| 1 | // This may look like C code, but it is really -*- C++ -*- | 
|---|
| 2 | //  Classes image typee      E.Aubourg , E. Lesquoy | 
|---|
| 3 | //                           Modifs R. Ansari   04/95 | 
|---|
| 4 |  | 
|---|
| 5 | // LAL (Orsay) / IN2P3-CNRS  DAPNIA/SPP (Saclay) / CEA | 
|---|
| 6 |  | 
|---|
| 7 | #ifndef CIMAGE_SEEN | 
|---|
| 8 | #define CIMAGE_SEEN | 
|---|
| 9 |  | 
|---|
| 10 | #include <iostream.h> | 
|---|
| 11 | #include <iomanip.h> | 
|---|
| 12 | #include "rzimage.h" | 
|---|
| 13 |  | 
|---|
| 14 | // Flags de verifications sur les indices  dans rzimage.h | 
|---|
| 15 |  | 
|---|
| 16 | //#define IMGRGCHECK | 
|---|
| 17 | //#define IMGVOIDCHECK | 
|---|
| 18 |  | 
|---|
| 19 |  | 
|---|
| 20 | // ********************************************************** | 
|---|
| 21 | // Classe Image | 
|---|
| 22 |  | 
|---|
| 23 |  | 
|---|
| 24 | template <class T> | 
|---|
| 25 | class Image : public RzImage { | 
|---|
| 26 |  | 
|---|
| 27 | public: | 
|---|
| 28 | Image(int sizx, int sizy, int zero=1); | 
|---|
| 29 | Image(); | 
|---|
| 30 | Image(const Image<T>&, int sharePixels=0); | 
|---|
| 31 | Image(const Image<T>&, int orgx, int orgy, int sizx=-1, int sizy=-1); | 
|---|
| 32 | EXPLICIT Image(const RzImage&); // Pour Reza. Partage les pixels | 
|---|
| 33 | Image(char *flnm); | 
|---|
| 34 | virtual ~Image(); | 
|---|
| 35 |  | 
|---|
| 36 | int_4                 ClassId() const       { return (ClassId_Image+DataType((T)0)); } | 
|---|
| 37 | static PPersist*      Create()              { return new Image<T>;} | 
|---|
| 38 |  | 
|---|
| 39 | virtual void    ReadSelf(PInPersist&); | 
|---|
| 40 |  | 
|---|
| 41 | Image<T>&       operator= (const Image<T> &); | 
|---|
| 42 | Image<T>&       operator= (T); | 
|---|
| 43 |  | 
|---|
| 44 | Image<T>&       operator+= (Image<T> const&); | 
|---|
| 45 | Image<T>&       operator-= (Image<T> const&); | 
|---|
| 46 | Image<T>&       operator*= (Image<T> const&); | 
|---|
| 47 | Image<T>&       operator/= (Image<T> const&); | 
|---|
| 48 |  | 
|---|
| 49 | Image<T>&       operator+= (double); | 
|---|
| 50 | Image<T>&       operator-= (double); | 
|---|
| 51 | Image<T>&       operator*= (double); | 
|---|
| 52 | Image<T>&       operator/= (double); | 
|---|
| 53 |  | 
|---|
| 54 | Image<T>        WhereNonZero(); | 
|---|
| 55 |  | 
|---|
| 56 |  | 
|---|
| 57 | //   Impression de tout le contenu de l'image | 
|---|
| 58 | virtual void    PrintImage(ostream& os) const; | 
|---|
| 59 | inline void     PrintImage() const  { PrintImage(cout); } | 
|---|
| 60 |  | 
|---|
| 61 | void            Zero(); | 
|---|
| 62 | void            Allocate(int sizx, int sizy, int zero=1, ImgVectP* pvpsh=NULL); | 
|---|
| 63 |  | 
|---|
| 64 | inline T&       operator() (int x, int y); | 
|---|
| 65 | inline T        operator() (int x, int y) const; | 
|---|
| 66 | inline T&       operator[] (int i); | 
|---|
| 67 | inline T        operator[] (int i) const; | 
|---|
| 68 | T*              ImagePtr()         {return imagePtr;} | 
|---|
| 69 | const T*        ImagePtr() const   {return imagePtr;} | 
|---|
| 70 |  | 
|---|
| 71 | int             CheckDyn(double min=-9.e19, double max=9.e19); | 
|---|
| 72 |  | 
|---|
| 73 | void            SeuilBas(double seuil, double val); | 
|---|
| 74 | void            SeuilHaut(double seuil, double val); | 
|---|
| 75 | void            SeuilBas(double seuil); | 
|---|
| 76 | void            SeuilHaut(double seuil); | 
|---|
| 77 | void            SetPixels(int szx, int szy, T* pim); | 
|---|
| 78 |  | 
|---|
| 79 | int EstimeFdSg(float& xbmax,float& sgbmax,float nbsig=3.5,float frac=0.33 | 
|---|
| 80 | ,float lowbad=1.,float highbad=-1.,int deb=0); | 
|---|
| 81 | float FondCiel(int nbin,float bin_low,float bin_high | 
|---|
| 82 | ,int degre=2,float frac=0.5f,int modu=1,int deb=0); | 
|---|
| 83 | float SigmaCiel(int nbin,float bin_low,float bin_high,float& means | 
|---|
| 84 | ,float lowbad=1.,float highbad=-1. | 
|---|
| 85 | ,float nsig=4.f,int modu=1,int deb=0); | 
|---|
| 86 | int   MoySigma(float& mean,float& sigma | 
|---|
| 87 | ,float lowbad=1.,float highbad=-1.,int modu=1); | 
|---|
| 88 | int   MoySigmaIter(float& mean,float& sigma,float lowbad=1.,float highbad=-1. | 
|---|
| 89 | ,int modu=1,int nitermx=10 | 
|---|
| 90 | ,float perdiff=0.1f,float scut=3.5f, int deb=0); | 
|---|
| 91 | int   FondSigmaCiel(float lowbad,float highbad,int pvsz=100 | 
|---|
| 92 | ,float nbsig1=3.5f,float nbsig2=7.f,float nbsig3=5.f | 
|---|
| 93 | ,float binsg=0.5f,float frac=0.33f,int modu=1,int deb=0); | 
|---|
| 94 |  | 
|---|
| 95 |  | 
|---|
| 96 | protected: | 
|---|
| 97 |  | 
|---|
| 98 | void HBinInt(int& nbin,float& xmin,float& xmax); | 
|---|
| 99 |  | 
|---|
| 100 | T*              imagePtr; | 
|---|
| 101 | }; | 
|---|
| 102 |  | 
|---|
| 103 | // Definition de l'operateur << | 
|---|
| 104 | //template <class T> | 
|---|
| 105 | //ostream& operator << (ostream& s, Image<T> const& img) | 
|---|
| 106 | //  {  img.Print(s);  return(s);  } | 
|---|
| 107 |  | 
|---|
| 108 |  | 
|---|
| 109 | /*  .......................................................  */ | 
|---|
| 110 | /*          Implementation inline des acces pixels           */ | 
|---|
| 111 | /*  .......................................................  */ | 
|---|
| 112 |  | 
|---|
| 113 | // ----- Macro de verification des indices  ------ | 
|---|
| 114 |  | 
|---|
| 115 | #ifdef IMGRGCHECK | 
|---|
| 116 | #define CHECKIMG(_x_,_y_)                                  \ | 
|---|
| 117 | if ((_x_ >= siz_x) || (_y_ >= siz_y) ||              \ | 
|---|
| 118 | (_x_ < 0) || (_y_ < 0)) THROW(rangeCheckErr);  \ | 
|---|
| 119 | if (!imagePtr) THROW(nullPtrErr) | 
|---|
| 120 | #else | 
|---|
| 121 | #if defined(IMGVOIDCHECK) | 
|---|
| 122 | #define CHECKIMG(_x_,_y_) \ | 
|---|
| 123 | if (!imagePtr) THROW(NullPtrErr) | 
|---|
| 124 | #else | 
|---|
| 125 | #define CHECKIMG(_x_,_y_) | 
|---|
| 126 | #endif | 
|---|
| 127 | #endif /* IMGRGCHECK */ | 
|---|
| 128 |  | 
|---|
| 129 | #define INRANGE(_x_,_y_) ((_x_ < siz_x) && (_y_ < siz_y) && \ | 
|---|
| 130 | (_x_ >= 0) && (_y_ >= 0)) | 
|---|
| 131 |  | 
|---|
| 132 |  | 
|---|
| 133 | // Fin des macros  ------ | 
|---|
| 134 |  | 
|---|
| 135 |  | 
|---|
| 136 | template <class T> | 
|---|
| 137 | inline T & Image<T>::operator() (int x, int y) | 
|---|
| 138 | { | 
|---|
| 139 | CHECKIMG(x,y); | 
|---|
| 140 | return imagePtr[x+y*siz_x]; | 
|---|
| 141 | } | 
|---|
| 142 |  | 
|---|
| 143 | template <class T> | 
|---|
| 144 | inline T Image<T>::operator() (int x, int y) const | 
|---|
| 145 | { | 
|---|
| 146 | CHECKIMG(x,y); | 
|---|
| 147 | return imagePtr[x+y*siz_x]; | 
|---|
| 148 | } | 
|---|
| 149 |  | 
|---|
| 150 | template <class T> | 
|---|
| 151 | inline T & Image<T>::operator[] (int i) | 
|---|
| 152 | { | 
|---|
| 153 | CHECKIMG(0,0); | 
|---|
| 154 | return imagePtr[i]; | 
|---|
| 155 | } | 
|---|
| 156 |  | 
|---|
| 157 | template <class T> | 
|---|
| 158 | inline T Image<T>::operator[] (int i) const | 
|---|
| 159 | { | 
|---|
| 160 | CHECKIMG(0,0); | 
|---|
| 161 | return imagePtr[i]; | 
|---|
| 162 | } | 
|---|
| 163 |  | 
|---|
| 164 | // Operateurs addition, multiplication, ... (+ - * / ) avec des doubles | 
|---|
| 165 |  | 
|---|
| 166 | template <class T> | 
|---|
| 167 | Image<T> operator+ (Image<T> const& a, double b) | 
|---|
| 168 | { | 
|---|
| 169 | Image<T> c(a); | 
|---|
| 170 | c += b; | 
|---|
| 171 | return c; | 
|---|
| 172 | } | 
|---|
| 173 |  | 
|---|
| 174 | template <class T> | 
|---|
| 175 | Image<T> operator- (Image<T> const& a, double b) | 
|---|
| 176 | { | 
|---|
| 177 | Image<T> c(a); | 
|---|
| 178 | c -= b; | 
|---|
| 179 | return c; | 
|---|
| 180 | } | 
|---|
| 181 |  | 
|---|
| 182 | template <class T> | 
|---|
| 183 | Image<T> operator* (Image<T> const& a, double b) | 
|---|
| 184 | { | 
|---|
| 185 | Image<T> c(a); | 
|---|
| 186 | c *= b; | 
|---|
| 187 | return c; | 
|---|
| 188 | } | 
|---|
| 189 |  | 
|---|
| 190 | template <class T> | 
|---|
| 191 | Image<T> operator/ (Image<T> const& a, double b) | 
|---|
| 192 | { | 
|---|
| 193 | Image<T> c(a); | 
|---|
| 194 | c /= b; | 
|---|
| 195 | return c; | 
|---|
| 196 | } | 
|---|
| 197 |  | 
|---|
| 198 | // Operateurs addition, multiplication, ... (+ - * / ) entre images | 
|---|
| 199 | template <class T> | 
|---|
| 200 | Image<T> operator+ (Image<T> const& a, Image<T> const& b) | 
|---|
| 201 | { | 
|---|
| 202 | Image<T> c(a); | 
|---|
| 203 | c += b; | 
|---|
| 204 | return c; | 
|---|
| 205 | } | 
|---|
| 206 |  | 
|---|
| 207 | template <class T> | 
|---|
| 208 | Image<T> operator- (Image<T> const& a, Image<T> const& b) | 
|---|
| 209 | { | 
|---|
| 210 | Image<T> c(a); | 
|---|
| 211 | c -= b; | 
|---|
| 212 | return c; | 
|---|
| 213 | } | 
|---|
| 214 |  | 
|---|
| 215 | template <class T> | 
|---|
| 216 | Image<T> operator* (Image<T> const& a, Image<T> const& b) | 
|---|
| 217 | { | 
|---|
| 218 | Image<T> c(a); | 
|---|
| 219 | c *= b; | 
|---|
| 220 | return c; | 
|---|
| 221 | } | 
|---|
| 222 |  | 
|---|
| 223 | template <class T> | 
|---|
| 224 | Image<T> operator/ (Image<T> const& a, Image<T> const& b) | 
|---|
| 225 | { | 
|---|
| 226 | Image<T> c(a); | 
|---|
| 227 | c /= b; | 
|---|
| 228 | return c; | 
|---|
| 229 | } | 
|---|
| 230 |  | 
|---|
| 231 | /*  .......................................................  */ | 
|---|
| 232 | /*         Fonctions de copie d'images et de paves           */ | 
|---|
| 233 | /*  .......................................................  */ | 
|---|
| 234 |  | 
|---|
| 235 | template <class T2, class T1> | 
|---|
| 236 | void CopieImageF(Image<T2>& copie, Image<T1> const& pim, | 
|---|
| 237 | int org_pim_x=0, int org_pim_y=0, | 
|---|
| 238 | int pim_lpav_x=0, int pim_lpav_y=0, | 
|---|
| 239 | int org_copie_x=0, int org_copie_y=0, | 
|---|
| 240 | double cutmin=0., double cutmax=0.); | 
|---|
| 241 |  | 
|---|
| 242 | template <class T2, class T1> | 
|---|
| 243 | void CopieImage(Image<T2>& copie, Image<T1> const& pim); | 
|---|
| 244 |  | 
|---|
| 245 | template <class T2, class T1> | 
|---|
| 246 | void CopieImage(Image<T2>& copie, Image<T1> const& pim, | 
|---|
| 247 | int org_pim_x, int org_pim_y, | 
|---|
| 248 | int pim_lpav_x=0, int pim_lpav_y=0, | 
|---|
| 249 | int org_copie_x=0, int org_copie_y=0, | 
|---|
| 250 | double cutmin=0, double cutmax=0); | 
|---|
| 251 |  | 
|---|
| 252 |  | 
|---|
| 253 | template <class T2, class T1> | 
|---|
| 254 | void | 
|---|
| 255 | CopiePave(Image<T2>& pave, Image<T1> const& pim, | 
|---|
| 256 | float xc, float yc, | 
|---|
| 257 | double cutmin=0, double cutmax=0); | 
|---|
| 258 |  | 
|---|
| 259 |  | 
|---|
| 260 | template <class T> | 
|---|
| 261 | void | 
|---|
| 262 | RzCopieImage(Image<T>& copie, RzImage const& pim, | 
|---|
| 263 | int org_pim_x, int org_pim_y, | 
|---|
| 264 | int pim_lpav_x=0, int pim_lpav_y=0, | 
|---|
| 265 | int org_copie_x=0, int org_copie_y=0, | 
|---|
| 266 | double cutmin=0, double cutmax=0); | 
|---|
| 267 |  | 
|---|
| 268 | template <class T> | 
|---|
| 269 | void | 
|---|
| 270 | RzCopieImage(Image<T>& copie, RzImage const& pim); | 
|---|
| 271 |  | 
|---|
| 272 | template <class T> | 
|---|
| 273 | void | 
|---|
| 274 | RzCopiePave(Image<T> & pave, RzImage const & pim, | 
|---|
| 275 | float xc, float yc, | 
|---|
| 276 | double cutmin=0, double cutmax=0); | 
|---|
| 277 | /*  .......................................................  */ | 
|---|
| 278 | /*         Autres fonctions utilitaires pour RzImage         */ | 
|---|
| 279 | /*  .......................................................  */ | 
|---|
| 280 |  | 
|---|
| 281 | void RzPrintImage(RzImage & img); | 
|---|
| 282 |  | 
|---|
| 283 | /*  Images de types usuels   */ | 
|---|
| 284 |  | 
|---|
| 285 | typedef Image<uint_1> ImageU1; | 
|---|
| 286 | typedef Image<uint_2> ImageU2; | 
|---|
| 287 | typedef Image<int_2>  ImageI2; | 
|---|
| 288 | typedef Image<int_4>  ImageI4; | 
|---|
| 289 | typedef Image<r_4>    ImageR4; | 
|---|
| 290 |  | 
|---|
| 291 |  | 
|---|
| 292 | #ifdef __MWERKS__ | 
|---|
| 293 | template <class T> | 
|---|
| 294 | ostream& operator << (ostream& s, Image<T> const& pim); | 
|---|
| 295 | #endif | 
|---|
| 296 |  | 
|---|
| 297 | #endif | 
|---|
| 298 |  | 
|---|
| 299 |  | 
|---|