| 1 | #include "diabolo.h" | 
|---|
| 2 | #include "bolo.h" | 
|---|
| 3 | #include "acqui.h" | 
|---|
| 4 | #include "carte_acqui.h" | 
|---|
| 5 | #include "carte_pci.h" | 
|---|
| 6 | #include "trace.h" | 
|---|
| 7 | #include "corel.h" | 
|---|
| 8 | #include "montimer.h" | 
|---|
| 9 | #include "synchro.h" | 
|---|
| 10 | #include "fichier.h" | 
|---|
| 11 | #include "onde.h" | 
|---|
| 12 | #include "tm.h" | 
|---|
| 13 | #include "tache.h" | 
|---|
| 14 | #include "compress.h" | 
|---|
| 15 | #include "controle.h" | 
|---|
| 16 | #include "simulmission.h" | 
|---|
| 17 |  | 
|---|
| 18 |  | 
|---|
| 19 |  | 
|---|
| 20 | #define temps_timer 10          //  10 ms  donc 2500 points pour  4µsec ( fifo 32k ) | 
|---|
| 21 |  | 
|---|
| 22 | tmtc*   tt;                     // pointeur global  sur la structure tmtc | 
|---|
| 23 |  | 
|---|
| 24 |  | 
|---|
| 25 |  | 
|---|
| 26 | #define max_couleur 10 | 
|---|
| 27 | int     bolo_couleur[max_couleur];              //  les numero de bolos des 10 couleurs affichées | 
|---|
| 28 | #define perm(a) {if(fenetre(a)) permanent(a);} | 
|---|
| 29 |  | 
|---|
| 30 |  | 
|---|
| 31 | //  programme d'acquisition: affichage des résultats en tache de fond tous les 10 ticks (6 fois/seconde) | 
|---|
| 32 |  | 
|---|
| 33 |  | 
|---|
| 34 |  | 
|---|
| 35 | void acqui(int fen,int item,double valeur,...) | 
|---|
| 36 | { | 
|---|
| 37 | int q; | 
|---|
| 38 | static int acquisition=0; | 
|---|
| 39 | static int count=0; | 
|---|
| 40 | static int nberr=0; | 
|---|
| 41 | static double x_err,errmoy; | 
|---|
| 42 | static int count_moy_err=0; | 
|---|
| 43 | int err; | 
|---|
| 44 | static bilan_err=0; | 
|---|
| 45 |  | 
|---|
| 46 | if      (item!=tache_de_fond)           return; | 
|---|
| 47 | if      (gg->depou_en_cours)            return; | 
|---|
| 48 |  | 
|---|
| 49 | gg->depou_en_cours=1; | 
|---|
| 50 |  | 
|---|
| 51 | /* | 
|---|
| 52 | {  //  test par envoie continue d'un changement de frequence | 
|---|
| 53 | static qq=0; | 
|---|
| 54 | qq++; | 
|---|
| 55 | if(qq==10)      {ecritD(fenetre_acquisition,e_periode,"4");     calfreq(0);} | 
|---|
| 56 | if(qq==20)      {qq=0;ecritD(fenetre_acquisition,e_periode,"8");        calfreq(0);} | 
|---|
| 57 | } | 
|---|
| 58 | */ | 
|---|
| 59 |  | 
|---|
| 60 | //if( count-- < 0 ) | 
|---|
| 61 | { | 
|---|
| 62 | count=3; | 
|---|
| 63 | ecritD(fenetre_controle,con_fifo,tt->val_con_fifo/2); | 
|---|
| 64 | tt->val_con_fifo=0; | 
|---|
| 65 | } | 
|---|
| 66 |  | 
|---|
| 67 |  | 
|---|
| 68 | err=test_erreur();  //______________   test des erreurs   _______________________________ | 
|---|
| 69 |  | 
|---|
| 70 | if(err) bilan_err+=10*err; | 
|---|
| 71 |  | 
|---|
| 72 | // Pour la simulation, rempli les buffers avec les donnees simulees | 
|---|
| 73 |  | 
|---|
| 74 | if (tt->PCI_actif==3) SimulMissionReadLoop(); | 
|---|
| 75 |  | 
|---|
| 76 |  | 
|---|
| 77 | //_____________________   lit la table télémesure  ______________________________________ | 
|---|
| 78 |  | 
|---|
| 79 | if(bilan_err>100)       bilan_err=100; | 
|---|
| 80 | if(bilan_err>50)        bilan_err-=20; | 
|---|
| 81 | if(bilan_err>10)        bilan_err-=5; | 
|---|
| 82 | if(bilan_err>0)         bilan_err--; | 
|---|
| 83 | if(bilan_err)   ecritD(fenetre_controle,con_erreur,20+bilan_err*10); | 
|---|
| 84 | else            ecritD(fenetre_controle,con_erreur,0); | 
|---|
| 85 |  | 
|---|
| 86 | q=(longueur_table_tm+tt->tm.pos_ecrit-tt->tm.pos_lit)%longueur_table_tm; | 
|---|
| 87 |  | 
|---|
| 88 | ecritD(fenetre_controle,con_pile,(1000*((longueur_table_tm+tt->tm.pos_ecrit-tt->tm.pos_lit)%longueur_table_tm))/longueur_table_tm); | 
|---|
| 89 | ecritD(fenetre_controle,con_donnee,tt->val_con_donnee); | 
|---|
| 90 |  | 
|---|
| 91 | while(q) | 
|---|
| 92 | { | 
|---|
| 93 | ecritD(fenetre_controle,con_pile,(1000*((longueur_table_tm+tt->tm.pos_ecrit-tt->tm.pos_lit)%longueur_table_tm))/longueur_table_tm); | 
|---|
| 94 | //      printf(" pile = %d  \n",(1000*((longueur_table_tm+tt->tm.pos_ecrit-tt->tm.pos_lit)%longueur_table_tm))/longueur_table_tm); | 
|---|
| 95 | //***************************************************************************************** | 
|---|
| 96 | //                                                                                      *** | 
|---|
| 97 | #ifdef _archeops        //---------   pour  Archeops    -----------------------------   *** | 
|---|
| 98 | lit_block_archeops(err); | 
|---|
| 99 | #endif | 
|---|
| 100 | #ifdef _diabolo         //---------   pour  Diabolo    ------------------------------   *** | 
|---|
| 101 | lit_block_diabolo(err); | 
|---|
| 102 | #endif                  //-----------------------------------------------------------   *** | 
|---|
| 103 | //                                                                                      *** | 
|---|
| 104 | //***************************************************************************************** | 
|---|
| 105 | //      printf(" pos=%d \n",tt->tm.pos_lit); | 
|---|
| 106 | tt->tm.pos_lit++;  if(tt->tm.pos_lit>=longueur_table_tm) tt->tm.pos_lit-=longueur_table_tm; | 
|---|
| 107 | q--; | 
|---|
| 108 | } | 
|---|
| 109 | //________________________________________________________________________________________ | 
|---|
| 110 |  | 
|---|
| 111 | gg->depou_en_cours=0; | 
|---|
| 112 | } | 
|---|
| 113 |  | 
|---|
| 114 |  | 
|---|
| 115 |  | 
|---|
| 116 |  | 
|---|
| 117 |  | 
|---|
| 118 | void exec_acquisition(int fen,int item,double valeur,...) | 
|---|
| 119 | { | 
|---|
| 120 | //char ss[256]; | 
|---|
| 121 | static TMInfoPtr TTm=0; | 
|---|
| 122 | int i,j; | 
|---|
| 123 |  | 
|---|
| 124 | switch(item) | 
|---|
| 125 | { | 
|---|
| 126 | case ouverture  :       gg->flag_tc_reduite=litD(fen,e_tc_reduite,0); | 
|---|
| 127 | if(acquisition_PCI) reset_carte; | 
|---|
| 128 | ecritD(fen,e_tache_inter,0);    // arreter les interruptions | 
|---|
| 129 | reset_epld(); | 
|---|
| 130 | calfreq(0);                     // d'abord fixer la fréquence | 
|---|
| 131 |  | 
|---|
| 132 | case e_reset       :    reset_epld(); | 
|---|
| 133 |  | 
|---|
| 134 | case e_bolo_couleur : | 
|---|
| 135 | case e_bolo_couleur+1 : | 
|---|
| 136 | case e_bolo_couleur+2 : | 
|---|
| 137 | case e_bolo_couleur+3 : | 
|---|
| 138 | case e_bolo_couleur+4 : | 
|---|
| 139 | case e_bolo_couleur+5 : | 
|---|
| 140 | case e_bolo_couleur+6 : | 
|---|
| 141 | case e_bolo_couleur+7 : | 
|---|
| 142 | case e_bolo_couleur+8 : | 
|---|
| 143 | case e_bolo_couleur+9 : | 
|---|
| 144 |  | 
|---|
| 145 | for(i=0;i<max_couleur;i++) | 
|---|
| 146 | { | 
|---|
| 147 | bolo_couleur[i]=litD(fen,e_bolo_couleur+i,0L)-1; | 
|---|
| 148 | if( (bolo_couleur[i]<1) ou (bolo_couleur[i]>nb_max_bolo) )   bolo_couleur[i]=0; | 
|---|
| 149 | printf(" i=%d bolo=%d    ",i,bolo_couleur[i]); | 
|---|
| 150 | } | 
|---|
| 151 | printf("\n"); | 
|---|
| 152 | break; | 
|---|
| 153 |  | 
|---|
| 154 | case e_montre :         for(j=nb_max_bolo-1;j>=0;j--)   if(parametr.bolo[j].bolo_code_util) select(j+1); | 
|---|
| 155 | break; | 
|---|
| 156 |  | 
|---|
| 157 | case e_sauve :          for(j=0;j<nb_max_bolo;j++)      if(parametr.bolo[j].bolo_code_util)permanent(j+1); | 
|---|
| 158 | perm(fenetre_acquisition); | 
|---|
| 159 | perm(fenetre_liste_bolos); | 
|---|
| 160 | //                              perm(fenetre_regul); | 
|---|
| 161 | //                              perm(fenetre_auto); | 
|---|
| 162 | perm(fenetre_regulation); | 
|---|
| 163 | perm(fenetre_automatismes); | 
|---|
| 164 | //                              perm(fenetre_dilution); | 
|---|
| 165 | //                              perm(fenetre_senseur_stellaire); | 
|---|
| 166 | break; | 
|---|
| 167 |  | 
|---|
| 168 |  | 
|---|
| 169 | case e_flash : | 
|---|
| 170 | case e_telemesure :     { | 
|---|
| 171 | long ll=(long)(&(gg->reglage.dilu.transmission))-(long)(&(gg->reglage.dilu)); | 
|---|
| 172 | int a=(int) (litD(fenetre_acquisition,e_flash,0)-1); | 
|---|
| 173 | a=a<<4; | 
|---|
| 174 | a=a + (int) (litD(fenetre_acquisition,e_telemesure,0)-1); | 
|---|
| 175 | emission_tc_reduite(tc2_auto_dilu,ll,a); | 
|---|
| 176 | } | 
|---|
| 177 | break; | 
|---|
| 178 |  | 
|---|
| 179 | case e_vanne    : | 
|---|
| 180 | { | 
|---|
| 181 | long ll=(long)(&(gg->reglage.dilu.vanne))-(long)(&(gg->reglage.dilu)); | 
|---|
| 182 | int a=(int) valeur; | 
|---|
| 183 | if(a==vanne_ouvre) | 
|---|
| 184 | if(alerte(2,"voulez-vous vraiment ouvrir la vanne ??")!=1) break; | 
|---|
| 185 | emission_tc_reduite(tc2_auto_dilu,ll,a); | 
|---|
| 186 | } | 
|---|
| 187 | break; | 
|---|
| 188 |  | 
|---|
| 189 | case e_helium   :       { | 
|---|
| 190 | long ll=(long)(&(gg->reglage.dilu.helium))-(long)(&(gg->reglage.dilu)); | 
|---|
| 191 | int a=(int) valeur; | 
|---|
| 192 | emission_tc_reduite(tc2_auto_dilu,ll,a); | 
|---|
| 193 | } | 
|---|
| 194 | break; | 
|---|
| 195 |  | 
|---|
| 196 | case e_chauf    :       { | 
|---|
| 197 | long ll=(long)(&(gg->reglage.dilu.chauffage))-(long)(&(gg->reglage.dilu)); | 
|---|
| 198 | int a=(int) valeur; | 
|---|
| 199 | emission_tc_reduite(tc2_auto_dilu,ll,a); | 
|---|
| 200 | } | 
|---|
| 201 | break; | 
|---|
| 202 |  | 
|---|
| 203 | case e_cmd      :       emission_tc_reduite(tc2_horloge,tc3_commande,(int) valeur); | 
|---|
| 204 | ecritD(fen,e_cmd,0); | 
|---|
| 205 | break; | 
|---|
| 206 |  | 
|---|
| 207 |  | 
|---|
| 208 | case e_tache_inter :    calfreq(0);     //  command ou arrete le flag epld sortie data | 
|---|
| 209 | if(TTm)         stoptimer(TTm); | 
|---|
| 210 | if(acquisition_PCI) reset_carte; | 
|---|
| 211 | tt->vi.a=0; | 
|---|
| 212 | if(valeur) | 
|---|
| 213 | { | 
|---|
| 214 | if(!TTm)        TTm=setuptimer(temps_timer,lecture_fifo,tt); | 
|---|
| 215 | else            redemarretimer(TTm,temps_timer); | 
|---|
| 216 | calfreq(1);     //  commande le flag epld sortie data | 
|---|
| 217 | } | 
|---|
| 218 | break; | 
|---|
| 219 |  | 
|---|
| 220 | case fermeture  :       if(TTm)         stoptimer(TTm); | 
|---|
| 221 |  | 
|---|
| 222 | {long t=TickCount()+60; while(t>TickCount()) {};} //attente 1 sec | 
|---|
| 223 |  | 
|---|
| 224 | if(TTm) supprimetimer(TTm); | 
|---|
| 225 | break; | 
|---|
| 226 |  | 
|---|
| 227 |  | 
|---|
| 228 | case caseferme          :       cache(fen);     stop_exec(fen); break; | 
|---|
| 229 |  | 
|---|
| 230 |  | 
|---|
| 231 | case e_periode+1000     : | 
|---|
| 232 | case e_periode          :               // printf("change la période \n"); | 
|---|
| 233 |  | 
|---|
| 234 | case e_nb_mes           :               // printf("change le nombre de mesures \n"); | 
|---|
| 235 | case e_temp_mort        : | 
|---|
| 236 | case e_flag1            :               // passe horloge externe ou local | 
|---|
| 237 | case e_flag2            :               // passe horloge externe ou local | 
|---|
| 238 | calfreq((int)litD(fen,e_tache_inter,0)); | 
|---|
| 239 | break; | 
|---|
| 240 | case e_tc_reduite  :    gg->flag_tc_reduite=valeur;     break; | 
|---|
| 241 |  | 
|---|
| 242 | case e_correlations :   gg->flag_corel=valeur;          break; | 
|---|
| 243 |  | 
|---|
| 244 |  | 
|---|
| 245 | default                         :       break; | 
|---|
| 246 | } | 
|---|
| 247 | } | 
|---|
| 248 |  | 
|---|
| 249 |  | 
|---|
| 250 | //------------------------------   montracen   -------------------------------------- | 
|---|
| 251 |  | 
|---|
| 252 |  | 
|---|
| 253 | void    montracen(int fen,int n,double x,double*y) | 
|---|
| 254 | { | 
|---|
| 255 | int i; | 
|---|
| 256 | double yy[max_couleur]; | 
|---|
| 257 | for(i=0;i<max_couleur;i++) | 
|---|
| 258 | { | 
|---|
| 259 | if(bolo_couleur[i])     yy[i]=y[bolo_couleur[i]-1]; | 
|---|
| 260 | else            yy[i]=0; | 
|---|
| 261 | } | 
|---|
| 262 | tracen(fen,max_couleur,x,yy); | 
|---|
| 263 | //      printf("0=%g  1=%g  2=%g  \n",yy[0],yy[1],yy[2]); | 
|---|
| 264 | } | 
|---|
| 265 |  | 
|---|
| 266 | int bolo_rouge(void)            //  l'indice du bolo rouge | 
|---|
| 267 | { | 
|---|
| 268 | return(bolo_couleur[0]); | 
|---|
| 269 | } | 
|---|
| 270 |  | 
|---|