| 1 | #include "manip.h"
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|---|
| 2 | #include "choix_acquisition.h"
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|---|
| 3 | #include "archeops.h"
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|---|
| 4 | #include "choix_param.h"
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|---|
| 5 | #include "structure.h"
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|---|
| 6 | #include "tm.h"
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|---|
| 7 | #include "tache.h"
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|---|
| 8 | #include "bolo.h"
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|---|
| 9 | #include "carte_acqui.h"
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|---|
| 10 | #include "carte_pci.h"
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|---|
| 11 | #include "bit_block.h"
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|---|
| 12 |
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|---|
| 13 |
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|---|
| 14 | #include "simulmission.h"
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| 15 |
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| 16 |
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|---|
| 17 |
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|---|
| 18 | //*****************************************************************************************
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|---|
| 19 | // ***
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| 20 | #ifdef _archeops //--------- pour Archeops ----------------------- ***
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|---|
| 21 | #ifndef _sans_transputer //--------- pour Archeops avec transputer ------------- ***
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|---|
| 22 | // ***
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|---|
| 23 | //*****************************************************************************************
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|---|
| 24 | //
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|---|
| 25 | //
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|---|
| 26 | // lit directement les blocks recus sur la fifo et les envoie au programme principal
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|---|
| 27 | //
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| 28 |
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|---|
| 29 |
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|---|
| 30 | #define avance_erreur {tt->te.pos_ecrit++; if(tt->te.pos_ecrit>=long_table_err) tt->te.pos_ecrit=0;}
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|---|
| 31 | #define ecrit_erreur(xx) {avance_erreur;tt->te.err[tt->te.pos_ecrit]=900+(xx);}
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|---|
| 32 | void sauve_un_block(tmtc* tt);
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|---|
| 33 |
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|---|
| 34 |
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|---|
| 35 |
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|---|
| 36 | //*****************************************************************************************
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| 37 | unsigned long N_total_bits,M;
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|---|
| 38 | unsigned short Max,Min;
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|---|
| 39 |
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|---|
| 40 | void init_tache(void)
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|---|
| 41 | {
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|---|
| 42 | tt->vi.a=0;
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|---|
| 43 | tt->vi.b=0;
|
|---|
| 44 | tt->vi.c=0;
|
|---|
| 45 | }
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|---|
| 46 |
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|---|
| 47 |
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|---|
| 48 | #define max_fifo 4000
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| 49 |
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| 50 |
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|---|
| 51 | // un bit pour fifo avec un seul bit (bit0) et la valeur de la periode en bit 1..6 (37 ou 38)
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| 52 |
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| 53 |
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| 54 |
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| 55 | char un_bit()
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|---|
| 56 | {
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|---|
| 57 | static int i;
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|---|
| 58 | static unsigned long RR;
|
|---|
| 59 | unsigned short Val;
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|---|
| 60 |
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|---|
| 61 | lit_carte; if(rien_a_lire) return(bit_vide); // fifo vide -> retour -> sort du while
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|---|
| 62 |
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|---|
| 63 | N_total_bits++;
|
|---|
| 64 | Val=((RR>>1) & 0x3f); //permet de lire les bits de temps dans RR
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|---|
| 65 |
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|---|
| 66 | //Calcul de la nouvelle moyenne glissee du temps
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|---|
| 67 | M=M-(M>>16)+(Val<<8);
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|---|
| 68 |
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|---|
| 69 |
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|---|
| 70 | //Calcul du Max
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|---|
| 71 | if(N_total_bits==0) Max=Val; //initialisation au premier passage
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|---|
| 72 | if(Val>Max) Max=Val; //changement de maximum
|
|---|
| 73 | if((N_total_bits%60000)==0)
|
|---|
| 74 | {
|
|---|
| 75 | Max=Max-1; //Diminution tous les 60000 bits
|
|---|
| 76 | N_total_bits=0;
|
|---|
| 77 | }
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | //Calcul du Min
|
|---|
| 80 | if(N_total_bits==0) Min=Val; //initialisation au premier passage
|
|---|
| 81 | if(Val<Min) Min=Val; //changement de minimum
|
|---|
| 82 | if((N_total_bits%60000)==0) Min=Min+1; //Augmentation tous les 60000 bits
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|---|
| 83 | //tt->nb_lec_fofo_ext=M;
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|---|
| 84 |
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|---|
| 85 | #ifdef signe_inverse
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|---|
| 86 |
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|---|
| 87 | if( RR & 1 ) return(bit_zero);
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|---|
| 88 | else return(bit_un);
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|---|
| 89 |
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|---|
| 90 | #else
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|---|
| 91 |
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|---|
| 92 | if( RR & 1 ) return(bit_un);
|
|---|
| 93 | else return(bit_zero);
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|---|
| 94 |
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|---|
| 95 | #endif
|
|---|
| 96 | }
|
|---|
| 97 |
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|---|
| 98 |
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|---|
| 99 |
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|---|
| 100 | void ecrit_erreur_bit(int e)
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|---|
| 101 | {
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|---|
| 102 | ecrit_erreur(e+20);
|
|---|
| 103 | }
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|---|
| 104 |
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|---|
| 105 |
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|---|
| 106 |
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|---|
| 107 |
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|---|
| 108 |
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|---|
| 109 |
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|---|
| 110 | void lecture_fifo(void* tx) // appellé directement pour acquisition en interruptions
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|---|
| 111 | {
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|---|
| 112 | tmtc* tt=(tmtc*)tx;
|
|---|
| 113 | long lec_fifo=0; // compteur nombre de points lut en une fois dans la fifo
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|---|
| 114 | char* t_char=(char*)(&tt->vi.btt);
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|---|
| 115 | int i;
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|---|
| 116 |
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|---|
| 117 |
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|---|
| 118 | if(tt->PCI_actif==2) // simulation Archeops
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|---|
| 119 | {
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|---|
| 120 | static int numblock=0;
|
|---|
| 121 | tt->vi.a++;
|
|---|
| 122 | if(tt->vi.a>20) // ecrit un block toutes les 20 interruptions (soit 0.5 sec)
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|---|
| 123 | {
|
|---|
| 124 | int i;
|
|---|
| 125 | tt->vi.a=0;
|
|---|
| 126 | numblock++;
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | for(i=0;i<(taille_maxi_block_archeops/4);i++) tt->vi.btt.mot[i]=(int)((random(0)-0.5)*256.*256.*256.*256.);
|
|---|
| 129 | valide_block(&tt->vi.btt,block_bolo,numblock);
|
|---|
| 130 | sauve_un_block(tt);
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | for(i=0;i<(taille_maxi_block_archeops/4);i++) tt->vi.btt.mot[i]=(int)((random(0)-0.5)*256.*256.*256.*256.);
|
|---|
| 133 | valide_block(&tt->vi.btt,block_une_periode,numblock);
|
|---|
| 134 | sauve_un_block(tt);
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | for(i=0;i<(taille_maxi_block_archeops/4);i++) tt->vi.btt.mot[i]=(int)((random(0)-0.5)*256.*256.*256.*256.);
|
|---|
| 137 | valide_block(&tt->vi.btt,block_dilution,numblock);
|
|---|
| 138 | sauve_un_block(tt);
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | }
|
|---|
| 141 | }
|
|---|
| 142 | else if (tt->PCI_actif==3) // simulation donnees mission
|
|---|
| 143 | {
|
|---|
| 144 | // EA + JD
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|---|
| 145 | // Lecture d'un block depuis le simulateur
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|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | if (SimulMissionBloc(tt)) {
|
|---|
| 148 |
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|---|
| 149 | // Sauvegarde du bloc dans la file d'attente
|
|---|
| 150 | sauve_un_block(tt);
|
|---|
| 151 | }
|
|---|
| 152 | }
|
|---|
| 153 | else while(1) // case 1 et 4
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|---|
| 154 | {
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|---|
| 155 | i=lit_bit(&tt->vi.btt);
|
|---|
| 156 | if(i==lit_bit_vide) break;
|
|---|
| 157 | if(i==lit_bit_un_block) sauve_un_block(tt);
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | lec_fifo++;
|
|---|
| 160 | if(lec_fifo>max_fifo*8) break; // parceque compte les bit et non les octets
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|---|
| 161 | }
|
|---|
| 162 | if(lec_fifo > tt->nb_lec_fofo_int) tt->nb_lec_fofo_int=lec_fifo;
|
|---|
| 163 | if(!tt->val_con_fifo) {tt->val_con_fifo=tt->nb_lec_fofo_int;tt->nb_lec_fofo_int=0;}
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | }
|
|---|
| 166 |
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | //______________________________________________________________________________________________//
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|---|
| 170 | // lit le block brut tel que recut par telemesure dans tt->vi.btt //
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|---|
| 171 | // ce block contient ?? periodes de mesure //
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|---|
| 172 | // Je rempli un block tm en position u=tt->tm.pos_ecrit //
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|---|
| 173 | // Le block s'ecrit: tt->tm.btm[u] //
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|---|
| 174 | //______________________________________________________________________________________________//
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|---|
| 175 |
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|---|
| 176 |
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|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 | void sauve_un_block(tmtc* tt)
|
|---|
| 179 | {
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|---|
| 180 | int u;
|
|---|
| 181 | //ecrit_erreur(err_recut_un_block_ok);
|
|---|
| 182 |
|
|---|
| 183 | u=tt->tm.pos_ecrit;
|
|---|
| 184 | // le code de debut n'a pas été ecrit dans le block : il faut l'ecrire
|
|---|
| 185 | tt->vi.btt.debut=debut_block_mesure;
|
|---|
| 186 | tt->tm.btm[u].tmtrx=tt->vi.btt; // recopie le block courant dans la table
|
|---|
| 187 | u++; if(u>=longueur_table_tm) u=0;
|
|---|
| 188 | tt->tm.pos_ecrit=u;
|
|---|
| 189 |
|
|---|
| 190 | if(tt->tm.pos_ecrit==tt->tm.pos_lit) ecrit_erreur(err_pile_pleine);
|
|---|
| 191 | }
|
|---|
| 192 |
|
|---|
| 193 | //*****************************************************************************************
|
|---|
| 194 | // ***
|
|---|
| 195 | #endif //-------------------------------------------------------------------- ***
|
|---|
| 196 | #endif //-------------------------------------------------------------------- ***
|
|---|
| 197 | // ***
|
|---|
| 198 | //*****************************************************************************************
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| 199 |
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| 200 |
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| 201 |
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| 202 |
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