1 | // This may look like C code, but it is really -*- C++ -*-
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2 | #ifndef GENERALFIT_SEEN
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3 | #define GENERALFIT_SEEN
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4 |
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5 | #include "pexceptions.h"
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6 | #include "tvector.h"
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7 | #include "generaldata.h"
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8 |
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9 | namespace SOPHYA {
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10 |
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11 | //================================================================
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12 | // GeneralFunction
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13 | //================================================================
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14 |
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15 |
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16 | /*!
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17 | Classe de fonctions parametrees a plusieurs variables:
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18 | \f$ F[x1,x2,x3,...:a1,a2,a3,...] \f$
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---|
19 | */
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20 | class GeneralFunction {
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---|
21 | public:
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22 | GeneralFunction(unsigned int nVar, unsigned int nPar);
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23 | virtual ~GeneralFunction();
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24 |
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25 | //! Valeur de la fonction a definir par l'utilisateur (fct virtuelle pure)
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26 | virtual double Value(double const xp[], double const* parm)=0;
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27 | virtual double Val_Der(double const xp[], double const* parm
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28 | , double* DgDpar);
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29 |
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30 | void SetDeltaParm(int numPar, double delta=0.);
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31 | void SetDeltaParm(double const* dparam);
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32 |
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33 | //! Retourne le nombre de variables Xi
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34 | inline int NVar() const {return mNVar;}
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35 | //! Retourne le nombre de parametres Ai
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36 | inline int NPar() const {return mNPar;}
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37 |
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38 | protected:
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---|
39 | const int mNVar; //!< nombre de variables f(x,y,z,...)
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40 | const int mNPar; //!< nombre de parametres
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41 |
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42 | double *deltaParm;
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43 | double *tmpParm;
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44 | };
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45 |
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46 | //================================================================
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47 | // GeneralFunc
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48 | //================================================================
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49 |
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50 | /*!
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51 | Classe de fonctions parametrees a plusieurs variables
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52 | derivant de ``GeneralFunction''. Permet de definir
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53 | une fonction a fiter sans passer par une classe derivee
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54 | en utilisant l'ecriture courante du C. La fonction
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55 | retournant les derivees par rapport aux parametres du fit
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56 | peut etre egalement fournie (optionnel).
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57 | */
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58 | class GeneralFunc : public GeneralFunction {
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59 | public:
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60 | GeneralFunc(unsigned int nvar, unsigned int npar
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61 | ,double (*fun)(double const*,double const*)
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---|
62 | ,double (*funder)(double const*, double const*, double*)=NULL);
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---|
63 | virtual ~GeneralFunc();
|
---|
64 |
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---|
65 | virtual double Value(double const xp[], double const* Par);
|
---|
66 | virtual double Val_Der(double const xp[],double const* parm
|
---|
67 | , double* DgDpar);
|
---|
68 |
|
---|
69 | protected:
|
---|
70 | double (*tmpFun) (double const*, double const*);
|
---|
71 | double (*tmpFunDer)(double const*, double const*, double*);
|
---|
72 | };
|
---|
73 |
|
---|
74 | //================================================================
|
---|
75 | // GeneralXi2
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---|
76 | //================================================================
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---|
77 |
|
---|
78 | class GeneralFitData;
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---|
79 |
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---|
80 | /*!
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81 | Classe de Xi2 a plusieurs parametres :
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---|
82 | \f$ Xi2[a1,a2,a3,...] \f$
|
---|
83 | */
|
---|
84 | class GeneralXi2 {
|
---|
85 | public:
|
---|
86 | GeneralXi2(unsigned int nPar);
|
---|
87 | virtual ~GeneralXi2();
|
---|
88 |
|
---|
89 | /*!
|
---|
90 | Valeur du Xi2 a definir par l'utilisateur (fct virtuelle pure)
|
---|
91 | a partir des donnees de `data'. l'utilisateur doit egalement
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92 | retourner le nombre de points de mesure utilises dans le calcul
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---|
93 | du Xi2 (`ndataused').
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---|
94 | */
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---|
95 | virtual double Value(GeneralFitData& data, double* parm, int& ndataused)=0;
|
---|
96 | virtual double Derivee(GeneralFitData& data, int i, double* parm);
|
---|
97 | virtual double Derivee2(GeneralFitData& data, int i,int j, double* parm);
|
---|
98 |
|
---|
99 | void SetDeltaParm(int numPar, double delta=0.);
|
---|
100 | void SetDeltaParm(double const* dparam);
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101 |
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102 | //! Retourne le nombre de parametres Ai.
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103 | inline int NPar() const {return mNPar;}
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104 |
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---|
105 | protected:
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106 | const int mNPar; //!< nombre de parametres
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107 |
|
---|
108 | double *deltaParm;
|
---|
109 | };
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110 |
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111 | //================================================================
|
---|
112 | // GENERALFIT
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113 | //================================================================
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114 |
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115 | //! Classe de fit d'une GeneralFunction sur une GeneralFitData
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116 | class GeneralFit {
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117 | public:
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118 | GeneralFit(GeneralFunction* f);
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119 | GeneralFit(GeneralXi2* f);
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120 | ~GeneralFit();
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121 |
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122 | void WriteStep(char *filename = NULL);
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123 | void SetDebug(int level = 0);
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124 | void SetMaxStep(int n = 100);
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125 | void SetLambda_Fac(double fac = 10.);
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126 | void SetStopChi2(double s = 0.01);
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127 | void SetEps(double ep = 1.e-8);
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---|
128 | void SetEps(int n,double ep = 1.e-8);
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---|
129 | void SetStopMx(int nstopmx = 3, double stopchi2 = -1.);
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---|
130 | void SetStopLent(int nstoplent = 3);
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131 | void SetFunction(GeneralFunction*);
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132 | void SetFuncXi2(GeneralXi2*);
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---|
133 | void SetData(GeneralFitData*);
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---|
134 | void SetParam(int n,double value, double step
|
---|
135 | ,double min=1., double max=-1.);
|
---|
136 | void SetParam(int n,string const&
|
---|
137 | ,double value, double step
|
---|
138 | ,double min=1., double max=-1.);
|
---|
139 | void SetParam(int n,double value);
|
---|
140 | void SetStep(int n,double value);
|
---|
141 | void SetMinStepDeriv(int i,double val = 0.);
|
---|
142 | void SetMinStepDeriv(double val = 0.);
|
---|
143 | void SetBound(int n,double min,double max);
|
---|
144 | void SetBound(int n);
|
---|
145 | void SetUnBound(int n);
|
---|
146 | void SetUnBound();
|
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147 | void SetFix(int n,double v);
|
---|
148 | void SetFix(int n);
|
---|
149 | void SetFree(int n);
|
---|
150 | void SetFree();
|
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151 |
|
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152 | double GetParm(int);
|
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153 | Vector GetParm();
|
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154 | double GetParmErr(int);
|
---|
155 | double GetCoVar(int,int);
|
---|
156 | double GetStep(int n);
|
---|
157 | double GetMax(int n);
|
---|
158 | double GetMin(int n);
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---|
159 | //! Retourne le Chi2
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160 | inline double GetChi2() const {return Chi2;};
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161 | //! Retourne le Chi2 reduit
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162 | inline double GetChi2Red() const {
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163 | if(mNddl<=0) return (double) mNddl;
|
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164 | return Chi2/(double) mNddl;
|
---|
165 | };
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---|
166 | //! Retourne la precision de convergence pour le parametre i.
|
---|
167 | inline double GetEps(int i) const {return Eps(i);};
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168 | //! Retourne le nombre de degres de liberte
|
---|
169 | inline int GetNddl() const {return mNddl;};
|
---|
170 | //! Retourne le nombre d'iterations
|
---|
171 | inline int GetNStep() const {return nStep;};
|
---|
172 | //! Retourne le nombre de variables
|
---|
173 | inline int GetNVar() const {return mNVar;};
|
---|
174 | //! Retourne le nombre de parametres
|
---|
175 | inline int GetNPar() const {return mNPar;};
|
---|
176 | //! Retourne le nombre de parametres libres
|
---|
177 | inline int GetNFree() const {return mNParFree;};
|
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178 | //! Retourne le nombre de parametres bornes
|
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179 | inline int GetNBound() const {return mNParBound;};
|
---|
180 | //! Retourne le nstop de convergence
|
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181 | inline int GetNStop() const {return nStop;};
|
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182 | //! Retourne le nstop de convergence lente.
|
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183 | inline int GetNStopLent() const {return nStopLent;};
|
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184 | //! Retourne le pointeur sur la GeneralFunction utilisee.
|
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185 | inline GeneralFunction* GetFunction() const {return mFunction;};
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186 | //! Retourne le pointeur sur la GeneralFitData utilisee.
|
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187 | inline GeneralFitData* GetGData() const {return mData;};
|
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188 |
|
---|
189 | void PrintStatus();
|
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190 | void PrintFit();
|
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191 | void PrintParm(int n);
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192 | void PrintParm();
|
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193 |
|
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194 | int Fit();
|
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195 | double ReCalChi2(int& nddl, double* par = NULL);
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196 | GeneralFitData DataResidus(bool clean=true);
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197 | GeneralFitData DataFunction(bool clean=true);
|
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198 | void PrintFitErr(int rc);
|
---|
199 |
|
---|
200 | protected:
|
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201 | int mNtry; //!< numero d'appel de la routine de fit.
|
---|
202 | int mNVar; //!< nombre de variables f(x,y,z,...)
|
---|
203 | int mNPar; //!< nombre de parametres
|
---|
204 | int mNParFree; //!< nombre de parametres libres
|
---|
205 | int mNParBound; //!< nombre de parametres bornes
|
---|
206 | GeneralFunction* mFunction;
|
---|
207 | GeneralXi2* mFuncXi2;
|
---|
208 | GeneralFitData* mData;
|
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209 |
|
---|
210 | Vector Param;
|
---|
211 | Vector errParam;
|
---|
212 | Vector stepParam;
|
---|
213 | Vector minParam;
|
---|
214 | Vector maxParam;
|
---|
215 | Vector minStepDeriv;
|
---|
216 | Vector Eps;
|
---|
217 | unsigned short int* fixParam;
|
---|
218 | unsigned short int* boundParam;
|
---|
219 | string* nameParam;
|
---|
220 |
|
---|
221 | double Lambda_Fac;
|
---|
222 | double stopChi2;
|
---|
223 | int maxStep;
|
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224 | int nStopMx;
|
---|
225 | double stopChi2SMx;
|
---|
226 | int nStopLent;
|
---|
227 | int debugLevel;
|
---|
228 | FILE *FileStep;
|
---|
229 |
|
---|
230 | Matrix ATGA;
|
---|
231 | Vector BETA;
|
---|
232 | Matrix ATGA_Try;
|
---|
233 | Vector BETA_Try;
|
---|
234 | Vector C;
|
---|
235 | Vector D;
|
---|
236 |
|
---|
237 | double Chi2;
|
---|
238 | int mNddl;
|
---|
239 | int nStep;
|
---|
240 | int nStop, nStopL;
|
---|
241 | double Lambda;
|
---|
242 |
|
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243 | // Fonctions privees
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---|
244 | void write_in_step(double ci2,Vector& par);
|
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245 | void General_Init(void);
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246 | void TryFunc(Vector& par,Vector& par_tr);
|
---|
247 | void TryXi2(Vector& par,Vector& par_tr);
|
---|
248 | void CheckSanity();
|
---|
249 | void Set_Bound_C_D(int i);
|
---|
250 | void Set_Bound_C_D();
|
---|
251 | double p_vers_tr(int i,double p);
|
---|
252 | Vector p_vers_tr(Vector const& p);
|
---|
253 | void p_vers_tr(Vector const& p,Vector& tr);
|
---|
254 | double tr_vers_p(int i,double tr);
|
---|
255 | Vector tr_vers_p(Vector const& tr);
|
---|
256 | void tr_vers_p(Vector const& tr,Vector& p);
|
---|
257 | double c_dp_vers_dtr(int i,double tr);
|
---|
258 | Vector dp_vers_dtr(Vector const& dp,Vector const& tr);
|
---|
259 | void dp_vers_dtr(Vector const& dp,Vector const& tr,Vector& dtr);
|
---|
260 | double c_dtr_vers_dp(int i,double tr);
|
---|
261 | Vector dtr_vers_dp(Vector const& dtr,Vector const& tr);
|
---|
262 | int put_in_limits_for_deriv(Vector const& p,Vector& dp,double dist=0.66);
|
---|
263 | inline void dtr_vers_dp(Vector const& dtr,Vector const& tr,Vector& dp)
|
---|
264 | { for(int i=0;i<mNPar;i++)
|
---|
265 | { if( fixParam[i] ) continue;
|
---|
266 | if( ! boundParam[i] ) dp(i) = dtr(i);
|
---|
267 | else dp(i) = D(i)/(1.+tr(i)*tr(i)) * dtr(i); }
|
---|
268 | };
|
---|
269 | };
|
---|
270 |
|
---|
271 | } // Fin du namespace
|
---|
272 |
|
---|
273 | #endif
|
---|