| 1 | // archeopsfile.h
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| 2 | // Eric Aubourg         CEA/DAPNIA/SPP   juillet 1999
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| 3 | 
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| 4 | #ifndef ARCHEOPSFILE_H
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| 5 | #define ARCHEOPSFILE_H
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| 6 | 
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| 7 | #include <stdio.h>
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| 8 | #include <string>
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| 9 | #include <stack>
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| 10 | 
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| 11 | 
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| 12 | #ifndef nb_max_bolo
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| 13 | #define _archeops               //  Acquisition Archeops (avec transputer) 
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| 14 | #define programme
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| 15 | extern "C" {
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| 16 | #include "archeops.h"
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| 17 | }
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| 18 | #endif
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| 19 | 
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| 20 | #include "ssthandler.h"
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| 21 | #include "gpsparser.h"
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| 22 | 
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| 23 | enum {
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| 24 |   block_param_mask = 1 << block_param,
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|---|
| 25 |   block_journal_mask = 1 << block_journal,
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|---|
| 26 |   block_reglage_mask = 1 << block_reglage,
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|---|
| 27 |   block_dilution_mask = 1 << block_dilution,
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|---|
| 28 |   block_gps_mask = 1 << block_gps,
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|---|
| 29 |   block_une_periode_mask = 1 << block_une_periode,
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|---|
| 30 |   block_synchro_sol_mask = 1 << block_synchro_sol,
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|---|
| 31 |   block_pointage_sol_mask = 1 << block_pointage_sol,
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|---|
| 32 |   block_bolo_nc_mask = 1 << block_bolo,
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|---|
| 33 |   block_gyro_nc_mask = 1 << block_gyro,
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|---|
| 34 |   block_sst_nc_mask = 1 << block_sst,
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|---|
| 35 |   block_11_mask = 1 << block_11,
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|---|
| 36 |   block_bolo_comprime_mask = 1 << block_bolo_comprime,
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|---|
| 37 |   block_gyro_comprime_mask = 1 << block_gyro_comprime,
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|---|
| 38 |   block_sst_comprime_mask = 1 << block_sst_comprime,
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|---|
| 39 |  // block_catalog_flash_mask = 1 << block_catalog_flash,
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|---|
| 40 |   block_cmd_flash_mask = 1 << block_cmd_flash,
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|---|
| 41 |   block_data_brute_mask = 1 << block_data_brute,
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|---|
| 42 |   block_18_mask = 1 << block_18,
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|---|
| 43 |   block_19_mask = 1 << block_19,
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|---|
| 44 | 
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|---|
| 45 |   block_bolo_mask = block_bolo_nc_mask | block_bolo_comprime_mask,
 | 
|---|
| 46 |   block_gyro_mask = block_gyro_nc_mask | block_gyro_comprime_mask,
 | 
|---|
| 47 |   block_sst_mask = block_sst_nc_mask | block_sst_comprime_mask
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|---|
| 48 | };
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|---|
| 49 | 
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|---|
| 50 | class BlockSet;
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|---|
| 51 | 
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|---|
| 52 | class ArchExc {
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|---|
| 53 | public:
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|---|
| 54 |   ArchExc(string s) : msg(s) {}
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|---|
| 55 |   string Msg() {return msg;}
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|---|
| 56 | protected:
 | 
|---|
| 57 |   string msg;
 | 
|---|
| 58 | };
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|---|
| 59 | 
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|---|
| 60 | class ArcheopsFile {
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|---|
| 61 | public:
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|---|
| 62 |   ArcheopsFile(string const& fname);  // starting before first block
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|---|
| 63 |   ArcheopsFile(ArcheopsFile const&);
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| 64 |   virtual ~ArcheopsFile();
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| 65 |   
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| 66 |   void setUTCOffset(int UTCOffset=2); // StartMJD : decodage a partir du nom du bloc...
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| 67 |   double getStartMJD();
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| 68 |   
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| 69 |   bool nextBlock();   // go to next block, true if block exists (ie not EOF)
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| 70 |   bool nextBlock(long mask); // go to next block matching mask
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| 71 |   bool gotValidBlock(); // current block is good
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| 72 |   int  blockKind();   // kind of the current bloc, enum in archeops.h
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| 73 |   int  blockRawKind();   // kind of the current raw bloc, enum in archeops.h
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| 74 |   int  blockNum();   // number (timestamp) of the current bloc
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| 75 |   string blockKdName();
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| 76 |   string blockRawKdName();
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| 77 |   string filename() {return fn;}
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| 78 |   
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| 79 |   double perEchant(); // periode d'echantillonage pour le dernier bloc reglage
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| 80 |   double perBlock();  // duree (en secondes) correspondant a un bloc bolo
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| 81 |                       // utilise infos dernier bloc param et dernier bloc reglage.
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| 82 |   int nEchBlock(); // Nb d'echantillons dans un bloc bolo
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| 83 |   
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| 84 |   
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| 85 |   void pushMark();    // push current file position, and "last" blocks
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| 86 |   void popMark();     // pops last file position and "last" blocks
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| 87 |     
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| 88 |   void grabLastBlocs(ArcheopsFile const& oldFile);
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| 89 |   
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| 90 |   block_type_modele*  aheadBlock();   // internal buffer
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| 91 |   block_type_modele*  currentBlock(); // internal buffer
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| 92 |   bool sameBlockNumAhead();
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| 93 |   
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| 94 |   block_type_param*         lastParam();  // saved blocks, including current
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| 95 |   block_type_journal*       lastJournal();
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| 96 |   block_type_reglage*       lastReglage();
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| 97 |   block_type_dilution*      lastDilution();
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| 98 |   block_type_gps*           lastGPS();
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| 99 |   block_type_une_periode*   lastUnePeriode();
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| 100 |   block_type_synchro_sol*   lastSynchroSol();
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| 101 |   block_type_pointage_sol*  lastPointageSol();
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| 102 |   block_type_bolo*          lastBolo();   // can be uncompressed bolo_comp
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| 103 |   block_type_bolo*          llastBolo();   
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| 104 |   block_type_gyro*          lastGyro();
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| 105 |   block_type_sst*           lastSST();
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| 106 |   block_type_bolo_comprime* lastBoloComp();   
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| 107 |   block_type_gyro_comprime* lastGyroComp();
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| 108 |   block_type_sst_comprime*  lastSSTComp();
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| 109 |   
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| 110 |   void forceBlock(block_type_modele* blk);
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| 111 |   
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| 112 |   // Decodage des derniers blocs..
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| 113 |   
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| 114 |   // GPS
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| 115 |   // On travaille en MJD = JD - 2450000.0, = 9 octobre 1995 midi UTC
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| 116 |   // 1er juillet 1999 minuit UTC = JD 2451360.5,   MJD 1360.5 
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| 117 |   // Ces fonctions travaillent sur le dernier bloc GPS 
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| 118 |   int getGPSBlockNum();
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| 119 |   bool   hasGPSTime();
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| 120 |   bool   hasGPSPos();
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| 121 |   bool   hasGPSAlt();
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|---|
| 122 |   double getGPSUTC();  // en secondes depuis minuit UTC
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| 123 |   double getGPSMJD();  // modified julian day du dernier bloc GPS, JD - 2450000
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| 124 |   double getGPSLat();  // degres, +  = NORD
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| 125 |   double getGPSLong(); // degres, +  = EST
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| 126 |   double getGPSAlt();  // meters from sea level
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| 127 |     
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|---|
| 128 |   // Bolo
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|---|
| 129 |   int getReglageBlockNum();
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|---|
| 130 |   int getBoloBlockNum();
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|---|
| 131 |   int getBoloCompBlockNum();
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| 132 |   double getBoloRawMuV(int ibolo, int imesure);   // donnee brute en microvolts et signe change.
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| 133 |   double getBoloRawMuVCN(int ibolo, int imesure);  // bruit de compression, en microVolts
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| 134 |   double getBoloMuV(int ibolo, int imesure); // microvolts, filtre avec filtre carre
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|---|
| 135 |   double getBoloMuV2(int ibolo, int imesure); // microvolts, filtre +sioux
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| 136 |   double getGainAmpli(int ibolo);
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| 137 |   double getDACV(int ibolo); // offset en microvolt
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| 138 |   double getDACI(int ibolo); // courant en microAmps
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| 139 |   double getBoloMuV2T(int ibolo, int imesure); // avec soustraction dacV
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|---|
| 140 |   double getBoloRes(int ibolo, int imesure); // Ohms
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|---|
| 141 |   double getBoloTemp(int ibolo, int imesure); // K
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|---|
| 142 |   
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|---|
| 143 |   // Dilution
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|---|
| 144 |   int getDilutionBlockNum();
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|---|
| 145 |   int4 getADCDil(int iADC);
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| 146 |   int4 getSwitchDil();
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| 147 |   
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| 148 |   // SST, gyros, etc
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|---|
| 149 |   int getSSTBlockNum();
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|---|
| 150 |   int getSSTCompBlockNum();
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| 151 |   void needSSTProcessMask(int mask);
 | 
|---|
| 152 |   long getSSTRawSignal(int iDiode, int imesure);
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|---|
| 153 |   long getSSTSignal(int iDiode, int imesure);
 | 
|---|
| 154 |   double getSSTRawSignalCN(int iDiode, int imesure);
 | 
|---|
| 155 |   double getSSTSignalCN(int iDiode, int imesure);
 | 
|---|
| 156 |   double getSSTStarZ(int iStar, int imesure);
 | 
|---|
| 157 |   double getSSTStarF(int iStar, int imesure);
 | 
|---|
| 158 |   double getSSTStarT(int iStar, int imesure);
 | 
|---|
| 159 |   int getNumbStar(int imesure);
 | 
|---|
| 160 |   
 | 
|---|
| 161 |   int getGyroBlockNum();
 | 
|---|
| 162 |   long getGyroRaw(int iGyro, int imesure);
 | 
|---|
| 163 |   double getGyroTens(int iGyro, int imesure);
 | 
|---|
| 164 |   double getGyroSpeed(int iGyro, int imesure);
 | 
|---|
| 165 |   
 | 
|---|
| 166 |   double getAzimut(int imesure);
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|---|
| 167 |   double getPendDirect(int imesure);
 | 
|---|
| 168 |   double getPendOrth(int imesure);
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|---|
| 169 |   
 | 
|---|
| 170 |   double getAlphaAxis(int imesure);
 | 
|---|
| 171 |   double getDeltaAxis(int imesure);
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|---|
| 172 |   
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|---|
| 173 |   static double decodeMJD(string const& dateString); // sans tenir compte de TU-TLeg
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| 174 |     
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| 175 | protected:
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| 176 |   BlockSet*                 blockSet;
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|---|
| 177 |   stack<BlockSet*>          blockStack;
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|---|
| 178 |   stack<size_t>             fposStack;
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|---|
| 179 |   
 | 
|---|
| 180 |   void saveCurBlock();
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|---|
| 181 |   void postProcessBlock();
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|---|
| 182 | 
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|---|
| 183 |   void swapEntete(block_type_modele* blk);
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|---|
| 184 |   void swapContent(block_type_modele* blk);
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|---|
| 185 |   
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|---|
| 186 |   void computeMJD(string const& fname);
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| 187 |   
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|---|
| 188 |   bool fixBlock(block_type_modele* blk);
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|---|
| 189 |   long searchNextBlock(long pos);
 | 
|---|
| 190 |     
 | 
|---|
| 191 |   int                       curKind;
 | 
|---|
| 192 |   int                       curRawKind;
 | 
|---|
| 193 |   long                      curPos;
 | 
|---|
| 194 |   long                      peekPos;
 | 
|---|
| 195 |   size_t                    fLen;
 | 
|---|
| 196 |   FILE* f;
 | 
|---|
| 197 |   string fn;
 | 
|---|
| 198 |   
 | 
|---|
| 199 |   double rawMJD;   // decodage a partir du nom de fichier, sans application d'offset heure locale
 | 
|---|
| 200 |   double startMJD; // MJD du debut du fichier.
 | 
|---|
| 201 |   double utcOffset;
 | 
|---|
| 202 | private:
 | 
|---|
| 203 | };
 | 
|---|
| 204 | 
 | 
|---|
| 205 | #endif
 | 
|---|