| 1 | #include "diabolo.h"
 | 
|---|
| 2 | #include "bolo.h"
 | 
|---|
| 3 | #include "acqui.h"
 | 
|---|
| 4 | #include "carte_acqui.h"
 | 
|---|
| 5 | #include "carte_pci.h"
 | 
|---|
| 6 | #include "trace.h"
 | 
|---|
| 7 | #include "corel.h" 
 | 
|---|
| 8 | #include "montimer.h"
 | 
|---|
| 9 | #include "synchro.h"
 | 
|---|
| 10 | #include "fichier.h"
 | 
|---|
| 11 | #include "onde.h"
 | 
|---|
| 12 | #include "tm.h"
 | 
|---|
| 13 | #include "tache.h"
 | 
|---|
| 14 | #include "compress.h"
 | 
|---|
| 15 | #include "controle.h"
 | 
|---|
| 16 | #include "simulmission.h"
 | 
|---|
| 17 | 
 | 
|---|
| 18 | 
 | 
|---|
| 19 | 
 | 
|---|
| 20 | #define temps_timer 10          //  10 ms  donc 2500 points pour  4µsec ( fifo 32k )
 | 
|---|
| 21 | 
 | 
|---|
| 22 | tmtc*   tt;                     // pointeur global  sur la structure tmtc 
 | 
|---|
| 23 | 
 | 
|---|
| 24 | 
 | 
|---|
| 25 | 
 | 
|---|
| 26 | #define max_couleur 10
 | 
|---|
| 27 | int     bolo_couleur[max_couleur];              //  les numero de bolos des 10 couleurs affichées
 | 
|---|
| 28 | #define perm(a) {if(fenetre(a)) permanent(a);}
 | 
|---|
| 29 | 
 | 
|---|
| 30 | 
 | 
|---|
| 31 | //  programme d'acquisition: affichage des résultats en tache de fond tous les 10 ticks (6 fois/seconde) 
 | 
|---|
| 32 | 
 | 
|---|
| 33 | 
 | 
|---|
| 34 | 
 | 
|---|
| 35 | void acqui(int fen,int item,double valeur,...)
 | 
|---|
| 36 | {
 | 
|---|
| 37 | int q;
 | 
|---|
| 38 | static int acquisition=0;
 | 
|---|
| 39 | static int count=0;
 | 
|---|
| 40 | static int nberr=0;
 | 
|---|
| 41 | static double x_err,errmoy;
 | 
|---|
| 42 | static int count_moy_err=0;
 | 
|---|
| 43 | int err;
 | 
|---|
| 44 | static bilan_err=0;             
 | 
|---|
| 45 | 
 | 
|---|
| 46 | if      (item!=tache_de_fond)           return;
 | 
|---|
| 47 | if      (gg->depou_en_cours)            return;
 | 
|---|
| 48 | 
 | 
|---|
| 49 | gg->depou_en_cours=1;
 | 
|---|
| 50 | 
 | 
|---|
| 51 | /*
 | 
|---|
| 52 | {  //  test par envoie continue d'un changement de frequence
 | 
|---|
| 53 | static qq=0;
 | 
|---|
| 54 | qq++;
 | 
|---|
| 55 | if(qq==10)      {ecritD(fenetre_acquisition,e_periode,"4");     calfreq(0);}
 | 
|---|
| 56 | if(qq==20)      {qq=0;ecritD(fenetre_acquisition,e_periode,"8");        calfreq(0);}
 | 
|---|
| 57 | }
 | 
|---|
| 58 | */
 | 
|---|
| 59 | 
 | 
|---|
| 60 | //if( count-- < 0 ) 
 | 
|---|
| 61 |                 {
 | 
|---|
| 62 |                 count=3; 
 | 
|---|
| 63 |                 ecritD(fenetre_controle,con_fifo,tt->val_con_fifo/2);
 | 
|---|
| 64 |                 tt->val_con_fifo=0;
 | 
|---|
| 65 |                 }
 | 
|---|
| 66 | 
 | 
|---|
| 67 | 
 | 
|---|
| 68 | err=test_erreur();  //______________   test des erreurs   _______________________________
 | 
|---|
| 69 | 
 | 
|---|
| 70 | if(err) bilan_err+=10*err;
 | 
|---|
| 71 | 
 | 
|---|
| 72 | // Pour la simulation, rempli les buffers avec les donnees simulees
 | 
|---|
| 73 | 
 | 
|---|
| 74 | if (tt->PCI_actif==3) SimulMissionReadLoop();
 | 
|---|
| 75 | 
 | 
|---|
| 76 | 
 | 
|---|
| 77 | //_____________________   lit la table télémesure  ______________________________________
 | 
|---|
| 78 |                                         
 | 
|---|
| 79 | if(bilan_err>100)       bilan_err=100;
 | 
|---|
| 80 | if(bilan_err>50)        bilan_err-=20;
 | 
|---|
| 81 | if(bilan_err>10)        bilan_err-=5;
 | 
|---|
| 82 | if(bilan_err>0)         bilan_err--;
 | 
|---|
| 83 | if(bilan_err)   ecritD(fenetre_controle,con_erreur,20+bilan_err*10);
 | 
|---|
| 84 | else            ecritD(fenetre_controle,con_erreur,0);
 | 
|---|
| 85 | 
 | 
|---|
| 86 | q=(longueur_table_tm+tt->tm.pos_ecrit-tt->tm.pos_lit)%longueur_table_tm;
 | 
|---|
| 87 | 
 | 
|---|
| 88 | ecritD(fenetre_controle,con_pile,(1000*((longueur_table_tm+tt->tm.pos_ecrit-tt->tm.pos_lit)%longueur_table_tm))/longueur_table_tm);
 | 
|---|
| 89 | ecritD(fenetre_controle,con_donnee,tt->val_con_donnee);
 | 
|---|
| 90 | 
 | 
|---|
| 91 | while(q)
 | 
|---|
| 92 |         {
 | 
|---|
| 93 |         ecritD(fenetre_controle,con_pile,(1000*((longueur_table_tm+tt->tm.pos_ecrit-tt->tm.pos_lit)%longueur_table_tm))/longueur_table_tm);
 | 
|---|
| 94 | //      printf(" pile = %d  \n",(1000*((longueur_table_tm+tt->tm.pos_ecrit-tt->tm.pos_lit)%longueur_table_tm))/longueur_table_tm);
 | 
|---|
| 95 | //*****************************************************************************************
 | 
|---|
| 96 | //                                                                                      ***
 | 
|---|
| 97 | #ifdef _archeops        //---------   pour  Archeops    -----------------------------   ***
 | 
|---|
| 98 | lit_block_archeops(err);
 | 
|---|
| 99 | #endif
 | 
|---|
| 100 | #ifdef _diabolo         //---------   pour  Diabolo    ------------------------------   ***
 | 
|---|
| 101 | lit_block_diabolo(err);
 | 
|---|
| 102 | #endif                  //-----------------------------------------------------------   ***
 | 
|---|
| 103 | //                                                                                      ***
 | 
|---|
| 104 | //*****************************************************************************************
 | 
|---|
| 105 | //      printf(" pos=%d \n",tt->tm.pos_lit); 
 | 
|---|
| 106 |         tt->tm.pos_lit++;  if(tt->tm.pos_lit>=longueur_table_tm) tt->tm.pos_lit-=longueur_table_tm;     
 | 
|---|
| 107 |         q--;
 | 
|---|
| 108 |         }
 | 
|---|
| 109 | //________________________________________________________________________________________
 | 
|---|
| 110 | 
 | 
|---|
| 111 | gg->depou_en_cours=0;                                   
 | 
|---|
| 112 | }
 | 
|---|
| 113 | 
 | 
|---|
| 114 | 
 | 
|---|
| 115 | 
 | 
|---|
| 116 | 
 | 
|---|
| 117 | 
 | 
|---|
| 118 | void exec_acquisition(int fen,int item,double valeur,...) 
 | 
|---|
| 119 | {
 | 
|---|
| 120 | //char ss[256];
 | 
|---|
| 121 | static TMInfoPtr TTm=0;
 | 
|---|
| 122 | int i,j;
 | 
|---|
| 123 | 
 | 
|---|
| 124 | switch(item)
 | 
|---|
| 125 |         {
 | 
|---|
| 126 |         case ouverture  :       gg->flag_tc_reduite=litD(fen,e_tc_reduite,0);
 | 
|---|
| 127 |                                 if(acquisition_PCI) reset_carte;
 | 
|---|
| 128 |                                 ecritD(fen,e_tache_inter,0);    // arreter les interruptions
 | 
|---|
| 129 |                                 reset_epld();
 | 
|---|
| 130 |                                 calfreq(0);                     // d'abord fixer la fréquence
 | 
|---|
| 131 |     
 | 
|---|
| 132 |         case e_reset       :    reset_epld();   
 | 
|---|
| 133 |         
 | 
|---|
| 134 |     case e_bolo_couleur :
 | 
|---|
| 135 |     case e_bolo_couleur+1 :
 | 
|---|
| 136 |     case e_bolo_couleur+2 :
 | 
|---|
| 137 |     case e_bolo_couleur+3 :
 | 
|---|
| 138 |     case e_bolo_couleur+4 :
 | 
|---|
| 139 |     case e_bolo_couleur+5 :
 | 
|---|
| 140 |     case e_bolo_couleur+6 :
 | 
|---|
| 141 |     case e_bolo_couleur+7 :
 | 
|---|
| 142 |     case e_bolo_couleur+8 :
 | 
|---|
| 143 |     case e_bolo_couleur+9 :
 | 
|---|
| 144 |     
 | 
|---|
| 145 |                                 for(i=0;i<max_couleur;i++)      
 | 
|---|
| 146 |                                         {
 | 
|---|
| 147 |                                         bolo_couleur[i]=litD(fen,e_bolo_couleur+i,0L)-1;
 | 
|---|
| 148 |                                         if( (bolo_couleur[i]<1) ou (bolo_couleur[i]>nb_max_bolo) )   bolo_couleur[i]=0;
 | 
|---|
| 149 |                                         printf(" i=%d bolo=%d    ",i,bolo_couleur[i]);
 | 
|---|
| 150 |                                         }
 | 
|---|
| 151 |                                 printf("\n");
 | 
|---|
| 152 |                                 break;          
 | 
|---|
| 153 |                                     
 | 
|---|
| 154 |         case e_montre :         for(j=nb_max_bolo-1;j>=0;j--)   if(parametr.bolo[j].bolo_code_util) select(j+1);
 | 
|---|
| 155 |                                 break;
 | 
|---|
| 156 |                                                 
 | 
|---|
| 157 |         case e_sauve :          for(j=0;j<nb_max_bolo;j++)      if(parametr.bolo[j].bolo_code_util)permanent(j+1);
 | 
|---|
| 158 |                                 perm(fenetre_acquisition);
 | 
|---|
| 159 |                                 perm(fenetre_liste_bolos);
 | 
|---|
| 160 | //                              perm(fenetre_regul);
 | 
|---|
| 161 | //                              perm(fenetre_auto);
 | 
|---|
| 162 |                                 perm(fenetre_regulation);
 | 
|---|
| 163 |                                 perm(fenetre_automatismes);
 | 
|---|
| 164 | //                              perm(fenetre_dilution);
 | 
|---|
| 165 | //                              perm(fenetre_senseur_stellaire);
 | 
|---|
| 166 |                                 break;
 | 
|---|
| 167 |                                                 
 | 
|---|
| 168 |        
 | 
|---|
| 169 |         case e_flash :  
 | 
|---|
| 170 |         case e_telemesure :     {
 | 
|---|
| 171 |                                 long ll=(long)(&(gg->reglage.dilu.transmission))-(long)(&(gg->reglage.dilu));
 | 
|---|
| 172 |                                 int a=(int) (litD(fenetre_acquisition,e_flash,0)-1);
 | 
|---|
| 173 |                                 a=a<<4;
 | 
|---|
| 174 |                                 a=a + (int) (litD(fenetre_acquisition,e_telemesure,0)-1);
 | 
|---|
| 175 |                                 emission_tc_reduite(tc2_auto_dilu,ll,a);
 | 
|---|
| 176 |                                 }
 | 
|---|
| 177 |                                 break;
 | 
|---|
| 178 | 
 | 
|---|
| 179 |         case e_vanne    :       
 | 
|---|
| 180 |                                         {
 | 
|---|
| 181 |                                         long ll=(long)(&(gg->reglage.dilu.vanne))-(long)(&(gg->reglage.dilu));
 | 
|---|
| 182 |                                 int a=(int) valeur;     
 | 
|---|
| 183 |                                 if(a==vanne_ouvre)      
 | 
|---|
| 184 |                                         if(alerte(2,"voulez-vous vraiment ouvrir la vanne ??")!=1) break;
 | 
|---|
| 185 |                                 emission_tc_reduite(tc2_auto_dilu,ll,a);
 | 
|---|
| 186 |                                 }
 | 
|---|
| 187 |                                 break;
 | 
|---|
| 188 | 
 | 
|---|
| 189 |         case e_helium   :       {
 | 
|---|
| 190 |                                 long ll=(long)(&(gg->reglage.dilu.helium))-(long)(&(gg->reglage.dilu));
 | 
|---|
| 191 |                                 int a=(int) valeur;     
 | 
|---|
| 192 |                                 emission_tc_reduite(tc2_auto_dilu,ll,a);
 | 
|---|
| 193 |                                 }
 | 
|---|
| 194 |                                 break;
 | 
|---|
| 195 | 
 | 
|---|
| 196 |         case e_chauf    :       {
 | 
|---|
| 197 |                                 long ll=(long)(&(gg->reglage.dilu.chauffage))-(long)(&(gg->reglage.dilu));
 | 
|---|
| 198 |                                 int a=(int) valeur;     
 | 
|---|
| 199 |                                 emission_tc_reduite(tc2_auto_dilu,ll,a);
 | 
|---|
| 200 |                                 }
 | 
|---|
| 201 |                                 break;
 | 
|---|
| 202 | 
 | 
|---|
| 203 |         case e_cmd      :       emission_tc_reduite(tc2_horloge,tc3_commande,(int) valeur);
 | 
|---|
| 204 |                                 ecritD(fen,e_cmd,0);
 | 
|---|
| 205 |                                 break;
 | 
|---|
| 206 | 
 | 
|---|
| 207 | 
 | 
|---|
| 208 |         case e_tache_inter :    calfreq(0);     //  command ou arrete le flag epld sortie data
 | 
|---|
| 209 |                                 if(TTm)         stoptimer(TTm);
 | 
|---|
| 210 |                                 if(acquisition_PCI) reset_carte;
 | 
|---|
| 211 |                                 tt->vi.a=0;
 | 
|---|
| 212 |                                 if(valeur) 
 | 
|---|
| 213 |                                         {
 | 
|---|
| 214 |                                         if(!TTm)        TTm=setuptimer(temps_timer,lecture_fifo,tt);        
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| 215 |                                         else            redemarretimer(TTm,temps_timer);
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| 216 |                                         calfreq(1);     //  commande le flag epld sortie data
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| 217 |                                         }
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| 218 |                                 break;
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| 219 | 
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| 220 |         case fermeture  :       if(TTm)         stoptimer(TTm);
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| 221 |                                 
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| 222 |                                 {long t=TickCount()+60; while(t>TickCount()) {};} //attente 1 sec
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| 223 |                                 
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| 224 |                                 if(TTm) supprimetimer(TTm);
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| 225 |                                 break;
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| 226 |     
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| 227 | 
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| 228 |         case caseferme          :       cache(fen);     stop_exec(fen); break;
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| 229 |    
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| 230 | 
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| 231 |         case e_periode+1000     :
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| 232 |         case e_periode          :               // printf("change la période \n");
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| 233 |         
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|---|
| 234 |         case e_nb_mes           :               // printf("change le nombre de mesures \n");
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|---|
| 235 |         case e_temp_mort        :
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| 236 |         case e_flag1            :               // passe horloge externe ou local  
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|---|
| 237 |         case e_flag2            :               // passe horloge externe ou local  
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|---|
| 238 |                                         calfreq((int)litD(fen,e_tache_inter,0));
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|---|
| 239 |                                         break;
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|---|
| 240 |         case e_tc_reduite  :    gg->flag_tc_reduite=valeur;     break;
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|---|
| 241 |                                 
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|---|
| 242 |         case e_correlations :   gg->flag_corel=valeur;          break;
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|---|
| 243 | 
 | 
|---|
| 244 | 
 | 
|---|
| 245 |         default                         :       break;
 | 
|---|
| 246 |         }
 | 
|---|
| 247 | }
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|---|
| 248 | 
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|---|
| 249 | 
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|---|
| 250 | //------------------------------   montracen   --------------------------------------
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| 251 | 
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| 252 | 
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|---|
| 253 | void    montracen(int fen,int n,double x,double*y)
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| 254 | {
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| 255 | int i;
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|---|
| 256 | double yy[max_couleur];
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|---|
| 257 | for(i=0;i<max_couleur;i++)
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|---|
| 258 |         {
 | 
|---|
| 259 |         if(bolo_couleur[i])     yy[i]=y[bolo_couleur[i]-1];
 | 
|---|
| 260 |                 else            yy[i]=0;
 | 
|---|
| 261 |         }
 | 
|---|
| 262 | tracen(fen,max_couleur,x,yy);
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|---|
| 263 | //      printf("0=%g  1=%g  2=%g  \n",yy[0],yy[1],yy[2]);
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|---|
| 264 | }
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|---|
| 265 | 
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| 266 | int bolo_rouge(void)            //  l'indice du bolo rouge 
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| 267 | {
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|---|
| 268 | return(bolo_couleur[0]);
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| 269 | }
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| 270 | 
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