1 | #include "toiiter.h"
|
---|
2 | #include "toiinterpolator.h"
|
---|
3 | #include <dirent.h>
|
---|
4 |
|
---|
5 | // Format bloc GPS
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---|
6 | // $GPGGA,hhmmss.ss,ddmm.mmmm,n,dddmm.mmmm,e,q,ss,y.y,a.a,z,
|
---|
7 |
|
---|
8 | TOIIter::TOIIter() {
|
---|
9 | // Toutes les valeurs initialisees par defaut. Le TOISvr les positionnera,
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---|
10 | // puis lancera l'initialisation
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---|
11 |
|
---|
12 | file = NULL;
|
---|
13 | directory = "";
|
---|
14 | fileName = "";
|
---|
15 |
|
---|
16 | tStart = -9.e99;
|
---|
17 | tEnd = -9.e99;
|
---|
18 |
|
---|
19 | tBlock0 = -1;
|
---|
20 |
|
---|
21 | rawIter = NULL;
|
---|
22 | interp = NULL;
|
---|
23 | lastSample = -1;
|
---|
24 | maxLookAhead = 1000;
|
---|
25 |
|
---|
26 | }
|
---|
27 |
|
---|
28 | TOIIter::TOIIter(TOIIter const& x) {
|
---|
29 | directory = x.directory;
|
---|
30 | fileName = x.fileName;
|
---|
31 | files = x.files;
|
---|
32 | curFile = x.curFile;
|
---|
33 | imes = x.imes;
|
---|
34 | tStart = x.tStart;
|
---|
35 | tEnd = x.tEnd;
|
---|
36 | tBlock0 = x.tBlock0;
|
---|
37 | trigMask = x.trigMask;
|
---|
38 | infos = x.infos;
|
---|
39 |
|
---|
40 | if (x.file)
|
---|
41 | file = new ArcheopsFile(*x.file);
|
---|
42 | else
|
---|
43 | file = NULL;
|
---|
44 |
|
---|
45 | if (x.rawIter) {
|
---|
46 | rawIter = new TOIIter(*x.rawIter);
|
---|
47 | interp = new TOIInterpolator[infos.size()];
|
---|
48 | for (int i=0; i<infos.size(); i++)
|
---|
49 | interp[i] = x.interp[i];
|
---|
50 | } else {
|
---|
51 | rawIter = NULL;
|
---|
52 | interp = NULL;
|
---|
53 | }
|
---|
54 |
|
---|
55 | lastSample = x.lastSample;
|
---|
56 | maxLookAhead = x.maxLookAhead;
|
---|
57 | }
|
---|
58 |
|
---|
59 | TOIIter::~TOIIter() {
|
---|
60 | delete file;
|
---|
61 | delete rawIter;
|
---|
62 | delete[] interp;
|
---|
63 | }
|
---|
64 |
|
---|
65 | void TOIIter::Init() {
|
---|
66 |
|
---|
67 | // $CHECK$ a deplacer, pour gerer repertoires...
|
---|
68 | if (directory == "") {
|
---|
69 | file = new ArcheopsFile(fileName);
|
---|
70 | } else {
|
---|
71 | DIR* dir = opendir(directory.c_str());
|
---|
72 | struct dirent* ent;
|
---|
73 | while ((ent = readdir(dir)) != NULL) {
|
---|
74 | files.insert(ent->d_name);
|
---|
75 | }
|
---|
76 | closedir(dir);
|
---|
77 | curFile = files.begin();
|
---|
78 | file = new ArcheopsFile((*curFile).c_str());
|
---|
79 | }
|
---|
80 |
|
---|
81 | if (!file->lastParam()) file->nextBlock(block_param_mask);
|
---|
82 | if (!file->lastReglage()) file->nextBlock(block_reglage_mask);
|
---|
83 |
|
---|
84 | // On cherche un bloc GPS pour avoir la correspondance timestamp/UTC.
|
---|
85 | // Pour le moment, on se fonde sur le premier bloc GPS. On pourra faire
|
---|
86 | // mieux en prenant le min de tous les delta_T.
|
---|
87 |
|
---|
88 | tBlock0 = file->getStartMJD();
|
---|
89 |
|
---|
90 | file->pushMark();
|
---|
91 | if (file->lastGPS() || file->nextBlock(block_gps_mask)) {
|
---|
92 | // le temps du bloc courant, en secondes
|
---|
93 | double dt = file->blockNum() * file->perBlock();
|
---|
94 | tBlock0 = file->getGPSMJD() - dt/86400.;
|
---|
95 | } else { // pas de bloc GPS...
|
---|
96 | tBlock0 = file->getStartMJD();
|
---|
97 | }
|
---|
98 | file->popMark();
|
---|
99 |
|
---|
100 | bool hasInterp = false;
|
---|
101 |
|
---|
102 | trigMask = 0;
|
---|
103 | for (vector<info>::iterator i = infos.begin(); i != infos.end(); i++) {
|
---|
104 | if ((*i).interpolated) hasInterp = true;
|
---|
105 | if ((*i).triggering) {
|
---|
106 | switch ((*i).kind) {
|
---|
107 | case boloTens:
|
---|
108 | case boloRaw:
|
---|
109 | trigMask |= block_bolo_mask;
|
---|
110 | break;
|
---|
111 | case longitude:
|
---|
112 | case latitude:
|
---|
113 | trigMask |= block_gps_mask;
|
---|
114 | break;
|
---|
115 | case azimut:
|
---|
116 | file->needSSTProcessMask(SSTHandler::findPeriod);
|
---|
117 | trigMask |= block_sst_mask;
|
---|
118 | break;
|
---|
119 | case sstStarZ:
|
---|
120 | case sstStarF:
|
---|
121 | file->needSSTProcessMask(SSTHandler::findStars);
|
---|
122 | trigMask |= block_sst_mask;
|
---|
123 | break;
|
---|
124 | case sstSignal:
|
---|
125 | file->needSSTProcessMask(SSTHandler::rmveOffset);
|
---|
126 | trigMask |= block_sst_mask;
|
---|
127 | break;
|
---|
128 | case alphaAxis:
|
---|
129 | case deltaAxis:
|
---|
130 | case alphaBolo:
|
---|
131 | case deltaBolo:
|
---|
132 | file->needSSTProcessMask(SSTHandler::findAxis);
|
---|
133 | trigMask |= block_sst_mask;
|
---|
134 | break;
|
---|
135 | }
|
---|
136 | }
|
---|
137 | }
|
---|
138 |
|
---|
139 | if (trigMask & (block_bolo_mask | block_sst_mask)) {
|
---|
140 | imes = 9999;
|
---|
141 | } else {
|
---|
142 | imes = 0;
|
---|
143 | }
|
---|
144 |
|
---|
145 | if (hasInterp) {
|
---|
146 | rawIter = new TOIIter(*this);
|
---|
147 | interp = new TOIInterpolator[infos.size()];
|
---|
148 | for (int i=0; i<infos.size(); i++) {
|
---|
149 | rawIter->infos[i].interpolated = false;
|
---|
150 | }
|
---|
151 | delete file; file = NULL; // on ne travaille plus sur le fichier directement...
|
---|
152 | }
|
---|
153 | }
|
---|
154 |
|
---|
155 | bool TOIIter::NextFile() {
|
---|
156 | if (rawIter)
|
---|
157 | return rawIter->NextFile();
|
---|
158 |
|
---|
159 | if (directory == "") {
|
---|
160 | return false;
|
---|
161 | } else {
|
---|
162 | if (curFile == files.end()) return false;
|
---|
163 | curFile++;
|
---|
164 | if (curFile == files.end()) return false;
|
---|
165 | ArcheopsFile* newfile = new ArcheopsFile((*curFile).c_str());
|
---|
166 | newfile->grabLastBlocs(*file);
|
---|
167 | delete file;
|
---|
168 | file = newfile;
|
---|
169 | return true;
|
---|
170 | }
|
---|
171 | }
|
---|
172 |
|
---|
173 | bool TOIIter::Next() {
|
---|
174 | if (rawIter) { // Delegation pour interpolation
|
---|
175 | // Trouve prochain sample disponible
|
---|
176 | for (int k=0; k<2; k++) {
|
---|
177 | long smp = 2147483647L;
|
---|
178 | for (int i=0; i<infos.size(); i++) {
|
---|
179 | long ss = interp[i].nextSample(lastSample+1);
|
---|
180 | if (ss > 0 && ss < smp) smp=ss;
|
---|
181 | }
|
---|
182 | if (smp != 2147483647L) {
|
---|
183 | lastSample = smp;
|
---|
184 | break;
|
---|
185 | }
|
---|
186 | if (!fetchAhead()) // tout le monde etait en bout de course,
|
---|
187 | return false; // on lit un echantillon, ca suffit, d'ou le k<2
|
---|
188 | }
|
---|
189 | // Verifie que tous les interpolateurs ont assez de donnees pour
|
---|
190 | // trouver la valeur correspondante
|
---|
191 | for (int i=0; i<infos.size(); i++) {
|
---|
192 | //rif (infos[i].interpolated)
|
---|
193 | while (interp[i].needMoreDataFor(lastSample) &&
|
---|
194 | rawIter->getSampleIndex() - lastSample < maxLookAhead)
|
---|
195 | if (!fetchAhead()) return false;
|
---|
196 | }
|
---|
197 |
|
---|
198 | // On est pret...
|
---|
199 | return true;
|
---|
200 | }
|
---|
201 |
|
---|
202 | // trigger sur info indexee dans bloc bolo ou bloc sst ?
|
---|
203 | if (trigMask & (block_bolo_mask | block_sst_mask)) {
|
---|
204 | imes++;
|
---|
205 | if (imes < file->nEchBlock()) return true;
|
---|
206 | imes = 0;
|
---|
207 | }
|
---|
208 |
|
---|
209 | // soit pas d'info indexee, soit fin bloc courant...
|
---|
210 | while (1) {
|
---|
211 | if (file->nextBlock(trigMask)) {
|
---|
212 | while (file->sameBlockNumAhead()) { // tant que meme numero de bloc, on lit
|
---|
213 | if (!file->nextBlock()) { // fin de fichier ?
|
---|
214 | if (NextFile()) file->nextBlock();
|
---|
215 | else break;
|
---|
216 | }
|
---|
217 | }
|
---|
218 | return true;
|
---|
219 | }
|
---|
220 | if (!NextFile()) return false;
|
---|
221 | }
|
---|
222 | }
|
---|
223 |
|
---|
224 | /* double TOIIter::getTime() { // MJD
|
---|
225 | // le temps du bloc courant, en secondes
|
---|
226 | double dt = file->blockNum() * file->perBlock();
|
---|
227 | return tBlock0 + dt/86400. + imes*file->perEchant()/86400.;
|
---|
228 | }
|
---|
229 | */
|
---|
230 |
|
---|
231 | bool TOIIter::canGetValue(int column) {
|
---|
232 | if (column < 0 || column >= infos.size()) return false;
|
---|
233 | if (rawIter) {
|
---|
234 | return interp[column].canGet(lastSample);
|
---|
235 | }
|
---|
236 | TOIKind kind = infos[column].kind;
|
---|
237 | int index = infos[column].index;
|
---|
238 | switch (kind) {
|
---|
239 | case sampleNum:
|
---|
240 | case internalTime:
|
---|
241 | case utc:
|
---|
242 | return true;
|
---|
243 | case boloTens:
|
---|
244 | case boloRaw:
|
---|
245 | return file->lastBolo() != NULL;
|
---|
246 | case sstSignal:
|
---|
247 | return file->lastSST() != NULL;
|
---|
248 | case longitude:
|
---|
249 | case latitude:
|
---|
250 | return file->lastGPS() != NULL;
|
---|
251 | case azimut:
|
---|
252 | case alphaAxis:
|
---|
253 | case deltaAxis:
|
---|
254 | return (file->lastGPS() != NULL && file->lastSST() != NULL);
|
---|
255 | }
|
---|
256 | return false;
|
---|
257 | }
|
---|
258 |
|
---|
259 | double TOIIter::getValue(int column) {
|
---|
260 | if (column < 0 || column >= infos.size()) return -1;
|
---|
261 | if (rawIter) {
|
---|
262 | if (infos[column].interpolated)
|
---|
263 | return interp[column].getIValue(lastSample);
|
---|
264 | else
|
---|
265 | return interp[column].getEValue(lastSample);
|
---|
266 | }
|
---|
267 | TOIKind kind = infos[column].kind;
|
---|
268 | int index = infos[column].index;
|
---|
269 | switch (kind) {
|
---|
270 | case sampleNum:
|
---|
271 | return file->blockNum() * file->nEchBlock() + imes;
|
---|
272 | case internalTime:
|
---|
273 | return (file->blockNum() * file->nEchBlock() + imes) * file->perEchant();
|
---|
274 | case utc:
|
---|
275 | /* printf("utc: %d %d %g %g %g\n",file->blockNum(),
|
---|
276 | (file->blockNum() * file->nEchBlock() + imes),
|
---|
277 | file->perEchant(),
|
---|
278 | (file->blockNum() * file->nEchBlock() + imes) * file->perEchant()/86400.,
|
---|
279 | tBlock0+(file->blockNum() * file->nEchBlock() + imes) * file->perEchant()/86400.); */
|
---|
280 | return tBlock0+(file->blockNum() * file->nEchBlock() + imes) * file->perEchant()/86400.;
|
---|
281 | case boloTens:
|
---|
282 | return file->getMuVBolo(index, imes);
|
---|
283 | case boloRaw:
|
---|
284 | return file->getRawBolo(index, imes);
|
---|
285 | case sstSignal:
|
---|
286 | return file->getSSTSignal(index, imes);
|
---|
287 | case longitude:
|
---|
288 | return file->getGPSLong(); // $CHECK$ TBD gerer interpolation (dans file)
|
---|
289 | case latitude:
|
---|
290 | return file->getGPSLat(); // $CHECK$ TBD gerer interpolation (dans file)
|
---|
291 | case azimut:
|
---|
292 | return file->getAzimut(imes);
|
---|
293 | case alphaAxis:
|
---|
294 | return file->getAlpha(imes);
|
---|
295 | case deltaAxis:
|
---|
296 | return file->getDelta(imes);
|
---|
297 | }
|
---|
298 | return -1;
|
---|
299 | }
|
---|
300 |
|
---|
301 | bool TOIIter::newValue(int column) {
|
---|
302 | if (column < 0 || column >= infos.size()) return false;
|
---|
303 | TOIKind kind = infos[column].kind;
|
---|
304 | switch (kind) {
|
---|
305 | case sampleNum:
|
---|
306 | case internalTime:
|
---|
307 | case utc:
|
---|
308 | return true;
|
---|
309 | case boloTens:
|
---|
310 | return file->blockNum() == file->getBoloBlockNum();
|
---|
311 | case boloRaw:
|
---|
312 | return file->blockNum() == file->getBoloBlockNum();
|
---|
313 | case sstSignal:
|
---|
314 | return file->blockNum() == file->getSSTBlockNum();
|
---|
315 | case longitude:
|
---|
316 | return file->blockNum() == file->getGPSBlockNum() && imes==0;
|
---|
317 | case latitude:
|
---|
318 | return file->blockNum() == file->getGPSBlockNum() && imes==0;
|
---|
319 | case azimut:
|
---|
320 | return true; // $CHECK$ with SSTHandler
|
---|
321 | case alphaAxis:
|
---|
322 | return true; // $CHECK$ with SSTHandler
|
---|
323 | case deltaAxis:
|
---|
324 | return true; // $CHECK$ with SSTHandler
|
---|
325 | }
|
---|
326 | return false;
|
---|
327 | }
|
---|
328 |
|
---|
329 | bool TOIIter::extendValue(int column) {
|
---|
330 | return (!infos[column].interpolated && !newValue(column));
|
---|
331 | }
|
---|
332 |
|
---|
333 | bool TOIIter::interpValue(int column) {
|
---|
334 | return (infos[column].interpolated && !newValue(column));
|
---|
335 | }
|
---|
336 |
|
---|
337 | TOIKind TOIIter::getKind(int column) {
|
---|
338 | if (column < 0 || column >= infos.size()) return (TOIKind)-1;
|
---|
339 | return infos[column].kind;
|
---|
340 | }
|
---|
341 |
|
---|
342 | int TOIIter::getIndex(int column) {
|
---|
343 | if (column < 0 || column >= infos.size()) return (TOIKind)-1;
|
---|
344 | return infos[column].index;
|
---|
345 | }
|
---|
346 |
|
---|
347 | int TOIIter::getColTOI(TOIKind kind, int index) {
|
---|
348 | for (int i=0; i<infos.size(); i++)
|
---|
349 | if (infos[i].kind == kind && infos[i].index == index)
|
---|
350 | return i;
|
---|
351 | return -1;
|
---|
352 | }
|
---|
353 |
|
---|
354 | bool TOIIter::canGetTOI(TOIKind kind, int index) {
|
---|
355 | int col = getColTOI(kind, index);
|
---|
356 | if (col<0) return false;
|
---|
357 | return canGetValue(col);
|
---|
358 | }
|
---|
359 |
|
---|
360 | double TOIIter::getTOI(TOIKind kind, int index) {
|
---|
361 | int col = getColTOI(kind, index);
|
---|
362 | if (col<0) return -9.e99;
|
---|
363 | return getValue(col);
|
---|
364 | }
|
---|
365 |
|
---|
366 |
|
---|
367 | int TOIIter::getBlockSampleIndex() {
|
---|
368 | return imes;
|
---|
369 | }
|
---|
370 |
|
---|
371 | int TOIIter::getSampleIndex() {
|
---|
372 | return file->blockNum() * file->nEchBlock() + imes;
|
---|
373 | }
|
---|
374 |
|
---|
375 | bool TOIIter::fetchAhead() { // Seulement si delegation
|
---|
376 | if (!rawIter) return false;
|
---|
377 | if (!rawIter->Next()) return false;
|
---|
378 | long sample = rawIter->getSampleIndex();
|
---|
379 | for (int i=0; i<infos.size(); i++) {
|
---|
380 | if (rawIter->canGetValue(i) && rawIter->newValue(i))
|
---|
381 | interp[i].enterValue(rawIter->getValue(i), sample);
|
---|
382 | }
|
---|
383 | return true;
|
---|
384 | }
|
---|
385 |
|
---|