| 1 | #include "diabolo.h"
|
|---|
| 2 | #include "bolo.h"
|
|---|
| 3 | #include "auto.h"
|
|---|
| 4 | #include "courbeVI.h"
|
|---|
| 5 | #include "fenetres_diabolo.h"
|
|---|
| 6 | #include "arcunit.h"
|
|---|
| 7 |
|
|---|
| 8 | int voie_bit; // octet contenant dans chaque bit le flag qui dit si on equiloibre cette voie
|
|---|
| 9 | int bolo;
|
|---|
| 10 | int posi=0; // valeur du courant (triangle )
|
|---|
| 11 | int act=0;
|
|---|
| 12 | int ref_nep=0;
|
|---|
| 13 | double Ip=0,Vp=0;
|
|---|
| 14 | //-------------------- fonction exec de la fenetre : courbeVI -------------------------------
|
|---|
| 15 |
|
|---|
| 16 | void equilibre_tout(void);
|
|---|
| 17 |
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|---|
| 18 | void exec_courbeVI(int fen,int item,double valeur,...)
|
|---|
| 19 | {
|
|---|
| 20 | int i,j;double I,V,A,nep;int c;double x[50];
|
|---|
| 21 | double y[nb_max_bolo+1];
|
|---|
| 22 | def_gains
|
|---|
| 23 | switch(item)
|
|---|
| 24 | {
|
|---|
| 25 | case ouverture :
|
|---|
| 26 | graph->type_symbole=rondplein;efface(fen);
|
|---|
| 27 | break;
|
|---|
| 28 |
|
|---|
| 29 | case cvi_bolo :
|
|---|
| 30 | voie_bit=valeur; posi=0;tachedefond(fen,-1);
|
|---|
| 31 | break;
|
|---|
| 32 |
|
|---|
| 33 | /* bolo=litD(fen,cvi_bolo,0L);posi=0;tachedefond(fen,-1);
|
|---|
| 34 | if(bolo) exec_bolo(bolo,b_tri,posi);
|
|---|
| 35 | if(bolo) exec_bolo(bolo,b_carre,0);
|
|---|
| 36 | break;
|
|---|
| 37 | */
|
|---|
| 38 | /* case cvi_tous :
|
|---|
| 39 | bolo=0;posi=0;tachedefond(fen,-1);
|
|---|
| 40 | for(j=0;j<nb_max_bolo;j++)
|
|---|
| 41 | {
|
|---|
| 42 | if(fenetre(j+1) &&(!litD(j+1,b_bloq,0L)) )
|
|---|
| 43 | {
|
|---|
| 44 | exec_bolo(j+1,b_tri,0);
|
|---|
| 45 | exec_bolo(j+1,b_carre,0);
|
|---|
| 46 | }
|
|---|
| 47 | }
|
|---|
| 48 | break;
|
|---|
| 49 | */
|
|---|
| 50 |
|
|---|
| 51 | case cvi_calc_nep :
|
|---|
| 52 | ref_nep=ouvreD(0,0,"1e-16/Nep",0);
|
|---|
| 53 | graph->type_symbole=rondplein;efface(ref_nep);
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | position(fen,0);Ip=0;Vp=0;
|
|---|
| 56 | while( (c=litvaleur(fen,x)) >=0)
|
|---|
| 57 | {
|
|---|
| 58 | // printf(" c=%d \n",c);
|
|---|
| 59 | if (c>1)
|
|---|
| 60 | {
|
|---|
| 61 | I=x[0];V=x[1];
|
|---|
| 62 | ecritD(fen,cvi_valI,"I=%g",I);
|
|---|
| 63 | ecritD(fen,cvi_valV,"V=%g",V);
|
|---|
| 64 | if(Ip>0)
|
|---|
| 65 | {
|
|---|
| 66 | A=( (V-Vp)/(I-Ip)-(V+Vp)/(I+Ip) ) / (V+Vp);
|
|---|
| 67 | nep= 30. * A / sqrt((V+Vp)/(I+Ip));
|
|---|
| 68 | printf(" I=%g V=%g A=%g (10^9V/W^) 1/nep=%g (10^16) \n",I,V,A,nep);
|
|---|
| 69 | trace(ref_nep,I,nep);
|
|---|
| 70 | }
|
|---|
| 71 | Ip=I;Vp=V;
|
|---|
| 72 | }
|
|---|
| 73 | }
|
|---|
| 74 | break;
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | case tache_de_fond :
|
|---|
| 78 | switch(act)
|
|---|
| 79 | {
|
|---|
| 80 | case 0: /*pas=4;
|
|---|
| 81 | if(posi>=20) pas=10;
|
|---|
| 82 | if(posi>=60) pas=20;
|
|---|
| 83 | if(posi>=100) pas=50;
|
|---|
| 84 | if(posi>=200) pas=100;
|
|---|
| 85 | if(posi>=600) pas=200;
|
|---|
| 86 | if(posi>=1000) pas=500;
|
|---|
| 87 | if(litD(fen,cvi_precis,0L)) pas=pas/2;
|
|---|
| 88 | posi+=pas;
|
|---|
| 89 | if(posi>4000) {posi=0;tachedefond(fen,-1);}
|
|---|
| 90 | if(litD(fen,cvi_tous,0L))
|
|---|
| 91 | for(j=0;j<nb_max_bolo;j++)
|
|---|
| 92 | {
|
|---|
| 93 | if(fenetre(j+1) &&(!litD(j+1,b_bloq,0L)) )
|
|---|
| 94 | exec_bolo(j+1,b_tri,posi);
|
|---|
| 95 | }
|
|---|
| 96 | else exec_bolo(bolo,b_tri,posi);
|
|---|
| 97 | */
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | if(litD(fen,cvi_precis,0L)) posi++; else posi+=2;
|
|---|
| 100 | printf(" posi=%d \n",posi);
|
|---|
| 101 | if(posi>=25) {son(133);posi=0;tachedefond(fen,-1);}
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | if(!fenetre(fenetre_automatismes))
|
|---|
| 104 | ouvreD(fenetre_automatismes,automatismes_id,"automatismes",exec_automatismes);
|
|---|
| 105 | for(i=0;i<6;i++) if((voie_bit>>i)&1)
|
|---|
| 106 | {
|
|---|
| 107 | long ll;
|
|---|
| 108 | ll=(long)(&(gg->reglage.autom[i].courant))-(long)(&(gg->reglage.autom[0]));
|
|---|
| 109 | ecritD(fenetre_automatismes,atm_courant+i,posi+1);
|
|---|
| 110 | emission_tc_reduite(tc2_auto_bolo,ll,posi);
|
|---|
| 111 | }
|
|---|
| 112 | act++;
|
|---|
| 113 | break;
|
|---|
| 114 |
|
|---|
| 115 | case 1: /*
|
|---|
| 116 | if(litD(fen,cvi_tous,0L)) equilibre_tout();
|
|---|
| 117 | else auto_control(bolo,auto_carre);
|
|---|
| 118 | */
|
|---|
| 119 | act++; break;
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | case 2: /*
|
|---|
| 122 | if(litD(fen,cvi_tous,0L)) equilibre_tout();
|
|---|
| 123 | else auto_control(bolo,auto_carre);
|
|---|
| 124 | */
|
|---|
| 125 | act++; break;
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | case 3:
|
|---|
| 128 | j=bolo_rouge();
|
|---|
| 129 | I=calcI(j)*1e3;ecritD(fen,cvi_valI,"I=%g",I); // nA
|
|---|
| 130 | for(j=0;j<nb_max_bolo;j++)
|
|---|
| 131 | {
|
|---|
| 132 | y[j]=(calcV(j+1)-xbolbrut(j))*1e-3;
|
|---|
| 133 | // corrigée du déséquilibre en µV puis transformé en mV
|
|---|
| 134 | }
|
|---|
| 135 | montracen(fen,nb_max_bolo,I,y);
|
|---|
| 136 | act=0;
|
|---|
| 137 | break;
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | /*
|
|---|
| 142 | if(litD(fen,cvi_tous,0L))
|
|---|
| 143 | {
|
|---|
| 144 | equilibre_tout();
|
|---|
| 145 | for(j=nb_max_bolo-1;j>=0;j--)
|
|---|
| 146 | if(!litD(j+1,b_bloq,0L) )
|
|---|
| 147 | {y[j]=calcV(j+1)*1e-3; I=calcI(j+1)*1e3;}
|
|---|
| 148 | else y[j]=0;
|
|---|
| 149 | ecritD(fen,cvi_valI,"I=%g",I);
|
|---|
| 150 | montracen(fen,nb_max_bolo,I,y);
|
|---|
| 151 | }
|
|---|
| 152 | else {
|
|---|
| 153 | auto_control(bolo,auto_carre);
|
|---|
| 154 | I=calcI(bolo)*1e3; // en nA
|
|---|
| 155 | V=calcV(bolo)*1e-3; // en mV
|
|---|
| 156 | ecritD(fen,cvi_valI,"I=%g",I);
|
|---|
| 157 | ecritD(fen,cvi_valV,"V=%g",V);
|
|---|
| 158 | trace(fen,I,V);
|
|---|
| 159 | }
|
|---|
| 160 | act=0;
|
|---|
| 161 | break;
|
|---|
| 162 | */
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | default : act=0;
|
|---|
| 165 | }
|
|---|
| 166 | break;
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | case cvi_mesure :
|
|---|
| 169 |
|
|---|
| 170 | if(!posi) style(fen);
|
|---|
| 171 | tachedefond(fen,litD(fen,cvi_vitesse,0L)*60);act=0;
|
|---|
| 172 | break;
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 | case cvi_stop :
|
|---|
| 175 | posi=0;act=0;
|
|---|
| 176 | tachedefond(fen,-1); break;
|
|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 | default :
|
|---|
| 179 | break;
|
|---|
| 180 | }
|
|---|
| 181 | }
|
|---|
| 182 |
|
|---|
| 183 |
|
|---|
| 184 | void equilibre_tout(void) // fait la correction sans passer par auto_control
|
|---|
| 185 | {
|
|---|
| 186 | int j;
|
|---|
| 187 | double coef[nb_max_bolo];
|
|---|
| 188 | def_gains;
|
|---|
| 189 | for(j=0;j<nb_max_bolo;j++)
|
|---|
| 190 | {
|
|---|
| 191 | coef[j]= pt_micV(j+1) * xbolbrut(j) * litD(fenetre_auto,auto_correct,0L); // correction augmentée artificiellement
|
|---|
| 192 | coef[j]=(double)dac_V(gg->reglage.bolo[j])-coef[j];
|
|---|
| 193 | }
|
|---|
| 194 |
|
|---|
| 195 | for(j=0;j<nb_max_bolo;j++) if( (parametr.bolo[j].bolo_code_util) && !litD(j+1,b_bloq,0L) ) exec_bolo(j+1,b_carre,coef[j]);
|
|---|
| 196 | }
|
|---|
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