| Rev | Line |  | 
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| [1457] | 1 | #ifndef __SATVECTOR_H | 
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|  | 2 | #define __SATVECTOR_H | 
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| [2818] | 4 | /* $Id: vector.h,v 1.5 2005-08-21 10:02:40 cmv Exp $ */ | 
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| [1457] | 5 |  | 
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|  | 6 | #define dotp(A,B) ((A).x*(B).x+(A).y*(B).y+(A).z*(B).z) | 
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|  | 8 | #define crossp(A,B,C) {(C).x=(A).y*(B).z-(A).z*(B).y;(C).y=(A).z*(B).x-(A).x*(B).z;(C).z=(A).x*(B).y-(A).y*(B).x;} | 
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|  | 10 | #define vecabs(V) (sqrt((V).x*(V).x+(V).y*(V).y+(V).z*(V).z)) | 
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|  | 11 | #define vecsq(V) ((V).x*(V).x+(V).y*(V).y+(V).z*(V).z) | 
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|  | 12 | #define vecsub(A,B,C) {(C).x=(A).x-(B).x;(C).y=(A).y-(B).y;(C).z=(A).z-(B).z;} | 
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|  | 13 | #define vecscale(A,k) {(A).x*=(k);(A).y*=(k);(A).z*=(k);} | 
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|  | 14 |  | 
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|  | 15 | #endif /* __SATVECTOR_H */ | 
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|  | 17 | /* For RCS Only -- Do Not Edit | 
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| [2818] | 18 | * @(#) $RCSfile: vector.h,v $ $Date: 2005-08-21 10:02:40 $ $Revision: 1.5 $ $Name: not supported by cvs2svn $ | 
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| [1457] | 19 | */ | 
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  Note:
 See   
TracBrowser
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