| 1 | // toisvr.cc
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| 2 | // Eric Aubourg         CEA/DAPNIA/SPP   juillet 1999
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| 3 | 
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| 4 | #include <iostream.h>
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| 5 | #include "toisvr.h"
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| 6 | #include "archparam.h"
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| 7 | #include "asigps.h"
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| 8 | 
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| 9 | 
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| 10 | 
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| 11 | TOISvr::TOISvr()
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| 12 | {
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| 13 |   initDone = false;
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|---|
| 14 | }
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| 15 | 
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| 16 | // To avoid special copy constructor handling, we will not
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| 17 | // register ourself to us... Special dealing in readReq.
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| 18 | 
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| 19 | void TOISvr::setDirectory(string d) {
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| 20 |   iter.directory = d;
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| 21 | }
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| 22 | 
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| 23 | void TOISvr::addFile(string f) {
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| 24 |   iter.files.insert(f);
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| 25 | }
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| 26 | 
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| 27 | void TOISvr::useAuxGPS(AuxGPS* gps) {
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|---|
| 28 |   if (iter.auxGPS) delete iter.auxGPS;
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| 29 |   iter.auxGPS = gps;
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| 30 | }
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| 31 | 
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| 32 | 
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|---|
| 33 | void TOISvr::onBoardRecorderFiles(bool x) {
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|---|
| 34 |   iter.isOnBoardRecorder = x;
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| 35 | }
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| 36 | 
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| 37 |   
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| 38 | void TOISvr::setMJDInterval(double tStart, double tEnd) {
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|---|
| 39 |   if (tStart>0) iter.tStart = tStart;
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|---|
| 40 |   if (tEnd>0)   iter.tEnd = tEnd;
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|---|
| 41 | }
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| 42 | 
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|---|
| 43 | void TOISvr::setUTCInterval(double tStart, double tEnd) {
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|---|
| 44 |   if (tStart>0) iter.utcStart = tStart;
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|---|
| 45 |   if (tEnd>0)   iter.utcEnd = tEnd;
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|---|
| 46 | }
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| 47 | 
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|---|
| 48 | void TOISvr::setSNInterval(long tStart, long tEnd) {
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|---|
| 49 |   if (tStart>0) iter.sStart = tStart;
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|---|
| 50 |   if (tEnd>0)   iter.sEnd = tEnd;
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|---|
| 51 | }
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| 52 | 
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|---|
| 53 | 
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|---|
| 54 | void TOISvr::setUnderSample(int n) {
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|---|
| 55 |   if (n<=1) n=1;
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|---|
| 56 |   iter.underSample = n;
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|---|
| 57 | }
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| 58 | 
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|---|
| 59 |   
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|---|
| 60 | void TOISvr::addInfo(TOIKind kind, int index, bool triggering, bool interp) {
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|---|
| 61 |   TOIIter::info i;
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|---|
| 62 |   i.kind = kind; 
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|---|
| 63 |   i.index = index;
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|---|
| 64 |   i.triggering = triggering;
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|---|
| 65 |   i.interpolated= interp;
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|---|
| 66 |   iter.infos.push_back(i);
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|---|
| 67 | }
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|---|
| 68 | 
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|---|
| 69 | void TOISvr::addInfo(TOIKind kind, bool triggering, bool interp) {
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|---|
| 70 |   addInfo(kind,0,triggering,interp);
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|---|
| 71 | }
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| 72 |   
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|---|
| 73 | TOIIter TOISvr::doQuery() {
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|---|
| 74 |   //iter.Init();
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|---|
| 75 |   return iter;
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|---|
| 76 | }
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| 77 | 
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|---|
| 78 | void TOISvr::registerReqHandler(RequestHandler* h) {
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| 79 |   handlers.push_back(h);
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| 80 | }
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| 81 | 
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| 82 | 
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| 83 | void TOISvr::readReq(istream& str) {
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| 84 |    if (!initDone) defaultInclude();
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|---|
| 85 |    string line;
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|---|
| 86 |    while (str) {
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|---|
| 87 |      getline(str,line);
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|---|
| 88 |      if (!str) break;
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|---|
| 89 |      if (line.substr(0,4)=="#END") break;
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|---|
| 90 |      if (line[0] != '@' && line[0] != '#') continue;
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|---|
| 91 |      bool handled=processRequest(line); 
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|---|
| 92 |      if (!handled) {
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|---|
| 93 |         cerr << "*Warning, unrecognized directive " << line << endl;
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|---|
| 94 |      }
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|---|
| 95 |    }
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|---|
| 96 | }
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| 97 | 
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| 98 | #define tsttoi(toi)   if (keyw == "@"#toi) kind = toi;
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| 99 | 
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| 100 | bool TOISvr::processRequest(string line) {
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|---|
| 101 |   int x = line.find(' ');
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|---|
| 102 |   string keyw = line.substr(0, x);
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|---|
| 103 |   string args = (x>0) ? line.substr(x) : string("");
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|---|
| 104 |   if (keyw[0] == '#') {
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|---|
| 105 |      bool handled = processOption(keyw,args);
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|---|
| 106 |      for (list<RequestHandler*>::iterator i = handlers.begin(); 
 | 
|---|
| 107 |           i != handlers.end(); i++) {
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|---|
| 108 |        handled |= (*i)->processOption(keyw,args);
 | 
|---|
| 109 |      }
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|---|
| 110 |      return handled;
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|---|
| 111 |   }
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|---|
| 112 |   if (keyw[0] == '@') {
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|---|
| 113 |         // find TOI kind, index and options
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| 114 |     TOIKind kind= (TOIKind)-1;
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|---|
| 115 |     int index=-1;
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|---|
| 116 |     bool interp=false;
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|---|
| 117 |     bool repet =false;
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|---|
| 118 |     bool flag  =false;
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|---|
| 119 |     bool notrig=false;
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|---|
| 120 |     tsttoi(sampleNum)
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|---|
| 121 |     else tsttoi(internalTime)
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| 122 |     else tsttoi(mjd)
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|---|
| 123 |     else tsttoi(mutc)
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|---|
| 124 |     else tsttoi(boloMuV)
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|---|
| 125 |     else tsttoi(boloMuV2)
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|---|
| 126 |     else tsttoi(boloRawMuV)
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|---|
| 127 |     else tsttoi(boloRes)
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|---|
| 128 |     else tsttoi(boloTemp)
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|---|
| 129 |     else tsttoi(boloGainAmpli)
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|---|
| 130 |     else tsttoi(boloDACV)
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|---|
| 131 |     else tsttoi(boloDACI)
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|---|
| 132 |     else tsttoi(boloMuV2T)
 | 
|---|
| 133 |     else tsttoi(boloRawMuVCN)
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|---|
| 134 |     else tsttoi(dilDAC)
 | 
|---|
| 135 |     else tsttoi(dilSwitch)
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|---|
| 136 |     else tsttoi(serviceTemp)
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|---|
| 137 |     else tsttoi(sstDiode)
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|---|
| 138 |     else tsttoi(sstChannel)
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|---|
| 139 |     else tsttoi(sstDiodeCN)
 | 
|---|
| 140 |     else tsttoi(sstChannelCN)
 | 
|---|
| 141 |     else tsttoi(sstStarCnt)
 | 
|---|
| 142 |     else tsttoi(sstStarZ)
 | 
|---|
| 143 |     else tsttoi(sstStarF)
 | 
|---|
| 144 |     else tsttoi(sstStarT)
 | 
|---|
| 145 |     else tsttoi(gyroRaw)
 | 
|---|
| 146 |     else tsttoi(gyroV)
 | 
|---|
| 147 |     else tsttoi(gyroSpeed)
 | 
|---|
| 148 |     else tsttoi(gpsTime)
 | 
|---|
| 149 |     else tsttoi(longitude)
 | 
|---|
| 150 |     else tsttoi(latitude)
 | 
|---|
| 151 |     else tsttoi(altitude)
 | 
|---|
| 152 |     else tsttoi(tsid)
 | 
|---|
| 153 |     else tsttoi(azimuthBolo)
 | 
|---|
| 154 |     else tsttoi(alphaRotAxis)
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|---|
| 155 |     else tsttoi(deltaRotAxis)
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|---|
| 156 |     else tsttoi(alphaSst)
 | 
|---|
| 157 |     else tsttoi(deltaSst)
 | 
|---|
| 158 |     else tsttoi(alphaZenith)
 | 
|---|
| 159 |     else tsttoi(deltaZenith)
 | 
|---|
| 160 |     else tsttoi(alphaFPAxis)
 | 
|---|
| 161 |     else tsttoi(deltaFPAxis)
 | 
|---|
| 162 |     else tsttoi(alphaBolo)
 | 
|---|
| 163 |     else tsttoi(deltaBolo)
 | 
|---|
| 164 |     else {
 | 
|---|
| 165 |       // cerr << "*Warning, unrecognized TOI " << line << endl;
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|---|
| 166 |       return false;
 | 
|---|
| 167 |     }
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|---|
| 168 |     if (kind  == sampleNum || kind == mjd || kind == mutc) notrig = true;
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|---|
| 169 |     string toiname = keyw.substr(1); 
 | 
|---|
| 170 |     while (args != "") {
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|---|
| 171 |       if (args[0] == ' ') {
 | 
|---|
| 172 |         x = args.find_first_not_of(' ');
 | 
|---|
| 173 |         if (x==string::npos) break;
 | 
|---|
| 174 |         args = args.substr(x);
 | 
|---|
| 175 |         if (args == "") break;
 | 
|---|
| 176 |       }
 | 
|---|
| 177 |       x = args.find(' ');
 | 
|---|
| 178 |       string opt = args.substr(0, x);
 | 
|---|
| 179 |       args = (x>0) ? args.substr(x) : string("");
 | 
|---|
| 180 |       if (opt[0]>='0' && opt[0]<='9') {
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|---|
| 181 |         index = atoi(opt.c_str());
 | 
|---|
| 182 |       } else if (opt == "notrig") {
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|---|
| 183 |         notrig = true;
 | 
|---|
| 184 |       } else if (opt == "repet") {
 | 
|---|
| 185 |         repet = true; interp = false;
 | 
|---|
| 186 |       } else if (opt == "interp") {
 | 
|---|
| 187 |         interp = true; repet = false;
 | 
|---|
| 188 |       } else if (opt == "flag") {
 | 
|---|
| 189 |         flag = true;
 | 
|---|
| 190 |       }
 | 
|---|
| 191 |     }
 | 
|---|
| 192 |     bool handled = processTOIReq(line, toiname, kind, index, interp, repet, flag, notrig);
 | 
|---|
| 193 |     for (list<RequestHandler*>::iterator i = handlers.begin(); 
 | 
|---|
| 194 |          i != handlers.end(); i++) {
 | 
|---|
| 195 |       handled |= (*i)->processTOIReq(line, toiname, kind, index, interp, repet, flag, notrig);
 | 
|---|
| 196 |     }
 | 
|---|
| 197 |     return handled;
 | 
|---|
| 198 |   }
 | 
|---|
| 199 |   return false;
 | 
|---|
| 200 | }
 | 
|---|
| 201 | 
 | 
|---|
| 202 | 
 | 
|---|
| 203 | bool TOISvr::processTOIReq(string /*line*/, string /*toiname*/, TOIKind kind, int index, 
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|---|
| 204 |                            bool interp, bool /*repet*/, bool /*flag*/, bool notrig)
 | 
|---|
| 205 | {
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|---|
| 206 |   if (index<0) index=0;
 | 
|---|
| 207 |   addInfo(kind, index, !notrig, interp);
 | 
|---|
| 208 |   return true;
 | 
|---|
| 209 | } 
 | 
|---|
| 210 | 
 | 
|---|
| 211 | bool TOISvr::processOption(string key, string arg)
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|---|
| 212 | {
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|---|
| 213 |   if (arg.length()>0 && arg[0] == ' ') {
 | 
|---|
| 214 |     arg = arg.substr(arg.find_first_not_of(' '));
 | 
|---|
| 215 |   }
 | 
|---|
| 216 |   if (key == "#MJDRANGE") {
 | 
|---|
| 217 |     double tmin, tmax;
 | 
|---|
| 218 |     sscanf(arg.c_str(), "%lg %lg", &tmin, &tmax);
 | 
|---|
| 219 |     setMJDInterval(tmin, tmax);
 | 
|---|
| 220 |   } else if (key == "#UTCRANGE") {
 | 
|---|
| 221 |     double tmin, tmax;
 | 
|---|
| 222 |     sscanf(arg.c_str(), "%lg %lg", &tmin, &tmax);
 | 
|---|
| 223 |     setUTCInterval(tmin, tmax);
 | 
|---|
| 224 |   } else if (key == "#SNRANGE") {
 | 
|---|
| 225 |     long tmin, tmax;
 | 
|---|
| 226 |     sscanf(arg.c_str(), "%ld %ld", &tmin, &tmax);
 | 
|---|
| 227 |     setSNInterval(tmin, tmax);
 | 
|---|
| 228 |   } else if (key == "#PATH") {
 | 
|---|
| 229 |     setDirectory(arg);
 | 
|---|
| 230 |   } else if (key == "#FILE") {
 | 
|---|
| 231 |     addFile(arg);
 | 
|---|
| 232 |   } else if (key == "#UNDERSAMPLE") {
 | 
|---|
| 233 |     setUnderSample(atoi(arg.c_str()));
 | 
|---|
| 234 |   } else if (key == "#RECORDER") {
 | 
|---|
| 235 |     onBoardRecorderFiles(true);
 | 
|---|
| 236 |   } else if (key == "#MJD0") {
 | 
|---|
| 237 |     double t0;
 | 
|---|
| 238 |     sscanf(arg.c_str(), "%lg", &t0);
 | 
|---|
| 239 |     archParam.acq.tBlock0 = t0;
 | 
|---|
| 240 |   } else if (key == "#UTCORIGIN") {
 | 
|---|
| 241 |     double t0;
 | 
|---|
| 242 |     sscanf(arg.c_str(), "%lg", &t0);
 | 
|---|
| 243 |     archParam.acq.utcOrigin = t0;
 | 
|---|
| 244 |   } else if (key == "#PERECH") {
 | 
|---|
| 245 |     double t0;
 | 
|---|
| 246 |     sscanf(arg.c_str(), "%lg", &t0);
 | 
|---|
| 247 |     archParam.acq.perEch = t0;
 | 
|---|
| 248 |   } else if (key == "#ASIGPS") {
 | 
|---|
| 249 |     ASIGPS* gps = new ASIGPS(arg);
 | 
|---|
| 250 |     gps->FitsDump("GPSDump.fits");
 | 
|---|
| 251 |     useAuxGPS(gps);
 | 
|---|
| 252 |   } else if (key == "#INCLUDE") {
 | 
|---|
| 253 |     ifstream f(arg.c_str());
 | 
|---|
| 254 |     readReq(f);
 | 
|---|
| 255 |   } else {
 | 
|---|
| 256 |     // cerr << "*Warning, unrecognized option " << line << endl;
 | 
|---|
| 257 |     return false;
 | 
|---|
| 258 |   }
 | 
|---|
| 259 |   return true;
 | 
|---|
| 260 | }
 | 
|---|
| 261 | 
 | 
|---|
| 262 | void TOISvr::defaultInclude() {
 | 
|---|
| 263 |   initDone = true;
 | 
|---|
| 264 |   processRequest("#REQVERSION V_270999");
 | 
|---|
| 265 |   processRequest("#MJD0 1376.8358818");
 | 
|---|
| 266 |   processRequest("#PERECH 0.005836818076");
 | 
|---|
| 267 |   processRequest("#UTCORIGIN 1376.5");
 | 
|---|
| 268 |   processRequest("#ASIGPS ASI_GPS_archeops1999.ascii");
 | 
|---|
| 269 |   processRequest("#COMMENT Archtoi -- 27 september 1999 -- Eric Aubourg CEA/DAPNIA");
 | 
|---|
| 270 |   processRequest("#COMMENT ***WARNING***");
 | 
|---|
| 271 |   processRequest("#COMMENT ***SOME TOI'S ARE PRELIMINARY***");
 | 
|---|
| 272 |   processRequest("#COMMENT gyroSpeed is not calibrated");
 | 
|---|
| 273 |   processRequest("#COMMENT azimut/alpha/delta use galaxy crossings and ASI GPS data");
 | 
|---|
| 274 |   processRequest("#COMMENT   and assume no pendulation");
 | 
|---|
| 275 |   processRequest("#COMMENT Focal plane center elevation found at 41.5 deg");
 | 
|---|
| 276 |   processRequest("#COMMENT   with Jupiter");
 | 
|---|
| 277 |   processRequest("#COMMENT boloMuV2 is not protected against glitches");
 | 
|---|
| 278 |   processRequest("#COMMENT sst software has not been updated to last DY code");
 | 
|---|
| 279 |   processRequest("#COMMENT trajectory info only while italian TM got GPS info");
 | 
|---|
| 280 |   
 | 
|---|
| 281 | }
 | 
|---|