#include "diabolo.h" 
#include "gyroscope.h" 
#include "compress.h" 



//--------------------  fonction  exec  de  la  fenetre : gyroscope  -------------------------------


void exec_gyroscope(int fen,int item,double valeur,...) 
{
if(item>1000) item-=1000;		// pour appeler le case pour tous les cara d'un edit texte

switch(item)
    {
    case ouverture               :
    			
                 break;
    case fermeture               :
                 break;
    default  :   break;
    }
}





void	traite_block_gyro_comprime(block_type_gyro_comprime* blk)
{
int i;
block_type_gyro  bk_gyro;
block_type_gyro* blk2=& bk_gyro;
if(!fenetre(fenetre_gyroscope)) return;
//printf("***************   decompress data gyro \n");
for(i=0;i<3;i++)	decompress_7_2((long *)blk->gyro[i],blk2->gyro[i],nb_per_block*2);
blk2->code1=blk->code1;
blk2->code2=blk->code2;
traite_block_gyro(blk2);
}


void	traite_block_gyro(block_type_gyro* blk)
{
int k;
double	y[15];

int temps_cntl;
double secondes;

if(!fenetre(fenetre_gyroscope)) return;

for(k=0;k<72;k++)
	{
	y[0]=blk->gyro[0][k];
	y[1]=blk->gyro[1][k];
	y[2]=blk->gyro[2][k];
		
//	printf(" y = %g %g %g %g %g \n",y[0],y[1],y[2],y[3],y[4]);
	temps_cntl =numero_block(blk)*nb_per_block*2+k;
	secondes=gg->periode_echantillonage*(double)temps_cntl-gg->temps_origine;
	tracen(fenetre_gyroscope,3,secondes,y);
//	printf("secondes=%g\n",secondes);
	}
}