| [658] | 1 | // This may look like C code, but it is really -*- C++ -*-
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|---|
 | 2 | //  Classes image typee      E.Aubourg , E. Lesquoy     
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 | 3 | //                           Modifs R. Ansari   04/95
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 | 4 | 
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|---|
 | 5 | // LAL (Orsay) / IN2P3-CNRS  DAPNIA/SPP (Saclay) / CEA
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 | 6 | 
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|---|
 | 7 | #ifndef CIMAGE_SEEN
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|---|
 | 8 | #define CIMAGE_SEEN
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|---|
 | 9 | 
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|---|
 | 10 | #include <iostream.h>
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|---|
 | 11 | #include <iomanip.h>
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|---|
 | 12 | #include "rzimage.h"
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|---|
 | 13 | 
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|---|
 | 14 | // Flags de verifications sur les indices  dans rzimage.h 
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|---|
 | 15 | 
 | 
|---|
 | 16 | //#define IMGRGCHECK
 | 
|---|
 | 17 | //#define IMGVOIDCHECK
 | 
|---|
 | 18 | 
 | 
|---|
 | 19 | 
 | 
|---|
 | 20 | // **********************************************************
 | 
|---|
 | 21 | // Classe Image
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|---|
 | 22 | 
 | 
|---|
 | 23 | 
 | 
|---|
 | 24 | template <class T>
 | 
|---|
 | 25 | class Image : public RzImage {
 | 
|---|
 | 26 | 
 | 
|---|
 | 27 | public:
 | 
|---|
 | 28 |   Image(int sizx, int sizy, int zero=1);
 | 
|---|
 | 29 |   Image();
 | 
|---|
 | 30 |   Image(const Image<T>&, int sharePixels=0);
 | 
|---|
 | 31 |   Image(const Image<T>&, int orgx, int orgy, int sizx=-1, int sizy=-1);
 | 
|---|
 | 32 |   EXPLICIT Image(const RzImage&); // Pour Reza. Partage les pixels
 | 
|---|
 | 33 |   Image(char *flnm);
 | 
|---|
 | 34 |   virtual ~Image();
 | 
|---|
 | 35 | 
 | 
|---|
 | 36 |   int_4                 ClassId() const       { return (ClassId_Image+DataType((T)0)); }
 | 
|---|
 | 37 |   static PPersist*      Create()              { return new Image<T>;}
 | 
|---|
 | 38 | 
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|---|
 | 39 |   virtual void    ReadSelf(PInPersist&);
 | 
|---|
 | 40 | 
 | 
|---|
 | 41 |   Image<T>&       operator= (const Image<T> &);
 | 
|---|
 | 42 |   Image<T>&       operator= (T);
 | 
|---|
 | 43 | 
 | 
|---|
 | 44 |   Image<T>&       operator+= (Image<T> const&);
 | 
|---|
 | 45 |   Image<T>&       operator-= (Image<T> const&);
 | 
|---|
 | 46 |   Image<T>&       operator*= (Image<T> const&);
 | 
|---|
 | 47 |   Image<T>&       operator/= (Image<T> const&);
 | 
|---|
 | 48 | 
 | 
|---|
 | 49 |   Image<T>&       operator+= (double);
 | 
|---|
 | 50 |   Image<T>&       operator-= (double);
 | 
|---|
 | 51 |   Image<T>&       operator*= (double);
 | 
|---|
 | 52 |   Image<T>&       operator/= (double);
 | 
|---|
 | 53 | 
 | 
|---|
 | 54 |   Image<T>        WhereNonZero();
 | 
|---|
 | 55 | 
 | 
|---|
 | 56 | 
 | 
|---|
 | 57 | //   Impression de tout le contenu de l'image 
 | 
|---|
 | 58 |   virtual void    PrintImage(ostream& os) const;
 | 
|---|
 | 59 |   inline void     PrintImage() const  { PrintImage(cout); }
 | 
|---|
 | 60 | 
 | 
|---|
 | 61 |   void            Zero();
 | 
|---|
 | 62 |   void            Allocate(int sizx, int sizy, int zero=1, ImgVectP* pvpsh=NULL);
 | 
|---|
 | 63 | 
 | 
|---|
 | 64 |   inline T&       operator() (int x, int y);
 | 
|---|
 | 65 |   inline T        operator() (int x, int y) const;
 | 
|---|
 | 66 |   inline T&       operator[] (int i);
 | 
|---|
 | 67 |   inline T        operator[] (int i) const;
 | 
|---|
 | 68 |   T*              ImagePtr()         {return imagePtr;}
 | 
|---|
 | 69 |   const T*        ImagePtr() const   {return imagePtr;}
 | 
|---|
 | 70 |                                             
 | 
|---|
 | 71 |   int             CheckDyn(double min=-9.e19, double max=9.e19);
 | 
|---|
 | 72 | 
 | 
|---|
 | 73 |   void            SeuilBas(double seuil, double val);
 | 
|---|
 | 74 |   void            SeuilHaut(double seuil, double val);
 | 
|---|
 | 75 |   void            SeuilBas(double seuil);
 | 
|---|
 | 76 |   void            SeuilHaut(double seuil);
 | 
|---|
 | 77 |   void            SetPixels(int szx, int szy, T* pim);
 | 
|---|
 | 78 | 
 | 
|---|
 | 79 |   int EstimeFdSg(float& xbmax,float& sgbmax,float nbsig=3.5,float frac=0.33
 | 
|---|
 | 80 |                 ,float lowbad=1.,float highbad=-1.,int deb=0);
 | 
|---|
 | 81 |   float FondCiel(int nbin,float bin_low,float bin_high
 | 
|---|
 | 82 |                 ,int degre=2,float frac=0.5f,int modu=1,int deb=0);
 | 
|---|
 | 83 |   float SigmaCiel(int nbin,float bin_low,float bin_high,float& means
 | 
|---|
 | 84 |                  ,float lowbad=1.,float highbad=-1.
 | 
|---|
 | 85 |                  ,float nsig=4.f,int modu=1,int deb=0);
 | 
|---|
 | 86 |   int   MoySigma(float& mean,float& sigma
 | 
|---|
 | 87 |                 ,float lowbad=1.,float highbad=-1.,int modu=1);
 | 
|---|
 | 88 |   int   MoySigmaIter(float& mean,float& sigma,float lowbad=1.,float highbad=-1.
 | 
|---|
 | 89 |                     ,int modu=1,int nitermx=10
 | 
|---|
 | 90 |                     ,float perdiff=0.1f,float scut=3.5f, int deb=0);
 | 
|---|
 | 91 |   int   FondSigmaCiel(float lowbad,float highbad,int pvsz=100
 | 
|---|
 | 92 |               ,float nbsig1=3.5f,float nbsig2=7.f,float nbsig3=5.f
 | 
|---|
 | 93 |               ,float binsg=0.5f,float frac=0.33f,int modu=1,int deb=0);
 | 
|---|
 | 94 | 
 | 
|---|
 | 95 | 
 | 
|---|
 | 96 | protected:
 | 
|---|
 | 97 | 
 | 
|---|
 | 98 |   void HBinInt(int& nbin,float& xmin,float& xmax);
 | 
|---|
 | 99 | 
 | 
|---|
 | 100 |   T*              imagePtr;
 | 
|---|
 | 101 | };
 | 
|---|
 | 102 | 
 | 
|---|
 | 103 | // Definition de l'operateur << 
 | 
|---|
 | 104 | //template <class T> 
 | 
|---|
 | 105 | //ostream& operator << (ostream& s, Image<T> const& img)
 | 
|---|
 | 106 | //  {  img.Print(s);  return(s);  }
 | 
|---|
 | 107 | 
 | 
|---|
 | 108 | 
 | 
|---|
 | 109 | /*  .......................................................  */
 | 
|---|
 | 110 | /*          Implementation inline des acces pixels           */
 | 
|---|
 | 111 | /*  .......................................................  */
 | 
|---|
 | 112 | 
 | 
|---|
 | 113 | // ----- Macro de verification des indices  ------ 
 | 
|---|
 | 114 | 
 | 
|---|
 | 115 | #ifdef IMGRGCHECK
 | 
|---|
 | 116 | #define CHECKIMG(_x_,_y_)                                  \
 | 
|---|
 | 117 |       if ((_x_ >= siz_x) || (_y_ >= siz_y) ||              \
 | 
|---|
 | 118 |           (_x_ < 0) || (_y_ < 0)) THROW(rangeCheckErr);  \
 | 
|---|
 | 119 |       if (!imagePtr) THROW(nullPtrErr)
 | 
|---|
 | 120 | #else
 | 
|---|
 | 121 | #if defined(IMGVOIDCHECK)
 | 
|---|
 | 122 | #define CHECKIMG(_x_,_y_) \
 | 
|---|
 | 123 |       if (!imagePtr) THROW(NullPtrErr)
 | 
|---|
 | 124 | #else
 | 
|---|
 | 125 | #define CHECKIMG(_x_,_y_)
 | 
|---|
 | 126 | #endif
 | 
|---|
 | 127 | #endif /* IMGRGCHECK */
 | 
|---|
 | 128 | 
 | 
|---|
 | 129 | #define INRANGE(_x_,_y_) ((_x_ < siz_x) && (_y_ < siz_y) && \
 | 
|---|
 | 130 |                           (_x_ >= 0) && (_y_ >= 0))
 | 
|---|
 | 131 | 
 | 
|---|
 | 132 | 
 | 
|---|
 | 133 | // Fin des macros  ------ 
 | 
|---|
 | 134 | 
 | 
|---|
 | 135 | 
 | 
|---|
 | 136 | template <class T>
 | 
|---|
 | 137 | inline T & Image<T>::operator() (int x, int y)
 | 
|---|
 | 138 | {
 | 
|---|
 | 139 |   CHECKIMG(x,y);
 | 
|---|
 | 140 |   return imagePtr[x+y*siz_x];
 | 
|---|
 | 141 | }
 | 
|---|
 | 142 | 
 | 
|---|
 | 143 | template <class T>
 | 
|---|
 | 144 | inline T Image<T>::operator() (int x, int y) const
 | 
|---|
 | 145 | {
 | 
|---|
 | 146 |   CHECKIMG(x,y);
 | 
|---|
 | 147 |   return imagePtr[x+y*siz_x];
 | 
|---|
 | 148 | }
 | 
|---|
 | 149 | 
 | 
|---|
 | 150 | template <class T>
 | 
|---|
 | 151 | inline T & Image<T>::operator[] (int i)
 | 
|---|
 | 152 | {
 | 
|---|
 | 153 |   CHECKIMG(0,0);
 | 
|---|
 | 154 |   return imagePtr[i];
 | 
|---|
 | 155 | }
 | 
|---|
 | 156 | 
 | 
|---|
 | 157 | template <class T>
 | 
|---|
 | 158 | inline T Image<T>::operator[] (int i) const
 | 
|---|
 | 159 | {
 | 
|---|
 | 160 |   CHECKIMG(0,0);
 | 
|---|
 | 161 |   return imagePtr[i];
 | 
|---|
 | 162 | }
 | 
|---|
 | 163 | 
 | 
|---|
 | 164 | // Operateurs addition, multiplication, ... (+ - * / ) avec des doubles 
 | 
|---|
 | 165 | 
 | 
|---|
 | 166 | template <class T> 
 | 
|---|
 | 167 | Image<T> operator+ (Image<T> const& a, double b) 
 | 
|---|
 | 168 | {
 | 
|---|
 | 169 |   Image<T> c(a);
 | 
|---|
 | 170 |   c += b;
 | 
|---|
 | 171 |   return c;
 | 
|---|
 | 172 | }
 | 
|---|
 | 173 | 
 | 
|---|
 | 174 | template <class T> 
 | 
|---|
 | 175 | Image<T> operator- (Image<T> const& a, double b) 
 | 
|---|
 | 176 | {
 | 
|---|
 | 177 |   Image<T> c(a);
 | 
|---|
 | 178 |   c -= b;
 | 
|---|
 | 179 |   return c;
 | 
|---|
 | 180 | }
 | 
|---|
 | 181 | 
 | 
|---|
 | 182 | template <class T> 
 | 
|---|
 | 183 | Image<T> operator* (Image<T> const& a, double b) 
 | 
|---|
 | 184 | {
 | 
|---|
 | 185 |   Image<T> c(a);
 | 
|---|
 | 186 |   c *= b;
 | 
|---|
 | 187 |   return c;
 | 
|---|
 | 188 | }
 | 
|---|
 | 189 | 
 | 
|---|
 | 190 | template <class T> 
 | 
|---|
 | 191 | Image<T> operator/ (Image<T> const& a, double b) 
 | 
|---|
 | 192 | {
 | 
|---|
 | 193 |   Image<T> c(a);
 | 
|---|
 | 194 |   c /= b;
 | 
|---|
 | 195 |   return c;
 | 
|---|
 | 196 | }
 | 
|---|
 | 197 | 
 | 
|---|
 | 198 | // Operateurs addition, multiplication, ... (+ - * / ) entre images
 | 
|---|
 | 199 | template <class T> 
 | 
|---|
 | 200 | Image<T> operator+ (Image<T> const& a, Image<T> const& b)
 | 
|---|
 | 201 | {
 | 
|---|
 | 202 |   Image<T> c(a);
 | 
|---|
 | 203 |   c += b;
 | 
|---|
 | 204 |   return c;
 | 
|---|
 | 205 | }
 | 
|---|
 | 206 | 
 | 
|---|
 | 207 | template <class T> 
 | 
|---|
 | 208 | Image<T> operator- (Image<T> const& a, Image<T> const& b) 
 | 
|---|
 | 209 | {
 | 
|---|
 | 210 |   Image<T> c(a);
 | 
|---|
 | 211 |   c -= b;
 | 
|---|
 | 212 |   return c;
 | 
|---|
 | 213 | }
 | 
|---|
 | 214 | 
 | 
|---|
 | 215 | template <class T> 
 | 
|---|
 | 216 | Image<T> operator* (Image<T> const& a, Image<T> const& b) 
 | 
|---|
 | 217 | {
 | 
|---|
 | 218 |   Image<T> c(a);
 | 
|---|
 | 219 |   c *= b;
 | 
|---|
 | 220 |   return c;
 | 
|---|
 | 221 | }
 | 
|---|
 | 222 | 
 | 
|---|
 | 223 | template <class T> 
 | 
|---|
 | 224 | Image<T> operator/ (Image<T> const& a, Image<T> const& b) 
 | 
|---|
 | 225 | {
 | 
|---|
 | 226 |   Image<T> c(a);
 | 
|---|
 | 227 |   c /= b;
 | 
|---|
 | 228 |   return c;
 | 
|---|
 | 229 | }
 | 
|---|
 | 230 | 
 | 
|---|
 | 231 | /*  .......................................................  */
 | 
|---|
 | 232 | /*         Fonctions de copie d'images et de paves           */
 | 
|---|
 | 233 | /*  .......................................................  */
 | 
|---|
 | 234 | 
 | 
|---|
 | 235 | template <class T2, class T1>
 | 
|---|
 | 236 | void CopieImageF(Image<T2>& copie, Image<T1> const& pim,
 | 
|---|
 | 237 |                  int org_pim_x=0, int org_pim_y=0,
 | 
|---|
 | 238 |                  int pim_lpav_x=0, int pim_lpav_y=0,
 | 
|---|
 | 239 |                  int org_copie_x=0, int org_copie_y=0,
 | 
|---|
 | 240 |                  double cutmin=0., double cutmax=0.);
 | 
|---|
 | 241 |                 
 | 
|---|
 | 242 | template <class T2, class T1>
 | 
|---|
 | 243 | void CopieImage(Image<T2>& copie, Image<T1> const& pim);
 | 
|---|
 | 244 | 
 | 
|---|
 | 245 | template <class T2, class T1>
 | 
|---|
 | 246 | void CopieImage(Image<T2>& copie, Image<T1> const& pim,
 | 
|---|
 | 247 |                 int org_pim_x, int org_pim_y,
 | 
|---|
 | 248 |                 int pim_lpav_x=0, int pim_lpav_y=0,
 | 
|---|
 | 249 |                 int org_copie_x=0, int org_copie_y=0,
 | 
|---|
 | 250 |                 double cutmin=0, double cutmax=0);
 | 
|---|
 | 251 | 
 | 
|---|
 | 252 | 
 | 
|---|
 | 253 | template <class T2, class T1>
 | 
|---|
 | 254 | void 
 | 
|---|
 | 255 | CopiePave(Image<T2>& pave, Image<T1> const& pim,
 | 
|---|
 | 256 |           float xc, float yc, 
 | 
|---|
 | 257 |           double cutmin=0, double cutmax=0);
 | 
|---|
 | 258 | 
 | 
|---|
 | 259 | 
 | 
|---|
 | 260 | template <class T>
 | 
|---|
 | 261 | void 
 | 
|---|
 | 262 | RzCopieImage(Image<T>& copie, RzImage const& pim,
 | 
|---|
 | 263 |              int org_pim_x, int org_pim_y,
 | 
|---|
 | 264 |              int pim_lpav_x=0, int pim_lpav_y=0,
 | 
|---|
 | 265 |              int org_copie_x=0, int org_copie_y=0,
 | 
|---|
 | 266 |              double cutmin=0, double cutmax=0);
 | 
|---|
 | 267 | 
 | 
|---|
 | 268 | template <class T>
 | 
|---|
 | 269 | void 
 | 
|---|
 | 270 | RzCopieImage(Image<T>& copie, RzImage const& pim);
 | 
|---|
 | 271 | 
 | 
|---|
 | 272 | template <class T>
 | 
|---|
 | 273 | void 
 | 
|---|
 | 274 | RzCopiePave(Image<T> & pave, RzImage const & pim,
 | 
|---|
 | 275 |             float xc, float yc,
 | 
|---|
 | 276 |             double cutmin=0, double cutmax=0);
 | 
|---|
 | 277 | /*  .......................................................  */
 | 
|---|
 | 278 | /*         Autres fonctions utilitaires pour RzImage         */
 | 
|---|
 | 279 | /*  .......................................................  */
 | 
|---|
 | 280 | 
 | 
|---|
 | 281 | void RzPrintImage(RzImage & img);
 | 
|---|
 | 282 | 
 | 
|---|
 | 283 | /*  Images de types usuels   */
 | 
|---|
 | 284 | 
 | 
|---|
 | 285 | typedef Image<uint_1> ImageU1;
 | 
|---|
 | 286 | typedef Image<uint_2> ImageU2;
 | 
|---|
 | 287 | typedef Image<int_2>  ImageI2;
 | 
|---|
 | 288 | typedef Image<int_4>  ImageI4;
 | 
|---|
 | 289 | typedef Image<r_4>    ImageR4;
 | 
|---|
 | 290 | 
 | 
|---|
 | 291 | 
 | 
|---|
 | 292 | #ifdef __MWERKS__
 | 
|---|
 | 293 | template <class T>
 | 
|---|
 | 294 | ostream& operator << (ostream& s, Image<T> const& pim);
 | 
|---|
 | 295 | #endif
 | 
|---|
 | 296 | 
 | 
|---|
 | 297 | #endif
 | 
|---|
 | 298 | 
 | 
|---|
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