#include "manip.h" #include "choix_acquisition.h" #include "archeops.h" #include "choix_param.h" #include "structure.h" #include "tm.h" #include "tache.h" #include "bolo.h" #include "carte_acqui.h" #include "carte_pci.h" #include "simulmission.h" //***************************************************************************************** // *** #ifdef _archeopsXX //--------- pour Archeops ----------------------- *** #ifndef _sans_transputer //--------- pour Archeops avec transputer ------------- *** // *** //***************************************************************************************** // // // lit directement les blocks recut sur la fifo et les envoie au programme principal // // //def_long_block #define avance_erreur {tt->te.pos_ecrit++; if(tt->te.pos_ecrit>=long_table_err) tt->te.pos_ecrit=0;} #define ecrit_erreur(xx) {avance_erreur;tt->te.err[tt->te.pos_ecrit]=900+(xx);} void sauve_un_block(tmtc* tt); #define test_val(xx) {if(octet_a_lire!=(xx)) {if(octet_a_lire==(debut_block_mesure&0xff)) tt->vi.a=1; else tt->vi.a=0;}} //***************************************************************************************** void init_tache(void) { tt->vi.a=0; tt->vi.b=0; tt->vi.c=0; } #define max_fifo 4000 void lecture_fifo(void* tx) // appellé directement pour acquisition en interruptions { register unsigned long RR; tmtc* tt=(tmtc*)tx; long lec_fifo=0; // compteur nombre de points lut en une fois dans la fifo char* t_char=(char*)(&tt->vi.btt); if(tt->PCI_actif==2) // simulation Archeops { static int numblock=0; tt->vi.a++; if(tt->vi.a>20) // ecrit un block toutes les 20 interruptions (soit 0.5 sec) { int i; tt->vi.a=0; numblock++; for(i=0;i<(taille_maxi_block_archeops/4);i++) tt->vi.btt.mot[i]=(int)((random(0)-0.5)*256.*256.*256.*256.); valide_block(&tt->vi.btt,block_bolo,numblock); sauve_un_block(tt); for(i=0;i<(taille_maxi_block_archeops/4);i++) tt->vi.btt.mot[i]=(int)((random(0)-0.5)*256.*256.*256.*256.); valide_block(&tt->vi.btt,block_une_periode,numblock); sauve_un_block(tt); for(i=0;i<(taille_maxi_block_archeops/4);i++) tt->vi.btt.mot[i]=(int)((random(0)-0.5)*256.*256.*256.*256.); valide_block(&tt->vi.btt,block_dilution,numblock); sauve_un_block(tt); // if((numblock%5)==0) { for(i=0;i<(taille_maxi_block_archeops/4);i++) tt->vi.btt.mot[i]=(int)((random(0)-0.5)*256.*256.*256.*256.); valide_block(&tt->vi.btt,block_sst,numblock); sauve_un_block(tt); } } } else if (tt->PCI_actif==3) // simulation donnees mission { // EA + JD // Lecture d'un block depuis le simulateur if (SimulMissionBloc(tt)) { // Sauvegarde du bloc dans la file d'attente sauve_un_block(tt); } } else while(1) // case 1 et 4 { lit_carte; if(rien_a_lire) break; // fifo vide -> retour -> sort du while lec_fifo++; //ecrit_erreur(err_sync_bebo); if(tt->vi.b) // ecrit les mots pour b=[1....(sizeof(block_tm_trx)/4)-2] { t_char[tt->vi.b*4+3-tt->vi.c]=octet_a_lire; // dans l'ordre: 3 2 1 0 7 6 5 4 11 10 9 8 ... tt->vi.c++; if(tt->vi.c>=4) // c est le compteur de cara { // ecrit_erreur(err_recut_un_block_ok); tt->vi.c=0; tt->vi.b++; // b est le compteur de mot long de 4 octets if (tt->vi.b>=4) // teste la longueur apres avoir lut 3 entiers long { int ll; ll=longueur_block(&tt->vi.btt); if(ll>sizeof(block_type_modele)) {tt->vi.a=0;tt->vi.b=0;ecrit_erreur(err_longueur_block);} // if(ll>sizeof(block_type_gps)) {tt->vi.a=0;tt->vi.b=0;ecrit_erreur(err_lect_pci);} if( tt->vi.b > ((ll/4)-1) ) {tt->vi.b=0;} } } } if(!tt->vi.b) // test et cherche debut { tt->vi.a++; // ecrit_erreur(err_lect_pci); switch(tt->vi.a) { case 1 : test_val(debut_block_mesure&0xff); break; case 2 : test_val((debut_block_mesure>>8)&0xff); break; case 3 : test_val((debut_block_mesure>>16)&0xff); break; case 4 : if(octet_a_lire!=((debut_block_mesure>>24)&0xff)) tt->vi.a=0; else { tt->vi.c=0; // pret pour la lecture de la suite du block tt->vi.b=1; // déja lut debut du block: commence par mot b=1; } break; case 5 : // ecrit_erreur(err_recut_un_block_ok); sauve_un_block(tt); // le code de debut n'a pas été ecrit dans le block default : tt->vi.a=0;break; } } if(lec_fifo>max_fifo) break; } if(lec_fifo > tt->nb_lec_fofo_int) tt->nb_lec_fofo_int=lec_fifo; if(!tt->val_con_fifo) {tt->val_con_fifo=tt->nb_lec_fofo_int;tt->nb_lec_fofo_int=0;} } //______________________________________________________________________________________________// // lit le block brut tel que recut par telemesure dans tt->vi.btt // // ce block contient ?? periodes de mesure // // Je rempli un block tm en position u=tt->tm.pos_ecrit // // Le block s'ecrit: tt->tm.btm[u] // //______________________________________________________________________________________________// void sauve_un_block(tmtc* tt) { int u; u=tt->tm.pos_ecrit; // le code de debut n'a pas été ecrit dans le block : il faut l'ecrire tt->vi.btt.debut=debut_block_mesure; tt->tm.btm[u].tmtrx=tt->vi.btt; // recopie le block courant dans la table u++; if(u>=longueur_table_tm) u=0; tt->tm.pos_ecrit=u; if(tt->tm.pos_ecrit==tt->tm.pos_lit) ecrit_erreur(err_pile_pleine); } //***************************************************************************************** // *** #endif //-------------------------------------------------------------------- *** #endif //-------------------------------------------------------------------- *** // *** //*****************************************************************************************