enum	{err_sync_repart,err_fifo_demi,err_fifo_pleine,err_sync_bebo,err_sync_ctrl,err_lect_pci,err_lect_ctrl,
err_synchro_block,err_recut_un_block_ok,err_longueur_block,err_sauve_block,err_pile_pleine};




typedef struct			//  table courante pour dialogue avec les interruptions  
	{
	
	int			pos_ecrit;						// position dans la table d'erreur
	int			pos_lit;
	long		err[long_table_err];		
	}
	table_erreur;


typedef struct			//  parametres de regul pour dialogue avec les interruptions  
	{
	char		code;										
	char		num_bolo;										
	char		nb_mes;						  	
	char		chauf;
	short		p;
	short 		i;
	short 		d;
	}
	regul_p_i_d;




typedef struct	{
				short	don_bolo[nb_max_bolo];			 
				char	sync[nb_sync];					// les synchro en cara (6 signaux)
				double	gyro[3];
				} F_donne;