source: Sophya/trunk/Poubelle/archediab.old/archediab.sources/h/structure.h@ 2016

enum    {err_sync_repart,err_fifo_demi,err_fifo_pleine,err_sync_bebo,err_sync_ctrl,err_lect_pci,err_lect_ctrl,
err_synchro_block,err_recut_un_block_ok,err_longueur_block,err_sauve_block,err_pile_pleine};




typedef struct                  //  table courante pour dialogue avec les interruptions  
        {
        
        int                     pos_ecrit;                                              // position dans la table d'erreur
        int                     pos_lit;
        long            err[long_table_err];            
        }
        table_erreur;


typedef struct                  //  parametres de regul pour dialogue avec les interruptions  
        {
        char            code;                                                                           
        char            num_bolo;                                                                               
        char            nb_mes;                                                 
        char            chauf;
        short           p;
        short           i;
        short           d;
        }
        regul_p_i_d;




typedef struct  {
                                short   don_bolo[nb_max_bolo];                   
                                char    sync[nb_sync];                                  // les synchro en cara (6 signaux)
                                double  gyro[3];
                                } F_donne;