source: Sophya/trunk/Poubelle/archTOI.old/archeops_26.h@ 2410

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archtoi 2 aout 99
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1
2/*======================================================================*/
3/* */
4/* archeops.h : structure de données */
5/* */
6/*======================================================================*/
7
8#define _archeops
9#define version_num 26
10
11
12/*======================================================================*/
13/* */
14/* historique des modifications */
15/* */
16/* */
17/* VERSION 24: */
18/* */
19/* - utilise le fichier archeops.c */
20/* - nb_max_bolo=24 avec nb_bolo_util=18 */
21/* - change la structure du block param */
22/* - change la structure du block dilution */
23/* */
24/* VERSION 25: */
25/* */
26/* - la compression marche */
27/* - 4 signaux synchro O.K. */
28/* - change la structure dil : contient les temperatures */
29/* */
30/* VERSION 26: */
31/* */
32/* - int4 pour compatibilité toutes machines */
33/* */
34/*======================================================================*/
35
36
37/*======================================================================*/
38/* --------------- parametres generaux de definition ------------- */
39/*======================================================================*/
40
41
42#ifndef int4
43#ifdef __alpha
44#define int4 int
45#undef programme
46#else
47#define int4 long
48#endif
49#endif
50
51#ifdef linux
52#undef programme
53#endif
54
55#ifdef _planck
56#define _archeops
57#define _trapani
58#define _sans_transputer
59#endif
60
61#ifdef _archeops
62/*#define _test_diabolo relecture des blocks fabriques avec diabolo */
63#define _trapani /* configuration prevue pour Trapani */
64/*#define _kiruna block standard prevu pour kiruna */
65#endif
66
67
68
69/*======================================================================*/
70/* -------------- valeurs des parametres dans ------------- */
71/* -------------- les différentes configurations ------------- */
72/*======================================================================*/
73/* */
74/* configuration pour Trapani : 3 bebos / 12 bolos */
75/* */
76/* bebo1 : voies 1 à 6 --> bolo 1 a 6 */
77/* bebo2 : voies 9 à 14 --> bolo 7 à 12 */
78/* */
79/* bebo6 : */
80/* voies 41 42 43 44 = carte simplifiee avec AMP01 */
81/* voies 45 et 46 = chauffage pour regulation */
82/* on ecrira plus tard le stockage des donnees simplifiees */
83/* */
84/* */
85/*======================================================================*/
86
87/* nb_per_block doit etre divisible par 2 */
88/* nb_max_bolo doit etre divisible par 2 pour archeops (impair pour diabolo ?? ) */
89/* nb_bolo_util doit etre divisible par 2 pour archeops (impair pour diabolo ?? ) */
90
91
92#ifdef _trapani
93#define nb_max_bolo 24 /* nombre maxi de bolos */
94#define nb_bolo_util 18 /* nombre de bolos réellement transmis */
95#define nb_per_block 36 /* nombre de periodes entieres dans un block */
96#define nb_max_mes_per 88 /* nb de points maxi dans une periode complete */
97#define nb_photo_diodes 46 /* nb de canaux de mesure du senseur stellaire */
98#endif
99
100#ifdef _kiruna
101#define nb_max_bolo 36 /* nombre maxi de bolos */
102#define nb_bolo_util 32 /* nombre de bolos réellement transmis */
103#define nb_per_block 36 /* nombre de periodes entieres dans un block */
104#define nb_max_mes_per 88 /* nb de points maxi dans une periode complete */
105#define nb_photo_diodes 46 /* nb de canaux de mesure du senseur stellaire */
106#endif
107
108
109#ifdef _diabolo
110#define nb_max_bolo 9 /* nombre maxi de bolos */
111#define nb_bolo_util 9 /* nombre de bolos réellement transmis */
112#define nb_per_block 20 /* nombre de periodes entieres dans un block */
113#define nb_max_mes_per 128 /* nb de points maxi dans une periode complete */
114#define nb_photo_diodes 0 /* nb de canaux de mesure du senseur stellaire */
115#endif
116
117#ifdef _test_diabolo
118#define nb_max_bolo 9 /* nombre maxi de bolos */
119#define nb_bolo_util 9 /* nombre de bolos réellement transmis */
120#define nb_per_block 20 /* nombre de periodes entieres dans un block */
121#define nb_max_mes_per 128 /* nb de points maxi dans une periode complete */
122#define nb_photo_diodes 0 /* nb de canaux de mesure du senseur stellaire */
123#endif
124
125
126#ifdef _sans_transputer
127#define nb_byte_mot 5 /* nombre d'octets dans un mot d'acquisition planck */
128#else
129#define nb_byte_mot 8 /* nombre d'octets dans un mot d'acquisition archeops */
130#endif
131
132#define nb_max_nom_bolo 24 /* nombre maxi de noms et coef bolo dans la table */
133
134#define nb_sync 4 /* nombre de signaux de synchro */
135 /* 6 pour diabolo */
136 /* toujours multiple de 4 pour archeops */
137#define nb_element_catalog 256 /* nombre d'éléments catalog par reponse enregistreur */
138
139
140#ifdef transmet_data_brute
141#define taille_maxi_block_archeops sizeof(block_type_data_brute)
142#else /* le plus gros des différents blocks de télémesure*/
143#define taille_maxi_block_archeops sizeof(block_type_bolo)
144#endif
145
146#define nombre_de_regul 4
147#define nombre_de_voies 6
148#define nb_type_blocks 20 /* nombre de type de blocks (multiple de 4) */
149#define nb_modes_telemesure 10
150#define nb_modes_flash 3
151
152/*======================================================================*/
153/* ------- codes de controle pour la transmission ----- */
154/*======================= télécommande ==========================*/
155/*======================================================================*/
156
157
158/* -------------- codes de reconnaissance des paquets de télécommande -------------- */
159
160#define debut_telecommande 0x23456789
161#define fin_telecommande 0x98765432
162
163/* ------------ codes de direction des commandes envoyées a l'EPLD Archeops -------------- */
164
165#define tc_dir_transputer 1
166#define tc_dir_reset_epld 3
167
168/* ------------- codes des prefix des telecommandes traités le transputer -------------- */
169
170#define tc_horloge 255 /* (-1) */
171#define tc_cadence1 128
172#define tc_cadence2 129
173#define tc_cadence3 130
174#define tc_regul 251 /* (-5) */
175#define tc_switch_dil 250
176#define tc_dac_dil 249
177
178/*======================================================================*/
179/* telecommande reduite sur 18 bit */
180/*======================================================================*/
181
182/*______________________________________________________________________________________________*/
183/* 1er mot : code de debut de telecommande reduite */
184#define tc_reduite 248
185/*______________________________________________________________________________________________*/
186/* 2eme mot: 4bit: 16 codes de direction tc2 */
187enum{tc2_reset_epld,tc2_bolo_dacV,tc2_bolo_dacI,tc2_bolo_dacT
188 ,tc2_bolo_dacL,tc2_bolo_gain,tc2_bolo_voie,tc2_horloge
189 ,tc2_regul,tc2_auto_bolo,tc2_auto_dilu,tc2_dilution}; /* 12 codes: reste 4 disponibles*/
190
191
192/*______________________________________________________________________________________________*/
193/* 3eme mot: 6bit: */
194
195/* code2=dac-gain-voie : numero de bolo */
196
197/* code2=tc2_horloge : */
198/* soit un code defini */
199/* soit le code tc3_vitesse+i avec i=0.. nb_type_block */
200enum{tc3_commande,tc3_periode,tc3_nb_mesures,tc3_temp_mort,tc3_flag,tc3_vitesse};
201/*#define tc3_suite tc3_vitesse+nb_type_block */
202
203
204/* code2=tc2_regul : */
205
206
207/* code2=tc2_auto_bolo : */
208
209
210/* code2=tc2_auto_dilu : */
211/* les valeurs des parametres d'auto_dilu ne depassent pas 128 */
212
213
214/* code2=tc2_dilution : */
215
216
217/*______________________________________________________________________________*/
218/* 4eme mot: 8bit: valeur a ecrire */
219
220
221/*======================================================================*/
222/* ------- codes de controle pour la transmission ----- */
223/*========================= télémesure ============================*/
224/*======================================================================*/
225
226/* ------- codes de reconnaissance des paquets de télémesure */
227
228#define debut_block_mesure 0x45627491
229#define fin_block_mesure 0x83260432
230
231
232
233
234
235/*======================================================================*/
236/* ------------------------------------------------------------------ */
237/* --------- Les formats des blocks type ARCHEOPS ------- */
238/* ------------------------------------------------------------------ */
239/*======================================================================*/
240
241
242
243/*==============================================================================================*/
244
245/* Le tableau est lut dans le desordre par le mac en lecture de la carte pci : */
246
247/* Les entiers long sont ecrits tels quels */
248/* Les short sont ecrits permuté 2 a 2 par le tansputer */
249/* Les tables char sont ecrits permuté 4 / 4 par le transputer */
250/* A la lecture dans le mac, tout est bon */
251
252
253/* --------- structures N° 0 : parametres de mesure des bolometres ------------- */
254/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
255
256typedef struct
257 {
258 int4 numero_nom_coef; /* le numero pour retrouver le nom et les coef */
259 int4 bolo_code_util; /* le code d'utilisation du bolo */
260 int4 bolo_bebo; /* l'acquisition: 0 pour MLPA 10 pour BEBODIFF*/
261 int4 bolo_num; /* l'adresse hard du bolo */
262 int4 bolo_gain; /* le gain du preampli */
263 int4 bolo_capa; /* la valeur capa du modulateur */
264 int4 bolo_diviseur; /* le diviseur de la compensation */
265 }
266 param_un_bolo;
267
268
269typedef struct
270 {
271 char bolo_nom[32]; /* le nom de chaque bolometre */
272 int4 coef[7]; /* les coef pour le calcul de la température */
273 }
274 nom_et_coef_bolo;
275
276
277
278/* code_util des bolos */
279enum{bolo_hors_service,bolo_normal_transmis,bolo_normal_non_transmis,bolo_thermo_simplifie};
280
281
282typedef struct /* table des parametres de mesure bolometre */
283 /* cette table ne change pas (en principe) en cours de mesure */
284 {
285 int4 numero_version; /* numero de version du header archeops.h */
286 int4 n_max_bolo; /* nombre maxi de bolos (divisible par 4) */
287 int4 n_per_block; /* nombre de periodes entieres dans un block */
288 int4 n_max_mes_per; /* nb de points maxi dans une periode complete */
289
290 int4 nb_bolo; /* nombre de bolometres effectivement lut */
291 param_un_bolo bolo[nb_max_bolo];
292 nom_et_coef_bolo nom_coef[nb_max_nom_bolo]; /* nombre de nom et coef bolo */
293 }
294 param_bolo;
295
296
297
298
299/*
300 int4 bolo_code_util[nb_max_bolo];
301 char bolo_nom[nb_max_bolo][32];
302
303 int4 bolo_bebo[nb_max_bolo];
304 int4 bolo_num[nb_max_bolo];
305 int4 bolo_gain[nb_max_bolo];
306
307 int4 bolo_capa[nb_max_bolo];
308 int4 bolo_diviseur[nb_max_bolo];
309
310 int4 coef[nb_max_bolo][7];
311
312 int4 presence_bebo;
313 }
314 param_bolo;
315*/
316
317typedef struct /* La structure de transfert transputer vers mac */
318 {
319 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
320 int4 code1; /* code1 du block */
321 int4 code2; /* code2 du block */
322
323 param_bolo param; /* les parametres de mesure des bolometres */
324
325 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
326 }
327 block_type_param;
328
329
330
331
332/* ------------------- structures N° 1 : journal de bord --------------------- */
333/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
334#define long_page 10
335typedef struct
336 {
337 int4 code2; /* code de la ligne du journal */
338 /* code idem code2 debut de block : */
339 /* contient un code de commande */
340 /* et le numero du block lors de la télécommande */
341 char mot[8]; /* contenu de la ligne du journal */
342 }
343 ligne_journal;
344
345
346typedef struct
347 {
348 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
349 int4 code1; /* code1 du block */
350 int4 code2; /* code2 du block */
351
352 ligne_journal jj[long_page]; /* block de 10 lignes de journal */
353
354 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
355 }
356 block_type_journal;
357
358
359/* --------- structures N° 2 : reglage_bolo , regul etc.. -------- */
360/* ------------------------------------------------------------------------------------------ */
361#define bol_micro_volt(val,gain) ((1e7*(double)val)/(65536.*gain))
362/* avec gain = (double)parametr.bolo[bolo].bolo_gain*gain_ampli(reglage.bolo[bolo]) */
363
364
365/* gains 0 .. 15 pour MLPA /// gain 16..19 pour BEBO /// gain 20..22 pour BEDIF */
366#define def_gains double gains_reels[32]={1,2,4,8,10,20,40,80,100,200,400,800,1000,2000,4000,8000,0.5,2.5,10,50,0.93,3.777,18.974};
367 /* gain bediff 10->9.3 40->37.77 200->189.74 */
368
369
370/* les definitions suivantes s'appliquent a une variable de type reglage.bolo[bol] */
371#define gainbrut(aa) ((char)(((aa).mot1&0x1f)))
372#define gain_ampli(aa) gains_reels[gainbrut(aa)]
373#define phase(aa) ((char)(((aa).mot1&0x60)>>5))
374#define comm(aa) ((char)(((aa).mot1&0x80)>>7))
375#define dac_V(aa) ((int)(((aa).mot1&0xfff00)>>8) )
376#define dac_I(aa) ((int)(((aa).mot1&0xfff00000)>>20))
377
378#define voie(aa) ((char)(((aa).mot2&0xff)))
379#define dac_T(aa) ((int)(((aa).mot2&0xfff00)>>8))
380#define dac_L(aa) ((int)(((aa).mot2&0xfff00000)>>20))
381
382/*
383#define bolo_mot1(dacV,dacI,gainbrut,phase,comm) ((gainbrut)&0x1f) | (((phase)&3)<<5) | (((comm)&1)<<7) | (((dacV)&0xfff)<<8) | (((dacI)&0xfff)<<20)
384#define bolo_mot2(dacT,dacL,voie) ((voie)&0xff) | (((dacT)&0xfff)<<8) | (((dacL)&0xfff)<<20)
385*/
386
387#define bolo_mot1(dacV,dacI,gainbrut,phase,comm) (((long)(gainbrut))&0x1f) | ((((long)(phase))&3)<<5) | ((((long)(comm))&1)<<7) | ((((long)(dacV))&0xfff)<<8) | ((((long)(dacI))&0xfff)<<20)
388#define bolo_mot2(dacT,dacL,voie) (((long)(voie))&0xff) | ((((long)(dacT))&0xfff)<<8) | ((((long)(dacL))&0xfff)<<20)
389
390
391typedef struct
392 {
393 int4 mot1; /* dac1 = mot[11..0]; dac2=mot1[23..12] */
394 /* gain = mot1[27..24]; phase = mot1[31..28]; */
395 int4 mot2; /* dac3 = mot[11..0]; dac4=mot1[23..12] */
396 /* voie pour reglages auto = mot2[31..24]; */
397 }
398 reglage_un_bolo;
399
400
401
402#ifdef programme /*********** structure normale pour le mac ****************/
403
404typedef struct
405 {
406 char periode;
407 char nb_mesures;
408 char temp_mort;
409 char flag;
410 }
411 horloge;
412
413typedef struct
414 {
415 char mode; /* on_off et deglitch */
416 char num_bolo; /* numero du bolo utilisé, */
417 char voie_chauf; /* la voie de sortie chauffage */
418 char prop; /* zero dans prop -> chauffage=0; */
419 char integ;
420 char deriv;
421 short chauffage; /* valeur effective du chauffage */
422 }
423 regul_bolo; /* longueur 2 entiers int4 */
424
425typedef struct
426 {
427 char mode;
428 char gain;
429 char courant;
430 char delai;
431 }
432 auto_bolo; /* longueur 1 entiers int4 */
433
434typedef struct
435 {
436 char vanne;
437 char helium;
438 char chauffage;
439 char piles;
440 char transmission;
441 char temps_max_vanne;
442 char xx7;
443 char xx8;
444 }
445 auto_dilu; /* longueur 1 entiers int4 */
446
447
448
449#else /*********** structure swappée pour le transputer ****************/
450
451typedef struct
452 {
453 char flag;
454 char temp_mort;
455 char nb_mesures;
456 char periode;
457 }
458 horloge;
459
460
461typedef struct
462 {
463 char prop; /* zero dans prop -> chauffage=0; */
464 char voie_chauf; /* la voie de sortie chauffage */
465 char num_bolo; /* numero du bolo utilisé, */
466 char mode; /* on_off et deglitch */
467 short chauffage; /* valeur effective du chauffage */
468 char deriv;
469 char integ;
470 }
471 regul_bolo; /* longueur 2 entiers int4 */
472
473
474typedef struct
475 {
476 char delai;
477 char courant;
478 char gain;
479 char mode;
480 }
481 auto_bolo; /* longueur 1 entiers int4 */
482
483typedef struct
484 {
485 char piles;
486 char chauffage;
487 char helium; /* periode de mesure */
488 char vanne;
489 char xx8;
490 char xx7;
491 char temps_max_vanne;
492 char transmission;
493 }
494 auto_dilu; /* longueur 1 entiers int4 */
495
496
497#endif /*********** fin des structures swappées ****************/
498
499enum{regul_stop,regul_chauffage_null,regul_sans_deglitch,regul_avec_deglitch};
500
501#define bit_piles_5V 1
502#define bit_piles_15V 2
503#define bit_piles_auto 4
504
505enum{vanne_zero,vanne_rien,vanne_ferme,vanne_ouvre,vanne_auto_pression,vanne_auto_P_T};
506/*enum{trans_zero,trans_rien,trans_normal,trans_rapide,trans_lent};*/
507enum{helium_zero,helium_continu,helium_40s,helium_400s};
508
509
510typedef struct /* int4 en mot de 32 bit */
511 {
512 horloge horloge; /* 1 */
513 reglage_un_bolo bolo[nb_max_bolo]; /* 18 * 2 = 36 */
514 auto_bolo autom[nombre_de_voies]; /* 6 * 1 6 */
515 regul_bolo regul[nombre_de_regul]; /* 4 * 2 = 8 */
516 auto_dilu dilu; /* 2 */
517 }
518 reglage_bolo; /* total 58 */
519
520
521typedef struct
522 {
523 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
524 int4 code1; /* code1 du block */
525 int4 code2; /* code2 du block */
526 reglage_bolo reglage;
527 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
528 }
529 block_type_reglage;
530
531/* --------------------- structures N° 3 : etat de la dilution ----------------------- */
532/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
533typedef struct
534 {
535 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
536 int4 code1; /* code1 du block */
537 int4 code2; /* code2 du block */
538 int4 switch_dil;
539 int4 ADC_dil[48]; /* la lecture des 48 ADC de la carte DIL */
540 int4 DAC_dil[4]; /* les 4 dac de la carte dilution */
541 int4 DAC_sst[4]; /* les 4 dac de la carte sst */
542 int4 temperature[4]; /* valeurs lues sur cartes BEDIFF modifiees */
543/* int4 gyro_dil[3][nb_per_block*2]; les gyros (block gyros) */
544/* int4 data_dil[50]; data brutes de la dilution */
545 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
546 }
547 block_type_dilution;
548
549
550/* signification des bit lus dans switch_dil */
551#define switch_EVF 0x00000080 /* contact fin de course vanne fermee */
552#define switch_EVO 0x00000040 /* contact fin de course vanne ouverte */
553
554/* les bit suivants sont envoyés par telecommande et relus dans switch_dil */
555#define switch_helium 0x00200000 /* 13: commande sond niveau helium */
556#define switch_pile_par_5 0x00100000 /* 12: mise en parallele des piles pour le 5V */
557#define switch_pile_par_15 0x00080000 /* 11: mise en parallele des piles pour le 15V */
558#define vanne_EVB 0x00008000 /* 7: commande vanne brooks */
559#define vanne_EVO 0x00010000 /* 8: commande vanne EVO */
560#define vanne_EVV 0x00020000 /* 9: commande vanne EVV */
561#define vanne_EVF 0x00040000 /* 10: commande vanne EVF */
562#define chauffage1 0x00004000 /* 6: chauffage 1 */
563#define chauffage2 0x00002000 /* 6: chauffage 1 */
564#define chauffage3 0x00001000 /* 6: chauffage 1 */
565#define chauffage4 0x00000800 /* 6: chauffage 1 */
566#define chauffage5 0x00000400 /* 6: chauffage 1 */
567#define chauffage6 0x00000200 /* 6: chauffage 1 */
568#define chauffage7 0x00000100 /* 0: chauffage 7 */
569
570/* position des mesures sur les multiplexeurs */
571/* J10A -> temperatures basses t_b1 t_b2,t_b3 t_b4 36 37 41 35 */
572/* J10B -> temperatures basses t_a1 t_a2,t_a3 t_a4 38 11 34 28 */
573/* J1?? -> temperatures hautes t_h1 t_h2,t_h3 t_h4 */
574
575enum{
576/* multiplex11..18:*/ t_a2 ,mul12_ ,p_haut ,p_memb ,t_h1 ,t_h4 ,t_h3 ,t_h2
577/* multiplex21..28:*/, mul21_ ,mul22 ,p_charb,p_R4 ,mul25_ ,p_C3 ,p_R3 ,t_a4
578/* multiplex31..38:*/, mul31_ ,p_C4 ,p_air ,t_a3 ,t_b4 ,t_b1 ,t_b2 ,t_a1
579/* multiplex41..48:*/, t_b3 ,d_4He ,RP_He ,mul44 ,d_3He ,j_he3 ,j_he7 ,j_he4
580/* multiplex51..58:*/, j_he5 ,j_he1 ,j_he8 ,j_he2 ,j_he6 ,pirani ,mul57 ,mul58
581/* multiplex61..68:*/, p_m18B ,p_10B ,p_m18D ,mul64 ,p_p18B ,p_10T ,p_Ch ,p_p18D
582 };
583/* reste libres : mul 12 - 21 - 22 - 25 - 31 - 44 - 57 - 58 - 64 */
584
585#define val_multiplex(qq) (0.0003052*(double)((qq)-0x8000))
586#define val_temperature(qq) ((val_multiplex(qq)<0.2)?-99:((1146.3/(val_multiplex(qq)-0.1)) - 245.13))
587
588
589/* --------------------- structures N° 4 : gps ------------------------------- */
590/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
591
592typedef struct
593 {
594 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
595 int4 code1; /* code1 du block */
596 int4 code2; /* code2 du block */
597
598 char gps[80]; /* les données GPS (une chaine maxi 80 cara) */
599
600 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
601 }
602 block_type_gps;
603
604
605
606/* --------------------- structures N° 5 : tous les bolos 1 periode --------------- */
607/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
608typedef struct
609 {
610 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
611 int4 code1; /* code1 du block */
612 int4 code2; /* code2 du block */
613
614 short bol_per[nb_max_bolo][nb_max_mes_per];
615
616 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
617 }
618 block_type_une_periode;
619
620/* ---------------- structures N° 6 : signals de synchro (pour test au sol) --------------- */
621/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
622typedef struct
623 {
624 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
625 int4 code1; /* code1 du block */
626 int4 code2; /* code2 du block */
627 char synchro[nb_per_block*2][nb_sync];
628
629 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
630 }
631 block_type_synchro_sol;
632
633/* --------------------- structures N° 7 : block de données de pointage sol ----------- */
634/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
635typedef struct
636 {
637 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
638 int4 code1; /* code1 du block */
639 int4 code2; /* code2 du block */
640 char comment[1024];
641 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
642 }
643 block_type_pointage_sol;
644
645
646
647/* ------------- structures N° 8 : données brutes des bolometres ---------------------- */
648/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
649typedef struct
650 {
651 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
652 int4 code1; /* code1 du block */
653 int4 code2; /* code2 du block */
654 /* pour chaque bolo, un vecteur 72 points */
655 int4 data_bolo[nb_max_bolo][nb_per_block*2];
656 /* data D.S. (en mots de 32 bits) */
657 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
658 }
659 block_type_bolo;
660
661/* --------------------- structures N° 9 : données des gyroscopes et du magnétometre */
662/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
663typedef struct
664 {
665 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
666 int4 code1; /* code1 du block */
667 int4 code2; /* code2 du block */
668 /* chaque gyro: un vecteur tde 72 valeurs */
669 int4 gyro[3][nb_per_block*2];
670 int4 magneto[3]; /* 1 bit par echantillonage soit 3*32bit>72 */
671 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
672 }
673 block_type_gyro;
674
675/* --------------------- structures N° 10 : données senseur stellaire ----------- */
676/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
677typedef struct
678 {
679 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
680 int4 code1; /* code1 du block */
681 int4 code2; /* code2 du block */
682 int4 sst[nb_per_block*2][18];
683 /* chaque mesure: un paquet de 18 mots de 32 bits */
684 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
685 }
686 block_type_sst;
687
688/* --------------------- structures N° 11 : rien ----------- */
689/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
690typedef struct
691 {
692 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
693 int4 code1; /* code1 du block */
694 int4 code2; /* code2 du block */
695 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
696 }
697 block_type11;
698
699/* --------------------- structures N° 12 : data bolo apres compression sur 7 bit ------ */
700/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
701typedef struct
702 {
703 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
704 int4 code1; /* code1 du block */
705 int4 code2; /* code2 du block */
706 /* nombre de mots = nb valeurs/4 +1 */
707 /* pour chaque bolo, un vecteur 19 mots */
708 unsigned int4 data_bolo[nb_bolo_util][ (nb_per_block/2) +1 ];
709
710 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
711 }
712 block_type_bolo_comprime;
713
714/* --------------------- structures N° 13 : block_type_gyro_comprime ----------- */
715/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
716typedef struct
717 {
718 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
719 int4 code1; /* code1 du block */
720 int4 code2; /* code2 du block */
721 /* nombre de mots = nb valeurs/4 +1 */
722 unsigned int4 gyro[3][ (nb_per_block/2) +1 ];
723 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
724 }
725 block_type_gyro_comprime;
726
727/* --------------------- structures N° 14 : block_type_sst_comprime ----------- */
728/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
729typedef struct
730 {
731 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
732 int4 code1; /* code1 du block */
733 int4 code2; /* code2 du block */
734 /* pour chaque diode, un vecteur 11 mots */
735 unsigned int4 sst[nb_photo_diodes] [(nb_per_block*2/7) +1 ];
736 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
737 }
738 block_type_sst_comprime;
739
740
741/* --------------------- structures N° 15 : block_type_status_flash -------*/
742/* ---------------------------------------------------------------- */
743
744/*
745** Quelque soit la commande, l'enregistreur renvoie toujours le meme type
746de bloc comprenant la commande, un mot d'erreur eventuel et le status.
747
748** L'enregistreur ne prend jamais l'initiative d'envoyer un bloc de status
749(sauf dans le cas ci-dessous).
750
751** Au reset, le controleur est un peu lent a demarrer (quelques secondes).
752Pour que tu puisse savoir quand il est pret, je propose de t'envoyer un
753bloc de type "block_type_status_flash" des que je suis pret (comme si tu
754avais envoye un bloc "block_type_cmd_flash" avec la commande
755"FLASH_STATUS_REQUEST"
756
757*/
758
759typedef struct {/* etat de l'enregistreur */
760 int4 nb_total_blocks ;
761 int4 memoire_libre ;
762 int4 nb_block_erreur ;
763} status_flash;
764
765typedef struct {
766 unsigned int4 debut ;
767 unsigned int4 code1 ;
768 unsigned int4 code2 ;
769
770 int4 commande; /* la commande a laquelle ce bloc repond */
771 int4 erreur ; /* Si la commande a induit une erreur */
772 status_flash status ; /* etat de l'enregistreur */
773 unsigned int4 fin ; /* code de reconnaissance de fin de block */
774} block_type_status_flash ;
775
776/* --------------------- structures N° 16 : block_type_cmd_flash ---------*/
777/* ------------------------------------------------------------------ */
778typedef struct {
779 unsigned int4 debut ;
780 unsigned int4 code1 ;
781 unsigned int4 code2 ;
782
783 int4 commande; /* type de commande a l'enregistreur flash */
784
785 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
786} block_type_cmd_flash;
787
788/* Commands from Transputer to Recorder */
789enum {
790 FLASH_STATUS_REQUEST,
791 FLASH_EFFACE_TOUT1, FLASH_EFFACE_TOUT2, FLASH_EFFACE_TOUT3,
792 FLASH_EFFACE_UTIL1, FLASH_EFFACE_UTIL2, FLASH_EFFACE_UTIL3
793} ;
794
795/* Errors from Recorder to Transputer.
796 Pending question: what to do in case of FLASH_ERASE_END_ERROR ?
797*/
798
799enum {
800 FLASH_STATUS_OK, /* Pas d'erreur */
801 FLASH_BAD_SEQUENCE, /* Mauvaise sequence d'effacement */
802 FLASH_ERASE_START, /* Debut d'effacement */
803 FLASH_ERASE_END_OK, /* Fin d'effacement OK */
804 FLASH_ERASE_END_ERROR /* Erreur pendant l'effacement */
805} ;
806
807
808/* --------------------- structures N° 17 : block brut de données ctb pour test ------- */
809/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
810typedef struct
811 {
812 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
813 int4 code1; /* code1 du block */
814 int4 code2; /* code2 du block */
815#ifdef transmet_data_brute
816 char data[nb_per_block*nb_max_mes_per*nb_byte_mot];
817#endif
818 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
819 }
820 block_type_data_brute;
821
822/* --------------------- structures N° 18 : block vide pour l'instant ------- */
823/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
824typedef struct
825 {
826 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
827 int4 code1; /* code1 du block */
828 int4 code2; /* code2 du block */
829 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
830 }
831 block_type_18;
832
833/* --------------------- structures N° 19 : block vide pour l'instant ------- */
834/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
835typedef struct
836 {
837 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
838 int4 code1; /* code1 du block */
839 int4 code2; /* code2 du block */
840 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
841 }
842 block_type_19;
843
844
845
846/* --------- block modele (plus gros que tous les autres pour reservation memoire) ---- */
847/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
848
849typedef struct /* La structure de transfert transputer vers mac */
850 {
851 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
852 int4 code1; /* code1 du block */
853 int4 code2; /* code2 du block */
854 int4 mot[(taille_maxi_block_archeops)/4];
855 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
856 }
857 block_type_modele;
858
859
860
861
862
863/*==============================================================================================*/
864/*==============================================================================================*/
865/* -------------- définitions permettant de travailler sur les blocks Archeops ----------- */
866/*==============================================================================================*/
867/*==============================================================================================*/
868
869
870
871enum {block_param,block_journal,block_reglage,block_dilution,
872 block_gps,block_une_periode,block_synchro_sol,block_pointage_sol,
873 block_bolo,block_gyro,block_sst,block_11,
874 block_bolo_comprime,block_gyro_comprime,block_sst_comprime,block_status_flash,
875 block_cmd_flash,block_data_brute,block_18,block_19};
876
877
878#define def_nom_block char nom_block[nb_type_blocks][32]={"block_param","block_journal","block_reglage","block_dilution",\
879 "block_gps","block_une_periode","block_synchro_sol","block_pointage_sol",\
880 "block_bolo","block_gyro","block_sst","block_11",\
881 "block_bolo_comprime","block_gyro_comprime","block_sst_comprime","block_status_flash",\
882 "block_cmd_flash","block_data_brute","",""};
883
884
885#define def_long_block int long_block[nb_type_blocks]={sizeof(block_type_param),sizeof(block_type_journal),sizeof(block_type_reglage),sizeof(block_type_dilution),\
886 sizeof(block_type_gps),sizeof(block_type_une_periode),sizeof(block_type_synchro_sol),sizeof(block_type_pointage_sol),\
887 sizeof(block_type_bolo),sizeof(block_type_gyro),sizeof(block_type_sst),sizeof(block_type11),\
888 sizeof(block_type_bolo_comprime),sizeof(block_type_gyro_comprime),sizeof(block_type_sst_comprime),sizeof(block_type_status_flash),\
889 sizeof(block_type_cmd_flash),sizeof(block_type_data_brute),sizeof(block_type_18),sizeof(block_type_19)};
890
891
892
893
894
895/* le code du block contient 8 bit de type */
896/* 24 bit pour le numero du block(horloge locale) */
897/* 12 bit pour la longueur du block (en octet) */
898/* 16 bit pour la somme de test de la validité du block */
899
900/* les define suivants doivent etre utilisés pour tester le type des blocks et les verifier */
901
902
903#define longueur_block(_bk) ( (int) ((_bk)->code1>>16) & 0xffff )
904#define somme_block(_bk) ( (int) (_bk)->code1 & 0xffff )
905
906#define type_block(_bk) ( (int) ((_bk)->code2>>24) & 0xff )
907#define numero_block(_bk) ( (int) (_bk)->code2 & 0xffffff )
908
909/* ce define cree le mot de controle de somme des blocks et de les verifier a la reception */
910
911
912/*==============================================================================================*/
913/*==============================================================================================*/
914/* ----------------- fonctions utilitaires de gestion des blocks Archeops ---------------- */
915/*==============================================================================================*/
916/*==============================================================================================*/
917
918
919/* -------------------------------------------------------------------------------------------- */
920/* les fonctions suivantes sont des utilitaires permettant la gestion des blocks archeops */
921/* il faut inclure une seule fois le header archeops.h précéde de : */
922/* #define utilitaires_de_block_archeops */
923/* -------------------------------------------------------------------------------------------- */
924
925
926/* ---------------------------- prototypes des fonctions ------------------------------ */
927/* -------------------------------------------------------------------------------------------- */
928
929
930/* cette fonction calcule le code de somme pour le controle de parité des blocks */
931
932int calcul_somme_block(block_type_modele* blk,int longueur);
933
934
935
936
937
938/* cette fonction est a apeller lors de la création d'un block apres l'avoir rempli */
939/* elle permet de creer tous les mots de controle du block */
940
941void valide_block(block_type_modele* blk,int type,int block_num);
942
943
944
945/* cette fonction est a apeller pour vérifier la validité d'un block */
946/* elle retourne 0 si le block est correct et sinon, un code d'erreur */
947/* la seconde fonction sort les erreurs a l'ecran */
948
949int verifie_block(block_type_modele* blk);
950int verifie_block_printf(block_type_modele* blk);
951
952enum {block_correct,block_type_inconnu,block_longueur_erreur,block_somme_erreur
953 ,block_debut_erreur,block_fin_erreur};
954
955/* cette fonction transforme un char (sur 8 bit) en double avec une echelle logarythmique */
956/* elle est en particulier utilisée pour calculer les coef de la regul */
957
958double val_double(char x);
959
960/* cette fonction transforme un char (sur 8 bit) en entier int4 (echelle logarythmique) */
961/* elle est en particulier utilisée pour fixer le courant sur les bolometres */
962
963unsigned int4 val_long(char x);
964
965int new_val_dac(int a,char code);
966
967
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.