " DataProcFFT2C::run()/ERROR memgr.GetMemZone(" << mid << ") -> NULL" << endl; | 
|---|
| 653 | setRC(2); | 
|---|
| 654 | return; | 
|---|
| 655 | } | 
|---|
| 656 | BRPaquet paq0(NULL, buff, paqsz); | 
|---|
| 657 | uint_4 nzm = 0; | 
|---|
| 658 | for(uint_4 i=0; i<memgr.NbPaquets(); i+=step_) { | 
|---|
| 659 | BRPaquet paq(NULL, buff+i*paqsz, paqsz); | 
|---|
| 660 | Byte min = 255; | 
|---|
| 661 | Byte max = 0; | 
|---|
| 662 |  | 
|---|
| 663 | TwoByteComplex* zz; | 
|---|
| 664 | // Traitement Voie 1 | 
|---|
| 665 | zz = (TwoByteComplex*)paq.Data1(); | 
|---|
| 666 | spectreV1(0) += zz[0].realD()*zz[0].realD();  // Composante continue, partie reelle uniquement | 
|---|
| 667 | for(sa_size_t j=1; j<spectreV1.Size()-1; j++)  spectreV1(j) += Zmod2TwoByte(zz[j]); | 
|---|
| 668 |  | 
|---|
| 669 | spectreV1(spectreV1.Size()-1) += zz[0].imagD()*zz[0].imagD();  // Freq. Nyquist a N/2 | 
|---|
| 670 |  | 
|---|
| 671 | // Traitement Voie 2 | 
|---|
| 672 | zz = (TwoByteComplex*)paq.Data2(); | 
|---|
| 673 | spectreV2(0) += zz[0].realD()*zz[0].realD();  // Composante continue, partie reelle uniquement | 
|---|
| 674 | for(sa_size_t j=1; j<spectreV2.Size()-1; j++)  spectreV2(j) += Zmod2TwoByte(zz[j]); | 
|---|
| 675 |  | 
|---|
| 676 | spectreV2(spectreV2.Size()-1) += zz[0].imagD()*zz[0].imagD();  // Freq. Nyquist a N/2 | 
|---|
| 677 |  | 
|---|
| 678 | nzm++; | 
|---|
| 679 | } | 
|---|
| 680 | if ((nzm >= nmean_) ||(kmz==(nmax_-1))) { | 
|---|
| 681 | spectreV1 /= (r_4)(nzm); | 
|---|
| 682 | spectreV2 /= (r_4)(nzm); | 
|---|
| 683 | spectreV1.Info()["NPaqMoy"] = nzm; | 
|---|
| 684 | spectreV2.Info()["NPaqMoy"] = nzm; | 
|---|
| 685 | { | 
|---|
| 686 | sprintf(fname,"%s/spectreFFT2C_%d.ppf",path_.c_str(),(int)ifile); | 
|---|
| 687 | POutPersist po(fname); | 
|---|
| 688 | po << PPFNameTag("specV1") << spectreV1; | 
|---|
| 689 | po << PPFNameTag("specV2") << spectreV2; | 
|---|
| 690 | } | 
|---|
| 691 | spectreV1 = (r_4)(0.); | 
|---|
| 692 | spectreV2 = (r_4)(0.); | 
|---|
| 693 | nzm = 0;  ifile++; | 
|---|
| 694 | ts.SetNow(); | 
|---|
| 695 | filog << ts << " :  proc file  " << fname << endl; | 
|---|
| 696 | cout << " DataProcFFT2C::run() " << ts << " : created file  " << fname << endl; | 
|---|
| 697 | } | 
|---|
| 698 |  | 
|---|
| 699 | memgr.FreeMemZone(mid, MemZS_Proc); | 
|---|
| 700 | } | 
|---|
| 701 | } | 
|---|
| 702 | catch (std::exception& exc) { | 
|---|
| 703 | cout << " DataProc::run()/catched std::exception " << exc.what() << endl; | 
|---|
| 704 | setRC(3); | 
|---|
| 705 | return; | 
|---|
| 706 | } | 
|---|
| 707 | catch(...) { | 
|---|
| 708 | cout << " DataProcFFT2C::run()/catched unknown ... exception " << endl; | 
|---|
| 709 | setRC(4); | 
|---|
| 710 | return; | 
|---|
| 711 | } | 
|---|
| 712 | setRC(0); | 
|---|
| 713 | return; | 
|---|
| 714 | } | 
|---|