1 | #include "math.h"
|
---|
2 | #include <new.h>
|
---|
3 | #include "iostream.h"
|
---|
4 | #include "archparam.h"
|
---|
5 | #include "pisteetoile.h"
|
---|
6 |
|
---|
7 | TransFuncElec PisteEtoile::Trapani;
|
---|
8 | FormePulse PisteEtoile::FPulse(Trapani);
|
---|
9 |
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---|
10 |
|
---|
11 |
|
---|
12 | int SSTnbPasFit= (int) (2*TFExcursion/TPasTFit);
|
---|
13 |
|
---|
14 | PisteEtoile::PisteEtoile(short NoPhotDiod) {
|
---|
15 | PasTempsEch=0.005836818076;
|
---|
16 | //BUGG doit changer !!!!! Doit etre extrait d'un serveur de param d'acquisition
|
---|
17 | NoPhDiod=NoPhotDiod;
|
---|
18 | DiodVivante=true;
|
---|
19 | AmplNorm=0.;
|
---|
20 | // On echantillonne dix fois plus fin pour avoir une bonne estimation de AmplNorm
|
---|
21 | // Eviter les systematiques
|
---|
22 | for(int i=0; i<SSTLongIndexEvt()*10; i++){
|
---|
23 | AmplNorm+=FPulse.PulseShape(i/10.*TPasTFit)*FPulse.PulseShape(i/10.*TPasTFit);
|
---|
24 | }
|
---|
25 | AmplNorm/=10.;
|
---|
26 | indexDebutPiste=0;
|
---|
27 |
|
---|
28 | PhDiodArray=new(nothrow) int[PhDiodTabLong];
|
---|
29 | PhDiodPiste=new(nothrow) double[PhDiodTabLong];
|
---|
30 | Ampl=new(nothrow) double[SSTnbPasFit];
|
---|
31 | X2=new(nothrow) double[SSTnbPasFit];
|
---|
32 |
|
---|
33 | if((X2==0)||(Ampl==0)||(PhDiodPiste==0)||(PhDiodArray==0)) {
|
---|
34 | cerr<<"Erreur a la reservation de memoire dans constructeur pisteetoile"<<endl;
|
---|
35 | exit(-1);
|
---|
36 | }
|
---|
37 | }
|
---|
38 |
|
---|
39 | PisteEtoile& PisteEtoile::operator =(PisteEtoile const & x) {
|
---|
40 | PasTempsEch=x.PasTempsEch;
|
---|
41 | //BUGG doit changer !!!!! Doit etre extrait d'un serveur de param d'acquisition
|
---|
42 | NoPhDiod=x.NoPhDiod;
|
---|
43 | DiodVivante=x.DiodVivante;
|
---|
44 | indexDebutPiste=x.indexDebutPiste;
|
---|
45 | DiodVivante=x.DiodVivante;
|
---|
46 | AmplNorm=x.AmplNorm;
|
---|
47 |
|
---|
48 |
|
---|
49 | for(int j=0; j<PhDiodTabLong;j++) PhDiodArray[j]=x.PhDiodArray[j];
|
---|
50 | for(int j=0; j<PhDiodTabLong;j++) PhDiodPiste[j]=x.PhDiodPiste[j];
|
---|
51 |
|
---|
52 | LastEtoile=x.LastEtoile;
|
---|
53 |
|
---|
54 | gachette=x.gachette;
|
---|
55 | Vrms=x.Vrms;
|
---|
56 | MaxIndex=x.MaxIndex; // Index de l'amplitude Max en analyse Trig()
|
---|
57 | AmplMax=x.AmplMax;
|
---|
58 |
|
---|
59 | AmplRes=x.AmplRes;
|
---|
60 | TIndex=x.TIndex;
|
---|
61 | X2Min=x.X2Min;
|
---|
62 | SuccesAFine=x.SuccesAFine;
|
---|
63 | AmplNorm=x.AmplNorm;
|
---|
64 |
|
---|
65 | return *this;
|
---|
66 | }
|
---|
67 |
|
---|
68 | PisteEtoile::PisteEtoile (PisteEtoile const & x) {
|
---|
69 | PasTempsEch=x.PasTempsEch;
|
---|
70 | NoPhDiod=x.NoPhDiod;
|
---|
71 | DiodVivante=x.DiodVivante;
|
---|
72 | indexDebutPiste=x.indexDebutPiste;
|
---|
73 | DiodVivante=x.DiodVivante;
|
---|
74 | AmplNorm=x.AmplNorm;
|
---|
75 |
|
---|
76 | PhDiodArray=new(nothrow) int[PhDiodTabLong];
|
---|
77 | PhDiodPiste=new(nothrow) double[PhDiodTabLong];
|
---|
78 | Ampl=new(nothrow) double[SSTnbPasFit];
|
---|
79 | X2=new(nothrow) double[SSTnbPasFit];
|
---|
80 |
|
---|
81 |
|
---|
82 | if((X2==0)||(Ampl==0)||(PhDiodPiste==0)||(PhDiodArray==0)) {
|
---|
83 | cerr<<"Erreur a la reservation de memoire dans constructeur pisteetoile"<<endl;
|
---|
84 | exit(-1);
|
---|
85 | }
|
---|
86 |
|
---|
87 | for(int j=0; j<PhDiodTabLong;j++) PhDiodArray[j]=x.PhDiodArray[j];
|
---|
88 | for(int j=0; j<PhDiodTabLong;j++) PhDiodPiste[j]=x.PhDiodPiste[j];
|
---|
89 |
|
---|
90 | LastEtoile=x.LastEtoile;
|
---|
91 |
|
---|
92 | gachette=x.gachette;
|
---|
93 | Vrms=x.Vrms;
|
---|
94 | MaxIndex=x.MaxIndex; // Index de l'amplitude Max en analyse Trig()
|
---|
95 | AmplMax=x.AmplMax;
|
---|
96 |
|
---|
97 | AmplRes=x.AmplRes;
|
---|
98 | TIndex=x.TIndex;
|
---|
99 | X2Min=x.X2Min;
|
---|
100 | SuccesAFine=x.SuccesAFine;
|
---|
101 | AmplNorm=x.AmplNorm;
|
---|
102 |
|
---|
103 | }
|
---|
104 |
|
---|
105 |
|
---|
106 |
|
---|
107 | PisteEtoile::~PisteEtoile() {
|
---|
108 | delete[] X2;
|
---|
109 | delete[] Ampl;
|
---|
110 | delete[] PhDiodPiste;
|
---|
111 | delete[] PhDiodArray;
|
---|
112 |
|
---|
113 | }
|
---|
114 |
|
---|
115 | void PisteEtoile::fill(int* pData, int InDebutPiste, int nData) {
|
---|
116 | // if(!isAlive()) return;
|
---|
117 | indexDebutPiste=InDebutPiste;
|
---|
118 | int* PhDiod=PhDiodArray;
|
---|
119 | int* pDataC=pData;
|
---|
120 | for(int k=0;k<nData;k++,pDataC++, PhDiod++) (*PhDiod)=(*pDataC);
|
---|
121 | return;
|
---|
122 | }
|
---|
123 |
|
---|
124 | void PisteEtoile::push(int* pData, int nbdata) {
|
---|
125 | int* PPhDiod=PhDiodArray;
|
---|
126 | int* PPhDiod2=PhDiodArray+nbdata;
|
---|
127 | int* pDataC=pData;
|
---|
128 |
|
---|
129 | for(int i=0; i<PhDiodTabLong-nbdata; i++, PPhDiod++, PPhDiod2++) *PPhDiod=(*PPhDiod2);
|
---|
130 | for(int i=0; i<nbdata; i++, PPhDiod++,pDataC++) *PPhDiod=(*pDataC);
|
---|
131 | indexDebutPiste+=nbdata;
|
---|
132 | return;
|
---|
133 | }
|
---|
134 |
|
---|
135 | bool PisteEtoile::traque() {
|
---|
136 | if(!isAlive()) return false; //La diode est-elle morte?
|
---|
137 |
|
---|
138 | bool testEtoile=trig();
|
---|
139 | if(testEtoile) {
|
---|
140 | //On a declenché sur une Etoile
|
---|
141 | if(archParam.sst.analFine) {
|
---|
142 | demasque();
|
---|
143 | // Un second Filtre est possible
|
---|
144 | // if(!(fabs(AmplRes)>SeuilGachette*Vrms)&&SuccesAFine) testEtoile=false;
|
---|
145 | // Test rajouté pour filtrer le bruit en escalier des voies SST
|
---|
146 | // Le fit de forme tasse le bruit et permet un meilleur filtrage.
|
---|
147 | }
|
---|
148 |
|
---|
149 | // Troisième filtre possible:
|
---|
150 | // On tue les evenements trop larges
|
---|
151 | if (widthHalfMax>(FPulse.FWHM()/PasTempsEch+2.)) testEtoile=false;
|
---|
152 |
|
---|
153 | if(testEtoile) {
|
---|
154 | // On emballe une etoile.
|
---|
155 | LastEtoile.FitForme=SuccesAFine;
|
---|
156 | LastEtoile.X2Calc=X2Min;
|
---|
157 | LastEtoile.InpCurrNoisRMS=Vrms/FPulse.GainElectrique();
|
---|
158 | LastEtoile.TEchan=TIndex;
|
---|
159 | LastEtoile.InpCurrent= AmplRes/FPulse.GainElectrique();
|
---|
160 | LastEtoile.NoDiode=NoPhDiod;
|
---|
161 | LastEtoile.LargMiHauteur=widthHalfMax;
|
---|
162 | }
|
---|
163 | }
|
---|
164 | // On expedie
|
---|
165 | return testEtoile;
|
---|
166 | }
|
---|
167 |
|
---|
168 | bool PisteEtoile::trig() {
|
---|
169 | MaxIndex=-1;
|
---|
170 | AmplMax=0.;
|
---|
171 | gachette=false;
|
---|
172 |
|
---|
173 | // Copie les données brutes sur la piste. Les met en Volt ADC 12 Bits-10 Volts
|
---|
174 | for(int i=0; i<PhDiodTabLong; i++) PhDiodPiste[i]=PhDiodArray[i]*SSTLsbVal;
|
---|
175 |
|
---|
176 | // Calcule Valeur Moy du prepulse
|
---|
177 | double Moy=0.;
|
---|
178 | for(int i=0; i<Prepulselong; i++) Moy+=PhDiodPiste[i];
|
---|
179 | Moy/=Prepulselong;
|
---|
180 |
|
---|
181 | // On soustrait la valeur Moy de la piste
|
---|
182 | for (int i=0; i<PhDiodTabLong; i++) PhDiodPiste[i]-=Moy;
|
---|
183 |
|
---|
184 | double pente=0.;
|
---|
185 | if (archParam.sst.soustPente==true) {
|
---|
186 | // On calcule la pente du prepulse
|
---|
187 | double milprepulse=(Prepulselong-1.)/2.;
|
---|
188 | double SomCarre=0.;
|
---|
189 | for(int i=0; i<Prepulselong; i++) {
|
---|
190 | SomCarre+= (i-milprepulse)*(i-milprepulse);
|
---|
191 | pente+= (i-milprepulse)*PhDiodPiste[i];
|
---|
192 | }
|
---|
193 | pente=pente/SomCarre;
|
---|
194 |
|
---|
195 | // On soustrait la pente sur la piste
|
---|
196 | for (int i=0; i<PhDiodTabLong; i++) PhDiodPiste[i]-=(i-milprepulse)*pente;
|
---|
197 | }
|
---|
198 |
|
---|
199 | // On calcule le Vrms sur le prepulse
|
---|
200 | Vrms=0.;
|
---|
201 | for (int i=0; i<Prepulselong; i++) Vrms+=PhDiodPiste[i]*PhDiodPiste[i];
|
---|
202 | Vrms=sqrt(Vrms)/Prepulselong;
|
---|
203 | if(Vrms<SSTLsbVal) Vrms=SSTLsbVal; // Pour eviter les VRMS=0.
|
---|
204 |
|
---|
205 | // Declenche-t-on?
|
---|
206 | gachette=false;
|
---|
207 | short iSeuil=0;
|
---|
208 | double* pPiste =PhDiodPiste+Prepulselong-1;
|
---|
209 |
|
---|
210 | // On demande deux échantillons à seuilgachette Vrms
|
---|
211 | for (int i=0; i<(PhDiodTabLong-Prepulselong); i++, pPiste++) {
|
---|
212 | if (fabs(*pPiste)>(SeuilGachette*Vrms))
|
---|
213 | if (fabs(*(pPiste+1))>SeuilGachette*Vrms) {
|
---|
214 | gachette=true;
|
---|
215 | iSeuil=Prepulselong-1+i;
|
---|
216 | break;
|
---|
217 | }
|
---|
218 | }
|
---|
219 |
|
---|
220 | if (gachette==true) {
|
---|
221 | // On trouve le maximum
|
---|
222 | MaxIndex=iSeuil;
|
---|
223 | AmplMax=fabs(PhDiodPiste[iSeuil]);
|
---|
224 | for (int i=iSeuil; i<PhDiodTabLong; i++) {
|
---|
225 | if (fabs(PhDiodPiste[i])>AmplMax) {
|
---|
226 | MaxIndex=i;
|
---|
227 | AmplMax=fabs(PhDiodPiste[i]);
|
---|
228 | }
|
---|
229 | }
|
---|
230 | if ((MaxIndex>=PhDiodTabLong-4)||(MaxIndex<Prepulselong+4)) gachette=false;
|
---|
231 | // Cela sera traite a l'iteration suivante
|
---|
232 | // Ou ca a du etre traite a l'iteration precedente
|
---|
233 | }
|
---|
234 | if (gachette==true) {
|
---|
235 | // On calcule la largeur a mi hauteur
|
---|
236 | int HalfMaxInf;
|
---|
237 | for(HalfMaxInf=MaxIndex;HalfMaxInf>Prepulselong;HalfMaxInf--)
|
---|
238 | if(fabs(PhDiodPiste[HalfMaxInf])<(AmplMax/2.)) break;
|
---|
239 | int HalfMaxSup;
|
---|
240 | for(HalfMaxSup=MaxIndex;HalfMaxSup<PhDiodTabLong;HalfMaxSup++)
|
---|
241 | if(fabs(PhDiodPiste[HalfMaxSup])<(AmplMax/2.)) break;
|
---|
242 | widthHalfMax=HalfMaxSup-HalfMaxInf;
|
---|
243 |
|
---|
244 | /*
|
---|
245 | // On integre sur la larg a mi hauteur
|
---|
246 | integ=0.;
|
---|
247 | if((HalfMaxSup<PhDiodTabLong)&&(HalfMaxInf>Prepulselong))
|
---|
248 | for(int i=HalfMaxInf; i<=HalfMaxSup; i++) integ+=PhDiodPiste[i];
|
---|
249 | */
|
---|
250 |
|
---|
251 |
|
---|
252 | // On fitte une parabole autour du maximum
|
---|
253 | double tmaxfit;
|
---|
254 | if (widthHalfMax>1) {
|
---|
255 | double ymax=PhDiodPiste[MaxIndex];
|
---|
256 | double yplus=PhDiodPiste[MaxIndex+1];
|
---|
257 | double ymoins=PhDiodPiste[MaxIndex-1];
|
---|
258 | // Estimation du temps
|
---|
259 | if(!(ymax==yplus)) {
|
---|
260 | double Y=(yplus-ymax)/(ymax-ymoins);
|
---|
261 | tmaxfit=0.5*(1.+Y)/(1-Y);
|
---|
262 | }
|
---|
263 | else tmaxfit=0.5;
|
---|
264 |
|
---|
265 | // Estimation de l'amplitude
|
---|
266 | double dtplus2=(1.+tmaxfit)*(1.+tmaxfit);
|
---|
267 | double dtmoins2=(1.-tmaxfit)*(1.-tmaxfit);
|
---|
268 | if(dtplus2==dtmoins2) AmplRes=PhDiodPiste[MaxIndex];
|
---|
269 | else AmplRes= (yplus*dtplus2-ymoins*dtmoins2) / (dtplus2-dtmoins2);
|
---|
270 | }
|
---|
271 |
|
---|
272 | // On stocke les resultats
|
---|
273 | TIndex=indexDebutPiste+MaxIndex+tmaxfit;
|
---|
274 | X2Min=0.;
|
---|
275 | SuccesAFine=false;
|
---|
276 | }
|
---|
277 | return gachette;
|
---|
278 | }
|
---|
279 |
|
---|
280 | void PisteEtoile::demasque() {
|
---|
281 | // Maintenant que l'on se doute que il y a une etoile
|
---|
282 | // On veut connaitre son flux et son temps de passage
|
---|
283 | // Nécessite d'avoir un ordre d'idee de la vitesse de rotation du ballon.
|
---|
284 |
|
---|
285 | // BUGG devra etre extrait des headers acquisition. Ca peut changer!!!!!!
|
---|
286 |
|
---|
287 |
|
---|
288 |
|
---|
289 | int IndexDebutEvt=MaxIndex-SSTLargEvtIndex();
|
---|
290 |
|
---|
291 | pFitArray0= PhDiodPiste+IndexDebutEvt;
|
---|
292 | // Pointeur origine du tableau d'echantillon sur lequel sera calculé le fit
|
---|
293 | double DeltaTemps=0.;
|
---|
294 | // Pour chaque decalage en temps, on estime un amplitude et calcule le X2
|
---|
295 | for(int k=0; k<SSTnbPasFit; k++) {
|
---|
296 | DeltaTemps=TFExcursion-k*TPasTFit;
|
---|
297 | pFitArray=pFitArray0;
|
---|
298 | double Som=0.;
|
---|
299 | for(int i=0; i<SSTLongIndexEvt(); i++, pFitArray++) {
|
---|
300 | // cout<<(*pFitArray)<<'\t'<<FPulse.PulseShape(i*PasTempsEch-DeltaTemps)<<endl;
|
---|
301 | Som=Som+FPulse.PulseShape(i*PasTempsEch-DeltaTemps)*(*pFitArray);
|
---|
302 | }
|
---|
303 | Ampl[k]=Som/AmplNorm;
|
---|
304 | X2[k]=0.;
|
---|
305 | double X2Som=0.; double dum=0.;pFitArray=pFitArray0;
|
---|
306 | for(int i=0; i<SSTLongIndexEvt(); i++, pFitArray++) {
|
---|
307 | dum=(*pFitArray)-Ampl[k]*FPulse.PulseShape(i*PasTempsEch-DeltaTemps); // Différence
|
---|
308 | X2Som+=dum*dum; // Au carré
|
---|
309 | }
|
---|
310 | X2[k]=X2Som/(SSTLongIndexEvt()*Vrms*Vrms);
|
---|
311 | }
|
---|
312 |
|
---|
313 | // On recherche le minimum du X2
|
---|
314 | X2Min=1.e99;
|
---|
315 | int X2MinIndex=-1;
|
---|
316 | for(int k=0; k<SSTnbPasFit; k++)
|
---|
317 | if (X2[k]<X2Min) {
|
---|
318 | X2Min=X2[k];
|
---|
319 | X2MinIndex=k;
|
---|
320 | }
|
---|
321 |
|
---|
322 | if((X2MinIndex>0)&&(X2MinIndex<(SSTnbPasFit-1))) {
|
---|
323 |
|
---|
324 | // On fitte une parabole sur les trois X2 qui encadrent le min
|
---|
325 | double Di; // Index (non entier) du minimum du X2
|
---|
326 | double X=(X2[X2MinIndex+1]-X2Min)/(X2Min-X2[X2MinIndex-1]);
|
---|
327 | Di=0.5*(X+1)/(X-1);
|
---|
328 |
|
---|
329 | // On calcule l'amplitude estimee a ce temps
|
---|
330 | double Som1=0.; pFitArray=pFitArray0;
|
---|
331 | DeltaTemps=TFExcursion-(X2MinIndex-Di)*TPasTFit;
|
---|
332 | for(int i=0; i<SSTLongIndexEvt(); i++, pFitArray++)
|
---|
333 | Som1+=(*pFitArray)*FPulse.PulseShape(i*PasTempsEch-DeltaTemps);
|
---|
334 | AmplRes=Som1/AmplNorm;
|
---|
335 |
|
---|
336 | //Le X2 est mimimum pour le n° de pas de fit X2MinIndex+Di
|
---|
337 |
|
---|
338 | #ifdef PEtoileDebug
|
---|
339 | double* PulseTrak=new double [SSTLongIndexEvt()];
|
---|
340 | #endif
|
---|
341 |
|
---|
342 | double X2Som1=0.; double dummy=0.;pFitArray=pFitArray0;
|
---|
343 | for(int i=0;i<SSTLongIndexEvt();i++,pFitArray++) {
|
---|
344 | #ifdef PEtoileDebug
|
---|
345 | PulseTrak[i]=FPulse.PulseShape(i*PasTempsEch-DeltaTemps);
|
---|
346 | #endif
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347 | dummy=(*pFitArray)-AmplRes*FPulse.PulseShape(i*PasTempsEch-DeltaTemps); // Différence
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348 | X2Som1+=dummy*dummy; // Au carré
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349 | }
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350 |
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351 | X2Min=X2Som1/(SSTLongIndexEvt()*Vrms*Vrms);
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352 |
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353 | TIndex=indexDebutPiste+IndexDebutEvt+DeltaTemps/PasTempsEch;
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354 | //Ouff!!!!
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355 | SuccesAFine=true;
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356 | }
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357 | else { // Echec, c'est tres bizarre! On doit etre dans le bruit
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358 | X2Min=0.;
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359 | }
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360 | return;
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361 | }
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362 |
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363 | int PisteEtoile::SSTLargEvtIndex() {
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364 | // Demi-largeur a 3 sigma de l'impulsion
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365 | int dum=(int) (15.e-3/PasTempsEch+1.);
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366 | return dum;
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367 | }
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368 |
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369 | int PisteEtoile::SSTLongIndexEvt() {
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370 | // Nombre d'echantillon sur lequel est calculé le fit de forme
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371 | int temp=2*SSTLargEvtIndex()+1;
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372 | return temp;
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373 | }
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374 |
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