| 1 | // archeopsfile.h
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| 2 | // Eric Aubourg CEA/DAPNIA/SPP juillet 1999
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| 4 | #ifndef ARCHEOPSFILE_H
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| 5 | #define ARCHEOPSFILE_H
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| 7 | #include <stdio.h>
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| 8 | #include <string>
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| 9 | #include <stack>
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| 12 | #ifndef nb_max_bolo
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| 13 | #define _archeops // Acquisition Archeops (avec transputer)
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| 14 | #define programme
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| 15 | extern "C" {
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| 16 | #include "archeops.h"
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| 17 | }
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| 18 | #endif
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| 19 |
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| 20 | #include "ssthandler.h"
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| 21 | #include "gpsparser.h"
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| 23 | enum {
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| 24 | block_param_mask = 1 << block_param,
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| 25 | block_journal_mask = 1 << block_journal,
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| 26 | block_reglage_mask = 1 << block_reglage,
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| 27 | block_dilution_mask = 1 << block_dilution,
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| 28 | block_gps_mask = 1 << block_gps,
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| 29 | block_une_periode_mask = 1 << block_une_periode,
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| 30 | block_synchro_sol_mask = 1 << block_synchro_sol,
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| 31 | block_pointage_sol_mask = 1 << block_pointage_sol,
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| 32 | block_bolo_nc_mask = 1 << block_bolo,
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| 33 | block_gyro_nc_mask = 1 << block_gyro,
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| 34 | block_sst_nc_mask = 1 << block_sst,
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| 35 | block_11_mask = 1 << block_11,
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| 36 | block_bolo_comprime_mask = 1 << block_bolo_comprime,
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| 37 | block_gyro_comprime_mask = 1 << block_gyro_comprime,
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| 38 | block_sst_comprime_mask = 1 << block_sst_comprime,
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| 39 | // block_catalog_flash_mask = 1 << block_catalog_flash,
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| 40 | block_cmd_flash_mask = 1 << block_cmd_flash,
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| 41 | block_data_brute_mask = 1 << block_data_brute,
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| 42 | block_18_mask = 1 << block_18,
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| 43 | block_19_mask = 1 << block_19,
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| 44 |
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| 45 | block_bolo_mask = block_bolo_nc_mask | block_bolo_comprime_mask,
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| 46 | block_gyro_mask = block_gyro_nc_mask | block_gyro_comprime_mask,
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| 47 | block_sst_mask = block_sst_nc_mask | block_sst_comprime_mask
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| 48 | };
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| 49 |
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| 50 | class BlockSet;
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| 51 |
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| 52 | class ArchExc {
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| 53 | public:
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| 54 | ArchExc(string s) : msg(s) {}
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| 55 | string Msg() {return msg;}
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| 56 | protected:
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| 57 | string msg;
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| 58 | };
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| 59 |
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| 60 | class ArcheopsFile {
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| 61 | public:
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| 62 | ArcheopsFile(string const& fname); // starting before first block
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| 63 | ArcheopsFile(ArcheopsFile const&);
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| 64 | virtual ~ArcheopsFile();
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| 65 |
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| 66 | void setUTCOffset(int UTCOffset=2); // StartMJD : decodage a partir du nom du bloc...
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| 67 | double getStartMJD();
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| 68 |
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| 69 | bool nextBlock(); // go to next block, true if block exists (ie not EOF)
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| 70 | bool nextBlock(long mask); // go to next block matching mask
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| 71 | bool gotValidBlock(); // current block is good
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| 72 | int blockKind(); // kind of the current bloc, enum in archeops.h
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| 73 | int blockRawKind(); // kind of the current raw bloc, enum in archeops.h
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| 74 | int blockNum(); // number (timestamp) of the current bloc
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| 75 | string blockKdName();
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| 76 | string blockRawKdName();
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| 77 | string filename() {return fn;}
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| 78 |
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| 79 | double perEchant(); // periode d'echantillonage pour le dernier bloc reglage
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| 80 | double perBlock(); // duree (en secondes) correspondant a un bloc bolo
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| 81 | // utilise infos dernier bloc param et dernier bloc reglage.
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| 82 | int nEchBlock(); // Nb d'echantillons dans un bloc bolo
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| 84 |
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| 85 | void pushMark(); // push current file position, and "last" blocks
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| 86 | void popMark(); // pops last file position and "last" blocks
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| 87 |
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| 88 | void grabLastBlocs(ArcheopsFile const& oldFile);
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| 89 |
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| 90 | block_type_modele* aheadBlock(); // internal buffer
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| 91 | block_type_modele* currentBlock(); // internal buffer
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| 92 | bool sameBlockNumAhead();
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| 93 |
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| 94 | block_type_param* lastParam(); // saved blocks, including current
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| 95 | block_type_journal* lastJournal();
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| 96 | block_type_reglage* lastReglage();
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| 97 | block_type_dilution* lastDilution();
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| 98 | block_type_gps* lastGPS();
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| 99 | block_type_une_periode* lastUnePeriode();
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| 100 | block_type_synchro_sol* lastSynchroSol();
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| 101 | block_type_pointage_sol* lastPointageSol();
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| 102 | block_type_bolo* lastBolo(); // can be uncompressed bolo_comp
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| 103 | block_type_bolo* llastBolo();
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| 104 | block_type_gyro* lastGyro();
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| 105 | block_type_sst* lastSST();
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| 106 | block_type_bolo_comprime* lastBoloComp();
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| 107 | block_type_gyro_comprime* lastGyroComp();
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| 108 | block_type_sst_comprime* lastSSTComp();
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| 109 |
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| 110 | void forceBlock(block_type_modele* blk);
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| 111 |
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| 112 | // Decodage des derniers blocs..
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| 113 |
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| 114 | // GPS
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| 115 | // On travaille en MJD = JD - 2450000.0, = 9 octobre 1995 midi UTC
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| 116 | // 1er juillet 1999 minuit UTC = JD 2451360.5, MJD 1360.5
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| 117 | // Ces fonctions travaillent sur le dernier bloc GPS
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| 118 | int getGPSBlockNum();
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| 119 | bool hasGPSTime();
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| 120 | bool hasGPSPos();
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| 121 | bool hasGPSAlt();
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| 122 | double getGPSUTC(); // en secondes depuis minuit UTC
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| 123 | double getGPSMJD(); // modified julian day du dernier bloc GPS, JD - 2450000
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| 124 | double getGPSLat(); // degres, + = NORD
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| 125 | double getGPSLong(); // degres, + = EST
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| 126 | double getGPSAlt(); // meters from sea level
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| 127 |
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| 128 | // Bolo
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| 129 | int getReglageBlockNum();
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| 130 | int getBoloBlockNum();
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| 131 | int getBoloCompBlockNum();
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| 132 | double getBoloRawMuV(int ibolo, int imesure); // donnee brute en microvolts et signe change.
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| 133 | double getBoloRawMuVCN(int ibolo, int imesure); // bruit de compression, en microVolts
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| 134 | double getBoloMuV(int ibolo, int imesure); // microvolts, filtre avec filtre carre
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| 135 | double getBoloMuV2(int ibolo, int imesure); // microvolts, filtre +sioux
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| 136 | double getGainAmpli(int ibolo);
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| 137 | double getDACV(int ibolo); // offset en microvolt
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| 138 | double getDACI(int ibolo); // courant en microAmps
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| 139 | double getBoloMuV2T(int ibolo, int imesure); // avec soustraction dacV
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| 140 | double getBoloRes(int ibolo, int imesure); // Ohms
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| 141 | double getBoloTemp(int ibolo, int imesure); // K
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| 142 |
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| 143 | // Dilution
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| 144 | int getDilutionBlockNum();
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| 145 | int4 getADCDil(int iADC);
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| 146 | int4 getSwitchDil();
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| 147 |
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| 148 | // SST, gyros, etc
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| 149 | int getSSTBlockNum();
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| 150 | int getSSTCompBlockNum();
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| 151 | void needSSTProcessMask(int mask);
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| 152 | long getSSTRawSignal(int iDiode, int imesure);
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| 153 | long getSSTSignal(int iDiode, int imesure);
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| 154 | double getSSTRawSignalCN(int iDiode, int imesure);
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| 155 | double getSSTSignalCN(int iDiode, int imesure);
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| 156 | double getSSTStarZ(int iStar, int imesure);
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| 157 | double getSSTStarF(int iStar, int imesure);
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| 158 | double getSSTStarT(int iStar, int imesure);
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| 159 | int getNumbStar(int imesure);
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| 160 |
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| 161 | int getGyroBlockNum();
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| 162 | long getGyroRaw(int iGyro, int imesure);
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| 163 | double getGyroTens(int iGyro, int imesure);
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|---|
| 164 | double getGyroSpeed(int iGyro, int imesure);
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|---|
| 165 |
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| 166 | double getAzimut(int imesure);
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| 167 | double getPendDirect(int imesure);
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| 168 | double getPendOrth(int imesure);
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| 169 |
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| 170 | double getAlphaAxis(int imesure);
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| 171 | double getDeltaAxis(int imesure);
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| 172 |
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| 173 | static double decodeMJD(string const& dateString); // sans tenir compte de TU-TLeg
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| 174 |
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| 175 | protected:
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| 176 | BlockSet* blockSet;
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| 177 | stack<BlockSet*> blockStack;
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| 178 | stack<size_t> fposStack;
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| 179 |
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| 180 | void saveCurBlock();
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| 181 | void postProcessBlock();
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| 182 |
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| 183 | void swapEntete(block_type_modele* blk);
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| 184 | void swapContent(block_type_modele* blk);
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| 185 |
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| 186 | void computeMJD(string const& fname);
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| 187 |
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| 188 | bool fixBlock(block_type_modele* blk);
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| 189 | long searchNextBlock(long pos);
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| 190 |
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| 191 | int curKind;
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| 192 | int curRawKind;
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| 193 | long curPos;
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| 194 | long peekPos;
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| 195 | size_t fLen;
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| 196 | FILE* f;
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| 197 | string fn;
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| 198 |
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| 199 | double rawMJD; // decodage a partir du nom de fichier, sans application d'offset heure locale
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| 200 | double startMJD; // MJD du debut du fichier.
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| 201 | double utcOffset;
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| 202 | private:
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| 203 | };
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| 204 |
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| 205 | #endif
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