| [658] | 1 | // $Id: matrix.cc,v 1.1.1.1 1999-11-26 16:37:11 ansari Exp $ | 
|---|
|  | 2 |  | 
|---|
|  | 3 | #include "machdefs.h" | 
|---|
|  | 4 | #include <string.h> | 
|---|
|  | 5 | #include <iostream.h> | 
|---|
|  | 6 | #include <iomanip.h> | 
|---|
|  | 7 | #include <values.h> | 
|---|
|  | 8 | #include "peida.h" | 
|---|
|  | 9 | #include "matrix.h" | 
|---|
|  | 10 | #include "cvector.h" | 
|---|
|  | 11 | #include "generalfit.h" | 
|---|
|  | 12 | #include "tmatrix.h" | 
|---|
|  | 13 |  | 
|---|
|  | 14 | // Sous Linux, LN_MAXDOUBLE LN_MINDOUBLE ne semblent pas etre definies | 
|---|
|  | 15 | //   Reza 11/02/99 | 
|---|
|  | 16 | #ifndef M_LN2 | 
|---|
|  | 17 | #define M_LN2 0.69314718055994530942 | 
|---|
|  | 18 | #endif | 
|---|
|  | 19 | #ifndef LN_MINDOUBLE | 
|---|
|  | 20 | #define LN_MINDOUBLE  (M_LN2 * (DMINEXP - 1)) | 
|---|
|  | 21 | #endif | 
|---|
|  | 22 | #ifndef LN_MAXDOUBLE | 
|---|
|  | 23 | #define LN_MAXDOUBLE  (M_LN2 * DMAXEXP) | 
|---|
|  | 24 | #endif | 
|---|
|  | 25 |  | 
|---|
|  | 26 |  | 
|---|
|  | 27 | //++ | 
|---|
|  | 28 | // Class        OMatrix | 
|---|
|  | 29 | // Lib  Outils++ | 
|---|
|  | 30 | // include      matrix.h | 
|---|
|  | 31 | // | 
|---|
|  | 32 | //      Classe générale de matrice, calculs matriciels et algèbre linéaire. | 
|---|
|  | 33 | //-- | 
|---|
|  | 34 |  | 
|---|
|  | 35 | //++ | 
|---|
|  | 36 | // Titre        Constructeurs | 
|---|
|  | 37 | //-- | 
|---|
|  | 38 |  | 
|---|
|  | 39 | //++ | 
|---|
|  | 40 | OMatrix::OMatrix() | 
|---|
|  | 41 | // | 
|---|
|  | 42 | //      Construit une matrice 1x1 (pour ppersist). | 
|---|
|  | 43 | //-- | 
|---|
|  | 44 | : nr(1), nc(1), ndata(1), nalloc(1), data(new double[1]), FromTmatrix(false) | 
|---|
|  | 45 | { | 
|---|
|  | 46 | // if (r<=0 || c<=0) THROW(rangeCheckErr); | 
|---|
|  | 47 | memset(data, 0, nalloc*sizeof(double)); | 
|---|
|  | 48 | END_CONSTRUCTOR | 
|---|
|  | 49 | } | 
|---|
|  | 50 |  | 
|---|
|  | 51 | //++ | 
|---|
|  | 52 | OMatrix::OMatrix(int r, int c) | 
|---|
|  | 53 | // | 
|---|
|  | 54 | //      Construit une matrice de r lignes et c colonnes. | 
|---|
|  | 55 | //-- | 
|---|
|  | 56 | : nr(r), nc(c), ndata(r*c), nalloc(r*c), data(new double[r*c]), FromTmatrix(false) | 
|---|
|  | 57 | { | 
|---|
|  | 58 | // if (r<=0 || c<=0) THROW(rangeCheckErr); | 
|---|
|  | 59 | memset(data, 0, nalloc*sizeof(double)); | 
|---|
|  | 60 | END_CONSTRUCTOR | 
|---|
|  | 61 | } | 
|---|
|  | 62 |  | 
|---|
|  | 63 | //++ | 
|---|
|  | 64 | OMatrix::OMatrix(int r, int c, double* values) | 
|---|
|  | 65 | // | 
|---|
|  | 66 | //      Construit une matrice de r lignes et c colonnes. On fournit | 
|---|
|  | 67 | //      le tableau des valeurs : pas d'allocation. | 
|---|
|  | 68 | //-- | 
|---|
|  | 69 | : nr(r), nc(c), ndata(r*c), nalloc(0), data(values), FromTmatrix(false) | 
|---|
|  | 70 | { | 
|---|
|  | 71 | END_CONSTRUCTOR | 
|---|
|  | 72 | } | 
|---|
|  | 73 |  | 
|---|
|  | 74 | //++ | 
|---|
|  | 75 | OMatrix::OMatrix(const OMatrix& a) | 
|---|
|  | 76 | // | 
|---|
|  | 77 | //      Constructeur par copie. | 
|---|
|  | 78 | //-- | 
|---|
|  | 79 | : nr(a.nr), nc(a.nc), ndata(a.nr*a.nc), nalloc(a.nr*a.nc), | 
|---|
|  | 80 | data(new double[a.nr*a.nc]), FromTmatrix(false) | 
|---|
|  | 81 | { | 
|---|
|  | 82 | memcpy(data, a.data, nalloc * sizeof(double)); | 
|---|
|  | 83 | END_CONSTRUCTOR | 
|---|
|  | 84 | } | 
|---|
|  | 85 |  | 
|---|
|  | 86 | //++ | 
|---|
|  | 87 | OMatrix::OMatrix(const TMatrix<r_8>& a) | 
|---|
|  | 88 | // | 
|---|
|  | 89 | //      Constructeur par copie a partir d'une TMatrix<r_8>. | 
|---|
|  | 90 | //      Attention, les donnees sont partagees. | 
|---|
|  | 91 | //-- | 
|---|
|  | 92 | : nr(a.NRows()), nc(a.NCols()), ndata(a.NRows()*a.NCols()) | 
|---|
|  | 93 | , nalloc(a.NRows()*a.NCols()) | 
|---|
|  | 94 | , data(const_cast<r_8 *>(a.Data())) | 
|---|
|  | 95 | , FromTmatrix(true) | 
|---|
|  | 96 | { | 
|---|
|  | 97 | END_CONSTRUCTOR | 
|---|
|  | 98 | } | 
|---|
|  | 99 |  | 
|---|
|  | 100 |  | 
|---|
|  | 101 | OMatrix::~OMatrix() | 
|---|
|  | 102 | { | 
|---|
|  | 103 | DBASSERT(ndata == nr*nc); | 
|---|
|  | 104 | if (nalloc && !FromTmatrix) delete[] data; | 
|---|
|  | 105 | } | 
|---|
|  | 106 |  | 
|---|
|  | 107 | //++ | 
|---|
|  | 108 | // Titre        Méthodes | 
|---|
|  | 109 | //-- | 
|---|
|  | 110 |  | 
|---|
|  | 111 |  | 
|---|
|  | 112 | //++ | 
|---|
|  | 113 | void OMatrix::Zero() | 
|---|
|  | 114 | // | 
|---|
|  | 115 | //      Remise à zero de tous les éléments | 
|---|
|  | 116 | //-- | 
|---|
|  | 117 | { | 
|---|
|  | 118 | DBASSERT(ndata == nr*nc); | 
|---|
|  | 119 | for (int i=0; i<ndata; i++) data[i] = 0; | 
|---|
|  | 120 | } | 
|---|
|  | 121 |  | 
|---|
|  | 122 | //++ | 
|---|
|  | 123 | void OMatrix::Realloc(int r, int c, bool force) | 
|---|
|  | 124 | // | 
|---|
|  | 125 | //      Change la taille de la matrice. Réallocation physique seulement si | 
|---|
|  | 126 | //      pas assez de place, ou forcée si force=true. | 
|---|
|  | 127 | //-- | 
|---|
|  | 128 | { | 
|---|
|  | 129 | DBASSERT(ndata == nr*nc); | 
|---|
|  | 130 | if (!nalloc) THROW(allocationErr); | 
|---|
|  | 131 | int ncop = ndata;                      // ancien elements | 
|---|
|  | 132 | ndata = r*c; | 
|---|
|  | 133 | if (ndata < ncop) ncop = ndata; | 
|---|
|  | 134 | nr = r; | 
|---|
|  | 135 | nc = c; | 
|---|
|  | 136 | if (nalloc < ndata || force) { | 
|---|
|  | 137 | double* p = new double[ndata]; | 
|---|
|  | 138 | memcpy(p,data,ncop * sizeof(double)); | 
|---|
|  | 139 | delete[] data; | 
|---|
|  | 140 | data = p; | 
|---|
|  | 141 | nalloc = ndata; | 
|---|
|  | 142 | } else if (nalloc != ndata)                 // Sans doute facultatif, mais plus | 
|---|
|  | 143 | memset(data+ndata, 0, (nalloc-ndata)*sizeof(double));  //propre | 
|---|
|  | 144 | } | 
|---|
|  | 145 |  | 
|---|
|  | 146 | //++ | 
|---|
|  | 147 | OMatrix& OMatrix::operator = (const OMatrix& a) | 
|---|
|  | 148 | // | 
|---|
|  | 149 | //      Opérateur d'affectation. | 
|---|
|  | 150 | //-- | 
|---|
|  | 151 | { | 
|---|
|  | 152 | if (this == &a) return *this; | 
|---|
|  | 153 | Realloc(a.nr, a.nc); | 
|---|
|  | 154 | memcpy(data, a.data, ndata * sizeof(double)); | 
|---|
|  | 155 | return *this; | 
|---|
|  | 156 | } | 
|---|
|  | 157 |  | 
|---|
|  | 158 |  | 
|---|
|  | 159 | //++ | 
|---|
|  | 160 | OMatrix& OMatrix::operator = (double x) | 
|---|
|  | 161 | // | 
|---|
|  | 162 | //      Opérateur d'affectation depuis scalaire : identité * scalaire. | 
|---|
|  | 163 | //-- | 
|---|
|  | 164 | { | 
|---|
|  | 165 | if (nr != nc) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 166 | for (int r=0; r<nr; r++) | 
|---|
|  | 167 | for (int c=0; c<nc; c++) | 
|---|
|  | 168 | (*this)(r,c) = (r==c) ? x : 0.0; | 
|---|
|  | 169 | return *this; | 
|---|
|  | 170 | } | 
|---|
|  | 171 |  | 
|---|
|  | 172 | //++ | 
|---|
|  | 173 | // r_8& [const]         operator()(int r, int c) [const] | 
|---|
|  | 174 | //      Accès aux éléments | 
|---|
|  | 175 | //-- | 
|---|
|  | 176 |  | 
|---|
|  | 177 | //++ | 
|---|
|  | 178 | ostream& operator << (ostream& s, const OMatrix& a) | 
|---|
|  | 179 | // | 
|---|
|  | 180 | //      Impression | 
|---|
|  | 181 | //-- | 
|---|
|  | 182 | { | 
|---|
|  | 183 | for (int r=0; r<a.nr; r++) { | 
|---|
|  | 184 | s << "| "; | 
|---|
|  | 185 | for (int c=0; c<a.nc; c++) | 
|---|
|  | 186 | s << setw(6) << a(r,c) << " "; | 
|---|
|  | 187 | s << "|\n"; | 
|---|
|  | 188 | } | 
|---|
|  | 189 | return s; | 
|---|
|  | 190 | } | 
|---|
|  | 191 |  | 
|---|
|  | 192 | // ****************** MATRIX / SCALAR ****************************** | 
|---|
|  | 193 |  | 
|---|
|  | 194 |  | 
|---|
|  | 195 | //++ | 
|---|
|  | 196 | OMatrix& OMatrix::operator *= (double b) | 
|---|
|  | 197 | // | 
|---|
|  | 198 | //-- | 
|---|
|  | 199 | { | 
|---|
|  | 200 | double* p    = data; | 
|---|
|  | 201 | double* pEnd = data + ndata; | 
|---|
|  | 202 |  | 
|---|
|  | 203 | while (p < pEnd) | 
|---|
|  | 204 | *p++ *= b; | 
|---|
|  | 205 |  | 
|---|
|  | 206 | return *this; | 
|---|
|  | 207 | } | 
|---|
|  | 208 |  | 
|---|
|  | 209 | //++ | 
|---|
|  | 210 | OMatrix& OMatrix::operator += (double b) | 
|---|
|  | 211 | // | 
|---|
|  | 212 | //-- | 
|---|
|  | 213 | { | 
|---|
|  | 214 | double* p    = data; | 
|---|
|  | 215 | double* pEnd = data + ndata; | 
|---|
|  | 216 |  | 
|---|
|  | 217 | while (p < pEnd) | 
|---|
|  | 218 | *p++ += b; | 
|---|
|  | 219 |  | 
|---|
|  | 220 | return *this; | 
|---|
|  | 221 | } | 
|---|
|  | 222 |  | 
|---|
|  | 223 | //++ | 
|---|
|  | 224 | OMatrix& OMatrix::operator -= (double b) | 
|---|
|  | 225 | // | 
|---|
|  | 226 | //-- | 
|---|
|  | 227 | { | 
|---|
|  | 228 | double* p    = data; | 
|---|
|  | 229 | double* pEnd = data + ndata; | 
|---|
|  | 230 |  | 
|---|
|  | 231 | while (p < pEnd) | 
|---|
|  | 232 | *p++ -= b; | 
|---|
|  | 233 |  | 
|---|
|  | 234 | return *this; | 
|---|
|  | 235 | } | 
|---|
|  | 236 |  | 
|---|
|  | 237 | //++ | 
|---|
|  | 238 | OMatrix& OMatrix::operator /= (double b) | 
|---|
|  | 239 | // | 
|---|
|  | 240 | //-- | 
|---|
|  | 241 | { | 
|---|
|  | 242 | ASSERT( b != 0. ); | 
|---|
|  | 243 | double* p    = data; | 
|---|
|  | 244 | double* pEnd = data + ndata; | 
|---|
|  | 245 |  | 
|---|
|  | 246 | while (p < pEnd) | 
|---|
|  | 247 | *p++ /= b; | 
|---|
|  | 248 |  | 
|---|
|  | 249 | return *this; | 
|---|
|  | 250 | } | 
|---|
|  | 251 |  | 
|---|
|  | 252 | //++ | 
|---|
|  | 253 | OMatrix operator * (const OMatrix& a, double b) | 
|---|
|  | 254 | // | 
|---|
|  | 255 | //-- | 
|---|
|  | 256 | { | 
|---|
|  | 257 | OMatrix result(a); | 
|---|
|  | 258 | return (result *= b); | 
|---|
|  | 259 | } | 
|---|
|  | 260 |  | 
|---|
|  | 261 | //++ | 
|---|
|  | 262 | OMatrix operator * (double b, const OMatrix& a) | 
|---|
|  | 263 | // | 
|---|
|  | 264 | //-- | 
|---|
|  | 265 | { | 
|---|
|  | 266 | OMatrix result(a); | 
|---|
|  | 267 | return (result *= b); | 
|---|
|  | 268 | } | 
|---|
|  | 269 |  | 
|---|
|  | 270 | //++ | 
|---|
|  | 271 | OMatrix operator + (const OMatrix& a, double b) | 
|---|
|  | 272 | // | 
|---|
|  | 273 | //-- | 
|---|
|  | 274 | { | 
|---|
|  | 275 | OMatrix result(a); | 
|---|
|  | 276 | return (result += b); | 
|---|
|  | 277 | } | 
|---|
|  | 278 |  | 
|---|
|  | 279 | //++ | 
|---|
|  | 280 | OMatrix operator + (double b, const OMatrix& a) | 
|---|
|  | 281 | // | 
|---|
|  | 282 | //-- | 
|---|
|  | 283 | { | 
|---|
|  | 284 | OMatrix result(a); | 
|---|
|  | 285 | return (result += b); | 
|---|
|  | 286 | } | 
|---|
|  | 287 |  | 
|---|
|  | 288 | //++ | 
|---|
|  | 289 | OMatrix operator - (const OMatrix& a, double b) | 
|---|
|  | 290 | // | 
|---|
|  | 291 | //-- | 
|---|
|  | 292 | { | 
|---|
|  | 293 | OMatrix result(a); | 
|---|
|  | 294 | return (result -= b); | 
|---|
|  | 295 | } | 
|---|
|  | 296 |  | 
|---|
|  | 297 | //++ | 
|---|
|  | 298 | OMatrix operator - (double b, const OMatrix& a) | 
|---|
|  | 299 | // | 
|---|
|  | 300 | //-- | 
|---|
|  | 301 | { | 
|---|
|  | 302 | OMatrix result(a); | 
|---|
|  | 303 | result *= -1; | 
|---|
|  | 304 | return (result += b); | 
|---|
|  | 305 | } | 
|---|
|  | 306 |  | 
|---|
|  | 307 | //++ | 
|---|
|  | 308 | OMatrix operator / (const OMatrix& a, double b) | 
|---|
|  | 309 | // | 
|---|
|  | 310 | //-- | 
|---|
|  | 311 | { | 
|---|
|  | 312 | OMatrix result(a); | 
|---|
|  | 313 | return (result /= b); | 
|---|
|  | 314 | } | 
|---|
|  | 315 |  | 
|---|
|  | 316 | //++ | 
|---|
|  | 317 | OMatrix operator * (const OMatrix& a, int b) | 
|---|
|  | 318 | // | 
|---|
|  | 319 | //-- | 
|---|
|  | 320 | { | 
|---|
|  | 321 | OMatrix result(a); | 
|---|
|  | 322 | return (result *= b); | 
|---|
|  | 323 | } | 
|---|
|  | 324 |  | 
|---|
|  | 325 | //++ | 
|---|
|  | 326 | OMatrix operator * (int b, const OMatrix& a) | 
|---|
|  | 327 | // | 
|---|
|  | 328 | //-- | 
|---|
|  | 329 | { | 
|---|
|  | 330 | OMatrix result(a); | 
|---|
|  | 331 | return (result *= b); | 
|---|
|  | 332 | } | 
|---|
|  | 333 |  | 
|---|
|  | 334 | //++ | 
|---|
|  | 335 | OMatrix operator + (const OMatrix& a, int b) | 
|---|
|  | 336 | // | 
|---|
|  | 337 | //-- | 
|---|
|  | 338 | { | 
|---|
|  | 339 | OMatrix result(a); | 
|---|
|  | 340 | return (result += b); | 
|---|
|  | 341 | } | 
|---|
|  | 342 |  | 
|---|
|  | 343 | //++ | 
|---|
|  | 344 | OMatrix operator + (int b, const OMatrix& a) | 
|---|
|  | 345 | // | 
|---|
|  | 346 | //-- | 
|---|
|  | 347 | { | 
|---|
|  | 348 | OMatrix result(a); | 
|---|
|  | 349 | return (result += b); | 
|---|
|  | 350 | } | 
|---|
|  | 351 |  | 
|---|
|  | 352 | //++ | 
|---|
|  | 353 | OMatrix operator - (const OMatrix& a, int b) | 
|---|
|  | 354 | // | 
|---|
|  | 355 | //-- | 
|---|
|  | 356 | { | 
|---|
|  | 357 | OMatrix result(a); | 
|---|
|  | 358 | return (result -= b); | 
|---|
|  | 359 | } | 
|---|
|  | 360 |  | 
|---|
|  | 361 | //++ | 
|---|
|  | 362 | OMatrix operator - (int b, const OMatrix& a) | 
|---|
|  | 363 | // | 
|---|
|  | 364 | //-- | 
|---|
|  | 365 | { | 
|---|
|  | 366 | OMatrix result(a); | 
|---|
|  | 367 | result *= -1; | 
|---|
|  | 368 | return (result += b); | 
|---|
|  | 369 | } | 
|---|
|  | 370 |  | 
|---|
|  | 371 | //++ | 
|---|
|  | 372 | OMatrix operator / (const OMatrix& a, int b) | 
|---|
|  | 373 | // | 
|---|
|  | 374 | //-- | 
|---|
|  | 375 | { | 
|---|
|  | 376 | OMatrix result(a); | 
|---|
|  | 377 | return (result /= b); | 
|---|
|  | 378 | } | 
|---|
|  | 379 |  | 
|---|
|  | 380 |  | 
|---|
|  | 381 | // **************** MATRIX / MATRIX ***********************88 | 
|---|
|  | 382 |  | 
|---|
|  | 383 | //++ | 
|---|
|  | 384 | OMatrix& OMatrix::operator += (const OMatrix& a) | 
|---|
|  | 385 | // | 
|---|
|  | 386 | //-- | 
|---|
|  | 387 | { | 
|---|
|  | 388 | if (nc!=a.nc || nr!=a.nr) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 389 |  | 
|---|
|  | 390 | double* p    = data; | 
|---|
|  | 391 | double* pEnd = data + ndata; | 
|---|
|  | 392 | double* q    = a.data; | 
|---|
|  | 393 |  | 
|---|
|  | 394 | while (p < pEnd) | 
|---|
|  | 395 | *p++ += *q++; | 
|---|
|  | 396 |  | 
|---|
|  | 397 | return *this; | 
|---|
|  | 398 | } | 
|---|
|  | 399 |  | 
|---|
|  | 400 | //++ | 
|---|
|  | 401 | OMatrix& OMatrix::operator -= (const OMatrix& a) | 
|---|
|  | 402 | // | 
|---|
|  | 403 | //-- | 
|---|
|  | 404 | { | 
|---|
|  | 405 | if (nc!=a.nc || nr!=a.nr) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 406 |  | 
|---|
|  | 407 | double* p    = data; | 
|---|
|  | 408 | double* pEnd = data + ndata; | 
|---|
|  | 409 | double* q    = a.data; | 
|---|
|  | 410 |  | 
|---|
|  | 411 | while (p < pEnd) | 
|---|
|  | 412 | *p++ -= *q++; | 
|---|
|  | 413 |  | 
|---|
|  | 414 | return *this; | 
|---|
|  | 415 | } | 
|---|
|  | 416 |  | 
|---|
|  | 417 |  | 
|---|
|  | 418 | //++ | 
|---|
|  | 419 | OMatrix& OMatrix::operator *= (const OMatrix& a) | 
|---|
|  | 420 | // | 
|---|
|  | 421 | //-- | 
|---|
|  | 422 | { | 
|---|
|  | 423 | if (nc != a.nc || nr != a.nr || nc != nr) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 424 |  | 
|---|
|  | 425 | double* oldRow = new double[nr]; | 
|---|
|  | 426 | double* orEnd = oldRow + nc; | 
|---|
|  | 427 | double* orp; | 
|---|
|  | 428 | double* trp; | 
|---|
|  | 429 |  | 
|---|
|  | 430 | for (double* tr = data; tr < data+ndata; tr += nc) { | 
|---|
|  | 431 | for (orp = oldRow, trp = tr; | 
|---|
|  | 432 | orp < orEnd;) | 
|---|
|  | 433 | *orp++ = *trp++; | 
|---|
|  | 434 |  | 
|---|
|  | 435 | double* ac; | 
|---|
|  | 436 | double* acp; | 
|---|
|  | 437 |  | 
|---|
|  | 438 | for (trp = tr, ac = a.data; ac< a.data+nr; ac++, trp++) { | 
|---|
|  | 439 | double sum = 0; | 
|---|
|  | 440 | for (orp = oldRow, acp = ac; acp < ac+ndata; acp += nr, orp++) | 
|---|
|  | 441 | sum += *orp * *acp; | 
|---|
|  | 442 | *trp = sum; | 
|---|
|  | 443 | } | 
|---|
|  | 444 | } | 
|---|
|  | 445 | delete[] oldRow; | 
|---|
|  | 446 | return *this; | 
|---|
|  | 447 | } | 
|---|
|  | 448 |  | 
|---|
|  | 449 | //++ | 
|---|
|  | 450 | OMatrix operator + (const OMatrix& a, const OMatrix& b) | 
|---|
|  | 451 | // | 
|---|
|  | 452 | //-- | 
|---|
|  | 453 | { | 
|---|
|  | 454 | if (b.nc != a.nc || b.nr != a.nr) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 455 |  | 
|---|
|  | 456 | OMatrix c(a); | 
|---|
|  | 457 | return (c += b); | 
|---|
|  | 458 | } | 
|---|
|  | 459 |  | 
|---|
|  | 460 | //++ | 
|---|
|  | 461 | OMatrix operator - (const OMatrix& a, const OMatrix& b) | 
|---|
|  | 462 | // | 
|---|
|  | 463 | //-- | 
|---|
|  | 464 | { | 
|---|
|  | 465 | if (b.nc != a.nc || b.nr != a.nr) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 466 |  | 
|---|
|  | 467 | OMatrix c(a); | 
|---|
|  | 468 | return (c -= b); | 
|---|
|  | 469 | } | 
|---|
|  | 470 |  | 
|---|
|  | 471 | #if 0 | 
|---|
|  | 472 |  | 
|---|
|  | 473 | OMatrix operator * (const OMatrix& a, const OMatrix& b) | 
|---|
|  | 474 | { | 
|---|
|  | 475 | if (a.nc != b.nr) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 476 |  | 
|---|
|  | 477 | OMatrix c(a.nr, b.nc); | 
|---|
|  | 478 |  | 
|---|
|  | 479 | double* pc = c.data; | 
|---|
|  | 480 |  | 
|---|
|  | 481 | double* pa = a.data; | 
|---|
|  | 482 |  | 
|---|
|  | 483 | double* pb = b.data; | 
|---|
|  | 484 |  | 
|---|
|  | 485 | for (int rc = 0; rc < c.nr; rc++) { | 
|---|
|  | 486 | for (int cc = 0; cc < c.nc; cc++) {      // boucle sur c | 
|---|
|  | 487 | double sum = 0; | 
|---|
|  | 488 | for (int ca = 0; ca < a.nc; ca++) {     // boucle sur a & b | 
|---|
|  | 489 | sum += *pa * *pb; | 
|---|
|  | 490 | pa++; | 
|---|
|  | 491 | pb += b.nc; | 
|---|
|  | 492 | } | 
|---|
|  | 493 | *pc++ = sum; | 
|---|
|  | 494 | pa -= a.nc;                           // retour meme ligne | 
|---|
|  | 495 | pb -= b.ndata - 1;                    // haut de la colonne suiv | 
|---|
|  | 496 | } | 
|---|
|  | 497 | // ligne suivante c | 
|---|
|  | 498 | pb = b.data;                            // en revient en b(1,1) | 
|---|
|  | 499 | pa += a.nc;                             // debut ligne suivante | 
|---|
|  | 500 | } | 
|---|
|  | 501 |  | 
|---|
|  | 502 | return c; | 
|---|
|  | 503 | } | 
|---|
|  | 504 | #endif | 
|---|
|  | 505 |  | 
|---|
|  | 506 | //++ | 
|---|
|  | 507 | OMatrix operator * (const OMatrix& a, const OMatrix& b) | 
|---|
|  | 508 | // | 
|---|
|  | 509 | //-- | 
|---|
|  | 510 | { | 
|---|
|  | 511 | if (a.nc != b.nr) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 512 |  | 
|---|
|  | 513 | OMatrix c(a.nr, b.nc); | 
|---|
|  | 514 |  | 
|---|
|  | 515 | for (int rc = 0; rc < c.nr; rc++) | 
|---|
|  | 516 | for (int cc = 0; cc < c.nc; cc++) {      // boucle sur c | 
|---|
|  | 517 | double sum = 0; | 
|---|
|  | 518 | for (int ca = 0; ca < a.nc; ca++)     // boucle sur a & b | 
|---|
|  | 519 | sum += a(rc,ca) * b(ca,cc); | 
|---|
|  | 520 | c(rc,cc) = sum; | 
|---|
|  | 521 | } | 
|---|
|  | 522 |  | 
|---|
|  | 523 | return c; | 
|---|
|  | 524 |  | 
|---|
|  | 525 | } | 
|---|
|  | 526 |  | 
|---|
|  | 527 |  | 
|---|
|  | 528 | //++ | 
|---|
|  | 529 | OMatrix OMatrix::Transpose() const | 
|---|
|  | 530 | // | 
|---|
|  | 531 | //      Retourne la transposée. | 
|---|
|  | 532 | //-- | 
|---|
|  | 533 | #if HAS_NAMED_RETURN | 
|---|
|  | 534 | return a(nc,nr) | 
|---|
|  | 535 | #endif | 
|---|
|  | 536 | { | 
|---|
|  | 537 | #if !HAS_NAMED_RETURN | 
|---|
|  | 538 | OMatrix a(nc,nr); | 
|---|
|  | 539 | #endif | 
|---|
|  | 540 | for (int i=0; i<nr; i++) | 
|---|
|  | 541 | for (int j=0; j<nc; j++) | 
|---|
|  | 542 | a(j,i) = (*this)(i,j); | 
|---|
|  | 543 | #if !HAS_NAMED_RETURN | 
|---|
|  | 544 | return a; | 
|---|
|  | 545 | #endif | 
|---|
|  | 546 | } | 
|---|
|  | 547 |  | 
|---|
|  | 548 |  | 
|---|
|  | 549 | //++ | 
|---|
|  | 550 | OMatrix OMatrix::Inverse() const | 
|---|
|  | 551 | // | 
|---|
|  | 552 | //      Retourne la matrice inverse. | 
|---|
|  | 553 | // | 
|---|
|  | 554 | //      *Exception* : singMatxErr si la matrice est singulière. | 
|---|
|  | 555 | //-- | 
|---|
|  | 556 | #if HAS_NAMED_RETURN | 
|---|
|  | 557 | return b(nr,nc) | 
|---|
|  | 558 | #endif | 
|---|
|  | 559 | { | 
|---|
|  | 560 | #if !HAS_NAMED_RETURN | 
|---|
|  | 561 | OMatrix b(nc,nr); | 
|---|
|  | 562 | #endif | 
|---|
|  | 563 | OMatrix a(*this); | 
|---|
|  | 564 | b = 1.0; | 
|---|
|  | 565 | if (fabs(OMatrix::GausPiv(a,b)) < 1.e-50) THROW(singMatxErr); | 
|---|
|  | 566 | #if !HAS_NAMED_RETURN | 
|---|
|  | 567 | return b; | 
|---|
|  | 568 | #endif | 
|---|
|  | 569 | } | 
|---|
|  | 570 |  | 
|---|
|  | 571 |  | 
|---|
|  | 572 | void OMatrix::WriteSelf(POutPersist& s) const | 
|---|
|  | 573 | { | 
|---|
|  | 574 | ASSERT(ndata == nr*nc); | 
|---|
|  | 575 | s << nr << nc; | 
|---|
|  | 576 | s.PutR8s(data, ndata); | 
|---|
|  | 577 | } | 
|---|
|  | 578 |  | 
|---|
|  | 579 | void OMatrix::ReadSelf(PInPersist& s) | 
|---|
|  | 580 | { | 
|---|
|  | 581 | int_4 r,c; | 
|---|
|  | 582 | s >> r >> c; | 
|---|
|  | 583 | Realloc(r,c); | 
|---|
|  | 584 | ASSERT(ndata == nr*nc); | 
|---|
|  | 585 | s.GetR8s(data, ndata); | 
|---|
|  | 586 | } | 
|---|
|  | 587 |  | 
|---|
|  | 588 |  | 
|---|
|  | 589 | OMatrixRC::OMatrixRC() | 
|---|
|  | 590 | : matrix(0), data(0), index(0), step(0) | 
|---|
|  | 591 | {} | 
|---|
|  | 592 |  | 
|---|
|  | 593 | OMatrixRC::OMatrixRC(OMatrix& m, RCKind rckind, int ind) | 
|---|
|  | 594 | : matrix(&m), data(Org(m,rckind,ind)), | 
|---|
|  | 595 | index(ind), step(Step(m,rckind)), kind(rckind) | 
|---|
|  | 596 | { | 
|---|
|  | 597 | if (kind == matrixDiag & m.nc != m.nr) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 598 | } | 
|---|
|  | 599 |  | 
|---|
|  | 600 |  | 
|---|
|  | 601 | int OMatrixRC::Next() | 
|---|
|  | 602 | { | 
|---|
|  | 603 | if (!matrix) return -1;             // Failure ? | 
|---|
|  | 604 | if (kind == matrixDiag) return -1;  // Failure ? | 
|---|
|  | 605 | index++; | 
|---|
|  | 606 | if (kind == matrixRow) { | 
|---|
|  | 607 | if (index > matrix->nr) { | 
|---|
|  | 608 | index = matrix->nr; | 
|---|
|  | 609 | return -1; | 
|---|
|  | 610 | } | 
|---|
|  | 611 | data += matrix->nc; | 
|---|
|  | 612 | } else { | 
|---|
|  | 613 | if (index > matrix->nc) { | 
|---|
|  | 614 | index = matrix->nc; | 
|---|
|  | 615 | return -1; | 
|---|
|  | 616 | } | 
|---|
|  | 617 | data++; | 
|---|
|  | 618 | } | 
|---|
|  | 619 | return index; | 
|---|
|  | 620 | } | 
|---|
|  | 621 |  | 
|---|
|  | 622 |  | 
|---|
|  | 623 | int OMatrixRC::Prev() | 
|---|
|  | 624 | { | 
|---|
|  | 625 | if (!matrix) return -1;             // Failure ? | 
|---|
|  | 626 | if (kind == matrixDiag) return -1;  // Failure ? | 
|---|
|  | 627 | index--; | 
|---|
|  | 628 | if (index < 0) { | 
|---|
|  | 629 | index = 0; | 
|---|
|  | 630 | return -1; | 
|---|
|  | 631 | } | 
|---|
|  | 632 | if (kind == matrixRow) | 
|---|
|  | 633 | data -= matrix->nc; | 
|---|
|  | 634 | else | 
|---|
|  | 635 | data--; | 
|---|
|  | 636 | return index; | 
|---|
|  | 637 | } | 
|---|
|  | 638 |  | 
|---|
|  | 639 |  | 
|---|
|  | 640 | int OMatrixRC::SetCol(int c) | 
|---|
|  | 641 | { | 
|---|
|  | 642 | if (!matrix) return -1;             // Failure ? | 
|---|
|  | 643 | if (c<0 || c>matrix->nc) return -1; | 
|---|
|  | 644 | kind = matrixCol; | 
|---|
|  | 645 | index = c; | 
|---|
|  | 646 | step = Step(*matrix, matrixCol); | 
|---|
|  | 647 | data = Org(*matrix, matrixCol, c); | 
|---|
|  | 648 | return c; | 
|---|
|  | 649 | } | 
|---|
|  | 650 |  | 
|---|
|  | 651 |  | 
|---|
|  | 652 | int OMatrixRC::SetRow(int r) | 
|---|
|  | 653 | { | 
|---|
|  | 654 | if (!matrix) return -1;             // Failure ? | 
|---|
|  | 655 | if (r<0 || r>matrix->nr) return -1; | 
|---|
|  | 656 | kind = matrixRow; | 
|---|
|  | 657 | index = r; | 
|---|
|  | 658 | step = Step(*matrix, matrixRow); | 
|---|
|  | 659 | data = Org(*matrix, matrixRow, r); | 
|---|
|  | 660 | return r; | 
|---|
|  | 661 | } | 
|---|
|  | 662 |  | 
|---|
|  | 663 |  | 
|---|
|  | 664 | int OMatrixRC::SetDiag() | 
|---|
|  | 665 | { | 
|---|
|  | 666 | if (!matrix) return -1;             // Failure ? | 
|---|
|  | 667 | if (matrix->nc != matrix->nr) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 668 | kind = matrixDiag; | 
|---|
|  | 669 | index = 0; | 
|---|
|  | 670 | step = Step(*matrix, matrixDiag); | 
|---|
|  | 671 | data = Org(*matrix, matrixDiag); | 
|---|
|  | 672 | return 0; | 
|---|
|  | 673 | } | 
|---|
|  | 674 |  | 
|---|
|  | 675 |  | 
|---|
|  | 676 | OMatrixRC& OMatrixRC::operator = (const OMatrixRC& rc) | 
|---|
|  | 677 | { | 
|---|
|  | 678 | matrix = rc.matrix; | 
|---|
|  | 679 | data   = rc.data; | 
|---|
|  | 680 | index  = rc.index; | 
|---|
|  | 681 | step   = rc.step; | 
|---|
|  | 682 | kind   = rc.kind; | 
|---|
|  | 683 | return *this; | 
|---|
|  | 684 | } | 
|---|
|  | 685 |  | 
|---|
|  | 686 | //OMatrixRC::operator OVector() const | 
|---|
|  | 687 | OVector OMatrixRC::GetVect() const | 
|---|
|  | 688 | #if HAS_NAMED_RETURN | 
|---|
|  | 689 | return v(NElts()) | 
|---|
|  | 690 | #endif | 
|---|
|  | 691 | { | 
|---|
|  | 692 | #if !HAS_NAMED_RETURN | 
|---|
|  | 693 | OVector v(NElts()); | 
|---|
|  | 694 | #endif | 
|---|
|  | 695 | int n = NElts(); | 
|---|
|  | 696 | for (int i=0; i<n; i++) | 
|---|
|  | 697 | v(i) = (*this)(i); | 
|---|
|  | 698 | #if !HAS_NAMED_RETURN | 
|---|
|  | 699 | return v; | 
|---|
|  | 700 | #endif | 
|---|
|  | 701 | } | 
|---|
|  | 702 |  | 
|---|
|  | 703 |  | 
|---|
|  | 704 | OMatrixRC& OMatrixRC::operator += (const OMatrixRC& rc) | 
|---|
|  | 705 | { | 
|---|
|  | 706 | int n = NElts(); | 
|---|
|  | 707 | if ( n != rc.NElts() ) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 708 | if ( kind != rc.kind ) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 709 |  | 
|---|
|  | 710 | for (int i=0; i<n; i++) | 
|---|
|  | 711 | (*this)(i) += rc(i); | 
|---|
|  | 712 |  | 
|---|
|  | 713 | return *this; | 
|---|
|  | 714 | } | 
|---|
|  | 715 |  | 
|---|
|  | 716 |  | 
|---|
|  | 717 |  | 
|---|
|  | 718 | OMatrixRC& OMatrixRC::operator -= (const OMatrixRC& rc) | 
|---|
|  | 719 | { | 
|---|
|  | 720 | int n = NElts(); | 
|---|
|  | 721 | if ( n != rc.NElts() ) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 722 | if ( kind != rc.kind ) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 723 |  | 
|---|
|  | 724 | for (int i=0; i<n; i++) | 
|---|
|  | 725 | (*this)(i) -= rc(i); | 
|---|
|  | 726 |  | 
|---|
|  | 727 | return *this; | 
|---|
|  | 728 | } | 
|---|
|  | 729 |  | 
|---|
|  | 730 |  | 
|---|
|  | 731 | OMatrixRC& OMatrixRC::operator *= (double x) | 
|---|
|  | 732 | { | 
|---|
|  | 733 | int n = NElts(); | 
|---|
|  | 734 |  | 
|---|
|  | 735 | for (int i=0; i<n; i++) | 
|---|
|  | 736 | (*this)(i) *= x; | 
|---|
|  | 737 |  | 
|---|
|  | 738 | return *this; | 
|---|
|  | 739 | } | 
|---|
|  | 740 |  | 
|---|
|  | 741 |  | 
|---|
|  | 742 | OMatrixRC& OMatrixRC::operator /= (double x) | 
|---|
|  | 743 | { | 
|---|
|  | 744 | int n = NElts(); | 
|---|
|  | 745 |  | 
|---|
|  | 746 | for (int i=0; i<n; i++) | 
|---|
|  | 747 | (*this)(i) /= x; | 
|---|
|  | 748 |  | 
|---|
|  | 749 | return *this; | 
|---|
|  | 750 | } | 
|---|
|  | 751 |  | 
|---|
|  | 752 |  | 
|---|
|  | 753 | OMatrixRC& OMatrixRC::operator -= (double x) | 
|---|
|  | 754 | { | 
|---|
|  | 755 | int n = NElts(); | 
|---|
|  | 756 |  | 
|---|
|  | 757 | for (int i=0; i<n; i++) | 
|---|
|  | 758 | (*this)(i) -= x; | 
|---|
|  | 759 |  | 
|---|
|  | 760 | return *this; | 
|---|
|  | 761 | } | 
|---|
|  | 762 |  | 
|---|
|  | 763 |  | 
|---|
|  | 764 | OMatrixRC& OMatrixRC::operator += (double x) | 
|---|
|  | 765 | { | 
|---|
|  | 766 | int n = NElts(); | 
|---|
|  | 767 |  | 
|---|
|  | 768 | for (int i=0; i<n; i++) | 
|---|
|  | 769 | (*this)(i) += x; | 
|---|
|  | 770 |  | 
|---|
|  | 771 | return *this; | 
|---|
|  | 772 |  | 
|---|
|  | 773 | } | 
|---|
|  | 774 |  | 
|---|
|  | 775 |  | 
|---|
|  | 776 | double operator * (const OMatrixRC& a, const OMatrixRC& b) | 
|---|
|  | 777 | { | 
|---|
|  | 778 | int n = a.NElts(); | 
|---|
|  | 779 | if ( n != b.NElts() ) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 780 | if ( a.kind != b.kind ) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 781 | double sum = 0; | 
|---|
|  | 782 | for (int i=0; i<n; i++) | 
|---|
|  | 783 | sum += a(i)*b(i); | 
|---|
|  | 784 | return sum; | 
|---|
|  | 785 | } | 
|---|
|  | 786 |  | 
|---|
|  | 787 |  | 
|---|
|  | 788 | OMatrixRC& OMatrixRC::LinComb(double a, double b, const OMatrixRC& rc, int first) | 
|---|
|  | 789 | { | 
|---|
|  | 790 | int n = NElts(); | 
|---|
|  | 791 | if ( n != rc.NElts() ) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 792 | if ( kind != rc.kind ) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 793 |  | 
|---|
|  | 794 | for (int i=first; i<n; i++) | 
|---|
|  | 795 | (*this)(i) = (*this)(i)*a + rc(i)*b; | 
|---|
|  | 796 |  | 
|---|
|  | 797 | return *this; | 
|---|
|  | 798 | } | 
|---|
|  | 799 |  | 
|---|
|  | 800 |  | 
|---|
|  | 801 | OMatrixRC& OMatrixRC::LinComb(double b, const OMatrixRC& rc, int first) | 
|---|
|  | 802 | { | 
|---|
|  | 803 | int n = NElts(); | 
|---|
|  | 804 | if ( n != rc.NElts() ) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 805 | if ( kind != rc.kind ) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 806 |  | 
|---|
|  | 807 | for (int i=first; i<n; i++) | 
|---|
|  | 808 | (*this)(i) += rc(i)*b; | 
|---|
|  | 809 |  | 
|---|
|  | 810 | return *this; | 
|---|
|  | 811 | } | 
|---|
|  | 812 |  | 
|---|
|  | 813 |  | 
|---|
|  | 814 |  | 
|---|
|  | 815 | OMatrixRC OMatrix::Row(int r) const | 
|---|
|  | 816 | #if HAS_NAMED_RETURN | 
|---|
|  | 817 | return rc((OMatrix&)*this, matrixRow, r) | 
|---|
|  | 818 | #endif | 
|---|
|  | 819 | { | 
|---|
|  | 820 | #if !HAS_NAMED_RETURN | 
|---|
|  | 821 | OMatrixRC rc((OMatrix&)*this, matrixRow, r); | 
|---|
|  | 822 | return rc; | 
|---|
|  | 823 | #endif | 
|---|
|  | 824 | } | 
|---|
|  | 825 |  | 
|---|
|  | 826 |  | 
|---|
|  | 827 | OMatrixRC OMatrix::Col(int c) const | 
|---|
|  | 828 | #if HAS_NAMED_RETURN | 
|---|
|  | 829 | return rc((OMatrix&)*this, matrixCol, c) | 
|---|
|  | 830 | #endif | 
|---|
|  | 831 | { | 
|---|
|  | 832 | #if !HAS_NAMED_RETURN | 
|---|
|  | 833 | OMatrixRC rc((OMatrix&)*this, matrixCol, c); | 
|---|
|  | 834 | return rc; | 
|---|
|  | 835 | #endif | 
|---|
|  | 836 | } | 
|---|
|  | 837 |  | 
|---|
|  | 838 |  | 
|---|
|  | 839 | OMatrixRC OMatrix::Diag() const | 
|---|
|  | 840 | #if HAS_NAMED_RETURN | 
|---|
|  | 841 | return rc((OMatrix&)*this, matrixDiag) | 
|---|
|  | 842 | #endif | 
|---|
|  | 843 | { | 
|---|
|  | 844 | #if !HAS_NAMED_RETURN | 
|---|
|  | 845 | OMatrixRC rc((OMatrix&)*this, matrixDiag); | 
|---|
|  | 846 | return rc; | 
|---|
|  | 847 | #endif | 
|---|
|  | 848 | } | 
|---|
|  | 849 |  | 
|---|
|  | 850 |  | 
|---|
|  | 851 | int OMatrixRC::IMaxAbs(int first) | 
|---|
|  | 852 | { | 
|---|
|  | 853 | int n=NElts(); | 
|---|
|  | 854 | if (first>n) THROW(rangeCheckErr); | 
|---|
|  | 855 | int imax=first; | 
|---|
|  | 856 | double vmax = fabs((*this)(first)); | 
|---|
|  | 857 | double v; | 
|---|
|  | 858 | for (int i=first+1; i<n; i++) | 
|---|
|  | 859 | if ((v=fabs((*this)(i))) > vmax) { | 
|---|
|  | 860 | vmax = v; | 
|---|
|  | 861 | imax = i; | 
|---|
|  | 862 | } | 
|---|
|  | 863 | return imax; | 
|---|
|  | 864 | } | 
|---|
|  | 865 |  | 
|---|
|  | 866 |  | 
|---|
|  | 867 | void OMatrixRC::Swap(OMatrixRC& rc1, OMatrixRC& rc2) | 
|---|
|  | 868 | { | 
|---|
|  | 869 | int n=rc1.NElts(); | 
|---|
|  | 870 | if (n != rc2.NElts()) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 871 | if (rc1.kind != rc2.kind) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 872 | if (rc1.data == rc2.data) return; // C'est le meme | 
|---|
|  | 873 | for (int i=0; i<n; i++) | 
|---|
|  | 874 | {double tmp = rc1(i); rc1(i) = rc2(i); rc2(i) = tmp;} | 
|---|
|  | 875 | } | 
|---|
|  | 876 |  | 
|---|
|  | 877 |  | 
|---|
|  | 878 |  | 
|---|
|  | 879 | double OMatrix::GausPiv(OMatrix& a, OMatrix& b) | 
|---|
|  | 880 | { | 
|---|
|  | 881 | int n = a.NRows(); | 
|---|
|  | 882 | if ( n != b.NRows()) THROW(sizeMismatchErr); | 
|---|
|  | 883 |  | 
|---|
|  | 884 | // On fait une normalisation un peu brutale... | 
|---|
|  | 885 | double vmin=MAXDOUBLE; | 
|---|
|  | 886 | double vmax=0; | 
|---|
|  | 887 | for (int iii=0; iii<a.NRows(); iii++) | 
|---|
|  | 888 | for (int jjj=0; jjj<a.NCol(); jjj++) { | 
|---|
|  | 889 | if (fabs(a(iii,jjj)) > vmax) vmax = fabs(a(iii,jjj)); | 
|---|
|  | 890 | if (fabs(a(iii,jjj)) < vmin && fabs(a(iii,jjj))>0) vmin = fabs(a(iii,jjj)); | 
|---|
|  | 891 | } | 
|---|
|  | 892 | double nrm = sqrt(vmin*vmax); | 
|---|
|  | 893 | if (nrm > 1.e5 || nrm < 1.e-5) { | 
|---|
|  | 894 | a /= nrm; | 
|---|
|  | 895 | b /= nrm; | 
|---|
|  | 896 | //cout << "normalisation matrice " << nrm << endl; | 
|---|
|  | 897 | } else | 
|---|
|  | 898 | nrm=1; | 
|---|
|  | 899 |  | 
|---|
|  | 900 | double det = 1.0; | 
|---|
|  | 901 | if (nrm != 1) { | 
|---|
|  | 902 | double ld = a.NRows() * log(nrm); | 
|---|
|  | 903 | if (ld <= LN_MINDOUBLE || ld >= LN_MAXDOUBLE) { | 
|---|
|  | 904 | // cerr << "OMatrix warning, overflow for det" << endl; | 
|---|
|  | 905 | } else { | 
|---|
|  | 906 | det = exp(ld); | 
|---|
|  | 907 | } | 
|---|
|  | 908 | } | 
|---|
|  | 909 |  | 
|---|
|  | 910 | OMatrixRC pivRowa(a,matrixRow); | 
|---|
|  | 911 | OMatrixRC pivRowb(b,matrixRow); | 
|---|
|  | 912 |  | 
|---|
|  | 913 | for (int k=0; k<n-1; k++) { | 
|---|
|  | 914 | int iPiv = a.Col(k).IMaxAbs(k); | 
|---|
|  | 915 | if (iPiv != k) { | 
|---|
|  | 916 | OMatrixRC aIPiv(a.Row(iPiv)); | 
|---|
|  | 917 | OMatrixRC aK(a.Row(k)); | 
|---|
|  | 918 | OMatrixRC::Swap(aIPiv,aK); | 
|---|
|  | 919 | OMatrixRC bIPiv(b.Row(iPiv)); | 
|---|
|  | 920 | OMatrixRC bK(b.Row(k)); | 
|---|
|  | 921 | OMatrixRC::Swap(bIPiv,bK); | 
|---|
|  | 922 | } | 
|---|
|  | 923 | double pivot = a(k,k); | 
|---|
|  | 924 | if (fabs(pivot) < 1.e-50) return 0.0; | 
|---|
|  | 925 | //det *= pivot; | 
|---|
|  | 926 | pivRowa.SetRow(k); // to avoid constructors | 
|---|
|  | 927 | pivRowb.SetRow(k); | 
|---|
|  | 928 | for (int i=k+1; i<n; i++) { | 
|---|
|  | 929 | double r = -a(i,k)/pivot; | 
|---|
|  | 930 | a.Row(i).LinComb(r, pivRowa); // + rapide que -= r * pivRowa | 
|---|
|  | 931 | b.Row(i).LinComb(r, pivRowb); | 
|---|
|  | 932 | } | 
|---|
|  | 933 | } | 
|---|
|  | 934 | det *= a(n-1, n-1); | 
|---|
|  | 935 |  | 
|---|
|  | 936 | // on remonte | 
|---|
|  | 937 |  | 
|---|
|  | 938 | for (int kk=n-1; kk>0; kk--) { | 
|---|
|  | 939 | double pivot = a(kk,kk); | 
|---|
|  | 940 | if (fabs(pivot) <= 1.e-50) return 0.0; | 
|---|
|  | 941 | pivRowa.SetRow(kk); // to avoid constructors | 
|---|
|  | 942 | pivRowb.SetRow(kk); | 
|---|
|  | 943 | for (int jj=0; jj<kk; jj++) { | 
|---|
|  | 944 | double r = -a(jj,kk)/pivot; | 
|---|
|  | 945 | a.Row(jj).LinComb(r, pivRowa); | 
|---|
|  | 946 | b.Row(jj).LinComb(r, pivRowb); | 
|---|
|  | 947 | } | 
|---|
|  | 948 | } | 
|---|
|  | 949 |  | 
|---|
|  | 950 |  | 
|---|
|  | 951 | for (int l=0; l<n; l++) { | 
|---|
|  | 952 | if (fabs(a(l,l)) <= 1.e-50) return 0.0; | 
|---|
|  | 953 | b.Row(l) /= a(l,l); | 
|---|
|  | 954 | } | 
|---|
|  | 955 |  | 
|---|
|  | 956 | return det; | 
|---|
|  | 957 | } | 
|---|
|  | 958 |  | 
|---|
|  | 959 | //++ | 
|---|
|  | 960 | double OMatrix::Norm1() | 
|---|
|  | 961 | // | 
|---|
|  | 962 | //      Norme 1 : somme des valeurs absolues. | 
|---|
|  | 963 | //-- | 
|---|
|  | 964 | { | 
|---|
|  | 965 | double s = 0; | 
|---|
|  | 966 | for (int k = 0; k < nr*nc; k++) | 
|---|
|  | 967 | s += fabs(data[k]); | 
|---|
|  | 968 | return s; | 
|---|
|  | 969 | } | 
|---|
|  | 970 |  | 
|---|
|  | 971 | //++ | 
|---|
|  | 972 | double OMatrix::Norm2() | 
|---|
|  | 973 | // | 
|---|
|  | 974 | //      Norme 2, euclidienne. | 
|---|
|  | 975 | //-- | 
|---|
|  | 976 | { | 
|---|
|  | 977 | double s = 0; | 
|---|
|  | 978 | for (int k = 0; k < nr*nc; k++) | 
|---|
|  | 979 | s += data[k] * data[k]; | 
|---|
|  | 980 | return sqrt(s); | 
|---|
|  | 981 | } | 
|---|
|  | 982 |  | 
|---|
|  | 983 | ////////////////////////////////////////////////////////// | 
|---|
|  | 984 | //++ | 
|---|
|  | 985 | OMatrix OMatrix::FitResidus(GeneralFit& gfit | 
|---|
|  | 986 | ,double xorg,double yorg,double dx,double dy) | 
|---|
|  | 987 | // | 
|---|
|  | 988 | //      Retourne une classe contenant les residus du fit ``gfit''. | 
|---|
|  | 989 | //      Les coordonnees de l'element (i,j) sont : | 
|---|
|  | 990 | //      (i,j) -> x = xorg + j*dx , y = yorg + i*dy | 
|---|
|  | 991 | //-- | 
|---|
|  | 992 | { | 
|---|
|  | 993 | if(NCol()<=0||NRows()<=0) | 
|---|
|  | 994 | throw(SzMismatchError("OMatrix::FitResidus: size mismatch\n")); | 
|---|
|  | 995 | GeneralFunction* f = gfit.GetFunction(); | 
|---|
|  | 996 | if(f==NULL) | 
|---|
|  | 997 | throw(NullPtrError("OMatrix::FitResidus: NULL pointer\n")); | 
|---|
|  | 998 | OVector par = gfit.GetParm(); | 
|---|
|  | 999 | OMatrix m(*this); | 
|---|
|  | 1000 | for(int i=0;i<NRows();i++) for(int j=0;j<NCol();j++) { | 
|---|
|  | 1001 | double x[2] = {xorg+j*dx,yorg+i*dy}; | 
|---|
|  | 1002 | m(i,j) -= f->Value(x,par.Data()); | 
|---|
|  | 1003 | } | 
|---|
|  | 1004 | return m; | 
|---|
|  | 1005 | } | 
|---|
|  | 1006 |  | 
|---|
|  | 1007 | //++ | 
|---|
|  | 1008 | OMatrix OMatrix::FitFunction(GeneralFit& gfit | 
|---|
|  | 1009 | ,double xorg,double yorg,double dx,double dy) | 
|---|
|  | 1010 | // | 
|---|
|  | 1011 | //      Retourne une classe contenant la fonction du fit ``gfit''. | 
|---|
|  | 1012 | //      Les coordonnees de l'element (i,j) sont : | 
|---|
|  | 1013 | //      (i,j) -> x = xorg + j*dx , y = yorg + i*dy | 
|---|
|  | 1014 | //-- | 
|---|
|  | 1015 | { | 
|---|
|  | 1016 | if(NCol()<=0||NRows()<=0) | 
|---|
|  | 1017 | throw(SzMismatchError("OMatrix::FitFunction: size mismatch\n")); | 
|---|
|  | 1018 | GeneralFunction* f = gfit.GetFunction(); | 
|---|
|  | 1019 | if(f==NULL) | 
|---|
|  | 1020 | throw(NullPtrError("OMatrix::FitFunction: NULL pointer\n")); | 
|---|
|  | 1021 | OVector par = gfit.GetParm(); | 
|---|
|  | 1022 | OMatrix m(*this); | 
|---|
|  | 1023 | for(int i=0;i<NRows();i++) for(int j=0;j<NCol();j++) { | 
|---|
|  | 1024 | double x[2] = {xorg+j*dx,yorg+i*dy}; | 
|---|
|  | 1025 | m(i,j) = f->Value(x,par.Data()); | 
|---|
|  | 1026 | } | 
|---|
|  | 1027 | return m; | 
|---|
|  | 1028 | } | 
|---|