source: Sophya/trunk/Poubelle/archediab.old/archeops.h

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4 bit pour bolo on-of/bolo transmis
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1
2/*======================================================================*/
3/* */
4/* archeops.h : structure de données */
5/* */
6/*======================================================================*/
7
8#define _archeops
9#define version_num 29
10
11/* defini ici que si l'on n'a pas inclu ecclib.h qui contient les memes definitions */
12#ifndef _ECC_LIB_H_
13#define ECC_TOTAL 255
14#define ECC_DATA 239 /* Nb de bytes de data encodes */
15#define ECC_SIZE (ECC_TOTAL-ECC_DATA) /* Nb de bytes encodeurs */
16#define SIZE_HEAD sizeof(int4)*3 /* 3 mots d'entete de blocs */
17#endif
18
19/*======================================================================*/
20/* */
21/* historique des modifications */
22/* */
23/* */
24/* VERSION 24: */
25/* */
26/* - utilise le fichier archeops.c */
27/* - nb_max_bolo=24 avec nb_bolo_util=18 */
28/* - change la structure du block param */
29/* - change la structure du block dilution */
30/* */
31/* VERSION 25: */
32/* */
33/* - la compression marche */
34/* - 4 signaux synchro O.K. */
35/* - change la structure dil : contient les temperatures */
36/* */
37/* VERSION 26: */
38/* */
39/* - int4 pour compatibilité toutes machines */
40/* */
41/* VERSION 27: */
42/* - ajout dans chaque block-type d'une structure "ecc" dont la */
43/* taille est adaptee a la taille du bloc: */
44/* on ajoute 16 bytes servant a la correction d'erreur */
45/* pour chaque paquet de 241 bytes de donnees. */
46/* les bytes d'ECC sont calcules avant envoi sur la ligne */
47/* telemesure. */
48/* Ils peuvent servir a l'arrivee pour verifier et corriger quand */
49/* c'est possible les donnees. On peut corriger au maximu 7 bytes */
50/* erronnes. */
51/* */
52/* VERSION 28: */
53/* - corrigée la taille du block gyroscope avec ecc */
54/* - compatible avec la generation de l'ecc dans le transputer */
55/* - mais sans ecc: trops long a calculer
56/* */
57/* VOL Trapani AVEC VERSION 28 */
58/* */
59/* VERSION 29: */
60/* - toujours define _archeops */
61/* - blocks longueur variable si l'on change archeops.c */
62/* - pour fonctionnement sans transputer (CTB) */
63/* faire preceder archeops.h de acquisition.h */
64/* qui contiendra un #define _sans_transputer */
65/* */
66/*======================================================================*/
67
68
69/*======================================================================*/
70/* --------------- parametres generaux de definition ------------- */
71/*======================================================================*/
72#ifndef int4
73#ifdef __alpha
74#define int4 int
75#undef programme
76#else
77#define int4 long
78#endif
79#endif
80
81#ifdef linux
82#undef programme
83#endif
84
85
86
87#ifdef _archeops
88/*#define _test_diabolo relecture des blocks fabriques avec diabolo */
89#define _trapani /* configuration prevue pour Trapani */
90/*#define _kiruna block standard prevu pour kiruna */
91#endif
92
93
94
95/*======================================================================*/
96/* -------------- valeurs des parametres dans ------------- */
97/* -------------- les différentes configurations ------------- */
98/*======================================================================*/
99/* */
100/* configuration pour Trapani : 3 bebos / 12 bolos */
101/* */
102/* bebo1 : voies 1 à 6 --> bolo 1 a 6 */
103/* bebo2 : voies 9 à 14 --> bolo 7 à 12 */
104/* */
105/* bebo6 : */
106/* voies 41 42 43 44 = carte simplifiee avec AMP01 */
107/* voies 45 et 46 = chauffage pour regulation */
108/* on ecrira plus tard le stockage des donnees simplifiees */
109/* */
110/* */
111/*======================================================================*/
112
113/* nb_per_block doit etre divisible par 2 */
114/* nb_max_bolo doit etre divisible par 2 pour archeops (impair pour diabolo ?? ) */
115/* parametr.nb_bolo doit etre divisible par 2 pour archeops (impair pour diabolo ?? ) */
116
117
118#ifndef _diabolo
119
120#define nb_max_bolo 36 /* nombre maxi de bolos */
121/*#define nb_bolo_util 32 nombre de bolos réellement transmis */
122#define nb_per_block 36 /* nombre de periodes entieres dans un block */
123#define nb_max_mes_per 88 /* nb de points maxi dans une periode complete */
124#define nb_photo_diodes 46 /* nb de canaux de mesure du senseur stellaire */
125
126#else
127
128#define nb_max_bolo 9 /* nombre maxi de bolos */
129#define nb_per_block 20 /* nombre de periodes entieres dans un block */
130#define nb_max_mes_per 128 /* nb de points maxi dans une periode complete */
131#define nb_photo_diodes 0 /* nb de canaux de mesure du senseur stellaire */
132
133#endif
134
135
136#ifdef _sans_transputer
137#define nb_byte_mot 5 /* nombre d'octets dans un mot d'acquisition planck */
138#else
139#define nb_byte_mot 8 /* nombre d'octets dans un mot d'acquisition archeops */
140#endif
141
142
143#define nb_max_nom_bolo 40 /* nombre maxi de noms et coef bolo dans la table */
144
145#define nb_sync 4 /* nombre de signaux de synchro */
146 /* 6 pour diabolo */
147 /* toujours multiple de 4 pour archeops */
148
149#define nb_element_catalog 256 /* nombre d'éléments catalog par reponse enregistreur */
150
151
152
153#ifdef transmet_data_brute
154#define taille_maxi_block_archeops sizeof(block_type_data_brute)
155#else /* le plus gros des différents blocks de télémesure*/
156#define taille_maxi_block_archeops sizeof(block_type_bolo)
157#endif
158
159
160
161#define nombre_de_regul 4 /* nombre de blocks regulation */
162#define nombre_de_voies 6 /* nombre de voies pour selectionner un groupe de bolos */
163#define nb_type_blocks 20 /* nombre de type de blocks (multiple de 4) */
164
165#define nb_modes_telemesure 10 /* cadence d'emission des blocks */
166#define nb_modes_flash 3
167
168/*======================================================================*/
169/* ------- codes de controle pour la transmission ----- */
170/*======================= télécommande ==========================*/
171/*======================================================================*/
172
173
174/* -------------- codes de reconnaissance des paquets de télécommande -------------- */
175
176#define debut_telecommande 0x23456789
177#define fin_telecommande 0x98765432
178
179/* ------------ codes de direction des commandes envoyées a l'EPLD Archeops -------------- */
180
181#define tc_dir_transputer 1
182#define tc_dir_reset_epld 3
183#define tc_dir_reset_trp 4
184
185/* ------------- codes des prefix des telecommandes traités le transputer -------------- */
186
187#define tc_horloge 255 /* (-1) */
188#define tc_cadence1 128
189#define tc_cadence2 129
190#define tc_cadence3 130
191#define tc_regul 251 /* (-5) */
192#define tc_switch_dil 250
193#define tc_dac_dil 249
194
195/*======================================================================*/
196/* telecommande reduite sur 18 bit */
197/*======================================================================*/
198
199/*______________________________________________________________________________________________*/
200/* 1er mot : code de debut de telecommande reduite */
201#define tc_reduite 248
202/*______________________________________________________________________________________________*/
203/* 2eme mot: 4bit: 16 codes de direction tc2 */
204enum{tc2_reset_epld,tc2_bolo_dacV,tc2_bolo_dacI,tc2_bolo_dacT
205 ,tc2_bolo_dacL,tc2_bolo_gain,tc2_bolo_voie,tc2_horloge
206 ,tc2_regul,tc2_auto_bolo,tc2_auto_dilu,tc2_dilution
207 ,tc2_raz_fet,tc2_reset}; /* 13 codes: reste 3 disponibles*/
208
209
210/*______________________________________________________________________________________________*/
211/* 3eme mot: 6bit: */
212
213/* code2=dac-gain-voie : numero de bolo */
214
215/* code2=tc2_horloge : */
216/* soit un code defini */
217enum{tc3_commande,tc3_periode,tc3_nb_mesures,tc3_temp_mort,tc3_flag};
218
219
220/* code2=tc2_regul : */
221
222
223/* code2=tc2_auto_bolo : */
224
225
226/* code2=tc2_auto_dilu : */
227/* les valeurs des parametres d'auto_dilu ne depassent pas 128 */
228
229
230/* code2=tc2_dilution : commandes setbit,clrbit */
231enum{tc3_clr_bit_dil,tc3_set_bit_dil,tc3_fet_raz};
232
233/* code2=tc2_reset : commandes setbit,clrbit */
234#define tc3_reset 13
235#define tc4_reset 73
236
237/*______________________________________________________________________________*/
238/* 4eme mot: 8bit: valeur a ecrire */
239
240
241/*======================================================================*/
242/* ------- codes de controle pour la transmission ----- */
243/*========================= télémesure ============================*/
244/*======================================================================*/
245
246/* ------- codes de reconnaissance des paquets de télémesure */
247
248#define debut_block_mesure 0x45627491
249#define fin_block_mesure 0x83260432
250
251
252
253
254
255/*======================================================================*/
256/* ------------------------------------------------------------------ */
257/* --------- Les formats des blocks type ARCHEOPS ------- */
258/* ------------------------------------------------------------------ */
259/*======================================================================*/
260
261
262
263/*==============================================================================================*/
264
265/* Le tableau est lut dans le desordre par le mac en lecture de la carte pci : */
266
267/* Les entiers long sont ecrits tels quels */
268/* Les short sont ecrits permuté 2 a 2 par le tansputer */
269/* Les tables char sont ecrits permuté 4 / 4 par le transputer */
270/* A la lecture dans le mac, tout est bon */
271
272
273/* --------- structures N° 0 : parametres de mesure des bolometres ------------- */
274/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
275
276typedef struct
277 {
278 int4 numero_nom_coef; /* le numero pour retrouver le nom et les coef */
279 int4 bolo_code_util; /* le code d'utilisation du bolo */
280 int4 bolo_bebo; /* l'acquisition: 0 pour MLPA 10 pour BEBODIFF*/
281 int4 bolo_num; /* l'adresse hard du bolo */
282 int4 bolo_gain; /* le gain du preampli */
283 int4 bolo_capa; /* la valeur capa du modulateur */
284 int4 bolo_diviseur; /* le diviseur de la compensation */
285 }
286 param_un_bolo;
287
288
289typedef struct
290 {
291 char bolo_nom[32]; /* le nom de chaque bolometre */
292 int4 coef[7]; /* les coef pour le calcul de la température */
293 }
294 nom_et_coef_bolo;
295
296
297
298/* code_util des bolos */
299
300/* bit 0 -> bolo en service (fenetre ouverte sur le mac) */
301/* bit 1 -> bolo transmis dans les donnees comprimees: block_type_bolo_comprime */
302/* bit 2 -> courbe 1 periode transmise dans les block_type_une_periode */
303/* bit 3 -> carte modofiées bebo pour thermometre */
304
305#define bolo_en_service 1
306#define bolo_transmis_comprime 2
307#define bolo_transmis_un_per 4
308#define bolo_thermo_simplifie 8
309
310/*enum{bolo_hors_service,bolo_normal_transmis,bolo_normal_une_per,bolo_normal_non_transmis,bolo_thermo_simplifie};*/
311
312
313typedef struct /* table des parametres de mesure bolometre */
314 /* cette table ne change pas (en principe) en cours de mesure */
315 {
316 int4 numero_version; /* numero de version du header archeops.h */
317 int4 n_max_bolo; /* nombre maxi de bolos (divisible par 4) */
318 int4 n_per_block; /* nombre de periodes entieres dans un block */
319 int4 n_max_mes_per; /* nb de points maxi dans une periode complete */
320
321 int4 nb_bolo; /* nombre de bolometres effectivement lut */
322 param_un_bolo bolo[nb_max_bolo];
323 nom_et_coef_bolo nom_coef[nb_max_nom_bolo]; /* nombre de nom et coef bolo */
324 }
325 param_bolo;
326
327
328
329
330/*
331 int4 bolo_code_util[nb_max_bolo];
332 char bolo_nom[nb_max_bolo][32];
333
334 int4 bolo_bebo[nb_max_bolo];
335 int4 bolo_num[nb_max_bolo];
336 int4 bolo_gain[nb_max_bolo];
337
338 int4 bolo_capa[nb_max_bolo];
339 int4 bolo_diviseur[nb_max_bolo];
340
341 int4 coef[nb_max_bolo][7];
342
343 int4 presence_bebo;
344 }
345 param_bolo;
346*/
347
348typedef struct /* La structure de transfert transputer vers mac */
349 {
350 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
351 int4 code1; /* code1 du block */
352 int4 code2; /* code2 du block */
353
354 param_bolo param; /* les parametres de mesure des bolometres */
355#ifdef _ECC_LIB_H_
356 unsigned char ecc[((((sizeof( param_bolo)+SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
357#endif
358 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
359 }
360 block_type_param;
361
362
363
364
365/* ------------------- structures N° 1 : journal de bord --------------------- */
366/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
367#define long_page 10
368typedef struct
369 {
370 int4 code2; /* code de la ligne du journal */
371 /* code idem code2 debut de block : */
372 /* contient un code de commande */
373 /* et le numero du block lors de la télécommande */
374 char mot[8]; /* contenu de la ligne du journal */
375 }
376 ligne_journal;
377
378
379typedef struct
380 {
381 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
382 int4 code1; /* code1 du block */
383 int4 code2; /* code2 du block */
384
385 ligne_journal jj[long_page]; /* block de 10 lignes de journal */
386#ifdef _ECC_LIB_H_
387 unsigned char ecc[((((sizeof(ligne_journal)*long_page+SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
388#endif
389
390 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
391 }
392 block_type_journal;
393
394
395/* --------- structures N° 2 : reglage_bolo , regul etc.. -------- */
396/* ------------------------------------------------------------------------------------------ */
397
398
399/* les definitions suivantes s'appliquent a une variable de type reglage.bolo[bol] */
400#define gainbrut(aa) ((char)(((aa).mot1&0x1f)))
401#define phase(aa) ((char)(((aa).mot1&0x60)>>5))
402#define comm(aa) ((char)(((aa).mot1&0x80)>>7))
403#define dac_V(aa) ((int)(((aa).mot1&0xfff00)>>8) )
404#define dac_I(aa) ((int)(((aa).mot1&0xfff00000)>>20))
405
406#define voie(aa) ((char)(((aa).mot2&0xff)))
407#define dac_T(aa) ((int)(((aa).mot2&0xfff00)>>8))
408#define dac_L(aa) ((int)(((aa).mot2&0xfff00000)>>20))
409
410/*
411#define bolo_mot1(dacV,dacI,gainbrut,phase,comm) ((gainbrut)&0x1f) | (((phase)&3)<<5) | (((comm)&1)<<7) | (((dacV)&0xfff)<<8) | (((dacI)&0xfff)<<20)
412#define bolo_mot2(dacT,dacL,voie) ((voie)&0xff) | (((dacT)&0xfff)<<8) | (((dacL)&0xfff)<<20)
413*/
414
415#define bolo_mot1(dacV,dacI,gainbrut,phase,comm) (((long)(gainbrut))&0x1f) | ((((long)(phase))&3)<<5) | ((((long)(comm))&1)<<7) | ((((long)(dacV))&0xfff)<<8) | ((((long)(dacI))&0xfff)<<20)
416#define bolo_mot2(dacT,dacL,voie) (((long)(voie))&0xff) | ((((long)(dacT))&0xfff)<<8) | ((((long)(dacL))&0xfff)<<20)
417
418
419typedef struct
420 {
421 int4 mot1; /* dac1 = mot[11..0]; dac2=mot1[23..12] */
422 /* gain = mot1[27..24]; phase = mot1[31..28]; */
423 int4 mot2; /* dac3 = mot[11..0]; dac4=mot1[23..12] */
424 /* voie pour reglages auto = mot2[31..24]; */
425 }
426 reglage_un_bolo;
427
428
429
430#ifdef programme /*********** structure normale pour le mac ****************/
431
432typedef struct
433 {
434 char periode;
435 char nb_mesures;
436 char temp_mort;
437 char flag;
438 }
439 horloge;
440
441typedef struct
442 {
443 char mode; /* on_off et deglitch */
444 char num_bolo; /* numero du bolo utilisé, */
445 char voie_chauf; /* la voie de sortie chauffage */
446 char prop; /* zero dans prop -> chauffage=0; */
447 char integ;
448 char deriv;
449 short chauffage; /* valeur effective du chauffage */
450 }
451 regul_bolo; /* longueur 2 entiers int4 */
452
453typedef struct
454 {
455 char mode;
456 char gain;
457 char courant;
458 char delai;
459 }
460 auto_bolo; /* longueur 1 entiers int4 */
461
462typedef struct
463 {
464 char vanne;
465 char helium;
466 char chauffage;
467 char piles;
468 char transmission;
469 char temps_max_vanne;
470 char xx7;
471 char xx8;
472 }
473 auto_dilu; /* longueur 1 entiers int4 */
474
475
476
477#else /*********** structure swappée pour le transputer ****************/
478
479typedef struct
480 {
481 char flag;
482 char temp_mort;
483 char nb_mesures;
484 char periode;
485 }
486 horloge;
487
488
489typedef struct
490 {
491 char prop; /* zero dans prop -> chauffage=0; */
492 char voie_chauf; /* la voie de sortie chauffage */
493 char num_bolo; /* numero du bolo utilisé, */
494 char mode; /* on_off et deglitch */
495 short chauffage; /* valeur effective du chauffage */
496 char deriv;
497 char integ;
498 }
499 regul_bolo; /* longueur 2 entiers int4 */
500
501
502typedef struct
503 {
504 char delai;
505 char courant;
506 char gain;
507 char mode;
508 }
509 auto_bolo; /* longueur 1 entiers int4 */
510
511typedef struct
512 {
513 char piles;
514 char chauffage;
515 char helium; /* periode de mesure */
516 char vanne;
517 char xx8;
518 char xx7;
519 char temps_max_vanne;
520 char transmission;
521 }
522 auto_dilu; /* longueur 1 entiers int4 */
523
524
525#endif /*********** fin des structures swappées ****************/
526
527enum{regul_stop,regul_chauffage_null,regul_sans_deglitch,regul_avec_deglitch,stop_moteur,moteur_direct_p,moteur_regul_p,moteur_direct_m,moteur_regul_m};
528
529#define bit_piles_5V 1
530#define bit_piles_15V 2
531#define bit_piles_auto 4
532
533enum{vanne_zero,vanne_rien,vanne_ferme,vanne_ouvre,vanne_auto_pression,vanne_auto_P_T};
534/*enum{trans_zero,trans_rien,trans_normal,trans_rapide,trans_lent};*/
535enum{helium_zero,helium_continu,helium_40s,helium_400s};
536
537
538typedef struct /* int4 en mot de 32 bit */
539 {
540 horloge horloge; /* 1 */
541 reglage_un_bolo bolo[nb_max_bolo]; /* 18 * 2 = 36 */
542 auto_bolo autom[nombre_de_voies]; /* 6 * 1 6 */
543 regul_bolo regul[nombre_de_regul]; /* 4 * 2 = 8 */
544 auto_dilu dilu; /* 2 */
545 }
546 reglage_bolo; /* total 58 */
547
548
549typedef struct
550 {
551 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
552 int4 code1; /* code1 du block */
553 int4 code2; /* code2 du block */
554 reglage_bolo reglage;
555#ifdef _ECC_LIB_H_
556 unsigned char ecc[((((sizeof(reglage_bolo)+SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
557#endif
558 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
559 }
560 block_type_reglage;
561
562/* --------------------- structures N° 3 : etat de la dilution ----------------------- */
563/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
564typedef struct
565 {
566 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
567 int4 code1; /* code1 du block */
568 int4 code2; /* code2 du block */
569 int4 switch_dil;
570 int4 ADC_dil[48]; /* la lecture des 48 ADC de la carte DIL */
571 int4 DAC_dil[4]; /* les 4 dac de la carte dilution */
572 int4 DAC_sst[4]; /* les 4 dac de la carte sst */
573 int4 temperature[4]; /* valeurs lues sur cartes BEDIFF modifiees */
574/* int4 gyro_dil[3][nb_per_block*2]; les gyros (block gyros) */
575/* int4 data_dil[50]; data brutes de la dilution */
576#ifdef _ECC_LIB_H_
577 unsigned char ecc[((((sizeof(int4)*64+SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
578#endif
579 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
580 }
581 block_type_dilution;
582
583
584/* --------------------- structures N° 4 : gps ------------------------------- */
585/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
586
587#define GPS_DATA 80
588typedef struct
589 {
590 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
591 int4 code1; /* code1 du block */
592 int4 code2; /* code2 du block */
593
594 char gps[GPS_DATA]; /* les données GPS (une chaine maxi 80 cara) */
595#ifdef _ECC_LIB_H_
596 unsigned char ecc[((((GPS_DATA+SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
597#endif
598
599 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
600 }
601 block_type_gps;
602
603
604
605/* --------------------- structures N° 5 : tous les bolos 1 periode --------------- */
606/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
607typedef struct
608 {
609 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
610 int4 code1; /* code1 du block */
611 int4 code2; /* code2 du block */
612
613 short bol_per[nb_max_bolo][nb_max_mes_per];
614#ifdef _ECC_LIB_H_
615 unsigned char ecc[((((sizeof(short)*nb_max_bolo*nb_max_mes_per+SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
616#endif
617
618 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
619 }
620 block_type_une_periode;
621
622/* ---------------- structures N° 6 : signals de synchro (pour test au sol) --------------- */
623/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
624typedef struct
625 {
626 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
627 int4 code1; /* code1 du block */
628 int4 code2; /* code2 du block */
629 char synchro[nb_per_block*2][nb_sync];
630#ifdef _ECC_LIB_H_
631 unsigned char ecc[((((nb_per_block*nb_sync*2+SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
632#endif
633
634 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
635 }
636 block_type_synchro_sol;
637
638/* --------------------- structures N° 7 : block de données de pointage sol ----------- */
639/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
640typedef struct
641 {
642 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
643 int4 code1; /* code1 du block */
644 int4 code2; /* code2 du block */
645 char comment[1024];
646#ifdef _ECC_LIB_H_
647 unsigned char ecc[((((1024+SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
648#endif
649 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
650 }
651 block_type_pointage_sol;
652
653
654
655/* ------------- structures N° 8 : données brutes des bolometres ---------------------- */
656/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
657typedef struct
658 {
659 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
660 int4 code1; /* code1 du block */
661 int4 code2; /* code2 du block */
662 /* pour chaque bolo, un vecteur 72 points */
663 int4 data_bolo[nb_max_bolo][nb_per_block*2];
664 /* data D.S. (en mots de 32 bits) */
665#ifdef _ECC_LIB_H_
666 unsigned char ecc[((((sizeof(int4)*nb_max_bolo*nb_per_block*2+SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
667#endif
668 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
669 }
670 block_type_bolo;
671
672/* --------------------- structures N° 9 : données des gyroscopes */
673/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
674typedef struct
675 {
676 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
677 int4 code1; /* code1 du block */
678 int4 code2; /* code2 du block */
679 /* chaque gyro: un vecteur tde 72 valeurs */
680 int4 gyro[3][nb_per_block*2];
681#ifdef _ECC_LIB_H_
682 unsigned char ecc[((((sizeof(int4)*3*nb_per_block*2+SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
683#endif
684 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
685 }
686 block_type_gyro;
687
688/* --------------------- structures N° 10 : données senseur stellaire ----------- */
689/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
690typedef struct
691 {
692 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
693 int4 code1; /* code1 du block */
694 int4 code2; /* code2 du block */
695 int4 sst[nb_per_block*2][18];
696 /* chaque mesure: un paquet de 18 mots de 32 bits */
697#ifdef _ECC_LIB_H_
698 unsigned char ecc[((((sizeof(int4)*nb_per_block*2*18+SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
699#endif
700 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
701 }
702 block_type_sst;
703
704/* --------------------- structures N° 11 : rien ----------- */
705/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
706typedef struct
707 {
708 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
709 int4 code1; /* code1 du block */
710 int4 code2; /* code2 du block */
711#ifdef _ECC_LIB_H_
712 unsigned char ecc[((((SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
713#endif
714 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
715 }
716 block_type11;
717
718/* --------------------- structures N° 12 : data bolo apres compression sur 7 bit ------ */
719/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
720/* -- longueur variable car nb_max_bolo est remplacé par parametr.nb_bolo apres calcul --- */
721/* -- ATTENTION l'ECC calcule est donc faux !!!!!! ------ */
722/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
723typedef struct
724 {
725 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
726 int4 code1; /* code1 du block */
727 int4 code2; /* code2 du block */
728 /* nombre de mots = nb valeurs/4 +1 */
729 /* pour chaque bolo, un vecteur 19 mots */
730 unsigned int4 data_bolo[nb_max_bolo][ (nb_per_block/2) +1 ];
731#ifdef _ECC_LIB_H_
732 unsigned char ecc[((((sizeof(int4)*nb_max_bolo*((nb_per_block/2) +1)+SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
733#endif
734
735 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
736 }
737 block_type_bolo_comprime;
738
739/* --------------------- structures N° 13 : block_type_gyro_comprime ----------- */
740/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
741typedef struct
742 {
743 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
744 int4 code1; /* code1 du block */
745 int4 code2; /* code2 du block */
746 /* nombre de mots = nb valeurs/4 +1 */
747 unsigned int4 gyro[3][ (nb_per_block/2) +1 ];
748#ifdef _ECC_LIB_H_
749 unsigned char ecc[((((sizeof(int4)*3*((nb_per_block/2) +1)+SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
750#endif
751 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
752 }
753 block_type_gyro_comprime;
754
755/* --------------------- structures N° 14 : block_type_sst_comprime ----------- */
756/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
757typedef struct
758 {
759 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
760 int4 code1; /* code1 du block */
761 int4 code2; /* code2 du block */
762 /* pour chaque diode, un vecteur 11 mots */
763 unsigned int4 sst[nb_photo_diodes] [(nb_per_block*2/7) +1 ];
764#ifdef _ECC_LIB_H_
765 unsigned char ecc[((((sizeof(int4)*nb_photo_diodes*((nb_per_block*2/7) +1)+SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
766#endif
767 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
768 }
769 block_type_sst_comprime;
770
771
772/* --------------------- structures N° 15 : block_type_status_flash -------*/
773/* ---------------------------------------------------------------- */
774
775/*
776** Quelque soit la commande, l'enregistreur renvoie toujours le meme type
777de bloc comprenant la commande, un mot d'erreur eventuel et le status.
778
779** L'enregistreur ne prend jamais l'initiative d'envoyer un bloc de status
780(sauf dans le cas ci-dessous).
781
782** Au reset, le controleur est un peu lent a demarrer (quelques secondes).
783Pour que tu puisse savoir quand il est pret, je propose de t'envoyer un
784bloc de type "block_type_status_flash" des que je suis pret (comme si tu
785avais envoye un bloc "block_type_cmd_flash" avec la commande
786"FLASH_STATUS_REQUEST"
787
788*/
789
790typedef struct {/* etat de l'enregistreur */
791 int4 nb_total_blocks ;
792 int4 memoire_libre ;
793 int4 nb_block_erreur ;
794} status_flash;
795
796typedef struct {
797 unsigned int4 debut ;
798 unsigned int4 code1 ;
799 unsigned int4 code2 ;
800
801 int4 commande; /* la commande a laquelle ce bloc repond */
802 int4 erreur ; /* Si la commande a induit une erreur */
803 status_flash status ; /* etat de l'enregistreur */
804#ifdef _ECC_LIB_H_
805 unsigned char ecc[((((sizeof(int4)*2 + sizeof(status_flash)+SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
806#endif
807
808 unsigned int4 fin ; /* code de reconnaissance de fin de block */
809} block_type_status_flash ;
810
811/* --------------------- structures N° 16 : block_type_cmd_flash ---------*/
812/* ------------------------------------------------------------------ */
813typedef struct {
814 unsigned int4 debut ;
815 unsigned int4 code1 ;
816 unsigned int4 code2 ;
817
818 int4 commande; /* type de commande a l'enregistreur flash */
819#ifdef _ECC_LIB_H_
820 unsigned char ecc[((((sizeof(int4)+SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
821#endif
822
823 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
824} block_type_cmd_flash;
825
826/* Commands from Transputer to Recorder */
827enum {
828 FLASH_STATUS_REQUEST,
829 FLASH_EFFACE_TOUT1, FLASH_EFFACE_TOUT2, FLASH_EFFACE_TOUT3,
830 FLASH_EFFACE_UTIL1, FLASH_EFFACE_UTIL2, FLASH_EFFACE_UTIL3
831} ;
832
833/* Errors from Recorder to Transputer.
834 Pending question: what to do in case of FLASH_ERASE_END_ERROR ?
835*/
836
837enum {
838 FLASH_STATUS_OK, /* Pas d'erreur */
839 FLASH_BAD_SEQUENCE, /* Mauvaise sequence d'effacement */
840 FLASH_ERASE_START, /* Debut d'effacement */
841 FLASH_ERASE_END_OK, /* Fin d'effacement OK */
842 FLASH_ERASE_END_ERROR /* Erreur pendant l'effacement */
843} ;
844
845
846/* --------------------- structures N° 17 : block brut de données ctb pour test ------- */
847/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
848typedef struct
849 {
850 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
851 int4 code1; /* code1 du block */
852 int4 code2; /* code2 du block */
853#ifdef transmet_data_brute
854 char data[nb_per_block*nb_max_mes_per*nb_byte_mot];
855#ifdef _ECC_LIB_H_
856 unsigned char ecc[((((nb_per_block*nb_max_mes_per*nb_byte_mot+SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
857#endif
858#else
859#ifdef _ECC_LIB_H_
860 unsigned char ecc[((((SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
861#endif
862#endif
863 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
864 }
865 block_type_data_brute;
866
867/* --------------------- structures N° 18 : block vide pour l'instant ------- */
868/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
869typedef struct
870 {
871 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
872 int4 code1; /* code1 du block */
873 int4 code2; /* code2 du block */
874#ifdef _ECC_LIB_H_
875 unsigned char ecc[((((SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
876#endif
877 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
878 }
879 block_type_18;
880
881/* --------------------- structures N° 19 : block vide pour l'instant ------- */
882/* ------------------------------------------------------------------------------------------- */
883typedef struct
884 {
885 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
886 int4 code1; /* code1 du block */
887 int4 code2; /* code2 du block */
888#ifdef _ECC_LIB_H_
889 unsigned char ecc[((((SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
890#endif
891 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
892 }
893 block_type_19;
894
895
896
897/* --------- block modele (plus gros que tous les autres pour reservation memoire) ---- */
898/* ----------------------------------------------------------------------------------------- */
899
900typedef struct /* La structure de transfert transputer vers mac */
901 {
902 int4 debut; /* code de reconnaissance de debut de block */
903 int4 code1; /* code1 du block */
904 int4 code2; /* code2 du block */
905 int4 mot[(taille_maxi_block_archeops)/4];
906#ifdef _ECC_LIB_H_
907 unsigned char ecc[((((sizeof(int4)*(taille_maxi_block_archeops/4)+SIZE_HEAD)/ECC_DATA)+1)*ECC_SIZE)] ;
908#endif
909 int4 fin; /* code de reconnaissance de fin de block */
910 }
911 block_type_modele;
912
913
914
915
916
917/*==============================================================================================*/
918/*==============================================================================================*/
919/* -------------- définitions permettant de travailler sur les blocks Archeops ----------- */
920/*==============================================================================================*/
921/*==============================================================================================*/
922
923
924
925enum {block_param,block_journal,block_reglage,block_dilution,
926 block_gps,block_une_periode,block_synchro_sol,block_pointage_sol,
927 block_bolo,block_gyro,block_sst,block_11,
928 block_bolo_comprime,block_gyro_comprime,block_sst_comprime,block_status_flash,
929 block_cmd_flash,block_data_brute,block_18,block_19};
930
931
932#define def_nom_block char nom_block[nb_type_blocks][32]={"block_param","block_journal","block_reglage","block_dilution",\
933 "block_gps","block_une_periode","block_synchro_sol","block_pointage_sol",\
934 "block_bolo","block_gyro","block_sst","block_11",\
935 "block_bolo_comprime","block_gyro_comprime","block_sst_comprime","block_status_flash",\
936 "block_cmd_flash","block_data_brute","",""};
937
938
939#define def_long_block int long_block[nb_type_blocks]={sizeof(block_type_param),sizeof(block_type_journal),sizeof(block_type_reglage),sizeof(block_type_dilution),\
940 sizeof(block_type_gps),sizeof(block_type_une_periode),sizeof(block_type_synchro_sol),sizeof(block_type_pointage_sol),\
941 sizeof(block_type_bolo),sizeof(block_type_gyro),sizeof(block_type_sst),sizeof(block_type11),\
942 sizeof(block_type_bolo_comprime),sizeof(block_type_gyro_comprime),sizeof(block_type_sst_comprime),sizeof(block_type_status_flash),\
943 sizeof(block_type_cmd_flash),sizeof(block_type_data_brute),sizeof(block_type_18),sizeof(block_type_19)};
944
945
946
947
948
949/* le code du block contient 8 bit de type */
950/* 24 bit pour le numero du block(horloge locale) */
951/* 12 bit pour la longueur du block (en octet) */
952/* 16 bit pour la somme de test de la validité du block */
953
954/* les define suivants doivent etre utilisés pour tester le type des blocks et les verifier */
955
956
957#define longueur_block(_bk) ( (int) ((_bk)->code1>>16) & 0xffff )
958#define somme_block(_bk) ( (int) (_bk)->code1 & 0xffff )
959
960#define type_block(_bk) ( (int) ((_bk)->code2>>24) & 0xff )
961#define numero_block(_bk) ( (int) (_bk)->code2 & 0xffffff )
962
963/* ce define cree le mot de controle de somme des blocks et de les verifier a la reception */
964
965
966/*==============================================================================================*/
967/*==============================================================================================*/
968/* ----------------- fonctions utilitaires de gestion des blocks Archeops ---------------- */
969/*==============================================================================================*/
970/*==============================================================================================*/
971
972
973/* -------------------------------------------------------------------------------------------- */
974/* les fonctions suivantes sont des utilitaires permettant la gestion des blocks archeops */
975/* il faut inclure une seule fois le header archeops.h précéde de : */
976/* #define utilitaires_de_block_archeops */
977/* -------------------------------------------------------------------------------------------- */
978
979
980/* ---------------------------- prototypes des fonctions ------------------------------ */
981/* -------------------------------------------------------------------------------------------- */
982
983
984/* cette fonction calcule le code de somme pour le controle de parité des blocks */
985
986int calcul_somme_block(block_type_modele* blk,int longueur);
987
988
989
990
991
992/* cette fonction est a apeller lors de la création d'un block apres l'avoir rempli */
993/* elle permet de creer tous les mots de controle du block */
994
995void valide_block(block_type_modele* blk,int type,int block_num);
996
997
998
999/* cette fonction est a apeller pour vérifier la validité d'un block */
1000/* elle retourne 0 si le block est correct et sinon, un code d'erreur */
1001/* la seconde fonction sort les erreurs a l'ecran */
1002
1003int verifie_block(block_type_modele* blk);
1004int verifie_block_printf(block_type_modele* blk);
1005
1006enum {block_correct,block_type_inconnu,block_longueur_erreur,block_somme_erreur
1007 ,block_debut_erreur,block_fin_erreur};
1008
1009/* cette fonction transforme un char (sur 8 bit) en double avec une echelle logarythmique */
1010/* elle est en particulier utilisée pour calculer les coef de la regul */
1011
1012double val_double(char x);
1013
1014/* cette fonction transforme un char (sur 8 bit) en entier int4 (echelle logarythmique) */
1015/* elle est en particulier utilisée pour fixer le courant sur les bolometres */
1016
1017unsigned int4 val_long(char x);
1018
1019int new_val_dac(int a,char code);
1020
1021
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.