| 1 | // archeopsfile.h | 
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| 2 | // Eric Aubourg         CEA/DAPNIA/SPP   juillet 1999 | 
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| 4 | #ifndef ARCHEOPSFILE_H | 
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| 5 | #define ARCHEOPSFILE_H | 
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| 7 | #include <stdio.h> | 
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| 8 | #include <string> | 
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| 9 | #include <stack> | 
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| 12 | #ifndef nb_max_bolo | 
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| 13 | #define _archeops               //  Acquisition Archeops (avec transputer) | 
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| 14 | #define programme | 
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| 15 | extern "C" { | 
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| 16 | #include "archeops.h" | 
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| 17 | } | 
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| 18 | #endif | 
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| 19 |  | 
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| 20 | #include "ssthandler.h" | 
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| 21 | #include "gpsparser.h" | 
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| 22 |  | 
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| 23 | enum { | 
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| 24 | block_param_mask = 1 << block_param, | 
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| 25 | block_journal_mask = 1 << block_journal, | 
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| 26 | block_reglage_mask = 1 << block_reglage, | 
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| 27 | block_dilution_mask = 1 << block_dilution, | 
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| 28 | block_gps_mask = 1 << block_gps, | 
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| 29 | block_une_periode_mask = 1 << block_une_periode, | 
|---|
| 30 | block_synchro_sol_mask = 1 << block_synchro_sol, | 
|---|
| 31 | block_pointage_sol_mask = 1 << block_pointage_sol, | 
|---|
| 32 | block_bolo_nc_mask = 1 << block_bolo, | 
|---|
| 33 | block_gyro_nc_mask = 1 << block_gyro, | 
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| 34 | block_sst_nc_mask = 1 << block_sst, | 
|---|
| 35 | block_11_mask = 1 << block_11, | 
|---|
| 36 | block_bolo_comprime_mask = 1 << block_bolo_comprime, | 
|---|
| 37 | block_gyro_comprime_mask = 1 << block_gyro_comprime, | 
|---|
| 38 | block_sst_comprime_mask = 1 << block_sst_comprime, | 
|---|
| 39 | // block_catalog_flash_mask = 1 << block_catalog_flash, | 
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| 40 | block_cmd_flash_mask = 1 << block_cmd_flash, | 
|---|
| 41 | block_data_brute_mask = 1 << block_data_brute, | 
|---|
| 42 | block_18_mask = 1 << block_18, | 
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| 43 | block_19_mask = 1 << block_19, | 
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| 44 |  | 
|---|
| 45 | block_bolo_mask = block_bolo_nc_mask | block_bolo_comprime_mask, | 
|---|
| 46 | block_gyro_mask = block_gyro_nc_mask | block_gyro_comprime_mask, | 
|---|
| 47 | block_sst_mask = block_sst_nc_mask | block_sst_comprime_mask | 
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| 48 | }; | 
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| 49 |  | 
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| 50 | class BlockSet; | 
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| 51 |  | 
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| 52 | class ArchExc { | 
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| 53 | public: | 
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| 54 | ArchExc(string s) : msg(s) {} | 
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| 55 | string Msg() {return msg;} | 
|---|
| 56 | protected: | 
|---|
| 57 | string msg; | 
|---|
| 58 | }; | 
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| 59 |  | 
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| 60 | class ArcheopsFile { | 
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| 61 | public: | 
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| 62 | ArcheopsFile(string const& fname);  // starting before first block | 
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| 63 | ArcheopsFile(ArcheopsFile const&); | 
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| 64 | virtual ~ArcheopsFile(); | 
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| 65 |  | 
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| 66 | void setUTCOffset(int UTCOffset=2); // StartMJD : decodage a partir du nom du bloc... | 
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| 67 | double getStartMJD(); | 
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| 68 |  | 
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| 69 | bool nextBlock();   // go to next block, true if block exists (ie not EOF) | 
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| 70 | bool nextBlock(long mask); // go to next block matching mask | 
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| 71 | bool gotValidBlock(); // current block is good | 
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| 72 | int  blockKind();   // kind of the current bloc, enum in archeops.h | 
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| 73 | int  blockRawKind();   // kind of the current raw bloc, enum in archeops.h | 
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| 74 | int  blockNum();   // number (timestamp) of the current bloc | 
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| 75 | string blockKdName(); | 
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| 76 | string blockRawKdName(); | 
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| 77 | string filename() {return fn;} | 
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| 78 |  | 
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| 79 | double perEchant(); // periode d'echantillonage pour le dernier bloc reglage | 
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| 80 | double perBlock();  // duree (en secondes) correspondant a un bloc bolo | 
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| 81 | // utilise infos dernier bloc param et dernier bloc reglage. | 
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| 82 | int nEchBlock(); // Nb d'echantillons dans un bloc bolo | 
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| 83 |  | 
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| 84 |  | 
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| 85 | void pushMark();    // push current file position, and "last" blocks | 
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| 86 | void popMark();     // pops last file position and "last" blocks | 
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| 87 |  | 
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| 88 | void grabLastBlocs(ArcheopsFile const& oldFile); | 
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| 89 |  | 
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| 90 | block_type_modele*  aheadBlock();   // internal buffer | 
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| 91 | block_type_modele*  currentBlock(); // internal buffer | 
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| 92 | bool sameBlockNumAhead(); | 
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| 93 |  | 
|---|
| 94 | block_type_param*         lastParam();  // saved blocks, including current | 
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| 95 | block_type_journal*       lastJournal(); | 
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| 96 | block_type_reglage*       lastReglage(); | 
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| 97 | block_type_dilution*      lastDilution(); | 
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| 98 | block_type_gps*           lastGPS(); | 
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| 99 | block_type_une_periode*   lastUnePeriode(); | 
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| 100 | block_type_synchro_sol*   lastSynchroSol(); | 
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| 101 | block_type_pointage_sol*  lastPointageSol(); | 
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| 102 | block_type_bolo*          lastBolo();   // can be uncompressed bolo_comp | 
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| 103 | block_type_bolo*          llastBolo(); | 
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| 104 | block_type_gyro*          lastGyro(); | 
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| 105 | block_type_sst*           lastSST(); | 
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| 106 | block_type_bolo_comprime* lastBoloComp(); | 
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| 107 | block_type_gyro_comprime* lastGyroComp(); | 
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| 108 | block_type_sst_comprime*  lastSSTComp(); | 
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| 109 |  | 
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| 110 | void forceBlock(block_type_modele* blk); | 
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| 111 |  | 
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| 112 | // Decodage des derniers blocs.. | 
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| 113 |  | 
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| 114 | // GPS | 
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| 115 | // On travaille en MJD = JD - 2450000.0, = 9 octobre 1995 midi UTC | 
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| 116 | // 1er juillet 1999 minuit UTC = JD 2451360.5,   MJD 1360.5 | 
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| 117 | // Ces fonctions travaillent sur le dernier bloc GPS | 
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| 118 | int getGPSBlockNum(); | 
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| 119 | bool   hasGPSTime(); | 
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| 120 | bool   hasGPSPos(); | 
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| 121 | bool   hasGPSAlt(); | 
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| 122 | double getGPSUTC();  // en secondes depuis minuit UTC | 
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| 123 | double getGPSMJD();  // modified julian day du dernier bloc GPS, JD - 2450000 | 
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| 124 | double getGPSLat();  // degres, +  = NORD | 
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| 125 | double getGPSLong(); // degres, +  = EST | 
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| 126 | double getGPSAlt();  // meters from sea level | 
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| 127 |  | 
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| 128 | // Bolo | 
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| 129 | int getReglageBlockNum(); | 
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| 130 | int getBoloBlockNum(); | 
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| 131 | int getBoloCompBlockNum(); | 
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| 132 | double getBoloRawMuV(int ibolo, int imesure);   // donnee brute en microvolts et signe change. | 
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| 133 | double getBoloRawMuVCN(int ibolo, int imesure);  // bruit de compression, en microVolts | 
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| 134 | double getBoloMuV(int ibolo, int imesure); // microvolts, filtre avec filtre carre | 
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| 135 | double getBoloMuV2(int ibolo, int imesure); // microvolts, filtre +sioux | 
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| 136 | double getGainAmpli(int ibolo); | 
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| 137 | double getDACV(int ibolo); // offset en microvolt | 
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| 138 | double getDACI(int ibolo); // courant en microAmps | 
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| 139 | double getBoloMuV2T(int ibolo, int imesure); // avec soustraction dacV | 
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| 140 | double getBoloRes(int ibolo, int imesure); // Ohms | 
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| 141 | double getBoloTemp(int ibolo, int imesure); // K | 
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| 142 |  | 
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| 143 | // Dilution | 
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| 144 | int getDilutionBlockNum(); | 
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| 145 | int4 getADCDil(int iADC); | 
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| 146 | int4 getSwitchDil(); | 
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| 147 |  | 
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| 148 | // SST, gyros, etc | 
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| 149 | int getSSTBlockNum(); | 
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| 150 | int getSSTCompBlockNum(); | 
|---|
| 151 | void needSSTProcessMask(int mask); | 
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| 152 | long getSSTRawSignal(int iDiode, int imesure); | 
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| 153 | long getSSTSignal(int iDiode, int imesure); | 
|---|
| 154 | double getSSTRawSignalCN(int iDiode, int imesure); | 
|---|
| 155 | double getSSTSignalCN(int iDiode, int imesure); | 
|---|
| 156 | double getSSTStarZ(int iStar, int imesure); | 
|---|
| 157 | double getSSTStarF(int iStar, int imesure); | 
|---|
| 158 | double getSSTStarT(int iStar, int imesure); | 
|---|
| 159 | int getNumbStar(int imesure); | 
|---|
| 160 |  | 
|---|
| 161 | int getGyroBlockNum(); | 
|---|
| 162 | long getGyroRaw(int iGyro, int imesure); | 
|---|
| 163 | double getGyroTens(int iGyro, int imesure); | 
|---|
| 164 | double getGyroSpeed(int iGyro, int imesure); | 
|---|
| 165 |  | 
|---|
| 166 | double getAzimut(int imesure); | 
|---|
| 167 | double getPendDirect(int imesure); | 
|---|
| 168 | double getPendOrth(int imesure); | 
|---|
| 169 |  | 
|---|
| 170 | double getAlphaAxis(int imesure); | 
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| 171 | double getDeltaAxis(int imesure); | 
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| 172 |  | 
|---|
| 173 | static double decodeMJD(string const& dateString); // sans tenir compte de TU-TLeg | 
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| 174 |  | 
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| 175 | protected: | 
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| 176 | BlockSet*                 blockSet; | 
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| 177 | stack<BlockSet*>          blockStack; | 
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| 178 | stack<size_t>             fposStack; | 
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| 179 |  | 
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| 180 | void saveCurBlock(); | 
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| 181 | void postProcessBlock(); | 
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| 182 |  | 
|---|
| 183 | void swapEntete(block_type_modele* blk); | 
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| 184 | void swapContent(block_type_modele* blk); | 
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| 185 |  | 
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| 186 | void computeMJD(string const& fname); | 
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| 187 |  | 
|---|
| 188 | bool fixBlock(block_type_modele* blk); | 
|---|
| 189 | long searchNextBlock(long pos); | 
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| 190 |  | 
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| 191 | int                       curKind; | 
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| 192 | int                       curRawKind; | 
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| 193 | long                      curPos; | 
|---|
| 194 | long                      peekPos; | 
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| 195 | size_t                    fLen; | 
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| 196 | FILE* f; | 
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| 197 | string fn; | 
|---|
| 198 |  | 
|---|
| 199 | double rawMJD;   // decodage a partir du nom de fichier, sans application d'offset heure locale | 
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| 200 | double startMJD; // MJD du debut du fichier. | 
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| 201 | double utcOffset; | 
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| 202 | private: | 
|---|
| 203 | }; | 
|---|
| 204 |  | 
|---|
| 205 | #endif | 
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