| 1 | #include "diabolo.h"
|
|---|
| 2 | #include "bolo.h"
|
|---|
| 3 | #include "acqui.h"
|
|---|
| 4 | #include "fichier.h"
|
|---|
| 5 | #include "tm.h"
|
|---|
| 6 | #include "tache.h"
|
|---|
| 7 | #include "regul.h"
|
|---|
| 8 | #include "auto.h"
|
|---|
| 9 | #include "config_transputer.h"
|
|---|
| 10 | #include "bit_block.h"
|
|---|
| 11 |
|
|---|
| 12 |
|
|---|
| 13 |
|
|---|
| 14 |
|
|---|
| 15 | void init_struct(int PCI_actif)
|
|---|
| 16 | {
|
|---|
| 17 | int i,j;
|
|---|
| 18 | def_long_block
|
|---|
| 19 | def_nom_block
|
|---|
| 20 | printf("memoire pour stglob: %d K \nmemoire pour tmtc : %d K \n",
|
|---|
| 21 | (sizeof(stglob)>>10),(sizeof(tmtc)>>10));
|
|---|
| 22 |
|
|---|
| 23 | gg=malloc(sizeof(stglob));
|
|---|
| 24 |
|
|---|
| 25 | random(-1);
|
|---|
| 26 |
|
|---|
| 27 | if(parametr.numero_version!=version_num) {erreur("erreur numero de version\n");return;}
|
|---|
| 28 | if(parametr.n_max_bolo!=nb_max_bolo) {erreur("erreur nb_max_bolo \n");return;}
|
|---|
| 29 | if(parametr.n_per_block!=nb_per_block) {erreur("erreur nb_per_block\n");return;}
|
|---|
| 30 | if(parametr.n_max_mes_per!=nb_max_mes_per) {erreur("erreur nb_max_mes_per\n");return;}
|
|---|
| 31 | if(parametr.nb_bolo!=nb_bolo_util) {erreur("erreur nb_bolo_util\n");return;}
|
|---|
| 32 |
|
|---|
| 33 | gg->reglage=reglage_standard[0];
|
|---|
| 34 |
|
|---|
| 35 | for(j=0;j<nb_max_bolo;j++)
|
|---|
| 36 | {
|
|---|
| 37 | // parametr.bolo[j].bolo_code_util=0;
|
|---|
| 38 | // strcpy(parametr.nom_coef[parametr.bolo[j].numero_nom_coef].bolo_nom,"");
|
|---|
| 39 | // parametr.bolo[j].bolo_bebo=0;
|
|---|
| 40 | // parametr.bolo[j].bolo_num=0;
|
|---|
| 41 | // parametr.bolo[j].bolo_gain=1000;
|
|---|
| 42 | // parametr.bolo[j].bolo_capa=0;
|
|---|
| 43 | // parametr.bolo[j].bolo_diviseur=0;
|
|---|
| 44 | // parametr.presence_bebo=0;
|
|---|
| 45 | // parametr.coef[nb_max_bolo][7] non initialisé
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | gg->reglage.bolo[j].mot1=0;
|
|---|
| 48 | gg->reglage.bolo[j].mot2=0;
|
|---|
| 49 | // gg->reglage.gainbrut[j]=0;
|
|---|
| 50 | // gg->reglage.gain[j]=1;
|
|---|
| 51 | }
|
|---|
| 52 | gg->temps_cntl=0;
|
|---|
| 53 | gg->depou_en_cours=0;
|
|---|
| 54 | gg->trace_ouvert=0;
|
|---|
| 55 | for(j=0;j<8;j++) gg->trace_tout[j]=0;
|
|---|
| 56 | gg->scan_en_cours=0;
|
|---|
| 57 | gg->flag_corel=0;
|
|---|
| 58 | gg->flag_tc_reduite=0;
|
|---|
| 59 | gg->fichier_dia2_ouvert=0;
|
|---|
| 60 | gg->fichier_arch_ouvert=0;
|
|---|
| 61 | gg->flag_fou=0;
|
|---|
| 62 | gg->temps_origine=0;
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | //---------- initialise les structures de la tache -------------
|
|---|
| 65 | tt=malloc(sizeof(tmtc));
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | tt->PCI_actif=PCI_actif;
|
|---|
| 68 | printf("tt->PCI_actif=%d \n",tt->PCI_actif);
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | tt->reglage=gg->reglage;
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | tt->vi.temps_cntl=0;
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | tt->signal_scan_immediat=0;
|
|---|
| 75 | // donc toujours zero pour archeops
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | for(j=0;j<nb_max_bolo;j++)
|
|---|
| 78 | {
|
|---|
| 79 | tt->ds.ii[j]=0;
|
|---|
| 80 | }
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | tt->te.pos_ecrit=0;tt->te.pos_lit=0;
|
|---|
| 84 | tt->tc.pos_ecrit=0;tt->tc.pos_lit=0;
|
|---|
| 85 | tt->tm.pos_ecrit=0;tt->tm.pos_lit=0;
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | j=0;
|
|---|
| 90 | for(i=0;i<nb_type_blocks;i++)
|
|---|
| 91 | {
|
|---|
| 92 | printf(" - size=%5d block : %s\n",long_block[i],nom_block[i]);
|
|---|
| 93 | if (long_block[i]> j ) j=long_block[i];
|
|---|
| 94 | }
|
|---|
| 95 | printf(" taille maxi du block de telemesure = %d // on reserve %d octets par block \n",
|
|---|
| 96 | j,sizeof(block_type_modele));
|
|---|
| 97 | if(j>sizeof(block_type_modele)) erreur("block_type_modele trops petit");
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 |
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | init_tache(); // init dependant des taches
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | }
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | //_________________________________________________________________________________________________________________
|
|---|
| 109 | int test_erreur(void)
|
|---|
| 110 | {
|
|---|
| 111 | int err,i;
|
|---|
| 112 | DateTimeRec date;
|
|---|
| 113 | err=tt->te.pos_ecrit-tt->te.pos_lit; if (err<0) err+=long_table_err;
|
|---|
| 114 | if(err>0)
|
|---|
| 115 | {
|
|---|
| 116 | GetTime(&date);
|
|---|
| 117 | printf("%dh%d:%d : %d erreurs table: ",date.hour,date.minute,date.second,err);
|
|---|
| 118 | for(i=0;(i<err);i++) {
|
|---|
| 119 | if(i<5) switch(tt->te.err[tt->te.pos_lit])
|
|---|
| 120 | {
|
|---|
| 121 | case 900+err_sync_repart : printf(" sync_repart");break;
|
|---|
| 122 | // case 900+err_fifo_demi : printf(" fifo_demi");break;
|
|---|
| 123 | case 900+err_fifo_pleine : printf(" fifo_pleine");break;
|
|---|
| 124 | case 900+err_sync_bebo : printf(" sync-bebo");break;
|
|---|
| 125 | case 900+err_sync_ctrl : printf(" sync-ctrl");break;
|
|---|
| 126 | case 900+err_lect_pci : printf(" lect_pci");break;
|
|---|
| 127 | case 900+err_lect_ctrl : printf(" lect_ctrl");break;
|
|---|
| 128 | case 900+err_synchro_block : printf(" synchro_block");break;
|
|---|
| 129 | case 900+err_recut_un_block_ok: printf(" err_recut_un_block_ok");break;
|
|---|
| 130 | case 900+err_longueur_block : printf(" err_longueur_block");break;
|
|---|
| 131 | case 900+err_sauve_block : printf(" err_sauve_block");break;
|
|---|
| 132 | case 900+err_pile_pleine : printf(" err_pile_pleine");son(133);break;
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 | case 920+erreur_bit_erreur : printf(" bit_erreur");break;
|
|---|
| 135 | case 920+erreur_bit_vide : printf(" bit_vide");break;
|
|---|
| 136 | case 920+erreur_type : printf(" bit_type_erreur");break;
|
|---|
| 137 | case 920+erreur_longueur : printf(" bit_erreur_longueur");break;
|
|---|
| 138 | case 920+erreur_somme : printf(" bit_erreur_somme");break;
|
|---|
| 139 | case 920+erreur_fin : printf(" bit_erreur_fin");break;
|
|---|
| 140 | case 920+cherche_debut : printf(" bit_cherche_debut");break;
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | case 8 : printf(" +");break;
|
|---|
| 145 | case 9 : printf(" -");break;
|
|---|
| 146 | default :
|
|---|
| 147 | if(tt->te.err[tt->te.pos_lit]>=920)
|
|---|
| 148 | printf("bit_%d ",tt->te.err[tt->te.pos_lit]-920);
|
|---|
| 149 | else printf(" %d",tt->te.err[tt->te.pos_lit]);
|
|---|
| 150 | break;
|
|---|
| 151 | }
|
|---|
| 152 | tt->te.pos_lit++; if( tt->te.pos_lit>=long_table_err) tt->te.pos_lit=0;
|
|---|
| 153 | }
|
|---|
| 154 | printf("\n");
|
|---|
| 155 | }
|
|---|
| 156 | return(err);
|
|---|
| 157 | }
|
|---|
| 158 | //_________________________________________________________________________________________________________________
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 |
|
|---|
| 161 |
|
|---|
| 162 | // appel des bolo pour tracé des courbes individuelles
|
|---|
| 163 | void affi_bolo(void)
|
|---|
| 164 | {
|
|---|
| 165 | static int affi1=0,affi2=0;
|
|---|
| 166 | int j;
|
|---|
| 167 | static long t=0;
|
|---|
| 168 | if(!t) t=TickCount();
|
|---|
| 169 | if(t>TickCount()) return;
|
|---|
| 170 | t=TickCount()+60; //attente au minimum 1 sec entre 2 appels
|
|---|
| 171 |
|
|---|
| 172 | for(j=0;j<nb_max_bolo;j++) if(parametr.bolo[j].bolo_code_util) exec_bolo(j+1,tache_de_fond,0);
|
|---|
| 173 | }
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 |
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 |
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | //*****************************************************************************************
|
|---|
| 181 | // ***
|
|---|
| 182 | #ifdef _archeops //--------- pour Archeops ------------------------------ ***
|
|---|
| 183 | // ***
|
|---|
| 184 | //*****************************************************************************************
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 |
|
|---|
| 187 |
|
|---|
| 188 | //_________________________________________________________________________________________________________________
|
|---|
| 189 | void reset_epld(void)
|
|---|
| 190 | {
|
|---|
| 191 | char mot_tc[10];
|
|---|
| 192 | printf("reset epld");
|
|---|
| 193 | emission_tc_reduite(tc2_reset,tc3_reset,tc4_reset);
|
|---|
| 194 | emission_telecommande(tc_dir_reset_epld,mot_tc);
|
|---|
| 195 |
|
|---|
| 196 | }
|
|---|
| 197 |
|
|---|
| 198 | void reset_trp(void)
|
|---|
| 199 | {
|
|---|
| 200 | char mot_tc[10];
|
|---|
| 201 | printf("reset trp");
|
|---|
| 202 | emission_tc_reduite(tc2_reset,tc3_reset,tc4_reset);
|
|---|
| 203 | emission_telecommande(tc_dir_reset_trp,mot_tc);
|
|---|
| 204 | }
|
|---|
| 205 |
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | void calfreq(int flag_on) // fabrique l'etat.bolo gg->reglage.horloge et gg->periode_echantillonage
|
|---|
| 208 | // le flag_on dit s'il faut commander la sortie des data
|
|---|
| 209 | {
|
|---|
| 210 | double p,f1,f2,f3;
|
|---|
| 211 | int pp,b,tm,flag;
|
|---|
| 212 | char mot_tc[10];
|
|---|
| 213 |
|
|---|
| 214 | p=litD(fenetre_acquisition,e_periode,0L);
|
|---|
| 215 | if(p<4) p=4; if(p>16) p=16; // butée sur la periode
|
|---|
| 216 | pp=p*5.; p=(double)pp / 5.;
|
|---|
| 217 | ecritD(fenetre_acquisition,e_periode,"%6.1f",p); // reconstruit p
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | b=litD(fenetre_acquisition,e_nb_mes,0L);
|
|---|
| 220 | if(b<18) {b=18;ecritD(fenetre_acquisition,e_nb_mes,b);}
|
|---|
| 221 | if(b>44) {b=44;ecritD(fenetre_acquisition,e_nb_mes,b);}
|
|---|
| 222 | b=b*2;
|
|---|
| 223 |
|
|---|
| 224 |
|
|---|
| 225 | tm=litD(fenetre_acquisition,e_temp_mort,0L); // temps mort = 1 .. nbmes par 1/4 per
|
|---|
| 226 | if(tm<2) {tm=2;ecritD(fenetre_acquisition,e_temp_mort,tm);}
|
|---|
| 227 | if(tm>13) {tm=13;ecritD(fenetre_acquisition,e_temp_mort,tm);}
|
|---|
| 228 |
|
|---|
| 229 |
|
|---|
| 230 | flag=flag_on;
|
|---|
| 231 | if(litD(fenetre_acquisition,e_flag1,0L)) flag +=2;
|
|---|
| 232 | if(litD(fenetre_acquisition,e_flag2,0L)) flag +=4;
|
|---|
| 233 |
|
|---|
| 234 | //printf(" b=%d tm=%d a=%d h=%d \n",b,tm,a,h);
|
|---|
| 235 |
|
|---|
| 236 | if(gg->flag_tc_reduite)
|
|---|
| 237 | {
|
|---|
| 238 |
|
|---|
| 239 | if((pp!=gg->reglage.horloge.periode) ou clavier(touche_alt) ) emission_tc_reduite(tc2_horloge,tc3_periode,pp);
|
|---|
| 240 | if((b!=gg->reglage.horloge.nb_mesures) ou clavier(touche_alt) ) emission_tc_reduite(tc2_horloge,tc3_nb_mesures,b);
|
|---|
| 241 | if((tm!=gg->reglage.horloge.temp_mort) ou clavier(touche_alt) ) emission_tc_reduite(tc2_horloge,tc3_temp_mort,tm);
|
|---|
| 242 | if(flag ou (flag!=gg->reglage.horloge.flag) ou clavier(touche_alt) ) emission_tc_reduite(tc2_horloge,tc3_flag,flag);
|
|---|
| 243 | }
|
|---|
| 244 |
|
|---|
| 245 | else
|
|---|
| 246 | {
|
|---|
| 247 | mot_tc[0]=tc_horloge; // commande valeur des horloges
|
|---|
| 248 | mot_tc[1]=pp; // periode en multiple de 0.2µsec : de 20 a 80 soit 4 a 16 µsec
|
|---|
| 249 | mot_tc[2]=b/2 ; // nb pts/demi periode de 23 a 44
|
|---|
| 250 | mot_tc[3]=tm;
|
|---|
| 251 | mot_tc[4]=flag; // c'est le flag qui met en route la sortie des mesures
|
|---|
| 252 | emission_telecommande(tc_dir_transputer,mot_tc);
|
|---|
| 253 |
|
|---|
| 254 | gg->reglage.horloge.periode=pp;
|
|---|
| 255 | gg->reglage.horloge.nb_mesures=b; // nombre de mesures dans une periode complete
|
|---|
| 256 | gg->reglage.horloge.temp_mort=tm;
|
|---|
| 257 | gg->reglage.horloge.flag=flag;
|
|---|
| 258 |
|
|---|
| 259 | }
|
|---|
| 260 | // affichage de toutes les fréquences
|
|---|
| 261 | f1=1000/p;f2=f1/bitmot;f3=f2*1000./(double)(gg->reglage.horloge.nb_mesures);
|
|---|
| 262 | ecritD(fenetre_acquisition,e_freq,"freq: %5.1f kHz -- %5.2f kHz, modulation: %5.1f Hz",f1,f2,f3);
|
|---|
| 263 | printf("freq --> : %5.1f kHz -- %5.2f kHz, modulation: %5.1f Hz\n",f1,f2,f3);
|
|---|
| 264 | gg->periode_echantillonage=0.5/f3; // 2 fois la frequence de modulation
|
|---|
| 265 | printf(" periode d'échantillonage= %g \n",gg->periode_echantillonage);
|
|---|
| 266 |
|
|---|
| 267 | tt->reglage=gg->reglage;
|
|---|
| 268 | fich_save_partiel(1);
|
|---|
| 269 | }
|
|---|
| 270 |
|
|---|
| 271 |
|
|---|
| 272 | #endif
|
|---|
| 273 | //*****************************************************************************************
|
|---|
| 274 | // ***
|
|---|
| 275 | #ifdef _diabolo //--------- pour Diabolo ------------------------------ ***
|
|---|
| 276 | // ***
|
|---|
| 277 | //*****************************************************************************************
|
|---|
| 278 |
|
|---|
| 279 | void reset_epld(void)
|
|---|
| 280 | {
|
|---|
| 281 | }
|
|---|
| 282 |
|
|---|
| 283 | void calfreq(int flag_on) // fabrique l'etat.bolo gg->reglage.horloge.nb_mesures et gg->periode_echantillonage
|
|---|
| 284 | {
|
|---|
| 285 | double p,f1,f2,f3;
|
|---|
| 286 | int a,h,pp,b,tm;
|
|---|
| 287 | int j;
|
|---|
| 288 | char mot_tc[10];
|
|---|
| 289 |
|
|---|
| 290 | p=litD(fenetre_acquisition,e_periode,0L);
|
|---|
| 291 | b=litD(fenetre_acquisition,e_nb_mes,0L);
|
|---|
| 292 | tm=litD(fenetre_acquisition,e_temp_mort,0L); // temps mort = 1 .. nbmes par 1/4 per
|
|---|
| 293 | if(tm<1) {tm=1;ecritD(fenetre_acquisition,e_temp_mort,tm);}
|
|---|
| 294 | if(tm>b) {tm=b;ecritD(fenetre_acquisition,e_temp_mort,b);}
|
|---|
| 295 | // lecture externe ou local
|
|---|
| 296 | h=litD(fenetre_acquisition,e_horloge_ext_,0L);
|
|---|
| 297 |
|
|---|
| 298 | //if(p<5) p=5; // butée en periode minimum pour éviter de planter le Mac
|
|---|
| 299 |
|
|---|
| 300 |
|
|---|
| 301 | //---------------------------------------- nombre de mesures
|
|---|
| 302 |
|
|---|
| 303 | if(b<4) b=4; if(b>44) b=44;
|
|---|
| 304 | gg->reglage.horloge.nb_mesures=(b/2)*4;
|
|---|
| 305 |
|
|---|
| 306 | //---------------------------------------- periode de l'horloge de base
|
|---|
| 307 | if (h&1) p=p*frequ_horloge_externe;
|
|---|
| 308 | else p=p*frequ_horloge_interne;
|
|---|
| 309 |
|
|---|
| 310 | a=(p/frequ_divise)-ofset_periode ;
|
|---|
| 311 |
|
|---|
| 312 | if(a<0) a=0;
|
|---|
| 313 | if(a>1020) a=1020; // 10 bits maxi attention a l'ofset
|
|---|
| 314 |
|
|---|
| 315 | pp=a+ofset_periode;
|
|---|
| 316 | p=(double)(pp)*frequ_divise;
|
|---|
| 317 | if (h&1) p=p/frequ_horloge_externe;
|
|---|
| 318 | else p=p/frequ_horloge_interne;
|
|---|
| 319 |
|
|---|
| 320 | ecritD(fenetre_acquisition,e_periode,"%6.1f",p); // reconstruit p et pp
|
|---|
| 321 |
|
|---|
| 322 |
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|---|
| 323 | //printf(" b=%d tm=%d a=%d h=%d \n",b,tm,a,h);
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|---|
| 324 |
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|---|
| 325 | mot_tc[0]=tc_horloge; //79..72
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|---|
| 326 | mot_tc[1]=(tm%7)+ ((b/2)<<3) ; //71..64 3 bit temps mort et 5 bit mb (nombre de coups par 1/4 de periode = b/2)
|
|---|
| 327 | mot_tc[2]=(a>>8); //63..56 poid fort (2 bits)
|
|---|
| 328 | mot_tc[3]=a; //55..48 poid faible (8 bits)
|
|---|
| 329 | mot_tc[4]=h&3; //47..40 horloge externe et bolo-iram
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|---|
| 330 | emission_telecommande(0,mot_tc);
|
|---|
| 331 |
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|---|
| 332 |
|
|---|
| 333 | // affichage de toutes les fréquences
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|---|
| 334 | f1=1000/p;f2=f1/bitmot;f3=f2*1000./(double)(gg->reglage.horloge.nb_mesures);
|
|---|
| 335 | gg->periode_echantillonage=0.5/f3; // 2 fois la frequence de modulation
|
|---|
| 336 | // periode * 16 * nbdemesure / 2
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|---|
| 337 | //printf(" durée= %ld \n",gg->periode_echantillonage);
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|---|
| 338 |
|
|---|
| 339 | ecritD(fenetre_acquisition,e_freq,"freq: %5.1f kHz -- %5.2f kHz, modulation: %5.1f Hz",f1,f2,f3);
|
|---|
| 340 |
|
|---|
| 341 |
|
|---|
| 342 |
|
|---|
| 343 | {//_______________ fabrique les detections synchrones de la modulation électrique
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|---|
| 344 | int i,v,tm;
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|---|
| 345 | tm=litD(fenetre_acquisition,e_temp_mort,0L);
|
|---|
| 346 | gg->reglage.temp_mort=tm;
|
|---|
| 347 | // detection plus/moins avec tm points supprimé
|
|---|
| 348 | // ds[0] == plus / moins
|
|---|
| 349 | // ds[1] == plus / plus
|
|---|
| 350 | // ds[2] == + - 0 / - + 0
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|---|
| 351 |
|
|---|
| 352 | tt->ds.dsnorme=0;
|
|---|
| 353 | i=0;
|
|---|
| 354 | for(v=0 ;v<gg->reglage.horloge.nb_mesures/2 ;v++)
|
|---|
| 355 | {
|
|---|
| 356 | if(v<tm) tt->ds.dstable[i]=0;
|
|---|
| 357 | else {tt->ds.dstable[i]=1; tt->ds.dsnorme++;}
|
|---|
| 358 | i++;
|
|---|
| 359 | }
|
|---|
| 360 | for(v=0;v<gg->reglage.horloge.nb_mesures/2 ;v++)
|
|---|
| 361 | {
|
|---|
| 362 | if(v<tm) tt->ds.dstable[i]=0;
|
|---|
| 363 | else {tt->ds.dstable[i]=-1; tt->ds.dsnorme++;}
|
|---|
| 364 | i++;
|
|---|
| 365 | }
|
|---|
| 366 | }
|
|---|
| 367 | //printf(" normes = %d %d \n",tt->ds.dsnorme[0],tt->ds.dsnorme[1]);
|
|---|
| 368 | tt->reglage=gg->reglage;
|
|---|
| 369 | fich_save_partiel(1);
|
|---|
| 370 | }
|
|---|
| 371 |
|
|---|
| 372 |
|
|---|
| 373 | //*****************************************************************************************
|
|---|
| 374 | // ***
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|---|
| 375 | #endif //-------------------------------------------------------------------- ***
|
|---|
| 376 | // ***
|
|---|
| 377 | //*****************************************************************************************
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|---|
| 378 |
|
|---|
| 379 |
|
|---|
| 380 |
|
|---|
| 381 |
|
|---|
| 382 | void deglitch(void)
|
|---|
| 383 | {
|
|---|
| 384 | int j;
|
|---|
| 385 | double x,dx;
|
|---|
| 386 | static int debut=1;
|
|---|
| 387 | static double X[nb_max_bolo];
|
|---|
| 388 | static double DX[nb_max_bolo];
|
|---|
| 389 | if(debut)
|
|---|
| 390 | {
|
|---|
| 391 | for(j=0;j<nb_max_bolo;j++)
|
|---|
| 392 | {
|
|---|
| 393 | X[j]=0;DX[j]=1000;
|
|---|
| 394 | }
|
|---|
| 395 | debut=0;
|
|---|
| 396 | }
|
|---|
| 397 |
|
|---|
| 398 | for(j=0;j<nb_max_bolo;j++)
|
|---|
| 399 | {
|
|---|
| 400 | x=gg->don.don_bolo[j];
|
|---|
| 401 | dx=x-X[j]; if(dx<0) dx=-dx;
|
|---|
| 402 | if( dx > DX[j] )
|
|---|
| 403 | {
|
|---|
| 404 | printf("glitch bolo %d ancien X=%g nouveau x=%g DX=%g \n",j+1,X[j],x,DX[j]);
|
|---|
| 405 | gg->don.don_bolo[j]=X[j];
|
|---|
| 406 | DX[j] *=1.1;
|
|---|
| 407 | }
|
|---|
| 408 | else {
|
|---|
| 409 | DX[j]=0.9 * DX[j] + 0.5 * dx +1 ;
|
|---|
| 410 | X[j]=x;
|
|---|
| 411 | } // en moyenne, 5 fois l'interval moyen
|
|---|
| 412 | }
|
|---|
| 413 |
|
|---|
| 414 | }
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| 415 |
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| 416 |
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| 417 |
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| 420 |
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