| 1 | #include "manip.h"
 | 
|---|
| 2 | #include "choix_acquisition.h"
 | 
|---|
| 3 | #include "archeops.h"
 | 
|---|
| 4 | #include "choix_param.h"
 | 
|---|
| 5 | #include "structure.h"
 | 
|---|
| 6 | #include "tm.h"
 | 
|---|
| 7 | #include "tache.h"
 | 
|---|
| 8 | #include "bolo.h"
 | 
|---|
| 9 | #include "carte_acqui.h"
 | 
|---|
| 10 | #include "carte_pci.h"
 | 
|---|
| 11 | #include "bit_block.h"
 | 
|---|
| 12 | 
 | 
|---|
| 13 | 
 | 
|---|
| 14 | #include "simulmission.h"
 | 
|---|
| 15 | 
 | 
|---|
| 16 | 
 | 
|---|
| 17 | 
 | 
|---|
| 18 | //*****************************************************************************************
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|---|
| 19 | //                                                                                      ***
 | 
|---|
| 20 | #ifdef _archeops                //---------   pour  Archeops    ----------------------- ***
 | 
|---|
| 21 | #ifndef _sans_transputer        //---------   pour  Archeops avec transputer    -------------   ***
 | 
|---|
| 22 | //                                                                                      ***
 | 
|---|
| 23 | //*****************************************************************************************
 | 
|---|
| 24 | //
 | 
|---|
| 25 | //
 | 
|---|
| 26 | //   lit directement les blocks recus sur la fifo et les envoie au programme principal
 | 
|---|
| 27 | //
 | 
|---|
| 28 | 
 | 
|---|
| 29 | 
 | 
|---|
| 30 | #define avance_erreur  {tt->te.pos_ecrit++; if(tt->te.pos_ecrit>=long_table_err) tt->te.pos_ecrit=0;}
 | 
|---|
| 31 | #define ecrit_erreur(xx)        {avance_erreur;tt->te.err[tt->te.pos_ecrit]=900+(xx);}
 | 
|---|
| 32 | void    sauve_un_block(tmtc* tt);
 | 
|---|
| 33 | 
 | 
|---|
| 34 |         
 | 
|---|
| 35 | 
 | 
|---|
| 36 | //*****************************************************************************************
 | 
|---|
| 37 | unsigned long   N_total_bits,M;
 | 
|---|
| 38 | unsigned short  Max,Min;
 | 
|---|
| 39 | 
 | 
|---|
| 40 | void init_tache(void)
 | 
|---|
| 41 | {
 | 
|---|
| 42 | tt->vi.a=0;
 | 
|---|
| 43 | tt->vi.b=0;
 | 
|---|
| 44 | tt->vi.c=0;
 | 
|---|
| 45 | }
 | 
|---|
| 46 | 
 | 
|---|
| 47 | 
 | 
|---|
| 48 | #define max_fifo  4000
 | 
|---|
| 49 | 
 | 
|---|
| 50 | 
 | 
|---|
| 51 | //              un bit pour  fifo avec un seul bit (bit0) et la valeur de la periode en bit 1..6  (37 ou 38)            
 | 
|---|
| 52 | 
 | 
|---|
| 53 | 
 | 
|---|
| 54 | 
 | 
|---|
| 55 | char    un_bit()
 | 
|---|
| 56 | {
 | 
|---|
| 57 | static int i;
 | 
|---|
| 58 | static unsigned long RR;
 | 
|---|
| 59 | unsigned short  Val;
 | 
|---|
| 60 | 
 | 
|---|
| 61 | lit_carte;      if(rien_a_lire)         return(bit_vide);       //  fifo vide  ->  retour  ->  sort du while
 | 
|---|
| 62 | 
 | 
|---|
| 63 | N_total_bits++;
 | 
|---|
| 64 | Val=((RR>>1) & 0x3f);   //permet de lire les bits de temps dans RR
 | 
|---|
| 65 | 
 | 
|---|
| 66 | //Calcul de la nouvelle moyenne glissee du temps
 | 
|---|
| 67 | M=M-(M>>16)+(Val<<8);
 | 
|---|
| 68 | 
 | 
|---|
| 69 |         
 | 
|---|
| 70 | //Calcul du Max
 | 
|---|
| 71 | if(N_total_bits==0) Max=Val;    //initialisation au premier passage
 | 
|---|
| 72 | if(Val>Max) Max=Val;    //changement de maximum
 | 
|---|
| 73 | if((N_total_bits%60000)==0)
 | 
|---|
| 74 | {
 | 
|---|
| 75 |         Max=Max-1;      //Diminution tous les 60000 bits
 | 
|---|
| 76 |         N_total_bits=0;
 | 
|---|
| 77 | }
 | 
|---|
| 78 |         
 | 
|---|
| 79 | //Calcul du Min
 | 
|---|
| 80 | if(N_total_bits==0) Min=Val;    //initialisation au premier passage
 | 
|---|
| 81 | if(Val<Min) Min=Val;    //changement de minimum
 | 
|---|
| 82 | if((N_total_bits%60000)==0) Min=Min+1;  //Augmentation tous les 60000 bits
 | 
|---|
| 83 | //tt->nb_lec_fofo_ext=M;
 | 
|---|
| 84 | 
 | 
|---|
| 85 | #ifdef signe_inverse
 | 
|---|
| 86 | 
 | 
|---|
| 87 | if( RR & 1 )  return(bit_zero);
 | 
|---|
| 88 | else            return(bit_un);
 | 
|---|
| 89 | 
 | 
|---|
| 90 | #else
 | 
|---|
| 91 |         
 | 
|---|
| 92 | if( RR & 1 )    return(bit_un);
 | 
|---|
| 93 | else            return(bit_zero);
 | 
|---|
| 94 | 
 | 
|---|
| 95 | #endif
 | 
|---|
| 96 | }
 | 
|---|
| 97 | 
 | 
|---|
| 98 | 
 | 
|---|
| 99 | 
 | 
|---|
| 100 | void    ecrit_erreur_bit(int e)
 | 
|---|
| 101 | {
 | 
|---|
| 102 | ecrit_erreur(e+20);
 | 
|---|
| 103 | }
 | 
|---|
| 104 | 
 | 
|---|
| 105 | 
 | 
|---|
| 106 | 
 | 
|---|
| 107 | 
 | 
|---|
| 108 | 
 | 
|---|
| 109 | 
 | 
|---|
| 110 | void lecture_fifo(void* tx)     // appellé directement pour acquisition en interruptions
 | 
|---|
| 111 | {
 | 
|---|
| 112 | tmtc* tt=(tmtc*)tx;
 | 
|---|
| 113 | long lec_fifo=0;                //  compteur nombre de points lut en une fois dans la fifo
 | 
|---|
| 114 | char*   t_char=(char*)(&tt->vi.btt);
 | 
|---|
| 115 | int i;
 | 
|---|
| 116 | 
 | 
|---|
| 117 | 
 | 
|---|
| 118 | if(tt->PCI_actif==2)    // simulation Archeops
 | 
|---|
| 119 |         {
 | 
|---|
| 120 |         static int numblock=0;
 | 
|---|
| 121 |         tt->vi.a++;
 | 
|---|
| 122 |         if(tt->vi.a>20) // ecrit un block toutes les 20 interruptions (soit 0.5 sec)
 | 
|---|
| 123 |                 {
 | 
|---|
| 124 |                 int i;
 | 
|---|
| 125 |                 tt->vi.a=0;
 | 
|---|
| 126 |                 numblock++;
 | 
|---|
| 127 | 
 | 
|---|
| 128 |                 for(i=0;i<(taille_maxi_block_archeops/4);i++)   tt->vi.btt.mot[i]=(int)((random(0)-0.5)*256.*256.*256.*256.);   
 | 
|---|
| 129 |                 valide_block(&tt->vi.btt,block_bolo,numblock);
 | 
|---|
| 130 |                 sauve_un_block(tt);
 | 
|---|
| 131 | 
 | 
|---|
| 132 |                 for(i=0;i<(taille_maxi_block_archeops/4);i++)   tt->vi.btt.mot[i]=(int)((random(0)-0.5)*256.*256.*256.*256.);   
 | 
|---|
| 133 |                 valide_block(&tt->vi.btt,block_une_periode,numblock);
 | 
|---|
| 134 |                 sauve_un_block(tt);
 | 
|---|
| 135 | 
 | 
|---|
| 136 |                 for(i=0;i<(taille_maxi_block_archeops/4);i++)   tt->vi.btt.mot[i]=(int)((random(0)-0.5)*256.*256.*256.*256.);   
 | 
|---|
| 137 |                 valide_block(&tt->vi.btt,block_dilution,numblock);
 | 
|---|
| 138 |                 sauve_un_block(tt);
 | 
|---|
| 139 | 
 | 
|---|
| 140 |                 }
 | 
|---|
| 141 |         }
 | 
|---|
| 142 | else if (tt->PCI_actif==3)      // simulation donnees mission
 | 
|---|
| 143 |         {
 | 
|---|
| 144 |                 // EA + JD
 | 
|---|
| 145 |                 // Lecture d'un block depuis le simulateur
 | 
|---|
| 146 |                 
 | 
|---|
| 147 |                 if (SimulMissionBloc(tt)) {
 | 
|---|
| 148 |                 
 | 
|---|
| 149 |                   // Sauvegarde du bloc dans la file d'attente
 | 
|---|
| 150 |                   sauve_un_block(tt);
 | 
|---|
| 151 |                 }
 | 
|---|
| 152 |         }
 | 
|---|
| 153 | else    while(1)                //  case 1 et 4
 | 
|---|
| 154 |         {
 | 
|---|
| 155 |         i=lit_bit(&tt->vi.btt);
 | 
|---|
| 156 |         if(i==lit_bit_vide)     break;
 | 
|---|
| 157 |         if(i==lit_bit_un_block) sauve_un_block(tt);
 | 
|---|
| 158 | 
 | 
|---|
| 159 |         lec_fifo++;     
 | 
|---|
| 160 |         if(lec_fifo>max_fifo*8)         break;          // parceque compte les bit et non les octets
 | 
|---|
| 161 |         }
 | 
|---|
| 162 | if(lec_fifo > tt->nb_lec_fofo_int)      tt->nb_lec_fofo_int=lec_fifo;
 | 
|---|
| 163 | if(!tt->val_con_fifo)           {tt->val_con_fifo=tt->nb_lec_fofo_int;tt->nb_lec_fofo_int=0;}
 | 
|---|
| 164 | 
 | 
|---|
| 165 | }
 | 
|---|
| 166 | 
 | 
|---|
| 167 | 
 | 
|---|
| 168 | 
 | 
|---|
| 169 | //______________________________________________________________________________________________//
 | 
|---|
| 170 | //   lit le block brut tel que recut par telemesure dans  tt->vi.btt                            //
 | 
|---|
| 171 | //      ce block contient  ??  periodes de mesure                                               // 
 | 
|---|
| 172 | //      Je rempli un block tm  en position      u=tt->tm.pos_ecrit                              //
 | 
|---|
| 173 | //      Le block s'ecrit:                       tt->tm.btm[u]                                   //
 | 
|---|
| 174 | //______________________________________________________________________________________________//
 | 
|---|
| 175 | 
 | 
|---|
| 176 | 
 | 
|---|
| 177 | 
 | 
|---|
| 178 | void    sauve_un_block(tmtc* tt)
 | 
|---|
| 179 | {
 | 
|---|
| 180 | int u;
 | 
|---|
| 181 | //ecrit_erreur(err_recut_un_block_ok);
 | 
|---|
| 182 | 
 | 
|---|
| 183 | u=tt->tm.pos_ecrit;
 | 
|---|
| 184 | //  le code de debut n'a pas été ecrit dans le block : il faut l'ecrire
 | 
|---|
| 185 | tt->vi.btt.debut=debut_block_mesure;
 | 
|---|
| 186 | tt->tm.btm[u].tmtrx=tt->vi.btt; // recopie le block courant dans la table
 | 
|---|
| 187 | u++; if(u>=longueur_table_tm) u=0;
 | 
|---|
| 188 | tt->tm.pos_ecrit=u;
 | 
|---|
| 189 | 
 | 
|---|
| 190 | if(tt->tm.pos_ecrit==tt->tm.pos_lit)  ecrit_erreur(err_pile_pleine);
 | 
|---|
| 191 | }
 | 
|---|
| 192 | 
 | 
|---|
| 193 | //*****************************************************************************************
 | 
|---|
| 194 | //                                                                                      ***
 | 
|---|
| 195 | #endif          //--------------------------------------------------------------------  ***
 | 
|---|
| 196 | #endif          //--------------------------------------------------------------------  ***
 | 
|---|
| 197 | //                                                                                      ***
 | 
|---|
| 198 | //*****************************************************************************************
 | 
|---|
| 199 | 
 | 
|---|
| 200 | 
 | 
|---|
| 201 | 
 | 
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| 202 | 
 | 
|---|