[394] | 1 | #include "math.h"
|
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| 2 | #include <new.h>
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---|
| 3 | #include "iostream.h"
|
---|
| 4 | #include "archparam.h"
|
---|
| 5 | #include "pisteetoile.h"
|
---|
| 6 |
|
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| 7 | TransFuncElec PisteEtoile::Trapani;
|
---|
| 8 | FormePulse PisteEtoile::FPulse(Trapani);
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| 9 |
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| 10 |
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| 11 |
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| 12 | int SSTnbPasFit= (int) (2*TFExcursion/TPasTFit);
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| 13 |
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---|
| 14 | PisteEtoile::PisteEtoile(short NoPhotDiod) {
|
---|
| 15 | PasTempsEch=0.005836818076;
|
---|
| 16 | //BUGG doit changer !!!!! Doit etre extrait d'un serveur de param d'acquisition
|
---|
| 17 | NoPhDiod=NoPhotDiod;
|
---|
| 18 | DiodVivante=true;
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---|
| 19 | AmplNorm=0.;
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| 20 | // On echantillonne dix fois plus fin pour avoir une bonne estimation de AmplNorm
|
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| 21 | // Eviter les systematiques
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---|
| 22 | for(int i=0; i<SSTLongIndexEvt()*10; i++){
|
---|
| 23 | AmplNorm+=FPulse.PulseShape(i/10.*TPasTFit)*FPulse.PulseShape(i/10.*TPasTFit);
|
---|
| 24 | }
|
---|
| 25 | AmplNorm/=10.;
|
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| 26 | indexDebutPiste=0;
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---|
| 27 |
|
---|
| 28 | PhDiodArray=new(nothrow) int[PhDiodTabLong];
|
---|
| 29 | PhDiodPiste=new(nothrow) double[PhDiodTabLong];
|
---|
| 30 | Ampl=new(nothrow) double[SSTnbPasFit];
|
---|
| 31 | X2=new(nothrow) double[SSTnbPasFit];
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---|
| 32 |
|
---|
| 33 | if((X2==0)||(Ampl==0)||(PhDiodPiste==0)||(PhDiodArray==0)) {
|
---|
| 34 | cerr<<"Erreur a la reservation de memoire dans constructeur pisteetoile"<<endl;
|
---|
| 35 | exit(-1);
|
---|
| 36 | }
|
---|
| 37 | }
|
---|
| 38 |
|
---|
| 39 | PisteEtoile& PisteEtoile::operator =(PisteEtoile const & x) {
|
---|
| 40 | PasTempsEch=x.PasTempsEch;
|
---|
| 41 | //BUGG doit changer !!!!! Doit etre extrait d'un serveur de param d'acquisition
|
---|
| 42 | NoPhDiod=x.NoPhDiod;
|
---|
| 43 | DiodVivante=x.DiodVivante;
|
---|
| 44 | indexDebutPiste=x.indexDebutPiste;
|
---|
| 45 | DiodVivante=x.DiodVivante;
|
---|
| 46 | AmplNorm=x.AmplNorm;
|
---|
| 47 |
|
---|
| 48 |
|
---|
| 49 | for(int j=0; j<PhDiodTabLong;j++) PhDiodArray[j]=x.PhDiodArray[j];
|
---|
| 50 | for(int j=0; j<PhDiodTabLong;j++) PhDiodPiste[j]=x.PhDiodPiste[j];
|
---|
| 51 |
|
---|
| 52 | LastEtoile=x.LastEtoile;
|
---|
| 53 |
|
---|
| 54 | gachette=x.gachette;
|
---|
| 55 | Vrms=x.Vrms;
|
---|
| 56 | MaxIndex=x.MaxIndex; // Index de l'amplitude Max en analyse Trig()
|
---|
| 57 | AmplMax=x.AmplMax;
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | AmplRes=x.AmplRes;
|
---|
| 60 | TIndex=x.TIndex;
|
---|
| 61 | X2Min=x.X2Min;
|
---|
| 62 | SuccesAFine=x.SuccesAFine;
|
---|
| 63 | AmplNorm=x.AmplNorm;
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | return *this;
|
---|
| 66 | }
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | PisteEtoile::PisteEtoile (PisteEtoile const & x) {
|
---|
| 69 | PasTempsEch=x.PasTempsEch;
|
---|
| 70 | NoPhDiod=x.NoPhDiod;
|
---|
| 71 | DiodVivante=x.DiodVivante;
|
---|
| 72 | indexDebutPiste=x.indexDebutPiste;
|
---|
| 73 | DiodVivante=x.DiodVivante;
|
---|
| 74 | AmplNorm=x.AmplNorm;
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | PhDiodArray=new(nothrow) int[PhDiodTabLong];
|
---|
| 77 | PhDiodPiste=new(nothrow) double[PhDiodTabLong];
|
---|
| 78 | Ampl=new(nothrow) double[SSTnbPasFit];
|
---|
| 79 | X2=new(nothrow) double[SSTnbPasFit];
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | if((X2==0)||(Ampl==0)||(PhDiodPiste==0)||(PhDiodArray==0)) {
|
---|
| 83 | cerr<<"Erreur a la reservation de memoire dans constructeur pisteetoile"<<endl;
|
---|
| 84 | exit(-1);
|
---|
| 85 | }
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | for(int j=0; j<PhDiodTabLong;j++) PhDiodArray[j]=x.PhDiodArray[j];
|
---|
| 88 | for(int j=0; j<PhDiodTabLong;j++) PhDiodPiste[j]=x.PhDiodPiste[j];
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | LastEtoile=x.LastEtoile;
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | gachette=x.gachette;
|
---|
| 93 | Vrms=x.Vrms;
|
---|
| 94 | MaxIndex=x.MaxIndex; // Index de l'amplitude Max en analyse Trig()
|
---|
| 95 | AmplMax=x.AmplMax;
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | AmplRes=x.AmplRes;
|
---|
| 98 | TIndex=x.TIndex;
|
---|
| 99 | X2Min=x.X2Min;
|
---|
| 100 | SuccesAFine=x.SuccesAFine;
|
---|
| 101 | AmplNorm=x.AmplNorm;
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | }
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | PisteEtoile::~PisteEtoile() {
|
---|
| 108 | delete[] X2;
|
---|
| 109 | delete[] Ampl;
|
---|
| 110 | delete[] PhDiodPiste;
|
---|
| 111 | delete[] PhDiodArray;
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | }
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | void PisteEtoile::fill(int* pData, int InDebutPiste, int nData) {
|
---|
| 116 | // if(!isAlive()) return;
|
---|
| 117 | indexDebutPiste=InDebutPiste;
|
---|
| 118 | int* PhDiod=PhDiodArray;
|
---|
| 119 | int* pDataC=pData;
|
---|
| 120 | for(int k=0;k<nData;k++,pDataC++, PhDiod++) (*PhDiod)=(*pDataC);
|
---|
| 121 | return;
|
---|
| 122 | }
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | void PisteEtoile::push(int* pData, int nbdata) {
|
---|
| 125 | int* PPhDiod=PhDiodArray;
|
---|
| 126 | int* PPhDiod2=PhDiodArray+nbdata;
|
---|
| 127 | int* pDataC=pData;
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | for(int i=0; i<PhDiodTabLong-nbdata; i++, PPhDiod++, PPhDiod2++) *PPhDiod=(*PPhDiod2);
|
---|
| 130 | for(int i=0; i<nbdata; i++, PPhDiod++,pDataC++) *PPhDiod=(*pDataC);
|
---|
| 131 | indexDebutPiste+=nbdata;
|
---|
| 132 | return;
|
---|
| 133 | }
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | bool PisteEtoile::traque() {
|
---|
| 136 | if(!isAlive()) return false; //La diode est-elle morte?
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | bool testEtoile=trig();
|
---|
| 139 | if(testEtoile) {
|
---|
| 140 | //On a declenché sur une Etoile
|
---|
| 141 | if(archParam.sst.analFine) {
|
---|
| 142 | demasque();
|
---|
| 143 | // Un second Filtre est possible
|
---|
| 144 | // if(!(fabs(AmplRes)>SeuilGachette*Vrms)&&SuccesAFine) testEtoile=false;
|
---|
| 145 | // Test rajouté pour filtrer le bruit en escalier des voies SST
|
---|
| 146 | // Le fit de forme tasse le bruit et permet un meilleur filtrage.
|
---|
| 147 | }
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | // Troisième filtre possible:
|
---|
| 150 | // On tue les evenements trop larges
|
---|
| 151 | if (widthHalfMax>(FPulse.FWHM()/PasTempsEch+2.)) testEtoile=false;
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | if(testEtoile) {
|
---|
| 154 | // On emballe une etoile.
|
---|
| 155 | LastEtoile.FitForme=SuccesAFine;
|
---|
| 156 | LastEtoile.X2Calc=X2Min;
|
---|
| 157 | LastEtoile.InpCurrNoisRMS=Vrms/FPulse.GainElectrique();
|
---|
| 158 | LastEtoile.TEchan=TIndex;
|
---|
| 159 | LastEtoile.InpCurrent= AmplRes/FPulse.GainElectrique();
|
---|
| 160 | LastEtoile.NoDiode=NoPhDiod;
|
---|
| 161 | LastEtoile.LargMiHauteur=widthHalfMax;
|
---|
| 162 | }
|
---|
| 163 | }
|
---|
| 164 | // On expedie
|
---|
| 165 | return testEtoile;
|
---|
| 166 | }
|
---|
| 167 |
|
---|
| 168 | bool PisteEtoile::trig() {
|
---|
| 169 | MaxIndex=-1;
|
---|
| 170 | AmplMax=0.;
|
---|
| 171 | gachette=false;
|
---|
| 172 |
|
---|
| 173 | // Copie les données brutes sur la piste. Les met en Volt ADC 12 Bits-10 Volts
|
---|
| 174 | for(int i=0; i<PhDiodTabLong; i++) PhDiodPiste[i]=PhDiodArray[i]*SSTLsbVal;
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | // Calcule Valeur Moy du prepulse
|
---|
| 177 | double Moy=0.;
|
---|
| 178 | for(int i=0; i<Prepulselong; i++) Moy+=PhDiodPiste[i];
|
---|
| 179 | Moy/=Prepulselong;
|
---|
| 180 |
|
---|
| 181 | // On soustrait la valeur Moy de la piste
|
---|
| 182 | for (int i=0; i<PhDiodTabLong; i++) PhDiodPiste[i]-=Moy;
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 | double pente=0.;
|
---|
| 185 | if (archParam.sst.soustPente==true) {
|
---|
| 186 | // On calcule la pente du prepulse
|
---|
| 187 | double milprepulse=(Prepulselong-1.)/2.;
|
---|
| 188 | double SomCarre=0.;
|
---|
| 189 | for(int i=0; i<Prepulselong; i++) {
|
---|
| 190 | SomCarre+= (i-milprepulse)*(i-milprepulse);
|
---|
| 191 | pente+= (i-milprepulse)*PhDiodPiste[i];
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 | pente=pente/SomCarre;
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | // On soustrait la pente sur la piste
|
---|
| 196 | for (int i=0; i<PhDiodTabLong; i++) PhDiodPiste[i]-=(i-milprepulse)*pente;
|
---|
| 197 | }
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | // On calcule le Vrms sur le prepulse
|
---|
| 200 | Vrms=0.;
|
---|
| 201 | for (int i=0; i<Prepulselong; i++) Vrms+=PhDiodPiste[i]*PhDiodPiste[i];
|
---|
| 202 | Vrms=sqrt(Vrms)/Prepulselong;
|
---|
| 203 | if(Vrms<SSTLsbVal) Vrms=SSTLsbVal; // Pour eviter les VRMS=0.
|
---|
| 204 |
|
---|
| 205 | // Declenche-t-on?
|
---|
| 206 | gachette=false;
|
---|
| 207 | short iSeuil=0;
|
---|
| 208 | double* pPiste =PhDiodPiste+Prepulselong;
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | // On demande deux échantillons à 2 Vrms
|
---|
[395] | 211 | for (int i=0; i<(PhDiodTabLong-Prepulselong-1); i++, pPiste++) {
|
---|
[394] | 212 | if (fabs(*pPiste)>(SeuilGachette*Vrms))
|
---|
| 213 | if (fabs(*(pPiste+1))>SeuilGachette*Vrms) {
|
---|
| 214 | gachette=true;
|
---|
| 215 | iSeuil=Prepulselong+i;
|
---|
| 216 | break;
|
---|
| 217 | }
|
---|
| 218 | }
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | if (gachette==true) {
|
---|
| 221 | // On trouve le maximum
|
---|
| 222 | MaxIndex=iSeuil;
|
---|
| 223 | AmplMax=fabs(PhDiodPiste[iSeuil]);
|
---|
| 224 | for (int i=iSeuil; i<PhDiodTabLong; i++) {
|
---|
| 225 | if (fabs(PhDiodPiste[i])>AmplMax) {
|
---|
| 226 | MaxIndex=i;
|
---|
| 227 | AmplMax=fabs(PhDiodPiste[i]);
|
---|
| 228 | }
|
---|
| 229 | }
|
---|
| 230 | if ((MaxIndex>=PhDiodTabLong-4)||(MaxIndex<Prepulselong+4)) gachette=false;
|
---|
| 231 | // Cela sera traite a l'iteration suivante
|
---|
| 232 | // Ou ca a du etre traite a l'iteration precedente
|
---|
| 233 | }
|
---|
| 234 | if (gachette==true) {
|
---|
| 235 | // On calcule la largeur a mi hauteur
|
---|
| 236 | int HalfMaxInf;
|
---|
| 237 | for(HalfMaxInf=MaxIndex;HalfMaxInf>Prepulselong;HalfMaxInf--)
|
---|
| 238 | if(fabs(PhDiodPiste[HalfMaxInf])<(AmplMax/2.)) break;
|
---|
| 239 | int HalfMaxSup;
|
---|
| 240 | for(HalfMaxSup=MaxIndex;HalfMaxSup<PhDiodTabLong;HalfMaxSup++)
|
---|
| 241 | if(fabs(PhDiodPiste[HalfMaxSup])<(AmplMax/2.)) break;
|
---|
| 242 | widthHalfMax=HalfMaxSup-HalfMaxInf;
|
---|
| 243 |
|
---|
| 244 | /*
|
---|
| 245 | // On integre sur la larg a mi hauteur
|
---|
| 246 | integ=0.;
|
---|
| 247 | if((HalfMaxSup<PhDiodTabLong)&&(HalfMaxInf>Prepulselong))
|
---|
| 248 | for(int i=HalfMaxInf; i<=HalfMaxSup; i++) integ+=PhDiodPiste[i];
|
---|
| 249 | */
|
---|
| 250 |
|
---|
| 251 |
|
---|
| 252 | // On fitte une parabole autour du maximum
|
---|
| 253 | double tmaxfit;
|
---|
| 254 | if (widthHalfMax>1) {
|
---|
| 255 | double ymax=PhDiodPiste[MaxIndex];
|
---|
| 256 | double yplus=PhDiodPiste[MaxIndex+1];
|
---|
| 257 | double ymoins=PhDiodPiste[MaxIndex-1];
|
---|
| 258 | // Estimation du temps
|
---|
| 259 | if(!(ymax==yplus)) {
|
---|
| 260 | double Y=(yplus-ymax)/(ymax-ymoins);
|
---|
| 261 | tmaxfit=0.5*(1.+Y)/(1-Y);
|
---|
| 262 | }
|
---|
| 263 | else tmaxfit=0.5;
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 | // Estimation de l'amplitude
|
---|
| 266 | double dtplus2=(1.+tmaxfit)*(1.+tmaxfit);
|
---|
| 267 | double dtmoins2=(1.-tmaxfit)*(1.-tmaxfit);
|
---|
| 268 | if(dtplus2==dtmoins2) AmplRes=PhDiodPiste[MaxIndex];
|
---|
| 269 | else AmplRes= (yplus*dtplus2-ymoins*dtmoins2) / (dtplus2-dtmoins2);
|
---|
| 270 | }
|
---|
| 271 |
|
---|
| 272 | // On stocke les resultats
|
---|
| 273 | TIndex=indexDebutPiste+Prepulselong+MaxIndex+tmaxfit;
|
---|
| 274 |
|
---|
| 275 | X2Min=0.;
|
---|
| 276 | SuccesAFine=false;
|
---|
| 277 | }
|
---|
| 278 | return gachette;
|
---|
| 279 | }
|
---|
| 280 |
|
---|
| 281 | void PisteEtoile::demasque() {
|
---|
| 282 | // Maintenant que l'on se doute que il y a une etoile
|
---|
| 283 | // On veut connaitre son flux et son temps de passage
|
---|
| 284 | // Nécessite d'avoir un ordre d'idee de la vitesse de rotation du ballon.
|
---|
| 285 |
|
---|
| 286 | // BUGG devra etre extrait des headers acquisition. Ca peut changer!!!!!!
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 |
|
---|
| 289 |
|
---|
| 290 | int IndexDebutEvt=MaxIndex-SSTLargEvtIndex();
|
---|
| 291 |
|
---|
| 292 | pFitArray0= PhDiodPiste+IndexDebutEvt;
|
---|
| 293 | // Pointeur origine du tableau d'echantillon sur lequel sera calculé le fit
|
---|
| 294 | double DeltaTemps=0.;
|
---|
| 295 | // Pour chaque decalage en temps, on estime un amplitude et calcule le X2
|
---|
| 296 | for(int k=0; k<SSTnbPasFit; k++) {
|
---|
| 297 | DeltaTemps=TFExcursion-k*TPasTFit;
|
---|
| 298 | pFitArray=pFitArray0;
|
---|
| 299 | double Som=0.;
|
---|
| 300 | for(int i=0; i<SSTLongIndexEvt(); i++, pFitArray++) {
|
---|
| 301 | // cout<<(*pFitArray)<<'\t'<<FPulse.PulseShape(i*PasTempsEch-DeltaTemps)<<endl;
|
---|
| 302 | Som=Som+FPulse.PulseShape(i*PasTempsEch-DeltaTemps)*(*pFitArray);
|
---|
| 303 | }
|
---|
| 304 | Ampl[k]=Som/AmplNorm;
|
---|
| 305 | X2[k]=0.;
|
---|
| 306 | double X2Som=0.; double dum=0.;pFitArray=pFitArray0;
|
---|
| 307 | for(int i=0; i<SSTLongIndexEvt(); i++, pFitArray++) {
|
---|
| 308 | dum=(*pFitArray)-Ampl[k]*FPulse.PulseShape(i*PasTempsEch-DeltaTemps); // Différence
|
---|
| 309 | X2Som+=dum*dum; // Au carré
|
---|
| 310 | }
|
---|
| 311 | X2[k]=X2Som/(SSTLongIndexEvt()*Vrms*Vrms);
|
---|
| 312 | }
|
---|
| 313 |
|
---|
| 314 | // On recherche le minimum du X2
|
---|
| 315 | X2Min=1.e99;
|
---|
| 316 | int X2MinIndex=-1;
|
---|
| 317 | for(int k=0; k<SSTnbPasFit; k++)
|
---|
| 318 | if (X2[k]<X2Min) {
|
---|
| 319 | X2Min=X2[k];
|
---|
| 320 | X2MinIndex=k;
|
---|
| 321 | }
|
---|
| 322 |
|
---|
| 323 | if((X2MinIndex>0)&&(X2MinIndex<(SSTnbPasFit-1))) {
|
---|
| 324 |
|
---|
| 325 | // On fitte une parabole sur les trois X2 qui encadrent le min
|
---|
| 326 | double Di; // Index (non entier) du minimum du X2
|
---|
| 327 | double X=(X2[X2MinIndex+1]-X2Min)/(X2Min-X2[X2MinIndex-1]);
|
---|
| 328 | Di=0.5*(X+1)/(X-1);
|
---|
| 329 |
|
---|
| 330 | // On calcule l'amplitude estimee a ce temps
|
---|
| 331 | double Som1=0.; pFitArray=pFitArray0;
|
---|
| 332 | DeltaTemps=TFExcursion-(X2MinIndex-Di)*TPasTFit;
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| 333 | for(int i=0; i<SSTLongIndexEvt(); i++, pFitArray++)
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| 334 | Som1+=(*pFitArray)*FPulse.PulseShape(i*PasTempsEch-DeltaTemps);
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| 335 | AmplRes=Som1/AmplNorm;
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| 336 |
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| 337 | //Le X2 est mimimum pour le n° de pas de fit X2MinIndex+Di
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| 338 |
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| 339 | #ifdef PEtoileDebug
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| 340 | double* PulseTrak=new double [SSTLongIndexEvt()];
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| 341 | #endif
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| 342 |
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| 343 | double X2Som1=0.; double dummy=0.;pFitArray=pFitArray0;
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| 344 | for(int i=0;i<SSTLongIndexEvt();i++,pFitArray++) {
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| 345 | #ifdef PEtoileDebug
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| 346 | PulseTrak[i]=FPulse.PulseShape(i*PasTempsEch-DeltaTemps);
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| 347 | #endif
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| 348 | dummy=(*pFitArray)-AmplRes*FPulse.PulseShape(i*PasTempsEch-DeltaTemps); // Différence
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| 349 | X2Som1+=dummy*dummy; // Au carré
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| 350 | }
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| 351 |
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| 352 | X2Min=X2Som1/(SSTLongIndexEvt()*Vrms*Vrms);
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| 353 |
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| 354 | TIndex=indexDebutPiste+IndexDebutEvt+DeltaTemps/PasTempsEch;
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| 355 | //Ouff!!!!
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| 356 | SuccesAFine=true;
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| 357 | }
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| 358 | else { // Echec, c'est tres bizarre! On doit etre dans le bruit
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| 359 | X2Min=0.;
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| 360 | }
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| 361 | return;
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| 362 | }
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| 363 |
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| 364 | int PisteEtoile::SSTLargEvtIndex() {
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| 365 | // Demi-largeur a 3 sigma de l'impulsion
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| 366 | int dum=(int) (15.e-3/PasTempsEch+1.);
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| 367 | return dum;
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| 368 | }
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| 369 |
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| 370 | int PisteEtoile::SSTLongIndexEvt() {
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| 371 | // Nombre d'echantillon sur lequel est calculé le fit de forme
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| 372 | int temp=2*SSTLargEvtIndex()+1;
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| 373 | return temp;
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| 374 | }
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| 375 |
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