| 1 | // $Id: matrix.cc,v 1.1.1.1 1999-11-26 16:37:11 ansari Exp $
 | 
|---|
| 2 | 
 | 
|---|
| 3 | #include "machdefs.h"
 | 
|---|
| 4 | #include <string.h>
 | 
|---|
| 5 | #include <iostream.h>
 | 
|---|
| 6 | #include <iomanip.h>
 | 
|---|
| 7 | #include <values.h>
 | 
|---|
| 8 | #include "peida.h"
 | 
|---|
| 9 | #include "matrix.h"
 | 
|---|
| 10 | #include "cvector.h"
 | 
|---|
| 11 | #include "generalfit.h"
 | 
|---|
| 12 | #include "tmatrix.h"
 | 
|---|
| 13 | 
 | 
|---|
| 14 | // Sous Linux, LN_MAXDOUBLE LN_MINDOUBLE ne semblent pas etre definies
 | 
|---|
| 15 | //   Reza 11/02/99
 | 
|---|
| 16 | #ifndef M_LN2
 | 
|---|
| 17 | #define M_LN2 0.69314718055994530942
 | 
|---|
| 18 | #endif
 | 
|---|
| 19 | #ifndef LN_MINDOUBLE
 | 
|---|
| 20 | #define LN_MINDOUBLE  (M_LN2 * (DMINEXP - 1))
 | 
|---|
| 21 | #endif
 | 
|---|
| 22 | #ifndef LN_MAXDOUBLE
 | 
|---|
| 23 | #define LN_MAXDOUBLE  (M_LN2 * DMAXEXP)
 | 
|---|
| 24 | #endif
 | 
|---|
| 25 | 
 | 
|---|
| 26 | 
 | 
|---|
| 27 | //++
 | 
|---|
| 28 | // Class        OMatrix
 | 
|---|
| 29 | // Lib  Outils++
 | 
|---|
| 30 | // include      matrix.h
 | 
|---|
| 31 | //
 | 
|---|
| 32 | //      Classe générale de matrice, calculs matriciels et algèbre linéaire.
 | 
|---|
| 33 | //--
 | 
|---|
| 34 | 
 | 
|---|
| 35 | //++
 | 
|---|
| 36 | // Titre        Constructeurs
 | 
|---|
| 37 | //--
 | 
|---|
| 38 | 
 | 
|---|
| 39 | //++
 | 
|---|
| 40 | OMatrix::OMatrix()
 | 
|---|
| 41 | //
 | 
|---|
| 42 | //      Construit une matrice 1x1 (pour ppersist).
 | 
|---|
| 43 | //--
 | 
|---|
| 44 | : nr(1), nc(1), ndata(1), nalloc(1), data(new double[1]), FromTmatrix(false)
 | 
|---|
| 45 | {
 | 
|---|
| 46 |   // if (r<=0 || c<=0) THROW(rangeCheckErr);
 | 
|---|
| 47 |   memset(data, 0, nalloc*sizeof(double));
 | 
|---|
| 48 |   END_CONSTRUCTOR
 | 
|---|
| 49 | }
 | 
|---|
| 50 | 
 | 
|---|
| 51 | //++
 | 
|---|
| 52 | OMatrix::OMatrix(int r, int c)
 | 
|---|
| 53 | //
 | 
|---|
| 54 | //      Construit une matrice de r lignes et c colonnes.
 | 
|---|
| 55 | //--
 | 
|---|
| 56 | : nr(r), nc(c), ndata(r*c), nalloc(r*c), data(new double[r*c]), FromTmatrix(false)
 | 
|---|
| 57 | {
 | 
|---|
| 58 |   // if (r<=0 || c<=0) THROW(rangeCheckErr);
 | 
|---|
| 59 |   memset(data, 0, nalloc*sizeof(double));
 | 
|---|
| 60 |   END_CONSTRUCTOR
 | 
|---|
| 61 | }
 | 
|---|
| 62 | 
 | 
|---|
| 63 | //++
 | 
|---|
| 64 | OMatrix::OMatrix(int r, int c, double* values)
 | 
|---|
| 65 | //
 | 
|---|
| 66 | //      Construit une matrice de r lignes et c colonnes. On fournit
 | 
|---|
| 67 | //      le tableau des valeurs : pas d'allocation.
 | 
|---|
| 68 | //--
 | 
|---|
| 69 | : nr(r), nc(c), ndata(r*c), nalloc(0), data(values), FromTmatrix(false)
 | 
|---|
| 70 | {
 | 
|---|
| 71 |   END_CONSTRUCTOR
 | 
|---|
| 72 | }
 | 
|---|
| 73 | 
 | 
|---|
| 74 | //++
 | 
|---|
| 75 | OMatrix::OMatrix(const OMatrix& a)
 | 
|---|
| 76 | //
 | 
|---|
| 77 | //      Constructeur par copie.
 | 
|---|
| 78 | //--
 | 
|---|
| 79 | : nr(a.nr), nc(a.nc), ndata(a.nr*a.nc), nalloc(a.nr*a.nc),
 | 
|---|
| 80 |   data(new double[a.nr*a.nc]), FromTmatrix(false)
 | 
|---|
| 81 | {
 | 
|---|
| 82 |   memcpy(data, a.data, nalloc * sizeof(double));
 | 
|---|
| 83 |   END_CONSTRUCTOR
 | 
|---|
| 84 | }
 | 
|---|
| 85 | 
 | 
|---|
| 86 | //++
 | 
|---|
| 87 | OMatrix::OMatrix(const TMatrix<r_8>& a)
 | 
|---|
| 88 | //
 | 
|---|
| 89 | //      Constructeur par copie a partir d'une TMatrix<r_8>.
 | 
|---|
| 90 | //      Attention, les donnees sont partagees.
 | 
|---|
| 91 | //--
 | 
|---|
| 92 | : nr(a.NRows()), nc(a.NCols()), ndata(a.NRows()*a.NCols())
 | 
|---|
| 93 | , nalloc(a.NRows()*a.NCols())
 | 
|---|
| 94 | , data(const_cast<r_8 *>(a.Data()))
 | 
|---|
| 95 | , FromTmatrix(true)
 | 
|---|
| 96 | {
 | 
|---|
| 97 |   END_CONSTRUCTOR
 | 
|---|
| 98 | }
 | 
|---|
| 99 | 
 | 
|---|
| 100 | 
 | 
|---|
| 101 | OMatrix::~OMatrix()
 | 
|---|
| 102 | {
 | 
|---|
| 103 |   DBASSERT(ndata == nr*nc);
 | 
|---|
| 104 |   if (nalloc && !FromTmatrix) delete[] data;
 | 
|---|
| 105 | }
 | 
|---|
| 106 | 
 | 
|---|
| 107 | //++
 | 
|---|
| 108 | // Titre        Méthodes
 | 
|---|
| 109 | //--
 | 
|---|
| 110 | 
 | 
|---|
| 111 | 
 | 
|---|
| 112 | //++
 | 
|---|
| 113 | void OMatrix::Zero()
 | 
|---|
| 114 | //
 | 
|---|
| 115 | //      Remise à zero de tous les éléments
 | 
|---|
| 116 | //--
 | 
|---|
| 117 | {
 | 
|---|
| 118 |   DBASSERT(ndata == nr*nc);
 | 
|---|
| 119 |   for (int i=0; i<ndata; i++) data[i] = 0;
 | 
|---|
| 120 | }
 | 
|---|
| 121 | 
 | 
|---|
| 122 | //++
 | 
|---|
| 123 | void OMatrix::Realloc(int r, int c, bool force)
 | 
|---|
| 124 | //
 | 
|---|
| 125 | //      Change la taille de la matrice. Réallocation physique seulement si
 | 
|---|
| 126 | //      pas assez de place, ou forcée si force=true.
 | 
|---|
| 127 | //--
 | 
|---|
| 128 | {
 | 
|---|
| 129 |   DBASSERT(ndata == nr*nc);
 | 
|---|
| 130 |   if (!nalloc) THROW(allocationErr);
 | 
|---|
| 131 |   int ncop = ndata;                      // ancien elements
 | 
|---|
| 132 |   ndata = r*c;
 | 
|---|
| 133 |   if (ndata < ncop) ncop = ndata;
 | 
|---|
| 134 |   nr = r;
 | 
|---|
| 135 |   nc = c;
 | 
|---|
| 136 |   if (nalloc < ndata || force) {
 | 
|---|
| 137 |     double* p = new double[ndata];
 | 
|---|
| 138 |     memcpy(p,data,ncop * sizeof(double));
 | 
|---|
| 139 |     delete[] data;
 | 
|---|
| 140 |     data = p;
 | 
|---|
| 141 |     nalloc = ndata;
 | 
|---|
| 142 |   } else if (nalloc != ndata)                 // Sans doute facultatif, mais plus
 | 
|---|
| 143 |     memset(data+ndata, 0, (nalloc-ndata)*sizeof(double));  //propre
 | 
|---|
| 144 | }
 | 
|---|
| 145 | 
 | 
|---|
| 146 | //++
 | 
|---|
| 147 | OMatrix& OMatrix::operator = (const OMatrix& a)
 | 
|---|
| 148 | //
 | 
|---|
| 149 | //      Opérateur d'affectation.
 | 
|---|
| 150 | //--
 | 
|---|
| 151 | {
 | 
|---|
| 152 |   if (this == &a) return *this;
 | 
|---|
| 153 |   Realloc(a.nr, a.nc);
 | 
|---|
| 154 |   memcpy(data, a.data, ndata * sizeof(double));
 | 
|---|
| 155 |   return *this;
 | 
|---|
| 156 | }
 | 
|---|
| 157 | 
 | 
|---|
| 158 | 
 | 
|---|
| 159 | //++
 | 
|---|
| 160 | OMatrix& OMatrix::operator = (double x)
 | 
|---|
| 161 | //
 | 
|---|
| 162 | //      Opérateur d'affectation depuis scalaire : identité * scalaire.
 | 
|---|
| 163 | //--
 | 
|---|
| 164 | {
 | 
|---|
| 165 |   if (nr != nc) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 166 |   for (int r=0; r<nr; r++)
 | 
|---|
| 167 |     for (int c=0; c<nc; c++)
 | 
|---|
| 168 |       (*this)(r,c) = (r==c) ? x : 0.0;
 | 
|---|
| 169 |   return *this;
 | 
|---|
| 170 | }
 | 
|---|
| 171 | 
 | 
|---|
| 172 | //++
 | 
|---|
| 173 | // r_8& [const]         operator()(int r, int c) [const]
 | 
|---|
| 174 | //      Accès aux éléments
 | 
|---|
| 175 | //--
 | 
|---|
| 176 | 
 | 
|---|
| 177 | //++
 | 
|---|
| 178 | ostream& operator << (ostream& s, const OMatrix& a)
 | 
|---|
| 179 | //
 | 
|---|
| 180 | //      Impression
 | 
|---|
| 181 | //--
 | 
|---|
| 182 | {
 | 
|---|
| 183 |   for (int r=0; r<a.nr; r++) {
 | 
|---|
| 184 |     s << "| ";
 | 
|---|
| 185 |     for (int c=0; c<a.nc; c++)
 | 
|---|
| 186 |       s << setw(6) << a(r,c) << " ";
 | 
|---|
| 187 |     s << "|\n";
 | 
|---|
| 188 |     }
 | 
|---|
| 189 |   return s;
 | 
|---|
| 190 | }
 | 
|---|
| 191 | 
 | 
|---|
| 192 | // ****************** MATRIX / SCALAR ******************************
 | 
|---|
| 193 | 
 | 
|---|
| 194 | 
 | 
|---|
| 195 | //++
 | 
|---|
| 196 | OMatrix& OMatrix::operator *= (double b)
 | 
|---|
| 197 | //
 | 
|---|
| 198 | //--
 | 
|---|
| 199 | {
 | 
|---|
| 200 |   double* p    = data;
 | 
|---|
| 201 |   double* pEnd = data + ndata;
 | 
|---|
| 202 | 
 | 
|---|
| 203 |   while (p < pEnd)
 | 
|---|
| 204 |     *p++ *= b;
 | 
|---|
| 205 | 
 | 
|---|
| 206 |   return *this;
 | 
|---|
| 207 | }
 | 
|---|
| 208 | 
 | 
|---|
| 209 | //++
 | 
|---|
| 210 | OMatrix& OMatrix::operator += (double b)
 | 
|---|
| 211 | //
 | 
|---|
| 212 | //--
 | 
|---|
| 213 | {
 | 
|---|
| 214 |   double* p    = data;
 | 
|---|
| 215 |   double* pEnd = data + ndata;
 | 
|---|
| 216 | 
 | 
|---|
| 217 |   while (p < pEnd)
 | 
|---|
| 218 |     *p++ += b;
 | 
|---|
| 219 | 
 | 
|---|
| 220 |   return *this;
 | 
|---|
| 221 | }
 | 
|---|
| 222 | 
 | 
|---|
| 223 | //++
 | 
|---|
| 224 | OMatrix& OMatrix::operator -= (double b)
 | 
|---|
| 225 | //
 | 
|---|
| 226 | //--
 | 
|---|
| 227 | {
 | 
|---|
| 228 |   double* p    = data;
 | 
|---|
| 229 |   double* pEnd = data + ndata;
 | 
|---|
| 230 | 
 | 
|---|
| 231 |   while (p < pEnd)
 | 
|---|
| 232 |     *p++ -= b;
 | 
|---|
| 233 | 
 | 
|---|
| 234 |   return *this;
 | 
|---|
| 235 | }
 | 
|---|
| 236 | 
 | 
|---|
| 237 | //++
 | 
|---|
| 238 | OMatrix& OMatrix::operator /= (double b)
 | 
|---|
| 239 | //
 | 
|---|
| 240 | //--
 | 
|---|
| 241 | {
 | 
|---|
| 242 |   ASSERT( b != 0. );
 | 
|---|
| 243 |   double* p    = data;
 | 
|---|
| 244 |   double* pEnd = data + ndata;
 | 
|---|
| 245 | 
 | 
|---|
| 246 |   while (p < pEnd)
 | 
|---|
| 247 |     *p++ /= b;
 | 
|---|
| 248 | 
 | 
|---|
| 249 |   return *this;
 | 
|---|
| 250 | }
 | 
|---|
| 251 | 
 | 
|---|
| 252 | //++
 | 
|---|
| 253 | OMatrix operator * (const OMatrix& a, double b)
 | 
|---|
| 254 | //
 | 
|---|
| 255 | //--
 | 
|---|
| 256 | {
 | 
|---|
| 257 |   OMatrix result(a);
 | 
|---|
| 258 |   return (result *= b);
 | 
|---|
| 259 | }
 | 
|---|
| 260 | 
 | 
|---|
| 261 | //++
 | 
|---|
| 262 | OMatrix operator * (double b, const OMatrix& a)
 | 
|---|
| 263 | //
 | 
|---|
| 264 | //--
 | 
|---|
| 265 | {
 | 
|---|
| 266 |   OMatrix result(a);
 | 
|---|
| 267 |   return (result *= b);
 | 
|---|
| 268 | }
 | 
|---|
| 269 | 
 | 
|---|
| 270 | //++
 | 
|---|
| 271 | OMatrix operator + (const OMatrix& a, double b)
 | 
|---|
| 272 | //
 | 
|---|
| 273 | //--
 | 
|---|
| 274 | {
 | 
|---|
| 275 |   OMatrix result(a);
 | 
|---|
| 276 |   return (result += b);
 | 
|---|
| 277 | }
 | 
|---|
| 278 | 
 | 
|---|
| 279 | //++
 | 
|---|
| 280 | OMatrix operator + (double b, const OMatrix& a)
 | 
|---|
| 281 | //
 | 
|---|
| 282 | //--
 | 
|---|
| 283 | {
 | 
|---|
| 284 |   OMatrix result(a);
 | 
|---|
| 285 |   return (result += b);
 | 
|---|
| 286 | }
 | 
|---|
| 287 | 
 | 
|---|
| 288 | //++
 | 
|---|
| 289 | OMatrix operator - (const OMatrix& a, double b)
 | 
|---|
| 290 | //
 | 
|---|
| 291 | //--
 | 
|---|
| 292 | {
 | 
|---|
| 293 |   OMatrix result(a);
 | 
|---|
| 294 |   return (result -= b);
 | 
|---|
| 295 | }
 | 
|---|
| 296 | 
 | 
|---|
| 297 | //++
 | 
|---|
| 298 | OMatrix operator - (double b, const OMatrix& a)
 | 
|---|
| 299 | //
 | 
|---|
| 300 | //--
 | 
|---|
| 301 | {
 | 
|---|
| 302 |   OMatrix result(a);
 | 
|---|
| 303 |   result *= -1;
 | 
|---|
| 304 |   return (result += b);
 | 
|---|
| 305 | }
 | 
|---|
| 306 | 
 | 
|---|
| 307 | //++
 | 
|---|
| 308 | OMatrix operator / (const OMatrix& a, double b)
 | 
|---|
| 309 | //
 | 
|---|
| 310 | //--
 | 
|---|
| 311 | {
 | 
|---|
| 312 |   OMatrix result(a);
 | 
|---|
| 313 |   return (result /= b);
 | 
|---|
| 314 | }
 | 
|---|
| 315 | 
 | 
|---|
| 316 | //++
 | 
|---|
| 317 | OMatrix operator * (const OMatrix& a, int b)
 | 
|---|
| 318 | //
 | 
|---|
| 319 | //--
 | 
|---|
| 320 | {
 | 
|---|
| 321 |   OMatrix result(a);
 | 
|---|
| 322 |   return (result *= b);
 | 
|---|
| 323 | }
 | 
|---|
| 324 | 
 | 
|---|
| 325 | //++
 | 
|---|
| 326 | OMatrix operator * (int b, const OMatrix& a)
 | 
|---|
| 327 | //
 | 
|---|
| 328 | //--
 | 
|---|
| 329 | {
 | 
|---|
| 330 |   OMatrix result(a);
 | 
|---|
| 331 |   return (result *= b);
 | 
|---|
| 332 | }
 | 
|---|
| 333 | 
 | 
|---|
| 334 | //++
 | 
|---|
| 335 | OMatrix operator + (const OMatrix& a, int b)
 | 
|---|
| 336 | //
 | 
|---|
| 337 | //--
 | 
|---|
| 338 | {
 | 
|---|
| 339 |   OMatrix result(a);
 | 
|---|
| 340 |   return (result += b);
 | 
|---|
| 341 | }
 | 
|---|
| 342 | 
 | 
|---|
| 343 | //++
 | 
|---|
| 344 | OMatrix operator + (int b, const OMatrix& a)
 | 
|---|
| 345 | //
 | 
|---|
| 346 | //--
 | 
|---|
| 347 | {
 | 
|---|
| 348 |   OMatrix result(a);
 | 
|---|
| 349 |   return (result += b);
 | 
|---|
| 350 | }
 | 
|---|
| 351 | 
 | 
|---|
| 352 | //++
 | 
|---|
| 353 | OMatrix operator - (const OMatrix& a, int b)
 | 
|---|
| 354 | //
 | 
|---|
| 355 | //--
 | 
|---|
| 356 | {
 | 
|---|
| 357 |   OMatrix result(a);
 | 
|---|
| 358 |   return (result -= b);
 | 
|---|
| 359 | }
 | 
|---|
| 360 | 
 | 
|---|
| 361 | //++
 | 
|---|
| 362 | OMatrix operator - (int b, const OMatrix& a)
 | 
|---|
| 363 | //
 | 
|---|
| 364 | //--
 | 
|---|
| 365 | {
 | 
|---|
| 366 |   OMatrix result(a);
 | 
|---|
| 367 |   result *= -1;
 | 
|---|
| 368 |   return (result += b);
 | 
|---|
| 369 | }
 | 
|---|
| 370 | 
 | 
|---|
| 371 | //++
 | 
|---|
| 372 | OMatrix operator / (const OMatrix& a, int b)
 | 
|---|
| 373 | //
 | 
|---|
| 374 | //--
 | 
|---|
| 375 | {
 | 
|---|
| 376 |   OMatrix result(a);
 | 
|---|
| 377 |   return (result /= b);
 | 
|---|
| 378 | }
 | 
|---|
| 379 | 
 | 
|---|
| 380 | 
 | 
|---|
| 381 | // **************** MATRIX / MATRIX ***********************88
 | 
|---|
| 382 | 
 | 
|---|
| 383 | //++
 | 
|---|
| 384 | OMatrix& OMatrix::operator += (const OMatrix& a)
 | 
|---|
| 385 | //
 | 
|---|
| 386 | //--
 | 
|---|
| 387 | {
 | 
|---|
| 388 |   if (nc!=a.nc || nr!=a.nr) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 389 | 
 | 
|---|
| 390 |   double* p    = data;
 | 
|---|
| 391 |   double* pEnd = data + ndata;
 | 
|---|
| 392 |   double* q    = a.data;
 | 
|---|
| 393 | 
 | 
|---|
| 394 |   while (p < pEnd)
 | 
|---|
| 395 |     *p++ += *q++;
 | 
|---|
| 396 | 
 | 
|---|
| 397 |   return *this;
 | 
|---|
| 398 | }
 | 
|---|
| 399 | 
 | 
|---|
| 400 | //++
 | 
|---|
| 401 | OMatrix& OMatrix::operator -= (const OMatrix& a)
 | 
|---|
| 402 | //
 | 
|---|
| 403 | //--
 | 
|---|
| 404 | {
 | 
|---|
| 405 |   if (nc!=a.nc || nr!=a.nr) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 406 | 
 | 
|---|
| 407 |   double* p    = data;
 | 
|---|
| 408 |   double* pEnd = data + ndata;
 | 
|---|
| 409 |   double* q    = a.data;
 | 
|---|
| 410 | 
 | 
|---|
| 411 |   while (p < pEnd)
 | 
|---|
| 412 |     *p++ -= *q++;
 | 
|---|
| 413 | 
 | 
|---|
| 414 |   return *this;
 | 
|---|
| 415 | }
 | 
|---|
| 416 | 
 | 
|---|
| 417 | 
 | 
|---|
| 418 | //++
 | 
|---|
| 419 | OMatrix& OMatrix::operator *= (const OMatrix& a)
 | 
|---|
| 420 | //
 | 
|---|
| 421 | //--
 | 
|---|
| 422 | {
 | 
|---|
| 423 |   if (nc != a.nc || nr != a.nr || nc != nr) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 424 | 
 | 
|---|
| 425 |   double* oldRow = new double[nr];
 | 
|---|
| 426 |   double* orEnd = oldRow + nc;
 | 
|---|
| 427 |   double* orp;
 | 
|---|
| 428 |   double* trp;
 | 
|---|
| 429 | 
 | 
|---|
| 430 |   for (double* tr = data; tr < data+ndata; tr += nc) {
 | 
|---|
| 431 |     for (orp = oldRow, trp = tr;
 | 
|---|
| 432 |          orp < orEnd;)
 | 
|---|
| 433 |       *orp++ = *trp++;
 | 
|---|
| 434 | 
 | 
|---|
| 435 |     double* ac;
 | 
|---|
| 436 |     double* acp;
 | 
|---|
| 437 | 
 | 
|---|
| 438 |     for (trp = tr, ac = a.data; ac< a.data+nr; ac++, trp++) {
 | 
|---|
| 439 |       double sum = 0;
 | 
|---|
| 440 |       for (orp = oldRow, acp = ac; acp < ac+ndata; acp += nr, orp++)
 | 
|---|
| 441 |         sum += *orp * *acp;
 | 
|---|
| 442 |       *trp = sum;
 | 
|---|
| 443 |     }
 | 
|---|
| 444 |   }
 | 
|---|
| 445 |   delete[] oldRow;
 | 
|---|
| 446 |   return *this;
 | 
|---|
| 447 | }
 | 
|---|
| 448 | 
 | 
|---|
| 449 | //++
 | 
|---|
| 450 | OMatrix operator + (const OMatrix& a, const OMatrix& b)
 | 
|---|
| 451 | //
 | 
|---|
| 452 | //--
 | 
|---|
| 453 | {
 | 
|---|
| 454 |   if (b.nc != a.nc || b.nr != a.nr) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 455 | 
 | 
|---|
| 456 |   OMatrix c(a);
 | 
|---|
| 457 |   return (c += b);
 | 
|---|
| 458 | }
 | 
|---|
| 459 | 
 | 
|---|
| 460 | //++
 | 
|---|
| 461 | OMatrix operator - (const OMatrix& a, const OMatrix& b)
 | 
|---|
| 462 | //
 | 
|---|
| 463 | //--
 | 
|---|
| 464 | {
 | 
|---|
| 465 |   if (b.nc != a.nc || b.nr != a.nr) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 466 | 
 | 
|---|
| 467 |   OMatrix c(a);
 | 
|---|
| 468 |   return (c -= b);
 | 
|---|
| 469 | }
 | 
|---|
| 470 | 
 | 
|---|
| 471 | #if 0
 | 
|---|
| 472 | 
 | 
|---|
| 473 | OMatrix operator * (const OMatrix& a, const OMatrix& b)
 | 
|---|
| 474 | {
 | 
|---|
| 475 |   if (a.nc != b.nr) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 476 | 
 | 
|---|
| 477 |   OMatrix c(a.nr, b.nc);
 | 
|---|
| 478 | 
 | 
|---|
| 479 |   double* pc = c.data;
 | 
|---|
| 480 | 
 | 
|---|
| 481 |   double* pa = a.data;
 | 
|---|
| 482 | 
 | 
|---|
| 483 |   double* pb = b.data;
 | 
|---|
| 484 | 
 | 
|---|
| 485 |   for (int rc = 0; rc < c.nr; rc++) {
 | 
|---|
| 486 |     for (int cc = 0; cc < c.nc; cc++) {      // boucle sur c
 | 
|---|
| 487 |       double sum = 0;
 | 
|---|
| 488 |       for (int ca = 0; ca < a.nc; ca++) {     // boucle sur a & b
 | 
|---|
| 489 |         sum += *pa * *pb;
 | 
|---|
| 490 |         pa++;
 | 
|---|
| 491 |         pb += b.nc;
 | 
|---|
| 492 |       }
 | 
|---|
| 493 |       *pc++ = sum;
 | 
|---|
| 494 |       pa -= a.nc;                           // retour meme ligne
 | 
|---|
| 495 |       pb -= b.ndata - 1;                    // haut de la colonne suiv
 | 
|---|
| 496 |     }
 | 
|---|
| 497 |                                             // ligne suivante c
 | 
|---|
| 498 |     pb = b.data;                            // en revient en b(1,1)
 | 
|---|
| 499 |     pa += a.nc;                             // debut ligne suivante
 | 
|---|
| 500 |   }
 | 
|---|
| 501 | 
 | 
|---|
| 502 |   return c;
 | 
|---|
| 503 | }
 | 
|---|
| 504 | #endif
 | 
|---|
| 505 | 
 | 
|---|
| 506 | //++
 | 
|---|
| 507 | OMatrix operator * (const OMatrix& a, const OMatrix& b)
 | 
|---|
| 508 | //
 | 
|---|
| 509 | //--
 | 
|---|
| 510 | {
 | 
|---|
| 511 |   if (a.nc != b.nr) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 512 | 
 | 
|---|
| 513 |   OMatrix c(a.nr, b.nc);
 | 
|---|
| 514 | 
 | 
|---|
| 515 |   for (int rc = 0; rc < c.nr; rc++)
 | 
|---|
| 516 |     for (int cc = 0; cc < c.nc; cc++) {      // boucle sur c
 | 
|---|
| 517 |       double sum = 0;
 | 
|---|
| 518 |       for (int ca = 0; ca < a.nc; ca++)     // boucle sur a & b
 | 
|---|
| 519 |         sum += a(rc,ca) * b(ca,cc);
 | 
|---|
| 520 |       c(rc,cc) = sum;
 | 
|---|
| 521 |     }
 | 
|---|
| 522 | 
 | 
|---|
| 523 |   return c;
 | 
|---|
| 524 | 
 | 
|---|
| 525 | }
 | 
|---|
| 526 | 
 | 
|---|
| 527 | 
 | 
|---|
| 528 | //++
 | 
|---|
| 529 | OMatrix OMatrix::Transpose() const
 | 
|---|
| 530 | //
 | 
|---|
| 531 | //      Retourne la transposée.
 | 
|---|
| 532 | //--
 | 
|---|
| 533 | #if HAS_NAMED_RETURN
 | 
|---|
| 534 | return a(nc,nr)
 | 
|---|
| 535 | #endif
 | 
|---|
| 536 | {
 | 
|---|
| 537 | #if !HAS_NAMED_RETURN
 | 
|---|
| 538 | OMatrix a(nc,nr);
 | 
|---|
| 539 | #endif
 | 
|---|
| 540 |   for (int i=0; i<nr; i++)
 | 
|---|
| 541 |     for (int j=0; j<nc; j++)
 | 
|---|
| 542 |       a(j,i) = (*this)(i,j);
 | 
|---|
| 543 | #if !HAS_NAMED_RETURN
 | 
|---|
| 544 | return a;
 | 
|---|
| 545 | #endif
 | 
|---|
| 546 | }
 | 
|---|
| 547 | 
 | 
|---|
| 548 | 
 | 
|---|
| 549 | //++
 | 
|---|
| 550 | OMatrix OMatrix::Inverse() const
 | 
|---|
| 551 | //
 | 
|---|
| 552 | //      Retourne la matrice inverse.
 | 
|---|
| 553 | //
 | 
|---|
| 554 | //      *Exception* : singMatxErr si la matrice est singulière.
 | 
|---|
| 555 | //--
 | 
|---|
| 556 | #if HAS_NAMED_RETURN
 | 
|---|
| 557 | return b(nr,nc)
 | 
|---|
| 558 | #endif
 | 
|---|
| 559 | {
 | 
|---|
| 560 | #if !HAS_NAMED_RETURN
 | 
|---|
| 561 | OMatrix b(nc,nr);
 | 
|---|
| 562 | #endif
 | 
|---|
| 563 |   OMatrix a(*this);
 | 
|---|
| 564 |   b = 1.0;
 | 
|---|
| 565 |   if (fabs(OMatrix::GausPiv(a,b)) < 1.e-50) THROW(singMatxErr);
 | 
|---|
| 566 | #if !HAS_NAMED_RETURN
 | 
|---|
| 567 | return b;
 | 
|---|
| 568 | #endif
 | 
|---|
| 569 | }
 | 
|---|
| 570 | 
 | 
|---|
| 571 | 
 | 
|---|
| 572 | void OMatrix::WriteSelf(POutPersist& s) const
 | 
|---|
| 573 | {
 | 
|---|
| 574 |   ASSERT(ndata == nr*nc);
 | 
|---|
| 575 |   s << nr << nc;
 | 
|---|
| 576 |   s.PutR8s(data, ndata);
 | 
|---|
| 577 | }
 | 
|---|
| 578 | 
 | 
|---|
| 579 | void OMatrix::ReadSelf(PInPersist& s)
 | 
|---|
| 580 | {
 | 
|---|
| 581 |   int_4 r,c;
 | 
|---|
| 582 |   s >> r >> c;
 | 
|---|
| 583 |   Realloc(r,c);
 | 
|---|
| 584 |   ASSERT(ndata == nr*nc);
 | 
|---|
| 585 |   s.GetR8s(data, ndata);
 | 
|---|
| 586 | }
 | 
|---|
| 587 | 
 | 
|---|
| 588 | 
 | 
|---|
| 589 | OMatrixRC::OMatrixRC()
 | 
|---|
| 590 | : matrix(0), data(0), index(0), step(0)
 | 
|---|
| 591 | {}
 | 
|---|
| 592 | 
 | 
|---|
| 593 | OMatrixRC::OMatrixRC(OMatrix& m, RCKind rckind, int ind)
 | 
|---|
| 594 | : matrix(&m), data(Org(m,rckind,ind)),
 | 
|---|
| 595 |   index(ind), step(Step(m,rckind)), kind(rckind)
 | 
|---|
| 596 | {
 | 
|---|
| 597 |   if (kind == matrixDiag & m.nc != m.nr) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 598 | }
 | 
|---|
| 599 | 
 | 
|---|
| 600 | 
 | 
|---|
| 601 | int OMatrixRC::Next()
 | 
|---|
| 602 | {
 | 
|---|
| 603 |   if (!matrix) return -1;             // Failure ?
 | 
|---|
| 604 |   if (kind == matrixDiag) return -1;  // Failure ?
 | 
|---|
| 605 |   index++;
 | 
|---|
| 606 |   if (kind == matrixRow) {
 | 
|---|
| 607 |     if (index > matrix->nr) {
 | 
|---|
| 608 |       index = matrix->nr;
 | 
|---|
| 609 |       return -1;
 | 
|---|
| 610 |     }
 | 
|---|
| 611 |     data += matrix->nc;
 | 
|---|
| 612 |   } else {
 | 
|---|
| 613 |     if (index > matrix->nc) {
 | 
|---|
| 614 |       index = matrix->nc;
 | 
|---|
| 615 |       return -1;
 | 
|---|
| 616 |     }
 | 
|---|
| 617 |     data++;
 | 
|---|
| 618 |   }
 | 
|---|
| 619 |   return index;
 | 
|---|
| 620 | }
 | 
|---|
| 621 | 
 | 
|---|
| 622 | 
 | 
|---|
| 623 | int OMatrixRC::Prev()
 | 
|---|
| 624 | {
 | 
|---|
| 625 |   if (!matrix) return -1;             // Failure ?
 | 
|---|
| 626 |   if (kind == matrixDiag) return -1;  // Failure ?
 | 
|---|
| 627 |   index--;
 | 
|---|
| 628 |   if (index < 0) {
 | 
|---|
| 629 |     index = 0;
 | 
|---|
| 630 |     return -1;
 | 
|---|
| 631 |   }
 | 
|---|
| 632 |   if (kind == matrixRow)
 | 
|---|
| 633 |     data -= matrix->nc;
 | 
|---|
| 634 |   else
 | 
|---|
| 635 |     data--;
 | 
|---|
| 636 |   return index;
 | 
|---|
| 637 | }
 | 
|---|
| 638 | 
 | 
|---|
| 639 | 
 | 
|---|
| 640 | int OMatrixRC::SetCol(int c)
 | 
|---|
| 641 | {
 | 
|---|
| 642 |   if (!matrix) return -1;             // Failure ?
 | 
|---|
| 643 |   if (c<0 || c>matrix->nc) return -1;
 | 
|---|
| 644 |   kind = matrixCol;
 | 
|---|
| 645 |   index = c;
 | 
|---|
| 646 |   step = Step(*matrix, matrixCol);
 | 
|---|
| 647 |   data = Org(*matrix, matrixCol, c);
 | 
|---|
| 648 |   return c;
 | 
|---|
| 649 | }
 | 
|---|
| 650 | 
 | 
|---|
| 651 | 
 | 
|---|
| 652 | int OMatrixRC::SetRow(int r)
 | 
|---|
| 653 | {
 | 
|---|
| 654 |   if (!matrix) return -1;             // Failure ?
 | 
|---|
| 655 |   if (r<0 || r>matrix->nr) return -1;
 | 
|---|
| 656 |   kind = matrixRow;
 | 
|---|
| 657 |   index = r;
 | 
|---|
| 658 |   step = Step(*matrix, matrixRow);
 | 
|---|
| 659 |   data = Org(*matrix, matrixRow, r);
 | 
|---|
| 660 |   return r;
 | 
|---|
| 661 | }
 | 
|---|
| 662 | 
 | 
|---|
| 663 | 
 | 
|---|
| 664 | int OMatrixRC::SetDiag()
 | 
|---|
| 665 | {
 | 
|---|
| 666 |   if (!matrix) return -1;             // Failure ?
 | 
|---|
| 667 |   if (matrix->nc != matrix->nr) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 668 |   kind = matrixDiag;
 | 
|---|
| 669 |   index = 0;
 | 
|---|
| 670 |   step = Step(*matrix, matrixDiag);
 | 
|---|
| 671 |   data = Org(*matrix, matrixDiag);
 | 
|---|
| 672 |   return 0;
 | 
|---|
| 673 | }
 | 
|---|
| 674 | 
 | 
|---|
| 675 | 
 | 
|---|
| 676 | OMatrixRC& OMatrixRC::operator = (const OMatrixRC& rc)
 | 
|---|
| 677 | {
 | 
|---|
| 678 |   matrix = rc.matrix;
 | 
|---|
| 679 |   data   = rc.data;
 | 
|---|
| 680 |   index  = rc.index;
 | 
|---|
| 681 |   step   = rc.step;
 | 
|---|
| 682 |   kind   = rc.kind;
 | 
|---|
| 683 |   return *this;
 | 
|---|
| 684 | }
 | 
|---|
| 685 | 
 | 
|---|
| 686 | //OMatrixRC::operator OVector() const
 | 
|---|
| 687 | OVector OMatrixRC::GetVect() const
 | 
|---|
| 688 | #if HAS_NAMED_RETURN
 | 
|---|
| 689 | return v(NElts())
 | 
|---|
| 690 | #endif
 | 
|---|
| 691 | {
 | 
|---|
| 692 | #if !HAS_NAMED_RETURN
 | 
|---|
| 693 |   OVector v(NElts());
 | 
|---|
| 694 | #endif
 | 
|---|
| 695 |   int n = NElts();
 | 
|---|
| 696 |   for (int i=0; i<n; i++)
 | 
|---|
| 697 |     v(i) = (*this)(i);
 | 
|---|
| 698 | #if !HAS_NAMED_RETURN
 | 
|---|
| 699 |   return v;
 | 
|---|
| 700 | #endif
 | 
|---|
| 701 | }
 | 
|---|
| 702 | 
 | 
|---|
| 703 | 
 | 
|---|
| 704 | OMatrixRC& OMatrixRC::operator += (const OMatrixRC& rc)
 | 
|---|
| 705 | {
 | 
|---|
| 706 |   int n = NElts();
 | 
|---|
| 707 |   if ( n != rc.NElts() ) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 708 |   if ( kind != rc.kind ) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 709 | 
 | 
|---|
| 710 |   for (int i=0; i<n; i++)
 | 
|---|
| 711 |     (*this)(i) += rc(i);
 | 
|---|
| 712 | 
 | 
|---|
| 713 |   return *this;
 | 
|---|
| 714 | }
 | 
|---|
| 715 | 
 | 
|---|
| 716 | 
 | 
|---|
| 717 | 
 | 
|---|
| 718 | OMatrixRC& OMatrixRC::operator -= (const OMatrixRC& rc)
 | 
|---|
| 719 | {
 | 
|---|
| 720 |   int n = NElts();
 | 
|---|
| 721 |   if ( n != rc.NElts() ) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 722 |   if ( kind != rc.kind ) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 723 | 
 | 
|---|
| 724 |   for (int i=0; i<n; i++)
 | 
|---|
| 725 |     (*this)(i) -= rc(i);
 | 
|---|
| 726 | 
 | 
|---|
| 727 |   return *this;
 | 
|---|
| 728 | }
 | 
|---|
| 729 | 
 | 
|---|
| 730 | 
 | 
|---|
| 731 | OMatrixRC& OMatrixRC::operator *= (double x)
 | 
|---|
| 732 | {
 | 
|---|
| 733 |   int n = NElts();
 | 
|---|
| 734 | 
 | 
|---|
| 735 |   for (int i=0; i<n; i++)
 | 
|---|
| 736 |     (*this)(i) *= x;
 | 
|---|
| 737 | 
 | 
|---|
| 738 |   return *this;
 | 
|---|
| 739 | }
 | 
|---|
| 740 | 
 | 
|---|
| 741 | 
 | 
|---|
| 742 | OMatrixRC& OMatrixRC::operator /= (double x)
 | 
|---|
| 743 | {
 | 
|---|
| 744 |   int n = NElts();
 | 
|---|
| 745 | 
 | 
|---|
| 746 |   for (int i=0; i<n; i++)
 | 
|---|
| 747 |     (*this)(i) /= x;
 | 
|---|
| 748 | 
 | 
|---|
| 749 |   return *this;
 | 
|---|
| 750 | }
 | 
|---|
| 751 | 
 | 
|---|
| 752 | 
 | 
|---|
| 753 | OMatrixRC& OMatrixRC::operator -= (double x)
 | 
|---|
| 754 | {
 | 
|---|
| 755 |   int n = NElts();
 | 
|---|
| 756 | 
 | 
|---|
| 757 |   for (int i=0; i<n; i++)
 | 
|---|
| 758 |     (*this)(i) -= x;
 | 
|---|
| 759 | 
 | 
|---|
| 760 |   return *this;
 | 
|---|
| 761 | }
 | 
|---|
| 762 | 
 | 
|---|
| 763 | 
 | 
|---|
| 764 | OMatrixRC& OMatrixRC::operator += (double x)
 | 
|---|
| 765 | {
 | 
|---|
| 766 |   int n = NElts();
 | 
|---|
| 767 | 
 | 
|---|
| 768 |   for (int i=0; i<n; i++)
 | 
|---|
| 769 |     (*this)(i) += x;
 | 
|---|
| 770 | 
 | 
|---|
| 771 |   return *this;
 | 
|---|
| 772 | 
 | 
|---|
| 773 | }
 | 
|---|
| 774 | 
 | 
|---|
| 775 | 
 | 
|---|
| 776 | double operator * (const OMatrixRC& a, const OMatrixRC& b)
 | 
|---|
| 777 | {
 | 
|---|
| 778 |   int n = a.NElts();
 | 
|---|
| 779 |   if ( n != b.NElts() ) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 780 |   if ( a.kind != b.kind ) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 781 |   double sum = 0;
 | 
|---|
| 782 |   for (int i=0; i<n; i++)
 | 
|---|
| 783 |     sum += a(i)*b(i);
 | 
|---|
| 784 |   return sum;
 | 
|---|
| 785 | }
 | 
|---|
| 786 | 
 | 
|---|
| 787 | 
 | 
|---|
| 788 | OMatrixRC& OMatrixRC::LinComb(double a, double b, const OMatrixRC& rc, int first)
 | 
|---|
| 789 | {
 | 
|---|
| 790 |   int n = NElts();
 | 
|---|
| 791 |   if ( n != rc.NElts() ) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 792 |   if ( kind != rc.kind ) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 793 | 
 | 
|---|
| 794 |   for (int i=first; i<n; i++)
 | 
|---|
| 795 |     (*this)(i) = (*this)(i)*a + rc(i)*b;
 | 
|---|
| 796 | 
 | 
|---|
| 797 |   return *this;
 | 
|---|
| 798 | }
 | 
|---|
| 799 | 
 | 
|---|
| 800 | 
 | 
|---|
| 801 | OMatrixRC& OMatrixRC::LinComb(double b, const OMatrixRC& rc, int first)
 | 
|---|
| 802 | {
 | 
|---|
| 803 |   int n = NElts();
 | 
|---|
| 804 |   if ( n != rc.NElts() ) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 805 |   if ( kind != rc.kind ) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 806 | 
 | 
|---|
| 807 |   for (int i=first; i<n; i++)
 | 
|---|
| 808 |     (*this)(i) += rc(i)*b;
 | 
|---|
| 809 | 
 | 
|---|
| 810 |   return *this;
 | 
|---|
| 811 | }
 | 
|---|
| 812 | 
 | 
|---|
| 813 | 
 | 
|---|
| 814 | 
 | 
|---|
| 815 | OMatrixRC OMatrix::Row(int r) const
 | 
|---|
| 816 | #if HAS_NAMED_RETURN
 | 
|---|
| 817 | return rc((OMatrix&)*this, matrixRow, r)
 | 
|---|
| 818 | #endif
 | 
|---|
| 819 | {
 | 
|---|
| 820 | #if !HAS_NAMED_RETURN
 | 
|---|
| 821 |         OMatrixRC rc((OMatrix&)*this, matrixRow, r);
 | 
|---|
| 822 |         return rc;
 | 
|---|
| 823 | #endif
 | 
|---|
| 824 | }
 | 
|---|
| 825 | 
 | 
|---|
| 826 | 
 | 
|---|
| 827 | OMatrixRC OMatrix::Col(int c) const
 | 
|---|
| 828 | #if HAS_NAMED_RETURN
 | 
|---|
| 829 | return rc((OMatrix&)*this, matrixCol, c)
 | 
|---|
| 830 | #endif
 | 
|---|
| 831 | {
 | 
|---|
| 832 | #if !HAS_NAMED_RETURN
 | 
|---|
| 833 |         OMatrixRC rc((OMatrix&)*this, matrixCol, c);
 | 
|---|
| 834 |         return rc;
 | 
|---|
| 835 | #endif
 | 
|---|
| 836 | }
 | 
|---|
| 837 | 
 | 
|---|
| 838 | 
 | 
|---|
| 839 | OMatrixRC OMatrix::Diag() const
 | 
|---|
| 840 | #if HAS_NAMED_RETURN
 | 
|---|
| 841 | return rc((OMatrix&)*this, matrixDiag)
 | 
|---|
| 842 | #endif
 | 
|---|
| 843 | {
 | 
|---|
| 844 | #if !HAS_NAMED_RETURN
 | 
|---|
| 845 |         OMatrixRC rc((OMatrix&)*this, matrixDiag);
 | 
|---|
| 846 |         return rc;
 | 
|---|
| 847 | #endif
 | 
|---|
| 848 | }
 | 
|---|
| 849 | 
 | 
|---|
| 850 | 
 | 
|---|
| 851 | int OMatrixRC::IMaxAbs(int first)
 | 
|---|
| 852 | {
 | 
|---|
| 853 |   int n=NElts();
 | 
|---|
| 854 |   if (first>n) THROW(rangeCheckErr);
 | 
|---|
| 855 |   int imax=first;
 | 
|---|
| 856 |   double vmax = fabs((*this)(first));
 | 
|---|
| 857 |   double v;
 | 
|---|
| 858 |   for (int i=first+1; i<n; i++)
 | 
|---|
| 859 |     if ((v=fabs((*this)(i))) > vmax) {
 | 
|---|
| 860 |       vmax = v;
 | 
|---|
| 861 |       imax = i;
 | 
|---|
| 862 |     }
 | 
|---|
| 863 |   return imax;
 | 
|---|
| 864 | }
 | 
|---|
| 865 | 
 | 
|---|
| 866 | 
 | 
|---|
| 867 | void OMatrixRC::Swap(OMatrixRC& rc1, OMatrixRC& rc2)
 | 
|---|
| 868 | {
 | 
|---|
| 869 |   int n=rc1.NElts();
 | 
|---|
| 870 |   if (n != rc2.NElts()) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 871 |   if (rc1.kind != rc2.kind) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 872 |   if (rc1.data == rc2.data) return; // C'est le meme
 | 
|---|
| 873 |   for (int i=0; i<n; i++)
 | 
|---|
| 874 |     {double tmp = rc1(i); rc1(i) = rc2(i); rc2(i) = tmp;}
 | 
|---|
| 875 | }
 | 
|---|
| 876 | 
 | 
|---|
| 877 | 
 | 
|---|
| 878 | 
 | 
|---|
| 879 | double OMatrix::GausPiv(OMatrix& a, OMatrix& b)
 | 
|---|
| 880 | {
 | 
|---|
| 881 |   int n = a.NRows();
 | 
|---|
| 882 |   if ( n != b.NRows()) THROW(sizeMismatchErr);
 | 
|---|
| 883 | 
 | 
|---|
| 884 |   // On fait une normalisation un peu brutale...
 | 
|---|
| 885 |   double vmin=MAXDOUBLE;
 | 
|---|
| 886 |   double vmax=0;
 | 
|---|
| 887 |   for (int iii=0; iii<a.NRows(); iii++)
 | 
|---|
| 888 |     for (int jjj=0; jjj<a.NCol(); jjj++) {
 | 
|---|
| 889 |       if (fabs(a(iii,jjj)) > vmax) vmax = fabs(a(iii,jjj));
 | 
|---|
| 890 |       if (fabs(a(iii,jjj)) < vmin && fabs(a(iii,jjj))>0) vmin = fabs(a(iii,jjj));
 | 
|---|
| 891 |     }
 | 
|---|
| 892 |   double nrm = sqrt(vmin*vmax);
 | 
|---|
| 893 |   if (nrm > 1.e5 || nrm < 1.e-5) {
 | 
|---|
| 894 |     a /= nrm;
 | 
|---|
| 895 |     b /= nrm;
 | 
|---|
| 896 |     //cout << "normalisation matrice " << nrm << endl;
 | 
|---|
| 897 |   } else 
 | 
|---|
| 898 |     nrm=1;
 | 
|---|
| 899 | 
 | 
|---|
| 900 |   double det = 1.0;
 | 
|---|
| 901 |   if (nrm != 1) {
 | 
|---|
| 902 |     double ld = a.NRows() * log(nrm);
 | 
|---|
| 903 |     if (ld <= LN_MINDOUBLE || ld >= LN_MAXDOUBLE) {
 | 
|---|
| 904 |      // cerr << "OMatrix warning, overflow for det" << endl;
 | 
|---|
| 905 |     } else {
 | 
|---|
| 906 |       det = exp(ld);
 | 
|---|
| 907 |     }
 | 
|---|
| 908 |   }
 | 
|---|
| 909 | 
 | 
|---|
| 910 |   OMatrixRC pivRowa(a,matrixRow);
 | 
|---|
| 911 |   OMatrixRC pivRowb(b,matrixRow);
 | 
|---|
| 912 | 
 | 
|---|
| 913 |   for (int k=0; k<n-1; k++) {
 | 
|---|
| 914 |     int iPiv = a.Col(k).IMaxAbs(k);
 | 
|---|
| 915 |     if (iPiv != k) {
 | 
|---|
| 916 |       OMatrixRC aIPiv(a.Row(iPiv));
 | 
|---|
| 917 |       OMatrixRC aK(a.Row(k));
 | 
|---|
| 918 |       OMatrixRC::Swap(aIPiv,aK);
 | 
|---|
| 919 |       OMatrixRC bIPiv(b.Row(iPiv));
 | 
|---|
| 920 |       OMatrixRC bK(b.Row(k));
 | 
|---|
| 921 |       OMatrixRC::Swap(bIPiv,bK);
 | 
|---|
| 922 |     }
 | 
|---|
| 923 |     double pivot = a(k,k);
 | 
|---|
| 924 |     if (fabs(pivot) < 1.e-50) return 0.0;
 | 
|---|
| 925 |     //det *= pivot;
 | 
|---|
| 926 |     pivRowa.SetRow(k); // to avoid constructors
 | 
|---|
| 927 |     pivRowb.SetRow(k);
 | 
|---|
| 928 |     for (int i=k+1; i<n; i++) {
 | 
|---|
| 929 |       double r = -a(i,k)/pivot;
 | 
|---|
| 930 |       a.Row(i).LinComb(r, pivRowa); // + rapide que -= r * pivRowa
 | 
|---|
| 931 |       b.Row(i).LinComb(r, pivRowb);
 | 
|---|
| 932 |     }
 | 
|---|
| 933 |   }
 | 
|---|
| 934 |   det *= a(n-1, n-1);
 | 
|---|
| 935 | 
 | 
|---|
| 936 |   // on remonte
 | 
|---|
| 937 | 
 | 
|---|
| 938 |   for (int kk=n-1; kk>0; kk--) {
 | 
|---|
| 939 |     double pivot = a(kk,kk);
 | 
|---|
| 940 |     if (fabs(pivot) <= 1.e-50) return 0.0;
 | 
|---|
| 941 |     pivRowa.SetRow(kk); // to avoid constructors
 | 
|---|
| 942 |     pivRowb.SetRow(kk);
 | 
|---|
| 943 |     for (int jj=0; jj<kk; jj++) {
 | 
|---|
| 944 |       double r = -a(jj,kk)/pivot;
 | 
|---|
| 945 |       a.Row(jj).LinComb(r, pivRowa);
 | 
|---|
| 946 |       b.Row(jj).LinComb(r, pivRowb);
 | 
|---|
| 947 |     }
 | 
|---|
| 948 |   }
 | 
|---|
| 949 | 
 | 
|---|
| 950 |  
 | 
|---|
| 951 |   for (int l=0; l<n; l++) {
 | 
|---|
| 952 |     if (fabs(a(l,l)) <= 1.e-50) return 0.0;
 | 
|---|
| 953 |     b.Row(l) /= a(l,l);
 | 
|---|
| 954 |   }
 | 
|---|
| 955 | 
 | 
|---|
| 956 |   return det;
 | 
|---|
| 957 | }
 | 
|---|
| 958 | 
 | 
|---|
| 959 | //++
 | 
|---|
| 960 | double OMatrix::Norm1()
 | 
|---|
| 961 | //
 | 
|---|
| 962 | //      Norme 1 : somme des valeurs absolues.
 | 
|---|
| 963 | //--
 | 
|---|
| 964 | {
 | 
|---|
| 965 |   double s = 0;
 | 
|---|
| 966 |   for (int k = 0; k < nr*nc; k++)
 | 
|---|
| 967 |     s += fabs(data[k]);
 | 
|---|
| 968 |   return s;
 | 
|---|
| 969 | }
 | 
|---|
| 970 | 
 | 
|---|
| 971 | //++
 | 
|---|
| 972 | double OMatrix::Norm2()
 | 
|---|
| 973 | //
 | 
|---|
| 974 | //      Norme 2, euclidienne.
 | 
|---|
| 975 | //--
 | 
|---|
| 976 | {
 | 
|---|
| 977 |   double s = 0;
 | 
|---|
| 978 |   for (int k = 0; k < nr*nc; k++)
 | 
|---|
| 979 |     s += data[k] * data[k];
 | 
|---|
| 980 |   return sqrt(s);
 | 
|---|
| 981 | }
 | 
|---|
| 982 | 
 | 
|---|
| 983 | //////////////////////////////////////////////////////////
 | 
|---|
| 984 | //++
 | 
|---|
| 985 | OMatrix OMatrix::FitResidus(GeneralFit& gfit
 | 
|---|
| 986 |                ,double xorg,double yorg,double dx,double dy)
 | 
|---|
| 987 | //
 | 
|---|
| 988 | //      Retourne une classe contenant les residus du fit ``gfit''.
 | 
|---|
| 989 | //      Les coordonnees de l'element (i,j) sont :
 | 
|---|
| 990 | //      (i,j) -> x = xorg + j*dx , y = yorg + i*dy
 | 
|---|
| 991 | //--
 | 
|---|
| 992 | {
 | 
|---|
| 993 | if(NCol()<=0||NRows()<=0)
 | 
|---|
| 994 |   throw(SzMismatchError("OMatrix::FitResidus: size mismatch\n"));
 | 
|---|
| 995 | GeneralFunction* f = gfit.GetFunction();
 | 
|---|
| 996 | if(f==NULL)
 | 
|---|
| 997 |   throw(NullPtrError("OMatrix::FitResidus: NULL pointer\n"));
 | 
|---|
| 998 | OVector par = gfit.GetParm();
 | 
|---|
| 999 | OMatrix m(*this);
 | 
|---|
| 1000 | for(int i=0;i<NRows();i++) for(int j=0;j<NCol();j++) {
 | 
|---|
| 1001 |   double x[2] = {xorg+j*dx,yorg+i*dy};
 | 
|---|
| 1002 |   m(i,j) -= f->Value(x,par.Data());
 | 
|---|
| 1003 | }
 | 
|---|
| 1004 | return m;
 | 
|---|
| 1005 | }
 | 
|---|
| 1006 | 
 | 
|---|
| 1007 | //++
 | 
|---|
| 1008 | OMatrix OMatrix::FitFunction(GeneralFit& gfit
 | 
|---|
| 1009 |                ,double xorg,double yorg,double dx,double dy)
 | 
|---|
| 1010 | //
 | 
|---|
| 1011 | //      Retourne une classe contenant la fonction du fit ``gfit''.
 | 
|---|
| 1012 | //      Les coordonnees de l'element (i,j) sont :
 | 
|---|
| 1013 | //      (i,j) -> x = xorg + j*dx , y = yorg + i*dy
 | 
|---|
| 1014 | //--
 | 
|---|
| 1015 | {
 | 
|---|
| 1016 | if(NCol()<=0||NRows()<=0)
 | 
|---|
| 1017 |   throw(SzMismatchError("OMatrix::FitFunction: size mismatch\n"));
 | 
|---|
| 1018 | GeneralFunction* f = gfit.GetFunction();
 | 
|---|
| 1019 | if(f==NULL)
 | 
|---|
| 1020 |   throw(NullPtrError("OMatrix::FitFunction: NULL pointer\n"));
 | 
|---|
| 1021 | OVector par = gfit.GetParm();
 | 
|---|
| 1022 | OMatrix m(*this);
 | 
|---|
| 1023 | for(int i=0;i<NRows();i++) for(int j=0;j<NCol();j++) {
 | 
|---|
| 1024 |   double x[2] = {xorg+j*dx,yorg+i*dy};
 | 
|---|
| 1025 |   m(i,j) = f->Value(x,par.Data());
 | 
|---|
| 1026 | }
 | 
|---|
| 1027 | return m;
 | 
|---|
| 1028 | }
 | 
|---|