| Line |  | 
|---|
| 1 | /* Classe d'objets avec une methode (DoPeriodic()) appelee periodiquement */ | 
|---|
| 2 | /*                                  Eric Aubourg     04/96                */ | 
|---|
| 3 | /*                                  Reza Ansari      06/96                */ | 
|---|
| 4 | /*                      LAL/IN2P3 (Orsay)  DAPNIA/CEA (Saclay)            */ | 
|---|
| 5 |  | 
|---|
| 6 | #include "machdefs.h" | 
|---|
| 7 | #include <signal.h> | 
|---|
| 8 | #include <unistd.h> | 
|---|
| 9 |  | 
|---|
| 10 | #include "periodic.h" | 
|---|
| 11 |  | 
|---|
| 12 | /* --Methode-- */ | 
|---|
| 13 | Periodic::Periodic(int dt, UsPeriodicAction act, void * usp) | 
|---|
| 14 | { | 
|---|
| 15 | mDt = dt; | 
|---|
| 16 | mAct = act; | 
|---|
| 17 | mUsp = usp; | 
|---|
| 18 | if (mDt < 1)  mDt = 5; | 
|---|
| 19 | mDtms = 1000*mDt; | 
|---|
| 20 | mFgact = false; | 
|---|
| 21 | it = -1; | 
|---|
| 22 | } | 
|---|
| 23 |  | 
|---|
| 24 | /* --Methode-- */ | 
|---|
| 25 | Periodic::~Periodic() | 
|---|
| 26 | { | 
|---|
| 27 | if (mFgact) Stop(); | 
|---|
| 28 | } | 
|---|
| 29 |  | 
|---|
| 30 | /* --Methode-- */ | 
|---|
| 31 | void Periodic::SetAction(UsPeriodicAction act, void * usp) | 
|---|
| 32 | { | 
|---|
| 33 | mAct = act; | 
|---|
| 34 | mUsp = usp; | 
|---|
| 35 | } | 
|---|
| 36 |  | 
|---|
| 37 | /* --Methode-- */ | 
|---|
| 38 | void Periodic::SetInterval(int dt) | 
|---|
| 39 | { | 
|---|
| 40 | mDt = dt; | 
|---|
| 41 | if (mDt < 1)  mDt = 5; | 
|---|
| 42 | mDtms = 1000*mDt; | 
|---|
| 43 | } | 
|---|
| 44 |  | 
|---|
| 45 | /* --Methode-- */ | 
|---|
| 46 | void Periodic::SetIntervalms(int dtms) | 
|---|
| 47 | { | 
|---|
| 48 | if (dtms < 1) dtms = 5; | 
|---|
| 49 | mDtms = dtms; | 
|---|
| 50 | mDt = mDtms/1000; | 
|---|
| 51 | if (mDt < 1)  mDt = 1; | 
|---|
| 52 | } | 
|---|
| 53 |  | 
|---|
| 54 | /* --Methode-- */ | 
|---|
| 55 | void Periodic::Start(int dt) | 
|---|
| 56 | { | 
|---|
| 57 | if (mFgact)  return; | 
|---|
| 58 | if (dt > 0)  { mDt = dt;  mDtms = dt*1000; } | 
|---|
| 59 | if (!actifs) actifs = new PeriodicList; | 
|---|
| 60 | it = 0; | 
|---|
| 61 | if (actifs->size() == 0) { | 
|---|
| 62 | signal(SIGALRM, CallBack); | 
|---|
| 63 | alarm(1); | 
|---|
| 64 | } | 
|---|
| 65 | actifs->push_back(this); | 
|---|
| 66 | mFgact = true; | 
|---|
| 67 | return; | 
|---|
| 68 | } | 
|---|
| 69 |  | 
|---|
| 70 | /* --Methode-- */ | 
|---|
| 71 | void Periodic::Stop() | 
|---|
| 72 | { | 
|---|
| 73 | if (!mFgact)  return; | 
|---|
| 74 |  | 
|---|
| 75 | //remove(actifs->begin(), actifs->end(), this);  // $CHECK$ - Reza | 
|---|
| 76 | actifs->remove(this);    // $CHECK$ | 
|---|
| 77 | if (actifs->size() == 0) { | 
|---|
| 78 | signal(SIGALRM, SIG_IGN); | 
|---|
| 79 | alarm(0); | 
|---|
| 80 | delete actifs; | 
|---|
| 81 | actifs = NULL; | 
|---|
| 82 | } | 
|---|
| 83 | it = -1;  mFgact = false; | 
|---|
| 84 | return; | 
|---|
| 85 | } | 
|---|
| 86 |  | 
|---|
| 87 | /* --Methode-- */ | 
|---|
| 88 | void Periodic::DoPeriodic() | 
|---|
| 89 | { | 
|---|
| 90 | if (mAct)   mAct(mUsp); | 
|---|
| 91 | } | 
|---|
| 92 |  | 
|---|
| 93 | PeriodicList* Periodic::actifs = NULL; | 
|---|
| 94 |  | 
|---|
| 95 | void Periodic::CallBack(int) | 
|---|
| 96 | { | 
|---|
| 97 | if (!actifs) return; | 
|---|
| 98 |  | 
|---|
| 99 | for (PeriodicList::iterator i = actifs->begin(); i != actifs->end(); i++) { | 
|---|
| 100 | Periodic* p = (Periodic*) *i; | 
|---|
| 101 | p->it ++; | 
|---|
| 102 | if (p->it >= p->mDt) { | 
|---|
| 103 | p->it = 0; | 
|---|
| 104 | p->DoPeriodic(); | 
|---|
| 105 | } | 
|---|
| 106 | } | 
|---|
| 107 | alarm(1); | 
|---|
| 108 | } | 
|---|
| 109 |  | 
|---|
       
      
  Note:
 See   
TracBrowser
 for help on using the repository browser.