| 1 | // This may look like C code, but it is really -*- C++ -*-
 | 
|---|
| 2 | //  Classes image typee      E.Aubourg , E. Lesquoy     
 | 
|---|
| 3 | //                           Modifs R. Ansari   04/95
 | 
|---|
| 4 | 
 | 
|---|
| 5 | // LAL (Orsay) / IN2P3-CNRS  DAPNIA/SPP (Saclay) / CEA
 | 
|---|
| 6 | 
 | 
|---|
| 7 | #ifndef CIMAGE_SEEN
 | 
|---|
| 8 | #define CIMAGE_SEEN
 | 
|---|
| 9 | 
 | 
|---|
| 10 | #include <iostream.h>
 | 
|---|
| 11 | #include <iomanip.h>
 | 
|---|
| 12 | #include "rzimage.h"
 | 
|---|
| 13 | 
 | 
|---|
| 14 | // Flags de verifications sur les indices  dans rzimage.h 
 | 
|---|
| 15 | 
 | 
|---|
| 16 | //#define IMGRGCHECK
 | 
|---|
| 17 | //#define IMGVOIDCHECK
 | 
|---|
| 18 | 
 | 
|---|
| 19 | 
 | 
|---|
| 20 | // **********************************************************
 | 
|---|
| 21 | // Classe Image
 | 
|---|
| 22 | 
 | 
|---|
| 23 | 
 | 
|---|
| 24 | template <class T>
 | 
|---|
| 25 | class Image : public RzImage {
 | 
|---|
| 26 | 
 | 
|---|
| 27 | public:
 | 
|---|
| 28 |   Image(int sizx, int sizy, int zero=1);
 | 
|---|
| 29 |   Image();
 | 
|---|
| 30 |   Image(const Image<T>&, int sharePixels=0);
 | 
|---|
| 31 |   Image(const Image<T>&, int orgx, int orgy, int sizx=-1, int sizy=-1);
 | 
|---|
| 32 |   EXPLICIT Image(const RzImage&); // Pour Reza. Partage les pixels
 | 
|---|
| 33 |   Image(char *flnm);
 | 
|---|
| 34 |   virtual ~Image();
 | 
|---|
| 35 | 
 | 
|---|
| 36 |   static PPersist*      Create()              { return new Image<T>;}
 | 
|---|
| 37 | 
 | 
|---|
| 38 |   virtual void    ReadSelf(PInPersist&);
 | 
|---|
| 39 | 
 | 
|---|
| 40 |   Image<T>&       operator= (const Image<T> &);
 | 
|---|
| 41 |   Image<T>&       operator= (T);
 | 
|---|
| 42 | 
 | 
|---|
| 43 |   Image<T>&       operator+= (Image<T> const&);
 | 
|---|
| 44 |   Image<T>&       operator-= (Image<T> const&);
 | 
|---|
| 45 |   Image<T>&       operator*= (Image<T> const&);
 | 
|---|
| 46 |   Image<T>&       operator/= (Image<T> const&);
 | 
|---|
| 47 | 
 | 
|---|
| 48 |   Image<T>&       operator+= (double);
 | 
|---|
| 49 |   Image<T>&       operator-= (double);
 | 
|---|
| 50 |   Image<T>&       operator*= (double);
 | 
|---|
| 51 |   Image<T>&       operator/= (double);
 | 
|---|
| 52 | 
 | 
|---|
| 53 |   Image<T>        WhereNonZero();
 | 
|---|
| 54 | 
 | 
|---|
| 55 | 
 | 
|---|
| 56 | //   Impression de tout le contenu de l'image 
 | 
|---|
| 57 |   virtual void    PrintImage(ostream& os) const;
 | 
|---|
| 58 |   inline void     PrintImage() const  { PrintImage(cout); }
 | 
|---|
| 59 | 
 | 
|---|
| 60 |   void            Zero();
 | 
|---|
| 61 |   void            Allocate(int sizx, int sizy, int zero=1, ImgVectP* pvpsh=NULL);
 | 
|---|
| 62 | 
 | 
|---|
| 63 |   inline T&       operator() (int x, int y);
 | 
|---|
| 64 |   inline T        operator() (int x, int y) const;
 | 
|---|
| 65 |   inline T&       operator[] (int i);
 | 
|---|
| 66 |   inline T        operator[] (int i) const;
 | 
|---|
| 67 |   T*              ImagePtr()         {return imagePtr;}
 | 
|---|
| 68 |   const T*        ImagePtr() const   {return imagePtr;}
 | 
|---|
| 69 |                                             
 | 
|---|
| 70 |   int             CheckDyn(double min=-9.e19, double max=9.e19);
 | 
|---|
| 71 | 
 | 
|---|
| 72 |   void            SeuilBas(double seuil, double val);
 | 
|---|
| 73 |   void            SeuilHaut(double seuil, double val);
 | 
|---|
| 74 |   void            SeuilBas(double seuil);
 | 
|---|
| 75 |   void            SeuilHaut(double seuil);
 | 
|---|
| 76 |   void            SetPixels(int szx, int szy, T* pim);
 | 
|---|
| 77 | 
 | 
|---|
| 78 |   int EstimeFdSg(float& xbmax,float& sgbmax,float nbsig=3.5,float frac=0.33
 | 
|---|
| 79 |                 ,float lowbad=1.,float highbad=-1.,int deb=0);
 | 
|---|
| 80 |   float FondCiel(int nbin,float bin_low,float bin_high
 | 
|---|
| 81 |                 ,int degre=2,float frac=0.5f,int modu=1,int deb=0);
 | 
|---|
| 82 |   float SigmaCiel(int nbin,float bin_low,float bin_high,float& means
 | 
|---|
| 83 |                  ,float lowbad=1.,float highbad=-1.
 | 
|---|
| 84 |                  ,float nsig=4.f,int modu=1,int deb=0);
 | 
|---|
| 85 |   int   MoySigma(float& mean,float& sigma
 | 
|---|
| 86 |                 ,float lowbad=1.,float highbad=-1.,int modu=1);
 | 
|---|
| 87 |   int   MoySigmaIter(float& mean,float& sigma,float lowbad=1.,float highbad=-1.
 | 
|---|
| 88 |                     ,int modu=1,int nitermx=10
 | 
|---|
| 89 |                     ,float perdiff=0.1f,float scut=3.5f, int deb=0);
 | 
|---|
| 90 |   int   FondSigmaCiel(float lowbad,float highbad,int pvsz=100
 | 
|---|
| 91 |               ,float nbsig1=3.5f,float nbsig2=7.f,float nbsig3=5.f
 | 
|---|
| 92 |               ,float binsg=0.5f,float frac=0.33f,int modu=1,int deb=0);
 | 
|---|
| 93 | 
 | 
|---|
| 94 | 
 | 
|---|
| 95 | protected:
 | 
|---|
| 96 | 
 | 
|---|
| 97 |   void HBinInt(int& nbin,float& xmin,float& xmax);
 | 
|---|
| 98 | 
 | 
|---|
| 99 |   T*              imagePtr;
 | 
|---|
| 100 | };
 | 
|---|
| 101 | 
 | 
|---|
| 102 | // Definition de l'operateur << 
 | 
|---|
| 103 | //template <class T> 
 | 
|---|
| 104 | //ostream& operator << (ostream& s, Image<T> const& img)
 | 
|---|
| 105 | //  {  img.Print(s);  return(s);  }
 | 
|---|
| 106 | 
 | 
|---|
| 107 | 
 | 
|---|
| 108 | /*  .......................................................  */
 | 
|---|
| 109 | /*          Implementation inline des acces pixels           */
 | 
|---|
| 110 | /*  .......................................................  */
 | 
|---|
| 111 | 
 | 
|---|
| 112 | // ----- Macro de verification des indices  ------ 
 | 
|---|
| 113 | 
 | 
|---|
| 114 | #ifdef IMGRGCHECK
 | 
|---|
| 115 | #define CHECKIMG(_x_,_y_)                                  \
 | 
|---|
| 116 |       if ((_x_ >= siz_x) || (_y_ >= siz_y) ||              \
 | 
|---|
| 117 |           (_x_ < 0) || (_y_ < 0)) THROW(rangeCheckErr);  \
 | 
|---|
| 118 |       if (!imagePtr) THROW(nullPtrErr)
 | 
|---|
| 119 | #else
 | 
|---|
| 120 | #if defined(IMGVOIDCHECK)
 | 
|---|
| 121 | #define CHECKIMG(_x_,_y_) \
 | 
|---|
| 122 |       if (!imagePtr) THROW(NullPtrErr)
 | 
|---|
| 123 | #else
 | 
|---|
| 124 | #define CHECKIMG(_x_,_y_)
 | 
|---|
| 125 | #endif
 | 
|---|
| 126 | #endif /* IMGRGCHECK */
 | 
|---|
| 127 | 
 | 
|---|
| 128 | #define INRANGE(_x_,_y_) ((_x_ < siz_x) && (_y_ < siz_y) && \
 | 
|---|
| 129 |                           (_x_ >= 0) && (_y_ >= 0))
 | 
|---|
| 130 | 
 | 
|---|
| 131 | 
 | 
|---|
| 132 | // Fin des macros  ------ 
 | 
|---|
| 133 | 
 | 
|---|
| 134 | 
 | 
|---|
| 135 | template <class T>
 | 
|---|
| 136 | inline T & Image<T>::operator() (int x, int y)
 | 
|---|
| 137 | {
 | 
|---|
| 138 |   CHECKIMG(x,y);
 | 
|---|
| 139 |   return imagePtr[x+y*siz_x];
 | 
|---|
| 140 | }
 | 
|---|
| 141 | 
 | 
|---|
| 142 | template <class T>
 | 
|---|
| 143 | inline T Image<T>::operator() (int x, int y) const
 | 
|---|
| 144 | {
 | 
|---|
| 145 |   CHECKIMG(x,y);
 | 
|---|
| 146 |   return imagePtr[x+y*siz_x];
 | 
|---|
| 147 | }
 | 
|---|
| 148 | 
 | 
|---|
| 149 | template <class T>
 | 
|---|
| 150 | inline T & Image<T>::operator[] (int i)
 | 
|---|
| 151 | {
 | 
|---|
| 152 |   CHECKIMG(0,0);
 | 
|---|
| 153 |   return imagePtr[i];
 | 
|---|
| 154 | }
 | 
|---|
| 155 | 
 | 
|---|
| 156 | template <class T>
 | 
|---|
| 157 | inline T Image<T>::operator[] (int i) const
 | 
|---|
| 158 | {
 | 
|---|
| 159 |   CHECKIMG(0,0);
 | 
|---|
| 160 |   return imagePtr[i];
 | 
|---|
| 161 | }
 | 
|---|
| 162 | 
 | 
|---|
| 163 | // Operateurs addition, multiplication, ... (+ - * / ) avec des doubles 
 | 
|---|
| 164 | 
 | 
|---|
| 165 | template <class T> 
 | 
|---|
| 166 | Image<T> operator+ (Image<T> const& a, double b) 
 | 
|---|
| 167 | {
 | 
|---|
| 168 |   Image<T> c(a);
 | 
|---|
| 169 |   c += b;
 | 
|---|
| 170 |   return c;
 | 
|---|
| 171 | }
 | 
|---|
| 172 | 
 | 
|---|
| 173 | template <class T> 
 | 
|---|
| 174 | Image<T> operator- (Image<T> const& a, double b) 
 | 
|---|
| 175 | {
 | 
|---|
| 176 |   Image<T> c(a);
 | 
|---|
| 177 |   c -= b;
 | 
|---|
| 178 |   return c;
 | 
|---|
| 179 | }
 | 
|---|
| 180 | 
 | 
|---|
| 181 | template <class T> 
 | 
|---|
| 182 | Image<T> operator* (Image<T> const& a, double b) 
 | 
|---|
| 183 | {
 | 
|---|
| 184 |   Image<T> c(a);
 | 
|---|
| 185 |   c *= b;
 | 
|---|
| 186 |   return c;
 | 
|---|
| 187 | }
 | 
|---|
| 188 | 
 | 
|---|
| 189 | template <class T> 
 | 
|---|
| 190 | Image<T> operator/ (Image<T> const& a, double b) 
 | 
|---|
| 191 | {
 | 
|---|
| 192 |   Image<T> c(a);
 | 
|---|
| 193 |   c /= b;
 | 
|---|
| 194 |   return c;
 | 
|---|
| 195 | }
 | 
|---|
| 196 | 
 | 
|---|
| 197 | // Operateurs addition, multiplication, ... (+ - * / ) entre images
 | 
|---|
| 198 | template <class T> 
 | 
|---|
| 199 | Image<T> operator+ (Image<T> const& a, Image<T> const& b)
 | 
|---|
| 200 | {
 | 
|---|
| 201 |   Image<T> c(a);
 | 
|---|
| 202 |   c += b;
 | 
|---|
| 203 |   return c;
 | 
|---|
| 204 | }
 | 
|---|
| 205 | 
 | 
|---|
| 206 | template <class T> 
 | 
|---|
| 207 | Image<T> operator- (Image<T> const& a, Image<T> const& b) 
 | 
|---|
| 208 | {
 | 
|---|
| 209 |   Image<T> c(a);
 | 
|---|
| 210 |   c -= b;
 | 
|---|
| 211 |   return c;
 | 
|---|
| 212 | }
 | 
|---|
| 213 | 
 | 
|---|
| 214 | template <class T> 
 | 
|---|
| 215 | Image<T> operator* (Image<T> const& a, Image<T> const& b) 
 | 
|---|
| 216 | {
 | 
|---|
| 217 |   Image<T> c(a);
 | 
|---|
| 218 |   c *= b;
 | 
|---|
| 219 |   return c;
 | 
|---|
| 220 | }
 | 
|---|
| 221 | 
 | 
|---|
| 222 | template <class T> 
 | 
|---|
| 223 | Image<T> operator/ (Image<T> const& a, Image<T> const& b) 
 | 
|---|
| 224 | {
 | 
|---|
| 225 |   Image<T> c(a);
 | 
|---|
| 226 |   c /= b;
 | 
|---|
| 227 |   return c;
 | 
|---|
| 228 | }
 | 
|---|
| 229 | 
 | 
|---|
| 230 | 
 | 
|---|
| 231 | /*  .......................................................  */
 | 
|---|
| 232 | /*         Fonctions de copie d'images et de paves           */
 | 
|---|
| 233 | /*  .......................................................  */
 | 
|---|
| 234 | 
 | 
|---|
| 235 | template <class T2, class T1>
 | 
|---|
| 236 | void CopieImageF(Image<T2>& copie, Image<T1> const& pim,
 | 
|---|
| 237 |                  int org_pim_x=0, int org_pim_y=0,
 | 
|---|
| 238 |                  int pim_lpav_x=0, int pim_lpav_y=0,
 | 
|---|
| 239 |                  int org_copie_x=0, int org_copie_y=0,
 | 
|---|
| 240 |                  double cutmin=0., double cutmax=0.);
 | 
|---|
| 241 |                 
 | 
|---|
| 242 | template <class T2, class T1>
 | 
|---|
| 243 | void CopieImage(Image<T2>& copie, Image<T1> const& pim);
 | 
|---|
| 244 | 
 | 
|---|
| 245 | template <class T2, class T1>
 | 
|---|
| 246 | void CopieImage(Image<T2>& copie, Image<T1> const& pim,
 | 
|---|
| 247 |                 int org_pim_x, int org_pim_y,
 | 
|---|
| 248 |                 int pim_lpav_x=0, int pim_lpav_y=0,
 | 
|---|
| 249 |                 int org_copie_x=0, int org_copie_y=0,
 | 
|---|
| 250 |                 double cutmin=0, double cutmax=0);
 | 
|---|
| 251 | 
 | 
|---|
| 252 | 
 | 
|---|
| 253 | template <class T2, class T1>
 | 
|---|
| 254 | void 
 | 
|---|
| 255 | CopiePave(Image<T2>& pave, Image<T1> const& pim,
 | 
|---|
| 256 |           float xc, float yc, 
 | 
|---|
| 257 |           double cutmin=0, double cutmax=0);
 | 
|---|
| 258 | 
 | 
|---|
| 259 | 
 | 
|---|
| 260 | template <class T>
 | 
|---|
| 261 | void 
 | 
|---|
| 262 | RzCopieImage(Image<T>& copie, RzImage const& pim,
 | 
|---|
| 263 |              int org_pim_x, int org_pim_y,
 | 
|---|
| 264 |              int pim_lpav_x=0, int pim_lpav_y=0,
 | 
|---|
| 265 |              int org_copie_x=0, int org_copie_y=0,
 | 
|---|
| 266 |              double cutmin=0, double cutmax=0);
 | 
|---|
| 267 | 
 | 
|---|
| 268 | template <class T>
 | 
|---|
| 269 | void 
 | 
|---|
| 270 | RzCopieImage(Image<T>& copie, RzImage const& pim);
 | 
|---|
| 271 | 
 | 
|---|
| 272 | template <class T>
 | 
|---|
| 273 | void 
 | 
|---|
| 274 | RzCopiePave(Image<T> & pave, RzImage const & pim,
 | 
|---|
| 275 |             float xc, float yc,
 | 
|---|
| 276 |             double cutmin=0, double cutmax=0);
 | 
|---|
| 277 | /*  .......................................................  */
 | 
|---|
| 278 | /*         Autres fonctions utilitaires pour RzImage         */
 | 
|---|
| 279 | /*  .......................................................  */
 | 
|---|
| 280 | 
 | 
|---|
| 281 | void RzPrintImage(RzImage & img);
 | 
|---|
| 282 | 
 | 
|---|
| 283 | /*  Images de types usuels   */
 | 
|---|
| 284 | 
 | 
|---|
| 285 | typedef Image<uint_1> ImageU1;
 | 
|---|
| 286 | typedef Image<uint_2> ImageU2;
 | 
|---|
| 287 | typedef Image<int_2>  ImageI2;
 | 
|---|
| 288 | typedef Image<int_4>  ImageI4;
 | 
|---|
| 289 | typedef Image<r_4>    ImageR4;
 | 
|---|
| 290 | 
 | 
|---|
| 291 | 
 | 
|---|
| 292 | #ifdef __MWERKS__
 | 
|---|
| 293 | template <class T>
 | 
|---|
| 294 | ostream& operator << (ostream& s, Image<T> const& pim);
 | 
|---|
| 295 | #endif
 | 
|---|
| 296 | 
 | 
|---|
| 297 | 
 | 
|---|
| 298 | #endif
 | 
|---|
| 299 | 
 | 
|---|
| 300 | 
 | 
|---|