| 1 | // toiiter.cc
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| 2 | // Eric Aubourg         CEA/DAPNIA/SPP   juillet 1999
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| 3 | 
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| 4 | #include "ark.h"
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|---|
| 5 | 
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|---|
| 6 | #include "toiiter.h"
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|---|
| 7 | #include "toimanager.h"
 | 
|---|
| 8 | #include "toiproducer.h"
 | 
|---|
| 9 | #include "archparam.h"
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|---|
| 10 | #include "asigps.h"
 | 
|---|
| 11 | #include "toiauxgpsproducer.h"
 | 
|---|
| 12 | #include <iostream.h>
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|---|
| 13 | #include <fstream.h>
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|---|
| 14 | 
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|---|
| 15 | #define CHK_INITED if (initDone) \
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|---|
| 16 |         throw ArchExc("Trying to modify TOIIter after init done.");
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|---|
| 17 | 
 | 
|---|
| 18 | TOIIter::TOIIter() {
 | 
|---|
| 19 |   mjdStart = -999999999;
 | 
|---|
| 20 |   mjdEnd   =  999999999;
 | 
|---|
| 21 |   utcStart = -999999999;
 | 
|---|
| 22 |   utcEnd   =  999999999;
 | 
|---|
| 23 |   sStart   = -999999999;
 | 
|---|
| 24 |   sEnd     =  999999999;
 | 
|---|
| 25 | 
 | 
|---|
| 26 |   underSample = 1;
 | 
|---|
| 27 |   curSample = -1;
 | 
|---|
| 28 |   
 | 
|---|
| 29 |   initDone = false;
 | 
|---|
| 30 |   incDone  = false;
 | 
|---|
| 31 | }
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|---|
| 32 | 
 | 
|---|
| 33 | #ifdef __MWERKS__
 | 
|---|
| 34 | #pragma mark -
 | 
|---|
| 35 | #endif
 | 
|---|
| 36 | 
 | 
|---|
| 37 | void TOIIter::addDirectory(string dir) {
 | 
|---|
| 38 |   CHK_INITED
 | 
|---|
| 39 |   fset.addDirectory(dir);
 | 
|---|
| 40 | }
 | 
|---|
| 41 | 
 | 
|---|
| 42 | void TOIIter::addFile(string fn) {
 | 
|---|
| 43 |   CHK_INITED
 | 
|---|
| 44 |   fset.addFile(fn);
 | 
|---|
| 45 | }
 | 
|---|
| 46 | 
 | 
|---|
| 47 | void TOIIter::setMJDInterval(double tStart, double tEnd) {
 | 
|---|
| 48 |   CHK_INITED
 | 
|---|
| 49 |   if (tStart>0) mjdStart = tStart;
 | 
|---|
| 50 |   if (tEnd>0)   mjdEnd = tEnd;
 | 
|---|
| 51 | }
 | 
|---|
| 52 | 
 | 
|---|
| 53 | void TOIIter::setUTCInterval(double tStart, double tEnd) {
 | 
|---|
| 54 |   CHK_INITED
 | 
|---|
| 55 |   if (tStart>0) utcStart = tStart;
 | 
|---|
| 56 |   if (tEnd>0)   utcEnd = tEnd;
 | 
|---|
| 57 | }
 | 
|---|
| 58 | 
 | 
|---|
| 59 | void TOIIter::setSNInterval(long tStart, long tEnd) {
 | 
|---|
| 60 |   CHK_INITED
 | 
|---|
| 61 |   if (tStart>0) sStart = tStart;
 | 
|---|
| 62 |   if (tEnd>0)   sEnd = tEnd;
 | 
|---|
| 63 | }
 | 
|---|
| 64 | 
 | 
|---|
| 65 | void TOIIter::setUnderSample(int n) {
 | 
|---|
| 66 |   CHK_INITED
 | 
|---|
| 67 |   if (n<=1) n=1;
 | 
|---|
| 68 |   underSample = n;
 | 
|---|
| 69 | }
 | 
|---|
| 70 | 
 | 
|---|
| 71 | int TOIIter::getUnderSample() {
 | 
|---|
| 72 |   return underSample;
 | 
|---|
| 73 | }
 | 
|---|
| 74 | 
 | 
|---|
| 75 | void TOIIter::addTOI(TOI& toi, bool trg) {
 | 
|---|
| 76 |   CHK_INITED
 | 
|---|
| 77 |   TOIProducer* prod = TOIManager::findTOIProducer(toi);
 | 
|---|
| 78 |   if (!prod) throw ArchExc("Cannot produce " + toi.fullName());
 | 
|---|
| 79 |   prod->addTOI(toi, this);
 | 
|---|
| 80 |   request.push_back(TOIInfo(toi,prod,trg?1:0));
 | 
|---|
| 81 | }
 | 
|---|
| 82 | 
 | 
|---|
| 83 | #ifdef __MWERKS__
 | 
|---|
| 84 | #pragma mark -
 | 
|---|
| 85 | #endif
 | 
|---|
| 86 | 
 | 
|---|
| 87 | 
 | 
|---|
| 88 | void TOIIter::registerReqHandler(RequestHandler* h) {
 | 
|---|
| 89 |   CHK_INITED
 | 
|---|
| 90 |   handlers.push_back(h);
 | 
|---|
| 91 | }
 | 
|---|
| 92 | 
 | 
|---|
| 93 | 
 | 
|---|
| 94 | void TOIIter::readReq(istream& str) {
 | 
|---|
| 95 |   CHK_INITED
 | 
|---|
| 96 |    if (!incDone) defaultInclude();
 | 
|---|
| 97 |    string line;
 | 
|---|
| 98 |    while (str) {
 | 
|---|
| 99 |      getline(str,line);
 | 
|---|
| 100 |      if (!str) break;
 | 
|---|
| 101 |      if (line.substr(0,4)=="#END" && (line.length()==4 || line[5] == ' ')) break;
 | 
|---|
| 102 |      if (line[0] != '@' && line[0] != '#') continue;
 | 
|---|
| 103 |      if (!processRequest(line)) {
 | 
|---|
| 104 |        throw ArchExc("Unrecognized directive " + line);
 | 
|---|
| 105 |      }
 | 
|---|
| 106 |    }
 | 
|---|
| 107 | }
 | 
|---|
| 108 | 
 | 
|---|
| 109 | 
 | 
|---|
| 110 | bool TOIIter::processRequest(string line) {
 | 
|---|
| 111 |   if (line[0] == '#') {
 | 
|---|
| 112 |     int x = line.find(' ');
 | 
|---|
| 113 |     string keyw = line.substr(0, x);
 | 
|---|
| 114 |     string args = (x>0) ? line.substr(x) : string("");
 | 
|---|
| 115 |     bool handled = processOption(keyw,args);
 | 
|---|
| 116 |     for (list<RequestHandler*>::iterator i = handlers.begin(); 
 | 
|---|
| 117 |          i != handlers.end(); i++) {
 | 
|---|
| 118 |       handled |= (*i)->processOption(keyw,args);
 | 
|---|
| 119 |     }
 | 
|---|
| 120 |     return handled;
 | 
|---|
| 121 |   }
 | 
|---|
| 122 | 
 | 
|---|
| 123 |   if (line[0] == '@') {
 | 
|---|
| 124 |     TOI toi(line.substr(1));
 | 
|---|
| 125 |     // if (kind  == sampleNum || kind == mjd || kind == mutc) notrig = true;
 | 
|---|
| 126 |     bool handled = processTOIReq(toi,line);
 | 
|---|
| 127 |     for (list<RequestHandler*>::iterator i = handlers.begin(); 
 | 
|---|
| 128 |          i != handlers.end(); i++) {
 | 
|---|
| 129 |       handled |= (*i)->processTOIReq(toi,line);
 | 
|---|
| 130 |     }
 | 
|---|
| 131 |     return handled;
 | 
|---|
| 132 |   }
 | 
|---|
| 133 |   return false;
 | 
|---|
| 134 | }
 | 
|---|
| 135 | 
 | 
|---|
| 136 | 
 | 
|---|
| 137 | bool TOIIter::processTOIReq(TOI& toi,string)
 | 
|---|
| 138 | {
 | 
|---|
| 139 |   TOI toi2 = toi;
 | 
|---|
| 140 |   bool trg=true;
 | 
|---|
| 141 |   if (toi.options.find("notrig") != toi.options.end()) {
 | 
|---|
| 142 |     toi2.options.erase("notrig");
 | 
|---|
| 143 |     trg=false;
 | 
|---|
| 144 |   } 
 | 
|---|
| 145 |   addTOI(toi2, trg);
 | 
|---|
| 146 |   toi.unit = toi2.unit;
 | 
|---|
| 147 |   return true;
 | 
|---|
| 148 | } 
 | 
|---|
| 149 | 
 | 
|---|
| 150 | 
 | 
|---|
| 151 | bool TOIIter::processOption(string key, string arg)
 | 
|---|
| 152 | {
 | 
|---|
| 153 |   if (arg.length()>0 && arg[0] == ' ') {
 | 
|---|
| 154 |     arg = arg.substr(arg.find_first_not_of(' '));
 | 
|---|
| 155 |   }
 | 
|---|
| 156 |   if (key == "#MJDRANGE") {
 | 
|---|
| 157 |     double tmin, tmax;
 | 
|---|
| 158 |     sscanf(arg.c_str(), "%lg %lg", &tmin, &tmax);
 | 
|---|
| 159 |     setMJDInterval(tmin, tmax);
 | 
|---|
| 160 |   } else if (key == "#UTCRANGE") {
 | 
|---|
| 161 |     double tmin, tmax;
 | 
|---|
| 162 |     sscanf(arg.c_str(), "%lg %lg", &tmin, &tmax);
 | 
|---|
| 163 |     setUTCInterval(tmin, tmax);
 | 
|---|
| 164 |   } else if (key == "#SNRANGE") {
 | 
|---|
| 165 |     long tmin, tmax;
 | 
|---|
| 166 |     sscanf(arg.c_str(), "%ld %ld", &tmin, &tmax);
 | 
|---|
| 167 |     setSNInterval(tmin, tmax);
 | 
|---|
| 168 |   } else if (key == "#PATH") {
 | 
|---|
| 169 |     addDirectory(arg);
 | 
|---|
| 170 |   } else if (key == "#FILE") {
 | 
|---|
| 171 |     addFile(arg);
 | 
|---|
| 172 |   } else if (key == "#UNDERSAMPLE") {
 | 
|---|
| 173 |     setUnderSample(atoi(arg.c_str()));
 | 
|---|
| 174 |   } else if (key == "#MJD0") {
 | 
|---|
| 175 |     double t0;
 | 
|---|
| 176 |     sscanf(arg.c_str(), "%lg", &t0);
 | 
|---|
| 177 |     archParam.acq.tBlock0 = t0;
 | 
|---|
| 178 |   } else if (key == "#UTCORIGIN") {
 | 
|---|
| 179 |     double t0;
 | 
|---|
| 180 |     sscanf(arg.c_str(), "%lg", &t0);
 | 
|---|
| 181 |     archParam.acq.utcOrigin = t0;
 | 
|---|
| 182 |   } else if (key == "#PERECH") {
 | 
|---|
| 183 |     double t0;
 | 
|---|
| 184 |     sscanf(arg.c_str(), "%lg", &t0);
 | 
|---|
| 185 |     archParam.acq.perEch = t0;
 | 
|---|
| 186 |   } else if (key == "#ASIGPS") {
 | 
|---|
| 187 |     ASIGPS* gps = new ASIGPS(arg);
 | 
|---|
| 188 |     TOIManager::registerProducer(new TOIAuxGPSProducer(gps));
 | 
|---|
| 189 |     //    gps->FitsDump("GPSDump.fits");
 | 
|---|
| 190 |   } else if (key == "#INCLUDE") {
 | 
|---|
| 191 |     ifstream f(arg.c_str());
 | 
|---|
| 192 |     readReq(f);
 | 
|---|
| 193 |   } else {
 | 
|---|
| 194 |     return false;
 | 
|---|
| 195 |   }
 | 
|---|
| 196 |   return true;
 | 
|---|
| 197 | }
 | 
|---|
| 198 | 
 | 
|---|
| 199 | 
 | 
|---|
| 200 | void TOIIter::defaultInclude() {
 | 
|---|
| 201 |   incDone = true;
 | 
|---|
| 202 |   processRequest("#REQVERSION V_231199");
 | 
|---|
| 203 |   processRequest("#MJD0 1376.8358818");
 | 
|---|
| 204 |   processRequest("#PERECH 0.005836818076");
 | 
|---|
| 205 |   processRequest("#UTCORIGIN 1376.5");
 | 
|---|
| 206 |   processRequest("#ASIGPS ASI_GPS_archeops1999.ascii");
 | 
|---|
| 207 |   processRequest("#COMMENT Archtoi V3 -- novembre 1999 -- Eric Aubourg CEA/DAPNIA");
 | 
|---|
| 208 |   processRequest("#COMMENT **** WARNING ****");
 | 
|---|
| 209 |   processRequest("#COMMENT SST attitude reconstruction should be ok where provided");
 | 
|---|
| 210 |   processRequest("#COMMENT     Gaps remain to be dealt with");
 | 
|---|
| 211 |   processRequest("#COMMENT Focal plane geometry is theoric");
 | 
|---|
| 212 |   processRequest("#COMMENT Bolo 1 aligned with SST using Jupiter (ONE crossing)");
 | 
|---|
| 213 |   processRequest("#COMMENT => statistical error on pendulation at that instant");
 | 
|---|
| 214 |   processRequest("#COMMENT    might induce systematic error on bolo 1 attitude");
 | 
|---|
| 215 |   processRequest("#COMMENT gyros calibrated with galactic crossings only");
 | 
|---|
| 216 |   processRequest("#COMMENT    algorithm = integral of gyro = delta Az");
 | 
|---|
| 217 |   processRequest("#COMMENT    Warning : slope found on z gyro applied to x and y");
 | 
|---|
| 218 |   processRequest("#COMMENT    offsets found on x and y applied (average) to z");
 | 
|---|
| 219 | }
 | 
|---|
| 220 | 
 | 
|---|
| 221 | #ifdef __MWERKS__
 | 
|---|
| 222 | #pragma mark -
 | 
|---|
| 223 | #endif
 | 
|---|
| 224 | 
 | 
|---|
| 225 | void TOIIter::init() {
 | 
|---|
| 226 |   if (initDone) return;
 | 
|---|
| 227 |   initDone = true;
 | 
|---|
| 228 |  
 | 
|---|
| 229 |   if (utcStart > 0) {
 | 
|---|
| 230 |     double t = (utcStart/24.) + archParam.acq.utcOrigin;
 | 
|---|
| 231 |     if (t > mjdStart) mjdStart=t;
 | 
|---|
| 232 |   }
 | 
|---|
| 233 |   if (utcEnd > 0) {
 | 
|---|
| 234 |     double t = (utcEnd/24.) + archParam.acq.utcOrigin;
 | 
|---|
| 235 |     if (t < mjdEnd) mjdEnd=t;
 | 
|---|
| 236 |   }
 | 
|---|
| 237 | 
 | 
|---|
| 238 |   // Let's add some time on each side, 90 seconds should be ok, at least
 | 
|---|
| 239 |   // for Trapani
 | 
|---|
| 240 |   
 | 
|---|
| 241 |   double delT = 90. / 86400;
 | 
|---|
| 242 |   long   delSN = long(90. / archParam.acq.perEch);
 | 
|---|
| 243 | 
 | 
|---|
| 244 |   fset.setMJDRange(mjdStart-delT, mjdEnd+delT);
 | 
|---|
| 245 |   fset.setSNumRange(sStart-delSN, sEnd+delSN);
 | 
|---|
| 246 | 
 | 
|---|
| 247 |   fset.init();
 | 
|---|
| 248 |   //curSample = fset.getSampleIndex();
 | 
|---|
| 249 | }
 | 
|---|
| 250 | 
 | 
|---|
| 251 | bool TOIIter::isTrig(int column) {
 | 
|---|
| 252 |   return (request[column].third & triggering) != 0;
 | 
|---|
| 253 | }
 | 
|---|
| 254 |  
 | 
|---|
| 255 | TOI TOIIter::getKind(int column) {
 | 
|---|
| 256 |   return request[column].first;
 | 
|---|
| 257 | }
 | 
|---|
| 258 | 
 | 
|---|
| 259 | long TOIIter::getSampleNum() {
 | 
|---|
| 260 |   return curSample;
 | 
|---|
| 261 | }
 | 
|---|
| 262 | 
 | 
|---|
| 263 | bool TOIIter::next() {
 | 
|---|
| 264 |   if (!initDone) init();
 | 
|---|
| 265 |   for (int ii=0; ii<underSample; ii++)
 | 
|---|
| 266 |     if (!next1()) return false;
 | 
|---|
| 267 |   
 | 
|---|
| 268 |   return true;
 | 
|---|
| 269 | }
 | 
|---|
| 270 | 
 | 
|---|
| 271 | bool TOIIter::next1() {
 | 
|---|
| 272 | // On tente de produire curSample+1 pour toutes les toi
 | 
|---|
| 273 | // Eventuellement en avancant sur le fichier...
 | 
|---|
| 274 | // Puis on regarde si une TOI triggering a eu une nouvelle
 | 
|---|
| 275 | // valeur.
 | 
|---|
| 276 | // Si on a epuise les fichiers de donnees, on s'arrete des qu'aucune
 | 
|---|
| 277 | // TOI n'a de valeurs apres curSample...
 | 
|---|
| 278 |   if (curSample <= 0) curSample = sStart-1;  
 | 
|---|
| 279 |   if (curSample <= 0) {
 | 
|---|
| 280 |     long sn = (long)(archParam.acq.MJD2SN(mjdStart) - 1);
 | 
|---|
| 281 |     if (sn > curSample) curSample = sn;
 | 
|---|
| 282 |   }
 | 
|---|
| 283 |   
 | 
|---|
| 284 |   if (curSample <= 0) curSample = fset.getSampleIndex()-1;
 | 
|---|
| 285 |   
 | 
|---|
| 286 |   if (curSample >= sEnd || archParam.acq.SN2MJD(curSample) >= mjdEnd) return false;
 | 
|---|
| 287 |   
 | 
|---|
| 288 |   static long lastClean = 0;
 | 
|---|
| 289 |   if (curSample - lastClean > 100) {
 | 
|---|
| 290 |     for (int i=0; i<request.size(); i++)
 | 
|---|
| 291 |       request[i].second->wontNeedEarlier(request[i].first, this, curSample);
 | 
|---|
| 292 |     lastClean = curSample;
 | 
|---|
| 293 |   }
 | 
|---|
| 294 | 
 | 
|---|
| 295 |   bool endFound = false;
 | 
|---|
| 296 |   while(1) {
 | 
|---|
| 297 |     curSample++;
 | 
|---|
| 298 |     for (vector<TOIInfo>::iterator i = request.begin(); i != request.end(); i++) {
 | 
|---|
| 299 |       while ((*i).second->canGetValueLater(curSample, (*i).first)) {
 | 
|---|
| 300 |         if (! fset.next()) {endFound = true; break;} //return false;
 | 
|---|
| 301 |       }     
 | 
|---|
| 302 |     }
 | 
|---|
| 303 |     if (endFound && curSample >= fset.getSampleIndex()+71) return false;
 | 
|---|
| 304 |     bool found=false;
 | 
|---|
| 305 |     //bool valuesAhead = false;
 | 
|---|
| 306 |     for (vector<TOIInfo>::iterator i = request.begin(); i != request.end(); i++) {
 | 
|---|
| 307 |       if (((*i).third & triggering) == 0) continue;
 | 
|---|
| 308 |       if ((*i).second->canGetValue(curSample, (*i).first)) {found=true;break;}
 | 
|---|
| 309 |       //if ((*i).second->lastSampleNum((*i).first)>curSample) valuesAhead=true;
 | 
|---|
| 310 |     }
 | 
|---|
| 311 |     if (found) break;
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| 312 |   }
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|---|
| 313 |   return true;
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|---|
| 314 | }
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|---|
| 315 | 
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|---|
| 316 | int TOIIter::getColTOI(TOI const& toi) {
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|---|
| 317 |   for (int i=0; i<request.size(); i++)
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|---|
| 318 |     if (request[i].first == toi) return i;
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|---|
| 319 |   throw ArchExc("getColTOI : no such TOI " + toi.name);
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|---|
| 320 | }
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|---|
| 321 | 
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|---|
| 322 | bool TOIIter::canGetValue(int column) {
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|---|
| 323 |    TOIInfo& info = request[column];
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|---|
| 324 |    return(info.second->canGetValue(curSample, info.first));
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|---|
| 325 | }
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|---|
| 326 | 
 | 
|---|
| 327 | double TOIIter::getValue(int column) {
 | 
|---|
| 328 |    TOIInfo& info = request[column];
 | 
|---|
| 329 |    return(info.second->getValue(curSample, info.first));
 | 
|---|
| 330 | }
 | 
|---|
| 331 | 
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|---|
| 332 | bool TOIIter::canGetValue(TOI const& toi) {
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|---|
| 333 |   return canGetValue(getColTOI(toi));
 | 
|---|
| 334 | }
 | 
|---|
| 335 | 
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|---|
| 336 | double TOIIter::getValue(TOI const& toi) {
 | 
|---|
| 337 |   return getValue(getColTOI(toi));
 | 
|---|
| 338 | }
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| 339 | 
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