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archediab 26
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1#include "diabolo.h"
2#include "carte_acqui.h"
3#include "carte_pci.h"
4#include "fenetres_diabolo.h"
5#include "acqui.h"
6#include "tm.h"
7
8
9 // telecommande une chaine de 10 mots pour Diabolo
10 // une chaine de 8 mots pour Archeops et Planck
11 // pour les telecommandes reduites, seuls 4 mots sont utiles
12
13#define verif_bolo {bolo=tc[2];if(bolo>nb_max_bolo) {printf("erreur: telecommande pour bolo=%d >nb_max_bolo \n",bolo);return;}}
14
15void relit_telecommandes_reduites(unsigned char* tc);
16
17
18void relit_telecommandes_reduites(unsigned char* tc)
19{
20int bolo,a;
21if(tc[0]!=tc_reduite) return;
22printf("relit une telecommande reduite : ");
23switch(tc[1])
24 {
25 case tc2_bolo_dacV:
26 verif_bolo;a=dac_V(gg->reglage.bolo[bolo]);
27 a=new_val_dac(a,tc[3]);
28 gg->reglage.bolo[bolo].mot1=(gg->reglage.bolo[bolo].mot1&0xfff000ff) | (a<<8);
29 printf(" nouvelle valeur dacV=%d \n",a);
30 break;
31
32 case tc2_bolo_dacI:
33 verif_bolo;a=dac_I(gg->reglage.bolo[bolo]);
34 a=new_val_dac(a,tc[3]);
35 gg->reglage.bolo[bolo].mot1=(gg->reglage.bolo[bolo].mot1&0x000fffff) | (a<<20);
36 printf(" nouvelle valeur dacI=%d \n",a);
37 break;
38
39 case tc2_bolo_gain:
40 verif_bolo;
41 gg->reglage.bolo[bolo].mot1=(gg->reglage.bolo[bolo].mot1&0xffffff00) | tc[3];
42
43 printf(" nouvelle valeur gain=%x \n",tc[3]);
44 break;
45
46 case tc2_bolo_dacT:
47 verif_bolo;a=dac_T(gg->reglage.bolo[bolo]);
48 a=new_val_dac(a,tc[3]);
49 gg->reglage.bolo[bolo].mot2=(gg->reglage.bolo[bolo].mot2&0xfff000ff) | (a<<8);
50 printf(" nouvelle valeur dacT=%d \n",a);
51 break;
52
53 case tc2_bolo_dacL:
54 verif_bolo;a=dac_L(gg->reglage.bolo[bolo]);
55 a=new_val_dac(a,tc[3]);
56 gg->reglage.bolo[bolo].mot2=(gg->reglage.bolo[bolo].mot2&0x000fffff) | (a<<20);
57 printf(" nouvelle valeur dacL=%d \n",a);
58 break;
59
60 case tc2_bolo_voie:
61 verif_bolo;
62 gg->reglage.bolo[bolo].mot2=(gg->reglage.bolo[bolo].mot2&0xffffff00) | tc[3];
63
64 printf(" nouvelle valeur voie=%d \n",tc[3]);
65 break;
66 case tc2_horloge:
67 switch(tc[2])
68 {
69 case tc3_periode :
70 gg->reglage.horloge.periode=tc[3];
71 printf(" nouvelle valeur periode=%d \n",tc[3]);
72 break;
73 case tc3_nb_mesures : gg->reglage.horloge.nb_mesures=tc[3];
74 printf(" nouvelle valeur nb_mesures=%d \n",tc[3]);
75 break;
76 case tc3_temp_mort : gg->reglage.horloge.temp_mort=tc[3];
77 printf(" nouvelle valeur temp_mort=%d \n",tc[3]);
78 break;
79 case tc3_flag : gg->reglage.horloge.flag=tc[3];
80 printf(" nouvelle valeur flag=%d \n",tc[3]);
81 break;
82 default :
83// i=tc[2]-tc3_vitesse;
84// if( (i>=0) && (i<nb_type_blocks) )
85// gg->reglage.vitesse[i]=tc[3];
86// printf(" nouvelle valeur block%d vitesse %d \n",i,tc[3]);
87 break;
88 }
89 case tc2_regul:
90 {
91 char * pt;
92 printf(" tc reduite: ecrit regul val=%d pour position %d \n",tc[3],tc[2]);
93 pt=(char*)(&(gg->reglage.regul[0]));
94 pt=pt+tc[2];
95 if(tc[2]<nombre_de_regul*sizeof(regul_bolo)) *pt=tc[3];
96 else printf("erreur telecommande reduite tc2_regul \n");
97 }
98 break;
99
100
101
102 case tc2_auto_bolo:
103 {
104 char * pt;
105 printf(" tc reduite: ecrit autobolo val=%d pour position %d \n",tc[3],tc[2]);
106 pt=(char*)(&(gg->reglage.autom[0]));
107 pt=pt+tc[2];
108 if(tc[2]<nombre_de_voies*sizeof(auto_bolo)) *pt=tc[3];
109 else printf("erreur telecommande reduite tc2_auto_bolo \n");
110 }
111 break;
112
113
114 case tc2_auto_dilu:
115 {
116 char * pt;
117 printf(" tc reduite: ecrit auto_dilu val=%d pour position %d \n",tc[3],tc[2]);
118 pt=(char*)(&(gg->reglage.dilu));
119 pt=pt+tc[2];
120 if(tc[2]<sizeof(auto_dilu)) *pt=tc[3];
121 else printf("erreur telecommande reduite tc2_auto_bolo \n");
122 }
123 break;
124
125
126 default : printf("telecommande reduite type inconnu \n\n");
127 son(130);
128 break;
129 }
130rafraichis_fenetres();
131}
132
133
134void emission_tc_reduite(unsigned char mot1,unsigned char mot2,unsigned char mot3)
135{
136unsigned char mot_tc[10];
137mot_tc[0] = tc_reduite;
138mot_tc[1] = mot1;
139mot_tc[2] = mot2;
140mot_tc[3] = mot3;
141emission_telecommande(tc_dir_transputer,mot_tc);
142}
143
144
145void emission_telecommande(int direction,void* tc)
146{
147char *mot=tc;
148int j;
149
150//*****************************************************************************************
151// ***
152#ifdef _archeops //--------- pour Archeops ------------------------------ ***
153// ***
154//*****************************************************************************************
155// direction contient un octet de direction: bebo ou transputer
156// la commande elle même est dans mot[0..7]
157
158#define delai(xx) {long uu;for(uu=0;uu<(10000L*(long)xx);uu++){};}
159#define tc_char(x) {delai(20);if(tt->PCI_actif==1) ecrit_carte((x)&0xff);}
160#define tc_int(x) {tc_char(x);tc_char(x>>8);tc_char(x>>16);tc_char(x>>24);}
161//printf("telecommande: ");
162
163
164
165//*****************************************************************************************
166#ifdef _sans_transputer //--------- pour Archeops avec ctb ------------- ***
167//*****************************************************************************************
168if((mot[0]&0xff) == (tc_horloge&0xff) )
169
170 {
171 printf("horloge tc_transputer sans transputer:\n");
172 mot[1]=83-mot[1]; // periode
173 mot[2]=((mot[2]+5)-29 + 2* (((mot[2]+5)-1)/6) );
174 mot[2]=mot[2]+(mot[4]<<5); /* + les trois flags */
175
176 mot[4]=0;
177 for(j=0;j<8;j++)
178 {
179 printf(" %x ",mot[j]&0xff);
180 tc_char(mot[j]);
181 }
182 printf(" \n");
183 }
184
185else {
186 printf("tc_bebo directe:");
187 for(j=0;j<8;j++)
188 {
189 printf(" %x ",mot[j]&0xff);
190 tc_char(mot[j]);
191 }
192 printf(" \n");
193 }
194//*****************************************************************************************
195#else //--------- pour Archeops avec transputer ----------------------- ***
196//*****************************************************************************************
197switch(direction)
198 {
199 case tc_dir_transputer : //printf("tc_transputer:\n");
200 if( ((mot[0]&0xff)!=tc_reduite) && gg->flag_tc_reduite)
201 {
202 printf("attention: une telecommande normale !!\n\n");
203 son(130);
204 select(printf_ref);
205 }
206// pour test en mode simulation sans le retour des blocks reglage du transputer
207 if(tt->PCI_actif==2) relit_telecommandes_reduites(tc);
208 else {
209 tc_char(0x11); // synchro
210 tc_int(debut_telecommande);
211 for(j=0;j<8;j++) tc_char(mot[j]);
212 tc_int(fin_telecommande);
213 tc_char(0x00);tc_char(0x00); // synchro
214 }
215 break;
216
217 case tc_dir_reset_epld : //printf("tc_reset_epld:\n");
218
219 for(j=0;j<14;j++) tc_char(j);
220 tc_char(1);tc_char(1);
221 tc_char(0x00);tc_char(0x00); // synchro
222
223 break;
224
225 default : break;
226 }
227
228
229//*****************************************************************************************
230#endif //-------------------------------------------------------------------- ***
231//*****************************************************************************************
232
233// delai pour separer les télécommandes (archeops, transputer ou non)
234if(tt->PCI_actif==1) delai(1000);
235
236#endif //-------------------------------------------------------------------- ***
237
238
239//*****************************************************************************************
240// ***
241#ifdef _diabolo //--------- pour Diabolo ------------------------------ ***
242// ***
243//*****************************************************************************************
244
245int q;
246
247// emission dans la table tc
248// la commande elle même est dans mot[0..9]
249// le parametre direction n'est pas utilisé
250
251if(!litD(fenetre_acquisition,e_tache_inter,0L) ) // ecriture forcée directe sur carte pci
252 {
253 for(j=0;j<5;j++) printf(".");
254 printf(" ecriture forcée des données \n");
255 for(j=0;j<10;j++) ecrit_carte(mot[j]);
256 son(1);
257 }
258
259
260else {
261 tt->tc.btc[tt->tc.pos_ecrit]=*((block_tc*)tc);
262 tt->tc.pos_ecrit++; if(tt->tc.pos_ecrit>=longueur_table_tc) tt->tc.pos_ecrit=0;
263 q=tt->tc.pos_ecrit-tt->tc.pos_lit; if (q<0) q+=longueur_table_tc;
264
265// printf(" liste de telecommande : %d chaines :",q);
266// printf(" %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d\n",mot[0],mot[1],mot[2],mot[3],mot[4],mot[5],mot[6],mot[7],mot[8],mot[9]);
267// if(mot[0]==tc_regul) printf("telecommande regul: %d %d %d %d %d %d\n",mot[1],mot[2],mot[3],mot[4],mot[5],mot[6]);
268 }
269
270
271
272//*****************************************************************************************
273// ***
274#endif //-------------------------------------------------------------------- ***
275// ***
276//*****************************************************************************************
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Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.