| 1 | // toiiter.cc
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| 2 | // Eric Aubourg CEA/DAPNIA/SPP juillet 1999
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| 3 |
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|---|
| 4 | #include "ark.h"
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| 5 |
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|---|
| 6 | #include "toiiter.h"
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|---|
| 7 | #include "toimanager.h"
|
|---|
| 8 | #include "toiproducer.h"
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|---|
| 9 | #include "archparam.h"
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|---|
| 10 | #include "asigps.h"
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|---|
| 11 | #include "toiauxgpsproducer.h"
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|---|
| 12 | #include <iostream.h>
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|---|
| 13 | #include <fstream.h>
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|---|
| 14 |
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|---|
| 15 | #define CHK_INITED if (initDone) \
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|---|
| 16 | throw ArchExc("Trying to modify TOIIter after init done.");
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|---|
| 17 |
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|---|
| 18 | TOIIter::TOIIter() {
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|---|
| 19 | mjdStart = -999999999;
|
|---|
| 20 | mjdEnd = 999999999;
|
|---|
| 21 | utcStart = -999999999;
|
|---|
| 22 | utcEnd = 999999999;
|
|---|
| 23 | sStart = -999999999;
|
|---|
| 24 | sEnd = 999999999;
|
|---|
| 25 |
|
|---|
| 26 | underSample = 1;
|
|---|
| 27 | curSample = -1;
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|---|
| 28 |
|
|---|
| 29 | initDone = false;
|
|---|
| 30 | incDone = false;
|
|---|
| 31 | }
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|---|
| 32 |
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|---|
| 33 | #ifdef __MWERKS__
|
|---|
| 34 | #pragma mark -
|
|---|
| 35 | #endif
|
|---|
| 36 |
|
|---|
| 37 | void TOIIter::addDirectory(string dir) {
|
|---|
| 38 | CHK_INITED
|
|---|
| 39 | fset.addDirectory(dir);
|
|---|
| 40 | }
|
|---|
| 41 |
|
|---|
| 42 | void TOIIter::addFile(string fn) {
|
|---|
| 43 | CHK_INITED
|
|---|
| 44 | fset.addFile(fn);
|
|---|
| 45 | }
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | void TOIIter::setMJDInterval(double tStart, double tEnd) {
|
|---|
| 48 | CHK_INITED
|
|---|
| 49 | if (tStart>0) mjdStart = tStart;
|
|---|
| 50 | if (tEnd>0) mjdEnd = tEnd;
|
|---|
| 51 | }
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | void TOIIter::setUTCInterval(double tStart, double tEnd) {
|
|---|
| 54 | CHK_INITED
|
|---|
| 55 | if (tStart>0) utcStart = tStart;
|
|---|
| 56 | if (tEnd>0) utcEnd = tEnd;
|
|---|
| 57 | }
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | void TOIIter::setSNInterval(long tStart, long tEnd) {
|
|---|
| 60 | CHK_INITED
|
|---|
| 61 | if (tStart>0) sStart = tStart;
|
|---|
| 62 | if (tEnd>0) sEnd = tEnd;
|
|---|
| 63 | }
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | void TOIIter::setUnderSample(int n) {
|
|---|
| 66 | CHK_INITED
|
|---|
| 67 | if (n<=1) n=1;
|
|---|
| 68 | underSample = n;
|
|---|
| 69 | }
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | int TOIIter::getUnderSample() {
|
|---|
| 72 | return underSample;
|
|---|
| 73 | }
|
|---|
| 74 |
|
|---|
| 75 | void TOIIter::addTOI(TOI& toi, bool trg) {
|
|---|
| 76 | CHK_INITED
|
|---|
| 77 | TOIProducer* prod = TOIManager::findTOIProducer(toi);
|
|---|
| 78 | if (!prod) throw ArchExc("Cannot produce " + toi.fullName());
|
|---|
| 79 | prod->addTOI(toi, this);
|
|---|
| 80 | request.push_back(TOIInfo(toi,prod,trg?1:0));
|
|---|
| 81 | }
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | #ifdef __MWERKS__
|
|---|
| 84 | #pragma mark -
|
|---|
| 85 | #endif
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | void TOIIter::registerReqHandler(RequestHandler* h) {
|
|---|
| 89 | CHK_INITED
|
|---|
| 90 | handlers.push_back(h);
|
|---|
| 91 | }
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | void TOIIter::readReq(istream& str) {
|
|---|
| 95 | CHK_INITED
|
|---|
| 96 | if (!incDone) defaultInclude();
|
|---|
| 97 | string line;
|
|---|
| 98 | while (str) {
|
|---|
| 99 | getline(str,line);
|
|---|
| 100 | if (!str) break;
|
|---|
| 101 | if (line.substr(0,4)=="#END" && (line.length()==4 || line[5] == ' ')) break;
|
|---|
| 102 | if (line[0] != '@' && line[0] != '#') continue;
|
|---|
| 103 | if (!processRequest(line)) {
|
|---|
| 104 | throw ArchExc("Unrecognized directive " + line);
|
|---|
| 105 | }
|
|---|
| 106 | }
|
|---|
| 107 | }
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | bool TOIIter::processRequest(string line) {
|
|---|
| 111 | if (line[0] == '#') {
|
|---|
| 112 | int x = line.find(' ');
|
|---|
| 113 | string keyw = line.substr(0, x);
|
|---|
| 114 | string args = (x>0) ? line.substr(x) : string("");
|
|---|
| 115 | bool handled = processOption(keyw,args);
|
|---|
| 116 | for (list<RequestHandler*>::iterator i = handlers.begin();
|
|---|
| 117 | i != handlers.end(); i++) {
|
|---|
| 118 | handled |= (*i)->processOption(keyw,args);
|
|---|
| 119 | }
|
|---|
| 120 | return handled;
|
|---|
| 121 | }
|
|---|
| 122 |
|
|---|
| 123 | if (line[0] == '@') {
|
|---|
| 124 | TOI toi(line.substr(1));
|
|---|
| 125 | // if (kind == sampleNum || kind == mjd || kind == mutc) notrig = true;
|
|---|
| 126 | bool handled = processTOIReq(toi,line);
|
|---|
| 127 | for (list<RequestHandler*>::iterator i = handlers.begin();
|
|---|
| 128 | i != handlers.end(); i++) {
|
|---|
| 129 | handled |= (*i)->processTOIReq(toi,line);
|
|---|
| 130 | }
|
|---|
| 131 | return handled;
|
|---|
| 132 | }
|
|---|
| 133 | return false;
|
|---|
| 134 | }
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 | bool TOIIter::processTOIReq(TOI& toi,string)
|
|---|
| 138 | {
|
|---|
| 139 | TOI toi2 = toi;
|
|---|
| 140 | bool trg=true;
|
|---|
| 141 | if (toi.options.find("notrig") != toi.options.end()) {
|
|---|
| 142 | toi2.options.erase("notrig");
|
|---|
| 143 | trg=false;
|
|---|
| 144 | }
|
|---|
| 145 | addTOI(toi2, trg);
|
|---|
| 146 | toi.unit = toi2.unit;
|
|---|
| 147 | return true;
|
|---|
| 148 | }
|
|---|
| 149 |
|
|---|
| 150 |
|
|---|
| 151 | bool TOIIter::processOption(string key, string arg)
|
|---|
| 152 | {
|
|---|
| 153 | if (arg.length()>0 && arg[0] == ' ') {
|
|---|
| 154 | arg = arg.substr(arg.find_first_not_of(' '));
|
|---|
| 155 | }
|
|---|
| 156 | if (key == "#MJDRANGE") {
|
|---|
| 157 | double tmin, tmax;
|
|---|
| 158 | sscanf(arg.c_str(), "%lg %lg", &tmin, &tmax);
|
|---|
| 159 | setMJDInterval(tmin, tmax);
|
|---|
| 160 | } else if (key == "#UTCRANGE") {
|
|---|
| 161 | double tmin, tmax;
|
|---|
| 162 | sscanf(arg.c_str(), "%lg %lg", &tmin, &tmax);
|
|---|
| 163 | setUTCInterval(tmin, tmax);
|
|---|
| 164 | } else if (key == "#SNRANGE") {
|
|---|
| 165 | long tmin, tmax;
|
|---|
| 166 | sscanf(arg.c_str(), "%ld %ld", &tmin, &tmax);
|
|---|
| 167 | setSNInterval(tmin, tmax);
|
|---|
| 168 | } else if (key == "#PATH") {
|
|---|
| 169 | addDirectory(arg);
|
|---|
| 170 | } else if (key == "#FILE") {
|
|---|
| 171 | addFile(arg);
|
|---|
| 172 | } else if (key == "#UNDERSAMPLE") {
|
|---|
| 173 | setUnderSample(atoi(arg.c_str()));
|
|---|
| 174 | } else if (key == "#MJD0") {
|
|---|
| 175 | double t0;
|
|---|
| 176 | sscanf(arg.c_str(), "%lg", &t0);
|
|---|
| 177 | archParam.acq.tBlock0 = t0;
|
|---|
| 178 | } else if (key == "#UTCORIGIN") {
|
|---|
| 179 | double t0;
|
|---|
| 180 | sscanf(arg.c_str(), "%lg", &t0);
|
|---|
| 181 | archParam.acq.utcOrigin = t0;
|
|---|
| 182 | } else if (key == "#PERECH") {
|
|---|
| 183 | double t0;
|
|---|
| 184 | sscanf(arg.c_str(), "%lg", &t0);
|
|---|
| 185 | archParam.acq.perEch = t0;
|
|---|
| 186 | } else if (key == "#ASIGPS") {
|
|---|
| 187 | ASIGPS* gps = new ASIGPS(arg);
|
|---|
| 188 | TOIManager::registerProducer(new TOIAuxGPSProducer(gps));
|
|---|
| 189 | // gps->FitsDump("GPSDump.fits");
|
|---|
| 190 | } else if (key == "#INCLUDE") {
|
|---|
| 191 | ifstream f(arg.c_str());
|
|---|
| 192 | readReq(f);
|
|---|
| 193 | } else {
|
|---|
| 194 | return false;
|
|---|
| 195 | }
|
|---|
| 196 | return true;
|
|---|
| 197 | }
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | void TOIIter::defaultInclude() {
|
|---|
| 201 | incDone = true;
|
|---|
| 202 | processRequest("#REQVERSION V_231199");
|
|---|
| 203 | processRequest("#MJD0 1376.8358818");
|
|---|
| 204 | processRequest("#PERECH 0.005836818076");
|
|---|
| 205 | processRequest("#UTCORIGIN 1376.5");
|
|---|
| 206 | processRequest("#ASIGPS ASI_GPS_archeops1999.ascii");
|
|---|
| 207 | processRequest("#COMMENT Archtoi V3 -- novembre 1999 -- Eric Aubourg CEA/DAPNIA");
|
|---|
| 208 | processRequest("#COMMENT **** WARNING ****");
|
|---|
| 209 | processRequest("#COMMENT SST attitude reconstruction should be ok where provided");
|
|---|
| 210 | processRequest("#COMMENT Gaps remain to be dealt with");
|
|---|
| 211 | processRequest("#COMMENT Focal plane geometry is theoric");
|
|---|
| 212 | processRequest("#COMMENT Bolo 1 aligned with SST using Jupiter (ONE crossing)");
|
|---|
| 213 | processRequest("#COMMENT => statistical error on pendulation at that instant");
|
|---|
| 214 | processRequest("#COMMENT might induce systematic error on bolo 1 attitude");
|
|---|
| 215 | processRequest("#COMMENT gyros calibrated with galactic crossings only");
|
|---|
| 216 | processRequest("#COMMENT algorithm = integral of gyro = delta Az");
|
|---|
| 217 | processRequest("#COMMENT Warning : slope found on z gyro applied to x and y");
|
|---|
| 218 | processRequest("#COMMENT offsets found on x and y applied (average) to z");
|
|---|
| 219 | }
|
|---|
| 220 |
|
|---|
| 221 | #ifdef __MWERKS__
|
|---|
| 222 | #pragma mark -
|
|---|
| 223 | #endif
|
|---|
| 224 |
|
|---|
| 225 | void TOIIter::init() {
|
|---|
| 226 | if (initDone) return;
|
|---|
| 227 | initDone = true;
|
|---|
| 228 |
|
|---|
| 229 | if (utcStart > 0) {
|
|---|
| 230 | double t = (utcStart/24.) + archParam.acq.utcOrigin;
|
|---|
| 231 | if (t > mjdStart) mjdStart=t;
|
|---|
| 232 | }
|
|---|
| 233 | if (utcEnd > 0) {
|
|---|
| 234 | double t = (utcEnd/24.) + archParam.acq.utcOrigin;
|
|---|
| 235 | if (t < mjdEnd) mjdEnd=t;
|
|---|
| 236 | }
|
|---|
| 237 |
|
|---|
| 238 | // Let's add some time on each side, 90 seconds should be ok, at least
|
|---|
| 239 | // for Trapani
|
|---|
| 240 |
|
|---|
| 241 | double delT = 90. / 86400;
|
|---|
| 242 | long delSN = long(90. / archParam.acq.perEch);
|
|---|
| 243 |
|
|---|
| 244 | fset.setMJDRange(mjdStart-delT, mjdEnd+delT);
|
|---|
| 245 | fset.setSNumRange(sStart-delSN, sEnd+delSN);
|
|---|
| 246 |
|
|---|
| 247 | fset.init();
|
|---|
| 248 | //curSample = fset.getSampleIndex();
|
|---|
| 249 | }
|
|---|
| 250 |
|
|---|
| 251 | bool TOIIter::isTrig(int column) {
|
|---|
| 252 | return (request[column].third & triggering) != 0;
|
|---|
| 253 | }
|
|---|
| 254 |
|
|---|
| 255 | TOI TOIIter::getKind(int column) {
|
|---|
| 256 | return request[column].first;
|
|---|
| 257 | }
|
|---|
| 258 |
|
|---|
| 259 | long TOIIter::getSampleNum() {
|
|---|
| 260 | return curSample;
|
|---|
| 261 | }
|
|---|
| 262 |
|
|---|
| 263 | bool TOIIter::next() {
|
|---|
| 264 | if (!initDone) init();
|
|---|
| 265 | for (int ii=0; ii<underSample; ii++)
|
|---|
| 266 | if (!next1()) return false;
|
|---|
| 267 |
|
|---|
| 268 | return true;
|
|---|
| 269 | }
|
|---|
| 270 |
|
|---|
| 271 | bool TOIIter::next1() {
|
|---|
| 272 | // On tente de produire curSample+1 pour toutes les toi
|
|---|
| 273 | // Eventuellement en avancant sur le fichier...
|
|---|
| 274 | // Puis on regarde si une TOI triggering a eu une nouvelle
|
|---|
| 275 | // valeur.
|
|---|
| 276 | // Si on a epuise les fichiers de donnees, on s'arrete des qu'aucune
|
|---|
| 277 | // TOI n'a de valeurs apres curSample...
|
|---|
| 278 | if (curSample <= 0) curSample = sStart-1;
|
|---|
| 279 | if (curSample <= 0) {
|
|---|
| 280 | long sn = (long)(archParam.acq.MJD2SN(mjdStart) - 1);
|
|---|
| 281 | if (sn > curSample) curSample = sn;
|
|---|
| 282 | }
|
|---|
| 283 |
|
|---|
| 284 | if (curSample <= 0) curSample = fset.getSampleIndex()-1;
|
|---|
| 285 |
|
|---|
| 286 | if (curSample >= sEnd || archParam.acq.SN2MJD(curSample) >= mjdEnd) return false;
|
|---|
| 287 |
|
|---|
| 288 | static long lastClean = 0;
|
|---|
| 289 | if (curSample - lastClean > 100) {
|
|---|
| 290 | for (int i=0; i<request.size(); i++)
|
|---|
| 291 | request[i].second->wontNeedEarlier(request[i].first, this, curSample);
|
|---|
| 292 | lastClean = curSample;
|
|---|
| 293 | }
|
|---|
| 294 |
|
|---|
| 295 | bool endFound = false;
|
|---|
| 296 | while(1) {
|
|---|
| 297 | curSample++;
|
|---|
| 298 | for (vector<TOIInfo>::iterator i = request.begin(); i != request.end(); i++) {
|
|---|
| 299 | while ((*i).second->canGetValueLater(curSample, (*i).first)) {
|
|---|
| 300 | if (! fset.next()) {endFound = true; break;} //return false;
|
|---|
| 301 | }
|
|---|
| 302 | }
|
|---|
| 303 | if (endFound && curSample >= fset.getSampleIndex()+71) return false;
|
|---|
| 304 | bool found=false;
|
|---|
| 305 | //bool valuesAhead = false;
|
|---|
| 306 | for (vector<TOIInfo>::iterator i = request.begin(); i != request.end(); i++) {
|
|---|
| 307 | if (((*i).third & triggering) == 0) continue;
|
|---|
| 308 | if ((*i).second->canGetValue(curSample, (*i).first)) {found=true;break;}
|
|---|
| 309 | //if ((*i).second->lastSampleNum((*i).first)>curSample) valuesAhead=true;
|
|---|
| 310 | }
|
|---|
| 311 | if (found) break;
|
|---|
| 312 | }
|
|---|
| 313 | return true;
|
|---|
| 314 | }
|
|---|
| 315 |
|
|---|
| 316 | int TOIIter::getColTOI(TOI const& toi) {
|
|---|
| 317 | for (int i=0; i<request.size(); i++)
|
|---|
| 318 | if (request[i].first == toi) return i;
|
|---|
| 319 | throw ArchExc("getColTOI : no such TOI " + toi.name);
|
|---|
| 320 | }
|
|---|
| 321 |
|
|---|
| 322 | bool TOIIter::canGetValue(int column) {
|
|---|
| 323 | TOIInfo& info = request[column];
|
|---|
| 324 | return(info.second->canGetValue(curSample, info.first));
|
|---|
| 325 | }
|
|---|
| 326 |
|
|---|
| 327 | double TOIIter::getValue(int column) {
|
|---|
| 328 | TOIInfo& info = request[column];
|
|---|
| 329 | return(info.second->getValue(curSample, info.first));
|
|---|
| 330 | }
|
|---|
| 331 |
|
|---|
| 332 | bool TOIIter::canGetValue(TOI const& toi) {
|
|---|
| 333 | return canGetValue(getColTOI(toi));
|
|---|
| 334 | }
|
|---|
| 335 |
|
|---|
| 336 | double TOIIter::getValue(TOI const& toi) {
|
|---|
| 337 | return getValue(getColTOI(toi));
|
|---|
| 338 | }
|
|---|
| 339 |
|
|---|