1 | #include "diabolo.h"
|
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2 | #include "bolo.h"
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3 | #include "acqui.h"
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---|
4 | #include "carte_acqui.h"
|
---|
5 | #include "carte_pci.h"
|
---|
6 | #include "trace.h"
|
---|
7 | #include "corel.h"
|
---|
8 | #include "montimer.h"
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9 | #include "synchro.h"
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10 | #include "fichier.h"
|
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11 | #include "onde.h"
|
---|
12 | #include "tm.h"
|
---|
13 | #include "tache.h"
|
---|
14 | #include "compress.h"
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15 | #include "controle.h"
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16 | #include "simulmission.h"
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17 |
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18 |
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19 |
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20 | #define temps_timer 10 // 10 ms donc 2500 points pour 4µsec ( fifo 32k )
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21 |
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22 | tmtc* tt; // pointeur global sur la structure tmtc
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23 |
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24 |
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25 |
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26 | #define max_couleur 10
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27 | int bolo_couleur[max_couleur]; // les numero de bolos des 10 couleurs affichées
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28 | #define perm(a) {if(fenetre(a)) permanent(a);}
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29 |
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30 |
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31 | // programme d'acquisition: affichage des résultats en tache de fond tous les 10 ticks (6 fois/seconde)
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32 |
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33 |
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34 |
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35 | void acqui(int fen,int item,double valeur,...)
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36 | {
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---|
37 | int q;
|
---|
38 | static int acquisition=0;
|
---|
39 | static int count=0;
|
---|
40 | static int nberr=0;
|
---|
41 | static double x_err,errmoy;
|
---|
42 | static int count_moy_err=0;
|
---|
43 | int err;
|
---|
44 | static bilan_err=0;
|
---|
45 |
|
---|
46 | if (item!=tache_de_fond) return;
|
---|
47 | if (gg->depou_en_cours) return;
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---|
48 |
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---|
49 | gg->depou_en_cours=1;
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---|
50 |
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---|
51 | /*
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52 | { // test par envoie continue d'un changement de frequence
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---|
53 | static qq=0;
|
---|
54 | qq++;
|
---|
55 | if(qq==10) {ecritD(fenetre_acquisition,e_periode,"4"); calfreq(0);}
|
---|
56 | if(qq==20) {qq=0;ecritD(fenetre_acquisition,e_periode,"8"); calfreq(0);}
|
---|
57 | }
|
---|
58 | */
|
---|
59 |
|
---|
60 | //if( count-- < 0 )
|
---|
61 | {
|
---|
62 | count=3;
|
---|
63 | ecritD(fenetre_controle,con_fifo,tt->val_con_fifo/2);
|
---|
64 | tt->val_con_fifo=0;
|
---|
65 | }
|
---|
66 |
|
---|
67 |
|
---|
68 | err=test_erreur(); //______________ test des erreurs _______________________________
|
---|
69 |
|
---|
70 | if(err) bilan_err+=10*err;
|
---|
71 |
|
---|
72 | // Pour la simulation, rempli les buffers avec les donnees simulees
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---|
73 |
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---|
74 | if (tt->PCI_actif==3) SimulMissionReadLoop();
|
---|
75 |
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---|
76 |
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---|
77 | //_____________________ lit la table télémesure ______________________________________
|
---|
78 |
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---|
79 | if(bilan_err>100) bilan_err=100;
|
---|
80 | if(bilan_err>50) bilan_err-=20;
|
---|
81 | if(bilan_err>10) bilan_err-=5;
|
---|
82 | if(bilan_err>0) bilan_err--;
|
---|
83 | if(bilan_err) ecritD(fenetre_controle,con_erreur,20+bilan_err*10);
|
---|
84 | else ecritD(fenetre_controle,con_erreur,0);
|
---|
85 |
|
---|
86 | q=(longueur_table_tm+tt->tm.pos_ecrit-tt->tm.pos_lit)%longueur_table_tm;
|
---|
87 |
|
---|
88 | ecritD(fenetre_controle,con_pile,(1000*((longueur_table_tm+tt->tm.pos_ecrit-tt->tm.pos_lit)%longueur_table_tm))/longueur_table_tm);
|
---|
89 | ecritD(fenetre_controle,con_donnee,tt->val_con_donnee);
|
---|
90 |
|
---|
91 | while(q)
|
---|
92 | {
|
---|
93 | ecritD(fenetre_controle,con_pile,(1000*((longueur_table_tm+tt->tm.pos_ecrit-tt->tm.pos_lit)%longueur_table_tm))/longueur_table_tm);
|
---|
94 | // printf(" pile = %d \n",(1000*((longueur_table_tm+tt->tm.pos_ecrit-tt->tm.pos_lit)%longueur_table_tm))/longueur_table_tm);
|
---|
95 | //*****************************************************************************************
|
---|
96 | // ***
|
---|
97 | #ifdef _archeops //--------- pour Archeops ----------------------------- ***
|
---|
98 | lit_block_archeops(err);
|
---|
99 | #endif
|
---|
100 | #ifdef _diabolo //--------- pour Diabolo ------------------------------ ***
|
---|
101 | lit_block_diabolo(err);
|
---|
102 | #endif //----------------------------------------------------------- ***
|
---|
103 | // ***
|
---|
104 | //*****************************************************************************************
|
---|
105 | // printf(" pos=%d \n",tt->tm.pos_lit);
|
---|
106 | tt->tm.pos_lit++; if(tt->tm.pos_lit>=longueur_table_tm) tt->tm.pos_lit-=longueur_table_tm;
|
---|
107 | q--;
|
---|
108 | }
|
---|
109 | //________________________________________________________________________________________
|
---|
110 |
|
---|
111 | gg->depou_en_cours=0;
|
---|
112 | }
|
---|
113 |
|
---|
114 |
|
---|
115 |
|
---|
116 |
|
---|
117 |
|
---|
118 | void exec_acquisition(int fen,int item,double valeur,...)
|
---|
119 | {
|
---|
120 | //char ss[256];
|
---|
121 | static TMInfoPtr TTm=0;
|
---|
122 | int i,j;
|
---|
123 |
|
---|
124 | switch(item)
|
---|
125 | {
|
---|
126 | case ouverture : gg->flag_tc_reduite=litD(fen,e_tc_reduite,0);
|
---|
127 | if(acquisition_PCI) reset_carte;
|
---|
128 | ecritD(fen,e_tache_inter,0); // arreter les interruptions
|
---|
129 | reset_epld();
|
---|
130 | calfreq(0); // d'abord fixer la fréquence
|
---|
131 |
|
---|
132 | case e_reset : reset_epld();
|
---|
133 |
|
---|
134 | case e_bolo_couleur :
|
---|
135 | case e_bolo_couleur+1 :
|
---|
136 | case e_bolo_couleur+2 :
|
---|
137 | case e_bolo_couleur+3 :
|
---|
138 | case e_bolo_couleur+4 :
|
---|
139 | case e_bolo_couleur+5 :
|
---|
140 | case e_bolo_couleur+6 :
|
---|
141 | case e_bolo_couleur+7 :
|
---|
142 | case e_bolo_couleur+8 :
|
---|
143 | case e_bolo_couleur+9 :
|
---|
144 |
|
---|
145 | for(i=0;i<max_couleur;i++)
|
---|
146 | {
|
---|
147 | bolo_couleur[i]=litD(fen,e_bolo_couleur+i,0L)-1;
|
---|
148 | if( (bolo_couleur[i]<1) ou (bolo_couleur[i]>nb_max_bolo) ) bolo_couleur[i]=0;
|
---|
149 | printf(" i=%d bolo=%d ",i,bolo_couleur[i]);
|
---|
150 | }
|
---|
151 | printf("\n");
|
---|
152 | break;
|
---|
153 |
|
---|
154 | case e_montre : for(j=nb_max_bolo-1;j>=0;j--) if(parametr.bolo[j].bolo_code_util) select(j+1);
|
---|
155 | break;
|
---|
156 |
|
---|
157 | case e_sauve : for(j=0;j<nb_max_bolo;j++) if(parametr.bolo[j].bolo_code_util)permanent(j+1);
|
---|
158 | perm(fenetre_acquisition);
|
---|
159 | perm(fenetre_liste_bolos);
|
---|
160 | // perm(fenetre_regul);
|
---|
161 | // perm(fenetre_auto);
|
---|
162 | perm(fenetre_regulation);
|
---|
163 | perm(fenetre_automatismes);
|
---|
164 | // perm(fenetre_dilution);
|
---|
165 | // perm(fenetre_senseur_stellaire);
|
---|
166 | break;
|
---|
167 |
|
---|
168 |
|
---|
169 | case e_flash :
|
---|
170 | case e_telemesure : {
|
---|
171 | long ll=(long)(&(gg->reglage.dilu.transmission))-(long)(&(gg->reglage.dilu));
|
---|
172 | int a=(int) (litD(fenetre_acquisition,e_flash,0)-1);
|
---|
173 | a=a<<4;
|
---|
174 | a=a + (int) (litD(fenetre_acquisition,e_telemesure,0)-1);
|
---|
175 | emission_tc_reduite(tc2_auto_dilu,ll,a);
|
---|
176 | }
|
---|
177 | break;
|
---|
178 |
|
---|
179 | case e_vanne :
|
---|
180 | {
|
---|
181 | long ll=(long)(&(gg->reglage.dilu.vanne))-(long)(&(gg->reglage.dilu));
|
---|
182 | int a=(int) valeur;
|
---|
183 | if(a==vanne_ouvre)
|
---|
184 | if(alerte(2,"voulez-vous vraiment ouvrir la vanne ??")!=1) break;
|
---|
185 | emission_tc_reduite(tc2_auto_dilu,ll,a);
|
---|
186 | }
|
---|
187 | break;
|
---|
188 |
|
---|
189 | case e_helium : {
|
---|
190 | long ll=(long)(&(gg->reglage.dilu.helium))-(long)(&(gg->reglage.dilu));
|
---|
191 | int a=(int) valeur;
|
---|
192 | emission_tc_reduite(tc2_auto_dilu,ll,a);
|
---|
193 | }
|
---|
194 | break;
|
---|
195 |
|
---|
196 | case e_chauf : {
|
---|
197 | long ll=(long)(&(gg->reglage.dilu.chauffage))-(long)(&(gg->reglage.dilu));
|
---|
198 | int a=(int) valeur;
|
---|
199 | emission_tc_reduite(tc2_auto_dilu,ll,a);
|
---|
200 | }
|
---|
201 | break;
|
---|
202 |
|
---|
203 | case e_cmd : emission_tc_reduite(tc2_horloge,tc3_commande,(int) valeur);
|
---|
204 | ecritD(fen,e_cmd,0);
|
---|
205 | break;
|
---|
206 |
|
---|
207 |
|
---|
208 | case e_tache_inter : calfreq(0); // command ou arrete le flag epld sortie data
|
---|
209 | if(TTm) stoptimer(TTm);
|
---|
210 | if(acquisition_PCI) reset_carte;
|
---|
211 | tt->vi.a=0;
|
---|
212 | if(valeur)
|
---|
213 | {
|
---|
214 | if(!TTm) TTm=setuptimer(temps_timer,lecture_fifo,tt);
|
---|
215 | else redemarretimer(TTm,temps_timer);
|
---|
216 | calfreq(1); // commande le flag epld sortie data
|
---|
217 | }
|
---|
218 | break;
|
---|
219 |
|
---|
220 | case fermeture : if(TTm) stoptimer(TTm);
|
---|
221 |
|
---|
222 | {long t=TickCount()+60; while(t>TickCount()) {};} //attente 1 sec
|
---|
223 |
|
---|
224 | if(TTm) supprimetimer(TTm);
|
---|
225 | break;
|
---|
226 |
|
---|
227 |
|
---|
228 | case caseferme : cache(fen); stop_exec(fen); break;
|
---|
229 |
|
---|
230 |
|
---|
231 | case e_periode+1000 :
|
---|
232 | case e_periode : // printf("change la période \n");
|
---|
233 |
|
---|
234 | case e_nb_mes : // printf("change le nombre de mesures \n");
|
---|
235 | case e_temp_mort :
|
---|
236 | case e_flag1 : // passe horloge externe ou local
|
---|
237 | case e_flag2 : // passe horloge externe ou local
|
---|
238 | calfreq((int)litD(fen,e_tache_inter,0));
|
---|
239 | break;
|
---|
240 | case e_tc_reduite : gg->flag_tc_reduite=valeur; break;
|
---|
241 |
|
---|
242 | case e_correlations : gg->flag_corel=valeur; break;
|
---|
243 |
|
---|
244 |
|
---|
245 | default : break;
|
---|
246 | }
|
---|
247 | }
|
---|
248 |
|
---|
249 |
|
---|
250 | //------------------------------ montracen --------------------------------------
|
---|
251 |
|
---|
252 |
|
---|
253 | void montracen(int fen,int n,double x,double*y)
|
---|
254 | {
|
---|
255 | int i;
|
---|
256 | double yy[max_couleur];
|
---|
257 | for(i=0;i<max_couleur;i++)
|
---|
258 | {
|
---|
259 | if(bolo_couleur[i]) yy[i]=y[bolo_couleur[i]-1];
|
---|
260 | else yy[i]=0;
|
---|
261 | }
|
---|
262 | tracen(fen,max_couleur,x,yy);
|
---|
263 | // printf("0=%g 1=%g 2=%g \n",yy[0],yy[1],yy[2]);
|
---|
264 | }
|
---|
265 |
|
---|
266 | int bolo_rouge(void) // l'indice du bolo rouge
|
---|
267 | {
|
---|
268 | return(bolo_couleur[0]);
|
---|
269 | }
|
---|
270 |
|
---|